CN216270105U - 一种食品生产用机械自动化装箱设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种食品生产用机械自动化装箱设备，具体涉及食品生产装箱技术领域，包括操作台，所述操作台两侧均设有两个带式输送机，所述操作台一侧的带式输送机的皮带上固定设有多组限位组件，每组限位组件均包括两个对称设置的限位板，两个限位板固定设在带式输送机的皮带上。本实用新型通过单片机控制两个带式输送机输送包装箱和食品，两个电机同时带动两个螺杆旋转，螺杆上的螺纹座带动夹板相互移动将食品材料夹住，使食品均匀的靠在一起，对食品进行整理，利用第二电动缸和第一电动缸使食品整齐的放在操作台上，电动液压推杆推动食品移动到包装箱内，从而实现对食品的自动化装箱，不需要人工操作，使用起来更加省时省力。

Description

一种食品生产用机械自动化装箱设备

技术领域

本实用新型涉及食品生产装箱技术领域，更具体地说是一种食品生产用机械自动化装箱设备。

背景技术

食物作为人们生活中最不可缺少的东西，人的活动能量全靠食物提供，食物可以分为很多种类，最常见的分类就是肉类和素食类，在生活中，人们一般会到菜市场选购食物，然后购买食物回家进行制作，在外出时，由于时间的限制，人们一般会选择速食类食物，速食类食物一般都是将食物事先制作好，然后再将食物分别用罐装、瓶装或者袋装进行包装起来，在食用时，只需打开包装，就可以直接吃，随着我国现代化建设的推进以及经济水平的提高，国内市场上食品加工行业的自动化水平也有所提高，一些大中型食品加工企业，从原材料的运输、加工，到半成品的包装等工序都已实现自动化，实现自动化可以帮助企业大大提高产品的生产效率，降低人工成本。

但是，还是有一些小型企业在对食品进行装箱时，采用的是人工装箱进行封装，人工装箱效率低，同时操作工人在打包装箱食品时，需用手直接接触食品包装袋，严重影响了食品的卫生安全。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种食品生产用机械自动化装箱设备，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种食品生产用机械自动化装箱设备，包括操作台，所述操作台两侧均设有两个带式输送机，所述操作台一侧的带式输送机的皮带上固定设有多组限位组件，每组限位组件均包括两个对称设置的限位板，两个限位板固定设在带式输送机的皮带上，两个限位板之间设有包装箱，所述操作台顶部设有送料组件，所述操作台另一侧的带式输送机上设有安装板，所述安装板底部设有两个螺杆，每个螺杆上均螺纹连接有两个螺纹座，每个螺纹座底部均固定设有夹板，所述安装板顶部固定设有第一电动缸，所述第一电动缸顶部设有顶板。

在一个优选地实施方式中，所述送料组件包括两个前后对称的挡板，所述挡板固定设在操作台上，两个挡板之间设有推板，所述推板一侧固定设有电动液压推杆，所述电动液压推杆通过支架固定设在操作台顶部，利用电动液压推杆推动推板，不需要手动操作。

在一个优选地实施方式中，所述操作台顶部一侧固定设有单片机，所述单片机与带式输送机、第一电动缸和电动液压推杆的输入端连接，利用单片机控制，实现整个装置的自动化操作。

在一个优选地实施方式中，所述安装板内部开设有两个气腔，两个气腔底部均开设有多个出气孔，所述顶板顶部固定设有气泵，所述气泵与单片机的输出端连接，所述气泵的出气管一端贯穿顶板，所述出气管底部固定设有双通管，所述双通管底部两端分别与两个气腔顶部相连通，利用气泵抽吸的气体，对食品进行清理，避免灰尘杂质进入到包装箱内，影响食品的质量。

在一个优选地实施方式中，所述安装板底部开设有凹槽，其中一个螺杆设在凹槽内，两个螺杆相互垂直设置，两个螺杆的两端均通过连接板与安装板连接，两个螺杆一端均固定设有电机，所述电机固定设在连接板上，电机带动螺杆旋转，螺杆旋转时带动两个螺纹座相互移动，两两对立的夹板相互应，便于将食品夹取住进行输送。

在一个优选地实施方式中，所述螺杆两侧外壁表面均加工有外螺纹，所述螺杆外壁两侧外螺纹方向相反。

在一个优选地实施方式中，所述顶板底部通过多个支撑腿设在地面上，所述顶板底部表面开设有移动槽，所述移动槽内设有移动块，所述移动块一侧固定设有第二电动缸，所述第二电动缸一端与移动槽内壁固定连接，所述第二电动缸与单片机的输出端连接，所述移动块底部与第一电动缸顶部固定连接，所述移动块前后两侧外壁均固定设有滑块，所述移动槽前后两侧内壁表面均开设有滑槽，所述滑块设在滑槽内，通过滑块牢牢的卡在滑槽内滑动，使移动槽在移动时更加稳定。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过单片机控制两个带式输送机输送包装箱和食品，两个电机同时带动两个螺杆旋转，螺杆上的螺纹座带动夹板相互移动将食品材料夹住，使食品均匀的靠在一起，对食品进行整理，利用第二电动缸和第一电动缸使食品整齐的放在操作台上，电动液压推杆推动食品移动到包装箱内，从而实现对食品的自动化装箱，不需要人工操作，使用起来更加省时省力。

