CN216272076U - 一种集装箱自动装车平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型开发了一种集装箱自动装车平台，其利用特制的托盘配合集装箱自动装车平台，可有效提升集装箱装车的自动化水平，降低了工人受伤的风险；而且装完一个集装箱的时间只需1min左右，极大的提升了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种集装箱自动装车平台。
背景技术
竹基纤维复合材料是将竹材经过疏解形成纤维化竹单板后，再经过干燥、浸胶、干燥、组坯和胶合等工序加工而成的一种新型建筑和工程结构材。这种材料静曲强度可以达到350MPa以上，拉伸强度达到360MPa以上，压缩强度达到140MPa以上，弹性模量达到27GPa，具有良好的物理力学性能，可直接用于梁、柱、家具和地板等，其俗称为竹钢。
我司所产竹钢主要用于出口，所以需要打包进行集装箱装车。但现有的装载方式难以适应我司竹钢产品：1、我司竹钢产品产品长度可达6m，以叉车很难装车，效率极低，而且即使多台叉车配合工作，一般需要2-3h才能装完一个集装箱，而且需要在集装箱内部留有人员通道，以使装车和卸载时人员能进入配合，但这会浪费集装箱空间并存在较大的安全隐患，装车和卸载时有因为工人配合不熟练而受伤的风险；2、集装箱的位置不能精确，导致装车过程需要不断调整叉车和托盘的位置，使其能落在合适的位置，而且托盘与集装箱端壁之间、托盘与托盘之间的间距均为人工辅助确认，效率低下，同样存在安全隐患。
发明内容
本实用新型开发了一种集装箱自动装车平台，其利用特制的托盘配合集装箱自动装车平台，可有效提升集装箱装车的自动化水平，降低了工人受伤的风险；而且装完一个集装箱的时间只需1min左右，极大的提升了工作效率。
一种集装箱自动装车平台，所述集装箱自动装车平台包括固定架2，所述固定架2上端面设置若干第一伸缩油缸3，所述第一伸缩油缸3与纵向活动平台4的底面相连，所述纵向活动平台4的上端面设置了行走轨道；所述纵向活动平台4上方设置横向活动平台7，所述横向活动平台7的底面连接第二伸缩油缸6，所述第二伸缩油缸6的下方设置走行轮5，所述走行轮5能在行走轨道上走行；所述横向活动平台7开设螺纹孔8，所述螺纹孔8贯穿配合螺纹杆9，所述螺纹杆9的外螺纹与所述螺纹孔8的内螺纹形成螺旋副；所述螺纹杆9连接电机12。
进一步的，所述固定架2下方设置固定平台1，所述固定平台1优选为钢架。
进一步的，所述螺纹杆9端部设置端部限位块10，所述螺纹杆9另一端设置尾部限位块11。
进一步的，所述固定架2的两侧对称设置同步激光定位器13。
进一步的，所述横向活动平台7的端部设置激光测距装置14。
进一步的，所述横向活动平台7的长度设为>6m。
与上述集装箱自动装车平台配合的托盘为特制的。如图5所示，大部分的托盘是双承载面三支撑腿的规格，但本实用新型所用托盘为单承载面双支撑腿的规格，而且支撑腿的高度<所述横向活动平台7的高度+所述第二伸缩油缸6最大高度+所述走行轮5的高度，且支撑腿的高度>所述横向活动平台7的高度+所述第二伸缩油缸6最小高度+所述走行轮5的高度。
一种与上述集装箱自动装车平台配合的托盘，其包括1个承载面15，所述承载面15下方连接2个支撑腿16，所述支撑腿16之间形成进叉空间17。工作时，将托盘顺着进叉空间的方向置于横向活动平台。
进一步的，所述支撑腿16的下方边角为圆角结构，优选的，所述圆角结构上安装滚轮18。
上述集装箱自动装车平台与行车19配合，打托盘和装车效率得到进一步提升。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型利用特制的托盘配合集装箱自动装车平台，可有效提升集装箱装车的自动化水平，降低了工人受伤的风险；而且装完一个集装箱的时间只需1min左右，极大的提升了工作效率；
2、集装箱在地上时，集装箱自动装车平台无需固定平台；当集装箱在车上时，固定平台的高度略低于集装箱底板的高度；其可用于多种使用环境；
3、利用端部限位块和尾部限位块可有效保护螺旋副，不使其过度位移而造成损伤；
