CN216271359U - 南瓜饼成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品成型设备技术领域，提供了一种南瓜饼成型机，包括第一机架，设置在第一机架上的送料部件和成型部件；所述成型部件包括设置在送料部件一侧的成型输送座，设置在成型输送座上方的成型机构；所述成型机构与送料部件之间设置有推料部件。本实用新型实施例提供的南瓜饼成型机，用于替代手工操作将料团成型为南瓜饼，提高了南瓜饼的生产效率，保证了南瓜饼成型后品质的一致性。

Description

南瓜饼成型机

技术领域

本实用新型涉及食品成型设备技术领域，尤其是一种南瓜饼成型机。

背景技术

南瓜饼是一道传统糕点，一般主要以南瓜为原料做成饼状产品。目前市面上南瓜饼普遍以手工或半手工为主，加工效率较低，随着人力成本的提高，更增加了南瓜饼的加工成本，并且手工操作会导致南瓜饼的成型质量不一致，造成加工后的南瓜饼的一致性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种南瓜饼成型机，提高南瓜饼的生产效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：南瓜饼成型机，包括第一机架，设置在第一机架上的送料部件和成型部件；所述成型部件包括设置在送料部件一侧的成型输送座，设置在成型输送座上方的成型机构；所述成型机构与送料部件之间设置有推料部件。

进一步的，所述送料部件包括安装在第一机架上的送料架，沿成型输送座的输送方向并列设置在送料架上的至少一个环形送料输送带，驱动送料输送带运动的送料驱动件；当送料输送带的数量为两个或两个以上时，所述送料输送带的出料端呈阶梯布置，且每个送料输送带出料端的一侧设置有成型部件。

进一步的，所述成型机构包括安装在第一机架上的成型架，设置在成型架上、且可上下运动的公模导杆和母模导杆，驱动公模导杆上下运动的公模驱动件，驱动母模导杆上下运动的母模驱动件，安装在公模导杆下端的公模，安装在母模导杆下端的母模；所述母模上正对公模的位置设置有上下贯穿的成型孔；所述公模可在与其相对应的成型孔内上下运动。

进一步的，所述成型孔包括从上向下依次设置的送料段和成型段；所述公模朝向送料部件的那一侧、且正对送料段的位置设置有上端开口的送料凹槽；所述送料凹槽与送料段连通。

进一步的，所述公模导杆为空心的管状结构；所述公模的底面上设置有若干个吹气口；所述吹气口与公模导杆的内腔连通；所述成型部件还包括用于向公模导杆的内腔中吹气的吹气泵。

进一步的，所述公模导杆的下端通过缓冲装置与公模连接；所述缓冲装置包括缓冲管和压缩弹簧；所述缓冲管的内腔从上向下包括两段，分别是第一段和第二段；所述第一段的直径小于第二段的直径；所述缓冲管套设在公模导杆上，且第一段与公模导杆滑动配合；所述公模导杆的下端安装有设置在缓冲管的第二段内的轴向限位件；所述缓冲管的下端与公模固定连接；所述压缩弹簧设置在缓冲管内、且位于公模与公模导杆之间。

进一步的，所述送料部件的进料端设置有理料部件；所述理料部件包括第二机架，设置在第二机架上的送料板、理料辊和理料电机；所述送料板从上向下倾斜设置，且其上表面具有至少一条从上向下延伸的送料斜槽；所述理料辊沿送料板的宽度方向水平设置在送料板的下端，且可绕自身轴线转动；所述理料辊的外表面上正对送料斜槽下端的位置设置有理料结构，所述理料结构包括沿理料辊的周向均布设置的至少两个理料凹槽；所述理料电机与理料辊传动连接。

进一步的，所述理料部件还包括理料带式输送机；所述送料板的上端设置在理料带式输送机的出料端处；所述理料带式输送机包括安装在第二机架上的理料架，设置在理料架上的环形理料输送带，驱动理料输送带运动的理料驱动件；所述理料输送带的上方具有沿其宽度方向间隔设置的至少两个分料条；所述分料条从理料带式输送机的进料端延伸至出料端，且与理料架固定连接；相邻分料条之间形成分料通道。

