CN216269921U - 一种电力工程勘察设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力工程勘察设备，涉及勘察设备技术领域，主机臂内部滑动连接有副机臂，副机臂内均开设有安装槽，安装槽内均安装有第一弹簧，安装槽内于第一弹簧的两端安装有限位件，副机臂内均开设有与安装槽连通的移动槽，限位件侧边均安装有连接板，连接板侧面均安装卡件，通过将摄像头安装在可在安装座上转动的第一齿轮上，从而利用步进电机驱动第二齿轮旋转从而带动第一第一齿轮旋转，使得旋转的第一齿轮驱动摄像头纵向旋转，可以改变摄像头的排水角度，增加设备的勘察范围，利用主机臂和可在其内部滑动的副机臂共同组成无人机的机臂，使得副机臂可以收入主机臂内，可以缩短机臂的总长度，减少装置收纳空间。

Description

一种电力工程勘察设备

技术领域

本实用新型涉及勘察设备技术领域，具体为一种电力工程勘察设备。

背景技术

目前电力工程勘察设备，是利用安装有摄像头的无人机飞到空中运用摄像头对电力工作进行拍照勘察，但是一般的勘察设备的摄像头镜头是固定在无人机上的，导致勘察设备只能从一种角度对工程进行勘察，勘察范围小，且无人机的机臂很长，需要占用很大的收纳空间，因此，本领域技术人员提出了一种电力工程勘察设备。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力工程勘察设备，解决了摄像头无法自动偏转以及机臂很长需要占用很大的收纳空间的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电力工程勘察设备，包括无人机主体，所述无人机主体的侧面对应安装有四根主机臂，每根所述主机臂的内部均开设有收纳槽，每个所述收纳槽内均滑动连接有副机臂，每个所述副机臂内均开设有安装槽，每个所述安装槽内均安装有第一弹簧，每个所述安装槽内于第一弹簧的两端均安装有限位件，每个所述副机臂内均开设有与安装槽连通的移动槽，每个所述限位件的侧边于移动槽内均安装有连接板每个所述连接板的侧面均安装有延伸至副机臂外部的卡件；

所述无人机主体的下表面对应安装有两个安装座，两个所述安装座之间转动安装有第一齿轮，所述第一齿轮的侧面安装有连接座，两个所述安装座之间于第一齿轮的上方转动安装有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，其中一个所述安装座的侧面安装有步进电机，所述步进电机的驱动端与第二齿轮的一端连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述限位件的侧面均安装有延伸至副机臂外部的按钮，每个所述主机臂的侧面均对应安装有两组与卡件相适配的卡槽。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述无人机主体的两侧均安装有固定板，每个所述固定板的下方均设置有底板，每个所述底板的上表面均对应安装有两根主支杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，每根所述主支杆的内部均开设有滑槽，每个所述滑槽内均滑动安装有滑块，每个所述滑块的上表面均安装有延伸至主支杆外部的副支杆。

作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述副支杆的上端均与对应的固定板连接，每个所述主支杆与其对应的副支杆表面共同设置有第二弹簧

作为本实用新型进一步的技术方案，每个所述副机臂的端头均安装有马达，每个所述马达的输出端均安装有螺旋桨，所述连接座的前表面安装有摄像头。

有益效果

本实用新型提供了一种电力工程勘察设备，与现有技术相比具备以下有益效果：

1、一种电力工程勘察设备，通过将摄像头安装在可在安装座上转动的第一齿轮上，从而利用步进电机驱动第二齿轮旋转从而带动第一第一齿轮旋转，使得旋转的第一齿轮驱动摄像头纵向旋转，从而可以改变摄像头的排水角度，增加设备的勘察范围，实用性较强。

2、一种电力工程勘察设备，利用主机臂和可在其内部滑动的副机臂共同组成无人机的机臂，使得副机臂可以收入主机臂内，从而可以缩短机臂的总长度，减少装置的收纳空间，同时也方便设备的转移。