4、同步激光定位器可瞄准集装箱的端壁位置或集装箱运输车的后视镜位置，司机可凭红外线的相对位置将集装箱精准调位；
5、产品装车时通过激光测距装置来控制托盘与集装箱端壁之间、托盘与托盘之间的间距，无需人工辅助；
6、集装箱卸货时，是用叉车在门板处抬起托盘的一端，并勾住固定，然后后退使其拖行出集装箱；由于6m长竹钢产品一个托盘的重量达到13t-13.5t，重量极大，导致拖行阻力极大，容易导致托盘受损；在托盘下方边角设为圆角结构并设置滚轮，可减小拖行阻力，卸货方便，并保护托盘；
7、我司6m长竹钢产品可快速打托盘，在装车40尺集装箱时，经集装箱自动装车平台一次性装车，工作效率得到极大的提升，而且消除了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型集装箱自动装车平台的侧视图(观察方向垂直于装车方向)；
图2为本实用新型集装箱自动装车平台的正视图(观察位置为集装箱所在方位，同时由于螺纹孔看不到，但图上标出以作示意)；
图3为第二伸缩油缸和走行轮的局部放大图；
图4为实施例1中集装箱自动装车平台的示意图；
图5为常规托盘；
图6为本实用新型所用托盘的正视图(尖角型支撑腿)；
图7为本实用新型所用托盘的侧视图(尖角型支撑腿)；
图8为本实用新型所用托盘的侧视图(圆角型支撑腿)；
图9为实施例1中托盘的正视图；
图10为实施例1中托盘的侧视图；
图中，1-固定平台，2-固定架，3-第一伸缩油缸，4-纵向活动平台，5-走行轮，6-第二伸缩油缸，7-横向活动平台，8-螺纹孔，9-螺纹杆，10-端部限位块，11-尾部限位块，12-电机，13-同步激光定位器，14-激光测距装置，15-承载面，16-支撑腿，17-进叉空间，18-滚轮
具体实施方式
实施例1
一种集装箱自动装车平台，集装箱自动装车平台包括固定架2，固定架2下方设置固定平台1，固定架2上端面设置若干第一伸缩油缸3，第一伸缩油缸3与纵向活动平台4的底面相连，纵向活动平台4的上端面设置了行走轨道；纵向活动平台4上方设置横向活动平台7，横向活动平台7的底面连接第二伸缩油缸6，第二伸缩油缸6的下方设置走行轮5，走行轮5能在行走轨道上走行；横向活动平台7开设螺纹孔8，螺纹孔8贯穿配合螺纹杆9，螺纹杆9的外螺纹与螺纹孔8的内螺纹形成螺旋副；螺纹杆9连接电机12，螺纹杆9端部设置端部限位块10，螺纹杆9另一端设置尾部限位块11；固定架2的两侧对称设置同步激光定位器13；横向活动平台7的端部设置激光测距装置14；横向活动平台7的长度设为13m；集装箱自动装车平台上方设置行车19。
与上述集装箱自动装车平台配合的托盘为单承载面双支撑腿的规格，而且支撑腿的高度<横向活动平台7的高度+第二伸缩油缸6最大高度+走行轮5的高度，且支撑腿的高度>横向活动平台7的高度+第二伸缩油缸6最小高度+走行轮5的高度。此托盘包括1个承载面15，承载面15下方连接2个支撑腿16，支撑腿16之间形成进叉空间17，支撑腿16的下方边角为圆角结构，圆角结构上安装滚轮18。
工作时，首先将托盘顺着进叉空间的方向置于横向活动平台上；然后通过行车将6m长竹钢吊装至托盘上固定打托盘；打开集装箱的门板，然后倒退集装箱运输车，通过同步激光定位器射出的激光调整集装箱运输车的姿态至合适位置；第一伸缩油缸开始工作，将纵向活动平台抬升至与集装箱底板平齐；然后第二伸缩油缸第一次起顶，使托盘的支撑腿的底面高于走行轮的底面；然后启动电机，将横向活动平台及其上的托盘送入集装箱；当走行轮进入集装箱后，第二伸缩油缸按顺序依次第二次起顶，使走行轮支撑于集装箱底板；当横向活动平台持续运行到达目标位置后，由激光测距装置自动提示，可防止撞伤集装箱端壁，分段装车的时候，可调节托盘与托盘之间的间距；此时，第二伸缩油缸收缩，托盘的支撑腿落于集装箱底板上，同时横向活动平台与托盘脱离接触，电机反转，收回横向活动平台并复位。
上述集装箱自动装车平台的整体装车效率非常高，而且无需工人进入集装箱指挥、调节，无安全隐患。实践中，一个40尺(长12m，限载28t)的集装箱的装车过程只需1min。