进一步的，所述理料部件还包括设置在理料辊与送料部件之间的爬坡带式输送机；所述爬坡带式输送机包括安装在第二机架上的爬坡架，倾斜设置在爬坡架上的环形爬坡输送带，驱动爬坡输送带运动的爬坡驱动件；所述爬坡输送带的上方具有沿其宽度方向间隔设置的至少两个隔条；所述隔条从爬坡带式输送机的进料端延伸至出料端，且与爬坡架固定连接，相邻隔条之间形成送料通道；所述送料通道内具有沿爬坡输送带的周向均布固定在爬坡输送带上的若干个挡块。

进一步的，所述第一机架上还设置有装盒部件；所述装盒部件包括食品带式输送机、托盒带式输送机和成品带式输送机；所述食品带式输送机、托盒带式输送机和成型输送座的输送方向相互平行；所述食品带式输送机的进料端设置在成型输送座的出料端处，所述食品带式输送机的出料端设置在托盒带式输送机的正上方；所述成品带式输送机设置在托盒带式输送机的出料端处。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的南瓜饼成型机，用于替代手工操作将料团成型为南瓜饼，提高了南瓜饼的生产效率，保证了南瓜饼成型后品质的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍；显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的南瓜饼成型机的立体图；

图2是本实用新型实施例提供的南瓜饼成型机的俯视图；

图3是送料部件的立体图；

图4、图5是成型机构的两个不同视角的立体图；

图6是公模导杆通过缓冲装置与公模连接的结构示意图；

图7是母模的结构示意图；

图8是公模的仰视图；

图9是推料部件的结构示意图；

图10是理料部件的结构示意图；

图11是采用理料部件输送料团时的状态图；

图12是理料部件的另一结构示意图；

图13是装盒部件的结构示意图；

图14是定位输送机构的结构示意图；

图15沿图14中A-A线的剖视图；

图16是图13中A部放大图。

图中附图标记为：10-第一机架，20-送料部件，30-成型输送座，40-成型机构，50-推料部件，60-理料部件，70-装盒部件，201-送料架，202-送料输送带，203-送料驱动件，204-挡板，205-挡条，206-缺口，401-成型架，402-公模导杆，403-母模导杆，404-公模驱动件，405-母模驱动件，406-母模，407-公模，408-成型孔，409-送料段，410-成型段，411-送料凹槽，412-吹气口，413-缓冲管，414-压缩弹簧，415-第一段，416-第二段，417-轴向限位件，418-公模导块，419-母模导块，420-预设图案，501-推料架，502-推料气缸，503-推料板，504-升降气缸，505-挡门条，601-第二机架，602-送料板，603-理料辊，604-理料电机，605-送料斜槽，606-理料凹槽，607-理料架，608-理料输送带，609-理料驱动件，610-分料条，611-分料通道，612-爬坡架，613-爬坡输送带，614-爬坡驱动件，615-隔条，616-送料通道，617-挡块，701-食品带式输送机，702-托盒带式输送机，703-成品带式输送机，704-定位块，705-定位底板，706-送料气缸，707-定位槽，708-导板。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参见图1、图2，本实用新型实施例提供的南瓜饼成型机，包括第一机架10，设置在第一机架10上的送料部件20和成型部件；所述成型部件包括设置在送料部件20一侧的成型输送座30，设置在成型输送座30上方的成型机构40；所述成型机构40与送料部件20之间设置有推料部件50。

参见图1、图2，图中X向、Y向和Z向为三个相互垂直的方向，其中，X向和Y向为两个水平方向，Z向为竖直方向。所述第一机架10起支撑作用，所述第一机架10上安装有送料部件20和成型部件。所述送料部件20用于对制作好的料团进行输送，送料部件20的输送方向平行于Y向。所述成型部件包括成型输送座30和成型机构40；所述成型输送座30为带式输送机，用于在成型时临时起支撑作用，并对成型后的南瓜饼进行输送；成型输送座30的输送方向平行于X向；所述成型机构40用于在成型输送座30上将料团成型为南瓜饼。所述推料部件50用于将送料部件20上的料团推送至成型机构40中。

本实用新型实施例提供的南瓜饼成型机的工作原理为：先将原料制作成料团，然后将料团通过送料部件20进行输送，当料团输送至成型机构40处时，通过推料部件50将料团推送至成型机构40中，然后通过成型机构40将料团在成型输送座30上成型为南瓜饼，然后通过成型输送座30将成型后的南瓜饼输送走。