2、通过气泵抽吸将外界的气体抽吸经过双通管输送到两个气腔内，气体从气腔底部的多个出气孔喷出，可以对夹取的食品进行吹风，将粘附在食品上的灰尘杂质吹落，避免灰尘杂质跟随食品一起进入到包装箱，影响包装的质量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构正视图。

图2为本实用新型的安装板剖视图。

图3为本实用新型的顶板剖视图。

图4为本实用新型的出气孔俯视图。

图5为本实用新型的夹板俯视图。

附图标记为：1、操作台；2、带式输送机；3、限位板；4、包装箱；5、安装板；6、螺杆；7、螺纹座；8、夹板；9、第一电动缸；10、顶板；11、挡板；12、推板；13、电动液压推杆；14、单片机；15、气腔；16、出气孔；17、气泵；18、双通管；19、凹槽；20、电机；21、移动槽；22、移动块；23、第二电动缸；24、滑块；25、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种食品生产用机械自动化装箱设备，包括操作台1，所述操作台1两侧均设有两个带式输送机2，带式输送机2是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备，利用带式输送机2进行输送，提高生产效率，所述操作台1一侧的带式输送机2的皮带上固定设有多组限位组件，每组限位组件均包括两个对称设置的限位板3，两个限位板3固定设在带式输送机2的皮带上，两个限位板3之间设有包装箱4，所述操作台1顶部设有送料组件，所述送料组件包括两个前后对称的挡板11，所述挡板11固定设在操作台1上，两个挡板11之间设有推板12，所述推板12一侧固定设有电动液压推杆13，电动液压推杆13适用于需要复推、拉直线（或往复旋转一定角度）运动，也可用于需上升、下降或夹紧工作物的场所，并可进行远距离高空及危险地区的集中或程序控制，所述电动液压推杆13通过支架固定设在操作台1顶部，电动液压推杆13推动推板12移动，可以将食品推送到包装箱4内，不需要手动操作，所述操作台1另一侧的带式输送机2上设有安装板5，所述安装板5底部设有两个螺杆6，每个螺杆6上均螺纹连接有两个螺纹座7，每个螺纹座7底部均固定设有夹板8，所述安装板5底部开设有凹槽19，其中一个螺杆6设在凹槽19内，两个螺杆6相互垂直设置，两个螺杆6的两端均通过连接板与安装板5连接，两个螺杆6一端均固定设有电机20，电机20俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，所述电机20固定设在连接板上，所述螺杆6两侧外壁表面均加工有外螺纹，所述螺杆6外壁两侧外螺纹方向相反，利用电机20带动螺杆6旋转，螺杆6旋转时带动两个螺纹座7相互移动，两两对立的夹板8相互应，便于将食品夹取住进行输送，所述安装板5顶部固定设有第一电动缸9，所述第一电动缸9顶部设有顶板10，对安装板5进行支撑，

所述操作台1顶部一侧固定设有单片机14，所述单片机14与带式输送机2、第一电动缸9和电动液压推杆13的输入端连接，利用单片机14实现整个装置的自动化控制，大大提高了生产效率。

实施场景具体为：使用时，先使用单片机14控制两个带式输送机2将包装箱4和食品输送到推板12附近，然后停止带式输送机2，利用两个电机20同时带动两个螺杆6旋转，螺杆6上的螺纹座7带动夹板8相互移动，四个夹板8分别将带式输送机2上的食品材料夹住，四个夹板8在收缩夹取食品时，还可以对食品材料进行整理，使食品均匀的靠在一起，避免食品之间存在空隙，夹取好之后，再启动第一电动缸9带动整个安装板5升起，然后启动移动槽21内的第二电动缸23推动移动块22在移动槽21内滑动，安装板5带着夹板8夹取的食品移动到操作台1上方，然后再启动第一电动缸9下移，松开夹板8，使食品整齐的放在操作台1上，然后再启动电动液压推杆13推动食品往带式输送机2上的包装箱4内移动，从而实现对食品的自动化装箱，不需要人工操作，使用起来更加省时省力，然后再重复之前的操作，对后续的食品进行包装，所述顶板10底部表面开设有移动槽21，所述移动槽21内设有移动块22，所述移动块22一侧固定设有第二电动缸23，利用第二电动缸23推动移动块22移动，不需要人工操作，省时省力，所述第二电动缸23一端与移动槽21内壁固定连接。