同时，在实践中，我司发现，横向活动平台进入集装箱后，若没有第二伸缩油缸起顶使走行轮支撑于集装箱底板，即只使用一组伸缩油缸，横向活动平台通过行走轨道输送托盘，而不设置第二伸缩油缸和走行轮，由于货物载重大，横向活动平台在进入集装箱后呈悬空状态，会受到垂直方向的强大扭力，多次使用后，横向活动平台会应弯曲应力而发生形变，影响与螺纹杆的匹配，造成了一定的损失。
装车好的集装箱到达目的地后，可用上述集装箱自动装车平台卸货，也可使用叉车：将叉车插入进叉空间，小幅度抬起一端，然后固定托盘，叉车后移将托盘连同6m长竹钢一起拖出。以叉车卸货时，如果托盘的支撑腿与集装箱底板的接触位置为尖角型点式接触，拖行阻力极大，而且托盘容易在大力矩的作用下受损，所以在托盘下方边角设为圆角结构并设置滚轮，不仅减小拖行阻力，卸货方便，而且能有效保护托盘。
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种集装箱自动装车平台，其特征在于：所述集装箱自动装车平台包括固定架(2)，所述固定架(2)上端面设置若干第一伸缩油缸(3)，所述第一伸缩油缸(3)与纵向活动平台(4)的底面相连，所述纵向活动平台(4)的上端面设置了行走轨道；所述纵向活动平台(4)上方设置横向活动平台(7)，所述横向活动平台(7)的底面连接第二伸缩油缸(6)，所述第二伸缩油缸(6)的下方设置走行轮(5)，所述走行轮(5)能在行走轨道上走行；所述横向活动平台(7)开设螺纹孔(8)，所述螺纹孔(8)贯穿配合螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的外螺纹与所述螺纹孔(8)的内螺纹形成螺旋副；所述螺纹杆(9)连接电机(12)。
2.根据权利要求1所述的集装箱自动装车平台，其特征在于：所述固定架(2)下方设置固定平台(1)，所述固定平台(1)为钢架。
3.根据权利要求1所述的集装箱自动装车平台，其特征在于：所述螺纹杆(9)端部设置端部限位块(10)，所述螺纹杆(9)另一端设置尾部限位块(11)。
4.根据权利要求1所述的集装箱自动装车平台，其特征在于：所述固定架(2)的两侧对称设置同步激光定位器(13)。
5.根据权利要求1所述的集装箱自动装车平台，其特征在于：所述横向活动平台(7)的端部设置激光测距装置(14)。
6.根据权利要求1所述的集装箱自动装车平台，其特征在于：所述横向活动平台(7)的长度设为>6m。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的集装箱自动装车平台，其特征在于：上述集装箱自动装车平台与行车(19)配合。
8.与权利要求1-6任意一项所述的集装箱自动装车平台配合的托盘，其特征在于：所述托盘为单承载面双支撑腿的规格，其包括1个承载面(15)，所述承载面(15)下方连接2个支撑腿(16)，所述支撑腿(16)之间形成进叉空间(17)，而且支撑腿(16)的高度<所述横向活动平台(7)的高度+所述第二伸缩油缸(6)最大高度+所述走行轮(5)的高度，且支撑腿的高度>所述横向活动平台(7)的高度+所述第二伸缩油缸(6)最小高度+所述走行轮(5)的高度。
9.根据权利要求8所述的托盘，其特征在于：所述支撑腿(16)的下方边角为圆角结构。
10.根据权利要求9所述的托盘，其特征在于：所述圆角结构上安装滚轮(18)。
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Cited By (1)
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| CN113548499A (zh) * | 2021-08-19 | 2021-10-26 | 江西安竹科技有限公司 | 一种集装箱自动装车平台 |
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2021
- 2021-08-19 CN CN202121954284.XU patent/CN216272076U/zh not_active Expired - Fee Related
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