本实用新型实施例提供的南瓜饼成型机，用于替代手工操作将料团成型为南瓜饼，提高了南瓜饼的生产效率，保证了南瓜饼成型后品质的一致性。

参见图3，所述送料部件20包括安装在第一机架10上的送料架201，沿成型输送座30的输送方向并列设置在送料架201上的至少一个环形送料输送带202，驱动送料输送带202运动的送料驱动件203；当送料输送带202的数量为两个或两个以上时，所述送料输送带202的出料端呈阶梯布置，且每个送料输送带202出料端的一侧设置有成型部件。

所述送料架201固定在第一机架10上，所述送料架201上沿X向并列设置有至少一个环形送料输送带202。所述送料驱动件203包括沿Y向间隔设置在送料架201上的驱动滚筒和改向滚筒，以及与驱动滚筒传动连接的送料电机；所述驱动滚筒和改向滚筒的轴向平行于X向。所述送料输送带202套设在相对应的驱动滚筒和改向滚筒上、并被驱动滚筒和改向滚筒张紧。所述送料输送带202用于沿Y向对料团进行输送，其中，送料输送带202靠近驱动滚筒的那一端为进料端，靠近改向滚筒的那一端为出料端。

当送料输送带202的数量为两个或两个以上时，所述改向滚筒沿Y向间隔设置，这样就使得送料输送带202的出料端在Y向呈阶梯布置。优选的，所有送料输送带202还可套在同一个驱动滚筒上，这样就可采用一个送料电机与驱动滚筒传动连接以驱动所有送料输送带202运动，不仅节约制造成本，而且还可实现所有送料输送带202的同步运动。

为了提高该送料部件20输送料团时的可靠性，优选的，所述送料输送带202上沿其周向均布安装有若干个挡板204，所述送料输送带202的两侧设置有沿Y向延伸、且与送料架201固定连接的挡条205；其中，设置在成型部件与送料输送带202之间的挡条205上、且正对成型部件的位置设置有缺口206。工作时，料团通过送料输送带202进行输送，并通过挡条205和挡板204进行限位，当料团输送至正对成型部件的位置时，推料部件50将料团从挡条205上的缺口206处推送至成型机构中成型。

本实用新型实施例提供的送料部件20，当送料部件20具有一个送料输送带202时，该送料部件20就与一个成型部件配套使用，进而通过一个成型部件成型南瓜饼；当送料部件20具有两个或两个以上送料输送带202时，该送料部件20就可同时与两个或两个成型部件配套使用，以便同时可采用两个或两个以上成型部件成型南瓜饼。

参见图4、图5，所述成型机构40包括安装在第一机架10上的成型架401，设置在成型架401上、且可上下运动的公模导杆402和母模导杆403，驱动公模导杆402上下运动的公模驱动件404，驱动母模导杆403上下运动的母模驱动件405，安装在公模导杆402下端的公模407，安装在母模导杆403下端的母模406；所述母模406上正对公模407的位置设置有上下贯穿的成型孔408；所述公模407可在与其相对应的成型孔408内上下运动。

所述成型架401固定在第一机架10上，用于对成型机构40中的其他部件进行安装和支撑。所述公模导杆402和母模导杆403均竖向设置在成型架401上，且可在成型架401上上下运动。为了保证公模导杆402和母模导杆403上下运动的可靠性，优选的，所述公模导杆402上套设有与其滑动配合的公模导块418，所述公模导块418固定在成型架401上。所述母模导杆403上套设有与其滑动配合的母模导块419，所述母模导块419固定在成型架401上。

所述公模驱动件404和母模驱动件405均可以为气缸、液压缸、电动推杆或其他驱动件等，只要能驱动公模导杆402和母模导杆403上下运动即可。所述公模407安装在公模导杆402的下端，所述母模406设置在公模407的下方、且与母模导杆403的下端固定连接。所述母模406上正对公模407的位置设置有成型孔408，所述成型孔408为上下贯穿所述母模406的通孔。所述公模407在上下运动的过程中，可从与其相对应的成型孔408中穿过。

本实用新型实施例提供的成型机构40的工作原理为：

S1、调整母模406处于初始状态以使母模406的底部与成型输送座30的输送带接触，调整公模407处于初始状态以使公模407与母模406的顶部之间具有进料空间；

S2、当料团通过推料部件50推送至成型孔408中并支撑在成型输送座30的输送带上后，控制公模驱动件404驱动公模导杆402向下运动，通过公模导杆402带动公模407向下运动，公模407运动至与其相对应的成型孔408内后并保持一段下压时间，以将料团压成型；