参照说明书附图1-5，该实施例的一种食品生产用机械自动化装箱设备，每组限位组件均包括两个对称设置的限位板3，两个限位板3固定设在带式输送机2的皮带上，避免包装箱4发生偏移，影响包装效率，所述安装板5内部开设有两个气腔15，两个气腔15底部均开设有多个出气孔16，所述顶板10顶部固定设有气泵17，气泵17是从一个封闭空间排除空气或从封闭空间添加空气的一种装置，所述气泵17与单片机14的输出端连接，所述气泵17的出气管一端贯穿顶板10，所述出气管底部固定设有双通管18，所述双通管18底部两端分别与两个气腔15顶部相连通，气泵17往气腔15内输送气体，气体经过出气孔16喷出后，可以将粘附在食品上的灰尘杂质吹掉，所述顶板10底部通过多个支撑腿设在地面上，所述顶板10底部表面开设有移动槽21，所述移动槽21内设有移动块22，所述第二电动缸23与单片机14的输出端连接，所述移动块22底部与第一电动缸9顶部固定连接，所述移动块22前后两侧外壁均固定设有滑块24，所述移动槽21前后两侧内壁表面均开设有滑槽25，所述滑块24设在滑槽25内，移动槽21在移动时，通过滑块24牢牢的卡在滑槽25内滑动，使移动槽21在移动时更加稳定。

实施场景具体为：在使用夹板8对食品进行夹取时，启动顶板10上的气泵17，气泵17抽吸将外界的气体抽吸经过双通管18输送到两个气腔15内，气体从气腔15底部的多个出气孔16喷出，可以对夹取的食品进行吹风，将粘附在食品上的灰尘杂质吹落，避免灰尘杂质跟随食品一起进入到包装箱4，影响包装的质量，在输送包装箱4时，利用两个限位板3对包装箱4进行限位，可以有效避免在输送食品时，包装箱4发生偏移，影响包装效率，滑块24和滑槽25的设置，可以使移动槽21在滑动时更加稳定。

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食品生产用机械自动化装箱设备，包括操作台（1），其特征在于：所述操作台（1）两侧均设有两个带式输送机（2），所述操作台（1）一侧的带式输送机（2）的皮带上固定设有多组限位组件，每组限位组件均包括两个对称设置的限位板（3），两个限位板（3）固定设在带式输送机（2）的皮带上，两个限位板（3）之间设有包装箱（4），所述操作台（1）顶部设有送料组件，所述操作台（1）另一侧的带式输送机（2）上设有安装板（5），所述安装板（5）底部设有两个螺杆（6），每个螺杆（6）上均螺纹连接有两个螺纹座（7），每个螺纹座（7）底部均固定设有夹板（8），所述安装板（5）顶部固定设有第一电动缸（9），所述第一电动缸（9）顶部设有顶板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种食品生产用机械自动化装箱设备，其特征在于：所述送料组件包括两个前后对称的挡板（11），所述挡板（11）固定设在操作台（1）上，两个挡板（11）之间设有推板（12），所述推板（12）一侧固定设有电动液压推杆（13），所述电动液压推杆（13）通过支架固定设在操作台（1）顶部。

3.根据权利要求2所述的一种食品生产用机械自动化装箱设备，其特征在于：所述操作台（1）顶部一侧固定设有单片机（14），所述单片机（14）与带式输送机（2）、第一电动缸（9）和电动液压推杆（13）的输入端连接。

4.根据权利要求3所述的一种食品生产用机械自动化装箱设备，其特征在于：所述安装板（5）内部开设有两个气腔（15），两个气腔（15）底部均开设有多个出气孔（16），所述顶板（10）顶部固定设有气泵（17），所述气泵（17）与单片机（14）的输出端连接，所述气泵（17）的出气管一端贯穿顶板（10），所述出气管底部固定设有双通管（18），所述双通管（18）底部两端分别与两个气腔（15）顶部相连通。

5.根据权利要求1所述的一种食品生产用机械自动化装箱设备，其特征在于：所述安装板（5）底部开设有凹槽（19），其中一个螺杆（6）设在凹槽（19）内，两个螺杆（6）相互垂直设置，两个螺杆（6）的两端均通过连接板与安装板（5）连接，两个螺杆（6）一端均固定设有电机（20），所述电机（20）固定设在连接板上。

6.根据权利要求1所述的一种食品生产用机械自动化装箱设备，其特征在于：所述螺杆（6）两侧外壁表面均加工有外螺纹，所述螺杆（6）外壁两侧外螺纹方向相反。

7.根据权利要求3所述的一种食品生产用机械自动化装箱设备，其特征在于：所述顶板（10）底部通过多个支撑腿设在地面上，所述顶板（10）底部表面开设有移动槽（21），所述移动槽（21）内设有移动块（22），所述移动块（22）一侧固定设有第二电动缸（23），所述第二电动缸（23）一端与移动槽（21）内壁固定连接，所述第二电动缸（23）与单片机（14）的输出端连接，所述移动块（22）底部与第一电动缸（9）顶部固定连接，所述移动块（22）前后两侧外壁均固定设有滑块（24），所述移动槽（21）前后两侧内壁表面均开设有滑槽（25），所述滑块（24）设在滑槽（25）内。

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