S3、控制母模406向上运动以使成型后的南瓜饼从成型孔408的底部完成出料，然后控制公模407向上运动以使公模407与南瓜饼分离，然后控制成型输送座30将成型后的南瓜饼向前输送一段距离；

S4、然后重复步骤S1-S3。

为了提高成型机构40的成型效率，优选的，所述成型架401上沿Y向间隔设置有至少两个公模导杆402；每个公模导杆402的下端安装有公模407，所述公模驱动件404用于驱动所有公模导杆402同步运动；所述母模406上正对每个公模407的位置设置有成型孔408；这样在工作时，就可通过该成型机构40同时成型至少两个南瓜饼。

为了在南瓜饼上形成立体图案，以提高南瓜饼的外观美感，优选的，参见图8，所述公模407的底面具有预设图案420。所述预设图案420包括但不限于汉字、英文字母、数字等。所述预设图案420可以由凸出于公模407底面上的凸楞所形成，也可以由凹陷于公模407底面的凹槽所形成。

参见图7，所述成型孔408包括从上向下依次设置的送料段409和成型段410；所述公模407朝向送料部件20的那一侧、且正对送料段409的位置设置有上端开口的送料凹槽411；所述送料凹槽411与送料段409连通。工作时，推料部件50对料团施加沿X向的作用力，料团在送料凹槽411的导向和限位作用下运动至成型孔408的送料段409中，然后料团在重力的作用下落在成型孔408的成型段410中，并在成型段410内成型为南瓜饼，具体的成型过程在此不再赘述。

为了方便将成型后的食品从母模406的成型孔408中出料，优选的，参见图6、图8，所述公模导杆402为空心的管状结构；所述公模407的底面上设置有若干个吹气口412；所述吹气口412与公模导杆402的内腔连通；所述成型部件还包括用于向公模导杆402的内腔中吹气的吹气泵。南瓜饼成型的过程中，当步骤S2完成后，执行如下步骤，控制公模407和母模406同时向上运动一段距离，然后通过吹气泵向公模导杆402内吹气，空气从公模407的吹气口412向下喷出，进而对母模406的成型孔408内的南瓜饼提供向下的作用力，以将南瓜饼从母模406的成型孔408中吹出，使实现出料。

为了提高南瓜饼的成型效果，优选的，参见图6，所述公模导杆402的下端通过缓冲装置与公模407连接；所述缓冲装置包括缓冲管413和压缩弹簧414；所述缓冲管413的内腔从上向下包括两段，分别是第一段415和第二段416；所述第一段415的直径小于第二段416的直径；所述缓冲管413套设在公模导杆402上，且第一段415与公模导杆402滑动配合；所述公模导杆402的下端安装有设置在缓冲管413的第二段416内的轴向限位件417；所述缓冲管413的下端与公模407固定连接；所述压缩弹簧414设置在缓冲管413内、且位于公模407与公模导杆402之间。

所述轴向限位件417的作用是用于沿缓冲管413的轴向对缓冲管413的第一段415进行限位，防止缓冲管413的第一段415与公模导杆402脱离。所述轴向限位件417包括一体成型的限位部和连接部；所述限位部设置在缓冲管413的第二段416中并对第一段415进行轴向限位；所述连接部设置在公模导杆402的内孔中并与公模导杆402螺纹连接。所述轴向限位件417的中心具有竖向设置的通孔，用于将公模导杆402的内腔与缓冲管413的内腔连通。

料团在成型为南瓜饼时，公模导杆402带动公模407向下运动，当公模407的底面刚与料团接触时，公模导杆407继续向下运动，此时压缩弹簧414被压缩，这样就使得公模407向下运动的速度小于公模导杆402向下运动的速度，以减小在成型的初期通过公模407对料团产生的挤压力，同时使料团内的空气逐步释放，避免料团被压爆，起到缓冲成型的作用，提高了成型效果。

参见图9，所述推料部件50包括推料架501、推料气缸502和推料板503。所述推料架501固定在成型架401上；所述推料气缸502的活塞杆平行于X向设置，且其缸体与推料架501固定连接；所述推料板503垂直于X向设置且与推料气缸502的活塞杆固定连接。工作时，推料气缸502的活塞杆伸长或缩短，带动推料板503沿X向往复运动，进而通过推料板503将送料部件20上的料团推送至成型部件中成型为南瓜饼。

优选的，所述推料部件50还包括升降气缸504和挡门条505。所述升降气缸504的活塞杆竖向设置，且其缸体与推料架501固定连接；所述挡门条505设置在送料部件20的缺口206处，且与升降气缸504的活塞杆固定连接。所述挡门条505为沿Y向延伸的长条形结构，其形状和尺寸与所述缺口206的形状和尺寸相一致。所述升降气缸504用于驱动挡门条505上下运动，进而通过挡门条505关闭或打开送料部件20的缺口206。具体的，当送料部件20输送料团的时，可通过所述挡门条505关闭所述缺口206，保证料团输送的可靠性；当料团通过送料部件20输送至正对成型部件的位置时，升降气缸504驱动挡门条505向上或向下运动，以打开所述缺口206，然后就可通过推料气缸502控制推料板503将料团从缺口206处推送至成型部件中成型。

参见图1、图10、图11，所述送料部件20的进料端设置有理料部件60；所述理料部件60包括第二机架601，设置在第二机架601上的送料板602、理料辊603和理料电机604；所述送料板602从上向下倾斜设置，且其上表面具有至少一条从上向下延伸的送料斜槽605；所述理料辊603沿送料板602的宽度方向水平设置在送料板602的下端，且可绕自身轴线转动；所述理料辊603的外表面上正对送料斜槽605下端的位置设置有理料结构，所述理料结构包括沿理料辊603的周向均布设置的至少两个理料凹槽606；所述理料电机604与理料辊603传动连接。

所述送料板602从上向下倾斜设置，这样就使得送料板602的上表面为倾斜设置的平面。所述送料板602的上表面具有从上向下延伸的送料斜槽605，所述送料斜槽605为上下两端开口结构。所述送料板602上设置送料斜槽605的数量应与送料部件20输送的料团的列数相一致。例如，当送料部件20仅输送一列料团时，所述送料板602上设置一个送料斜槽605；当送料部件20同时输送N列料团时，所述送料板602上设置N隔送料斜槽605，其中，N为大于或等于2的整数。

所述理料辊603水平设置在送料板602的下端，且转动安装在第二机架601上。所述理料电机604与理料辊603传动连接，用于驱动理料辊603绕自身轴线转动。所述理料电机604与理料辊603之间的传动方式包括但不限于链传动、齿轮传动、皮带传动或直连传动等。

所述理料辊603的外表面上正对送料斜槽605的位置设置有理料结构；所述理料结构的数量与送料斜槽605的数量相一致，且一一对应；也就是说，每个理料结构与一个送料斜槽605相对应。所述理料结构包括沿理料辊603的周向均布设置的至少两个理料凹槽606；所述理料凹槽606用于容纳料团，其中，所述料团可以全部容纳在理料凹槽606中，也可以部分容纳在理料凹槽606中，只要在理料辊603转动的过程中可通过理料凹槽606输送料团即可。

参见图11，本实用新型实施例提供的理料部件60的工作原理为：将料团送入送料板602的送料斜槽605中堆积，理料电机604驱动理料辊603顺时针转动，当理料辊603上的其中一个理料凹槽606与送料斜槽605的下端连通时，送料斜槽605内最下端的料团进入到理料凹槽606中，理料辊603继续转动，通过该理料凹槽606将料团输送至理料辊603的另一侧，当该理料凹槽606的开口朝下时，料团在重力的作用下掉落在送料部件20上，然后通过送料部件20对料团进行输送。

本实用新型实施例提供的理料部件60，通过设置送料板602、理料辊603和理料电机604，在理料电机604驱动理料辊603转动的过程中，通过理料辊603上的理料凹槽606将堆积在送料板602的送料斜槽605内的料团按恒定速度输送至送料部件20上，达到使料团在送料部件20上等间距输送的目的，保证了送料部件20上相邻料团之间间距的一致性。

参见图12，所述理料部件60还包括理料带式输送机；所述送料板602的上端设置在理料带式输送机的出料端处；所述理料带式输送机包括安装在第二机架601上的理料架607，设置在理料架607上的环形理料输送带608，驱动理料输送带608运动的理料驱动件609；所述理料输送带608的上方具有沿其宽度方向间隔设置的至少两个分料条610；所述分料条610从理料带式输送机的进料端延伸至出料端，且与理料架607固定连接；相邻分料条610之间形成分料通道611。

所述理料架607固定在第二机架601上，所述理料架607上设置有理料输送带608。所述理料驱动件609包括沿X向间隔设置在理料架607上的驱动滚筒和改向滚筒，以及与驱动辊传动连接的电机；所述驱动滚筒和改向滚筒的轴向平行于X向。所述理料输送带608套设在驱动滚筒和改向滚筒上、并被驱动滚筒和改向滚筒张紧。所述理料输送带608用于沿Y向对料团进行输送，其中理料输送带608的两端分别为理料带式输送机的进料端和出料端。

所述理料输送带608的上方具有沿X向间隔设置的至少两个分料条610，所述分料条610为长条形结构，且与理料架607固定连接。相邻两个分料条610之间形成分料通道611，且每个分料条610从理料带式输送机的进料端延伸至出料端，这样可保证分料通道611从理料带式输送机的进料端延伸至出料端。所述分料通道611的数量与送料斜槽605的数量相一致，且每个分料通道611与一个送料斜槽605相对应，以保证每个分料通道611内的料团可输送至相对应的送料斜槽605。

本实用新型实施例提供的理料带式输送机的工作原理为：当原料制作成料团后，先将杂乱无序的料团送到理料带式输送机的理料输送带608上，通过分料条610的作用使料团进入到各个分料通道611内形成多列料团，然后通过理料输送带608将各列料团分别输送至送料板602的送料斜槽605中堆积。

参见图12，所述理料部件60还包括设置在理料辊603与送料部件20之间的爬坡带式输送机；所述爬坡带式输送机包括安装在第二机架601上的爬坡架612，倾斜设置在爬坡架612上的环形爬坡输送带613，驱动爬坡输送带613运动的爬坡驱动件614；所述爬坡输送带613的上方具有沿其宽度方向间隔设置的至少两个隔条615；所述隔条615从爬坡带式输送机的进料端延伸至出料端，且与爬坡架612固定连接，相邻隔条615之间形成送料通道616；所述送料通道616内具有沿爬坡输送带613的周向均布固定在爬坡输送带613上的若干个挡块617。

所述爬坡架612安装在第二机架601上；所述爬坡架612上具有倾斜设置的爬坡输送带613。所述爬坡驱动件614包括设置在爬坡架612上的驱动滚筒和改向滚筒，以及与驱动滚筒传动连接的爬坡电机；所述驱动滚筒和改向滚筒的轴向平行于X向。所述爬坡输送带613套设在驱动滚筒和改向滚筒、并被驱动滚筒和改向滚筒张紧。所述爬坡驱动件614的下端为爬坡带式输送机的进料端，上端为爬坡带式输送机的出料端。

爬坡输送带613的上方具有沿X向间隔设置的至少两个隔条615，所述隔条615从爬坡带式输送机的进料端延伸至出料端，且与爬坡架612固定连接；相邻隔条615之间形成送料通道616。所述送料通道616的数量与理料辊603上理料结构的数量相一致，且一一对应，以保证每个理料结构输送的料团可落在相对应的送料通道616中。所述挡块617用于在输送料团的过程中对料团进行限位，防止料团在重力的作用下向下滚动。

参见图1、图12，所述爬坡带式输送机的进料端设置在理料辊603的下方，所述爬坡带式输送机的出料端设置在送料部件20进料端的上方，这样就可通过爬坡带式输送机将料团从低处向高处输送，在输送料团的过程中，通过隔条615可防止料团沿X向移动，通过挡块617对料团在输送方向进行止挡，防止料团在重力的作用下向下滚动，进而达到稳定的将料团从低处向高处输送的目的。

为了便于将成型输送座30上成型后的南瓜饼装入托盒中，优选的，参见图1、图13，所述第一机架10上还设置有装盒部件70；所述装盒部件70包括食品带式输送机701、托盒带式输送机702和成品带式输送机703；所述食品带式输送机701、托盒带式输送机702和成型输送座30的输送方向相互平行；所述食品带式输送机701的进料端设置在成型输送座30的出料端处，所述食品带式输送机701的出料端设置在托盒带式输送机702的正上方；所述成品带式输送机703设置在托盒带式输送机702的出料端处。

所述食品带式输送机701用于输送成型后的南瓜饼，所述托盒带式输送机702用于输送空的托盒，所述成品带式输送机703用于输送内部装满南瓜饼的托盒。所述食品带式输送机701和托盒带式输送机702的输送方向均平行于X向，所述成品带式输送机703的输送方向平行于Y向。所述食品带式输送机701、托盒带式输送机702和成品带式输送机703均可以采用现有的带式输送机，直接从市场上购买。

本实用新型实施例提供的装盒部件70的工作原理为：

P1、将空的托盒放在托盒带式输送机702上，控制托盒带式输送机702将空的托盒输送至食品带式输送机701的出料端的下方，南瓜饼通过成型输送座30输送到食品带式输送机701上继续输送；

P2、当南瓜饼从食品带式输送机701的出料端落在托盒中后，控制托盒带式输送机702将该托盒向前输送一个位置；

P3、重复步骤P2，直至托盒中装满南瓜饼位置，然后控制托盒带式输送机702将装满南瓜饼的托盒输送至成品带式输送机703上，通过成品带式输送机703将装满南瓜饼的托盒输送走；

P4、重复步骤P1-P3，直至所有南瓜饼装盒完成位置。

参见图14、图15，所述食品带式输送机701的出料端设置有定位输送机构；所述定位输送机构包括靠近食品带式输送机701的出料端设置的定位块704，水平设置在定位块704下方的定位底板705，驱动定位底板705沿X向往复运动的送料气缸706；所述定位块704上朝向食品带式输送机701的出料端的那一侧设置有下端开口的定位槽707。

所述定位块704设置在食品带式输送机701的出料端的外侧，其大致呈长度方向平行于Y向的长条形结构。所述定位块704可以与食品带式输送机701固定连接，也可以与托盒带式输送机702固定连接。

所述定位块704上朝向食品带式输送机701的出料端的那一侧设置有用于容纳南瓜饼的定位槽707。优选的，所述定位槽707为上下开口结构。所述定位槽707的数量可以与食品带式输送机701同时输送的南瓜饼的数量相一致；例如，当食品带式输送机701上每排同时输送四个南瓜饼时，那么定位块704上设置有四个定位槽707，每个定位槽707用于容纳一个南瓜饼。当然，所述定位块704上还可以仅设置一个定位槽707，所述食品带式输送机701上每排的所有南瓜饼全部容纳在该定位槽707中。

所述定位底板705水平设置在定位块704的下方，所述送料气缸706设置在食品带式输送机701的输送带的上方，以使送料气缸706与食品带式输送机701的输送带之间具有供南瓜饼通过的空间；所述送料气缸706的缸体与食品带式输送机701固定连接，所述送料气缸706的活塞杆平行于X向设置且与定位底板705固定连接。工作时，通过送料气缸706驱动定位底板705沿X向往复运动，进而打开和关闭定位槽707的下端开口。

所述定位输送机构的工作原理为：参见图14、图15，控制送料气缸706驱动定位底板705向右运动，使定位底板705对定位槽707的下端开口封闭，当食品带式输送机701上的南瓜饼从其出料端输送至定位块704的定位槽707内后，南瓜饼支撑在定位底板705上，然后控制送料气缸706驱动定位底板705向左运动，当定位底板705完全运动至定位槽707的左侧后，定位槽707中的南瓜饼在重力的作用下落在食品带式输送机701的托盒内。

所述托盒带式输送机702的出料端的高度可以等于所述成品带式输送机703的高度，这样装满南瓜饼的托盒就可从托盒带式输送机702的出料端直接输送至成品带式输送机703上进行输送。优选的，参见图13、图16，所述托盒带式输送机702的出料端的高度高于所述成品带式输送机703的高度；所述托盒带式输送机702的出料端具有朝向成品带式输送机703的方向倾斜向下设置的导板708。工作时，托盒带式输送机702先将装满南瓜饼的托盒输送至导板708上，然后在重力的作用下从导板708向下滑动进而落在成品带式输送机703上。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.南瓜饼成型机，其特征在于，包括第一机架(10)，设置在第一机架(10)上的送料部件(20)和成型部件；所述成型部件包括设置在送料部件(20)一侧的成型输送座(30)，设置在成型输送座(30)上方的成型机构(40)；所述成型机构(40)与送料部件(20)之间设置有推料部件(50)。

2.根据权利要求1所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述送料部件(20)包括安装在第一机架(10)上的送料架(201)，沿成型输送座(30)的输送方向并列设置在送料架(201)上的至少一个环形送料输送带(202)，驱动送料输送带(202)运动的送料驱动件(203)；当送料输送带(202)的数量为两个或两个以上时，所述送料输送带(202)的出料端呈阶梯布置，且每个送料输送带(202)出料端的一侧设置有成型部件。

3.根据权利要求1所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述成型机构(40)包括安装在第一机架(10)上的成型架(401)，设置在成型架(401)上、且可上下运动的公模导杆(402)和母模导杆(403)，驱动公模导杆(402)上下运动的公模驱动件(404)，驱动母模导杆(403)上下运动的母模驱动件(405)，安装在公模导杆(402)下端的公模(407)，安装在母模导杆(403)下端的母模(406)；所述母模(406)上正对公模(407)的位置设置有上下贯穿的成型孔(408)；所述公模(407)可在与其相对应的成型孔(408)内上下运动。

4.根据权利要求3所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述成型孔(408)包括从上向下依次设置的送料段(409)和成型段(410)；所述公模(407)朝向送料部件(20)的那一侧、且正对送料段(409)的位置设置有上端开口的送料凹槽(411)；所述送料凹槽(411)与送料段(409)连通。

5.根据权利要求3所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述公模导杆(402)为空心的管状结构；所述公模(407)的底面上设置有若干个吹气口(412)；所述吹气口(412)与公模导杆(402)的内腔连通；所述成型部件还包括用于向公模导杆(402)的内腔中吹气的吹气泵。

6.根据权利要求3所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述公模导杆(402)的下端通过缓冲装置与公模(407)连接；所述缓冲装置包括缓冲管(413)和压缩弹簧(414)；

所述缓冲管(413)的内腔从上向下包括两段，分别是第一段(415)和第二段(416)；所述第一段(415)的直径小于第二段(416)的直径；所述缓冲管(413)套设在公模导杆(402)上，且第一段(415)与公模导杆(402)滑动配合；所述公模导杆(402)的下端安装有设置在缓冲管(413)的第二段(416)内的轴向限位件(417)；所述缓冲管(413)的下端与公模(407)固定连接；所述压缩弹簧(414)设置在缓冲管(413)内、且位于公模(407)与公模导杆(402)之间。

7.根据权利要求1所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述送料部件(20)的进料端设置有理料部件(60)；所述理料部件(60)包括第二机架(601)，设置在第二机架(601)上的送料板(602)、理料辊(603)和理料电机(604)；

所述送料板(602)从上向下倾斜设置，且其上表面具有至少一条从上向下延伸的送料斜槽(605)；所述理料辊(603)沿送料板(602)的宽度方向水平设置在送料板(602)的下端，且可绕自身轴线转动；所述理料辊(603)的外表面上正对送料斜槽(605)下端的位置设置有理料结构，所述理料结构包括沿理料辊(603)的周向均布设置的至少两个理料凹槽(606)；所述理料电机(604)与理料辊(603)传动连接。

8.根据权利要求7所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述理料部件(60)还包括理料带式输送机；所述送料板(602)的上端设置在理料带式输送机的出料端处；

所述理料带式输送机包括安装在第二机架(601)上的理料架(607)，设置在理料架(607)上的环形理料输送带(608)，驱动理料输送带(608)运动的理料驱动件(609)；

所述理料输送带(608)的上方具有沿其宽度方向间隔设置的至少两个分料条(610)；所述分料条(610)从理料带式输送机的进料端延伸至出料端，且与理料架(607)固定连接；相邻分料条(610)之间形成分料通道(611)。

9.根据权利要求7所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述理料部件(60)还包括设置在理料辊(603)与送料部件(20)之间的爬坡带式输送机；

所述爬坡带式输送机包括安装在第二机架(601)上的爬坡架(612)，倾斜设置在爬坡架(612)上的环形爬坡输送带(613)，驱动爬坡输送带(613)运动的爬坡驱动件(614)；

所述爬坡输送带(613)的上方具有沿其宽度方向间隔设置的至少两个隔条(615)；所述隔条(615)从爬坡带式输送机的进料端延伸至出料端，且与爬坡架(612)固定连接，相邻隔条(615)之间形成送料通道(616)；所述送料通道(616)内具有沿爬坡输送带(613)的周向均布固定在爬坡输送带(613)上的若干个挡块(617)。

10.根据权利要求1所述的南瓜饼成型机，其特征在于，所述第一机架(10)上还设置有装盒部件(70)；所述装盒部件(70)包括食品带式输送机(701)、托盒带式输送机(702)和成品带式输送机(703)；所述食品带式输送机(701)、托盒带式输送机(702)和成型输送座(30)的输送方向相互平行；所述食品带式输送机(701)的进料端设置在成型输送座(30)的出料端处，所述食品带式输送机(701)的出料端设置在托盒带式输送机(702)的正上方；所述成品带式输送机(703)设置在托盒带式输送机(702)的出料端处。

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