附图说明

图1为一种电力工程勘察设备的结构示意图；

图2为一种电力工程勘察设备的后视图；

图3为一种电力工程勘察设备的机臂剖视图；

图4为一种电力工程勘察设备的偏转组件剖视图；

图5为一种电力工程勘察设备的支撑组件剖视图。

图中：1、无人机主体；2、主机臂；3、收纳槽；4、副机臂；5、安装槽；6、第一弹簧；7、限位件；8、连接板；9、卡件；10、安装座；11、第一齿轮；12、连接座；13、移动槽；14、第二齿轮；15、步进电机；16、摄像头；17、螺旋桨；18、按钮；19、卡槽；20、固定板；21、底板；22、主支杆；23、滑槽；24、滑块；25、副支杆；26、第二弹簧；27、马达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种电力工程勘察设备技术方案：一种电力工程勘察设备，包括无人机主体1，无人机主体1的侧面对应安装有四根主机臂2，每根主机臂2的内部均开设有收纳槽3，每个收纳槽3内均滑动连接有副机臂4，每个副机臂4内均开设有安装槽5，每个安装槽5内均安装有第一弹簧6，每个安装槽5内于第一弹簧6的两端均安装有限位件7，每个副机臂4内均开设有与安装槽5连通的移动槽13，每个限位件7的侧边于移动槽13内均安装有连接板8每个连接板8的侧面均安装有延伸至副机臂4外部的卡件9，每个限位件7的侧面均安装有延伸至副机臂4外部的按钮18，每个主机臂2的侧面均对应安装有两组与卡件9相适配的卡槽19，在使用时，需要对装置进行收纳时，向副机臂4内部按压其上的两个对应的按钮18，两个相互靠近的按钮18通过限位件7和连接板8带动两个卡在卡槽19内的卡件9相互靠近，从而卡件9脱离卡槽19，同时相互靠近的限位件7压缩第一弹簧6，然后副机臂4可以在收纳槽3内滑动，然后向内推动副机臂4直至副机臂4的端头抵到收纳槽3的内底面，然后松开两个按钮18，第一弹簧6反弹，通过限位件7和连接板8带动卡件9卡入另一组卡槽19内，重复上述操作直至四个机臂完全收纳，操作完成，减少装置的收纳空间，同时也方便设备的转移。

请参阅图1和图4，无人机主体1的下表面对应安装有两个安装座10，两个安装座10之间转动安装有第一齿轮11，第一齿轮11的侧面安装有连接座12，两个安装座10之间于第一齿轮11的上方转动安装有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮14，其中一个安装座10的侧面安装有步进电机15，步进电机15的驱动端与第二齿轮14的一端连接，连接座12的前表面安装有摄像头16，在使用时，需要改变摄像头16的拍摄角度时，可以通过控制面板控制步进电机15运行，运行的步进电机15驱动第二齿轮14旋转，旋转的第二齿轮14驱动第一齿轮11旋转，旋转的第一齿轮11带动摄像头16旋转，从而改变摄像头的拍摄角度。

请参阅图1、图2和图5，无人机主体1的两侧均安装有固定板20，每个固定板20的下方均设置有底板21，每个底板21的上表面均对应安装有两根主支杆22，每根主支杆22的内部均开设有滑槽23，每个滑槽23内均滑动安装有滑块24，每个滑块24的上表面均安装有延伸至主支杆22外部的副支杆25，每个副支杆25的上端均与对应的固定板20连接，每个主支杆22与其对应的副支杆25表面共同设置有第二弹簧26，在使用时，无人机降落时底板21着地后，无人机主体1因惯性向下移动，从而带动固定板20向下移动并压缩第二弹簧26，通过第二弹簧26对无人机主体1进行缓冲，可以对无人机主体1进行保护，延长其使用寿命，每个副机臂4的端头均安装有马达27，每个马达27的输出端均安装有螺旋桨17。

本实用新型的工作原理：在使用时，需要改变摄像头16的拍摄角度时，可以通过控制面板控制步进电机15运行，运行的步进电机15驱动第二齿轮14旋转，旋转的第二齿轮14驱动第一齿轮11旋转，旋转的第一齿轮11带动摄像头16旋转，改变摄像头的拍摄角度，无人机降落时底板21着地后，无人机主体1因惯性向下移动，从而带动固定板20向下移动并压缩第二弹簧26，通过第二弹簧26对无人机主体1进行缓冲，可以对无人机主体1进行保护，延长其使用寿命

需要对装置进行收纳时，向副机臂4内部按压其上的两个对应的按钮18，两个相互靠近的按钮18通过限位件7和连接板8带动卡件9脱离卡槽19，同时相互靠近的限位件7压缩第一弹簧6，然后副机臂4可以在收纳槽3内滑动，然后向内推动副机臂4直至副机臂4的端头抵到收纳槽3的内底面，然后松开两个按钮18，第一弹簧6反弹，通过限位件7和连接板8带动卡件9卡入另一组卡槽19内，实现对机臂的收缩。

Claims (6)

1.一种电力工程勘察设备，包括无人机主体（1），其特征在于，所述无人机主体（1）的侧面对应安装有四根主机臂（2），每根所述主机臂（2）的内部均开设有收纳槽（3），每个所述收纳槽（3）内均滑动连接有副机臂（4），每个所述副机臂（4）内均开设有安装槽（5），每个所述安装槽（5）内均安装有第一弹簧（6），每个所述安装槽（5）内于第一弹簧（6）的两端均安装有限位件（7），每个所述副机臂（4）内均开设有与安装槽（5）连通的移动槽（13），每个所述限位件（7）的侧边于移动槽（13）内均安装有连接板（8）每个所述连接板（8）的侧面均安装有延伸至副机臂（4）外部的卡件（9）；

所述无人机主体（1）的下表面对应安装有两个安装座（10），两个所述安装座（10）之间转动安装有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）的侧面安装有连接座（12），两个所述安装座（10）之间于第一齿轮（11）的上方转动安装有与第一齿轮（11）相啮合的第二齿轮（14），其中一个所述安装座（10）的侧面安装有步进电机（15），所述步进电机（15）的驱动端与第二齿轮（14）的一端连接。

2.根据权利要求1所述的一种电力工程勘察设备，其特征在于，每个所述限位件（7）的侧面均安装有延伸至副机臂（4）外部的按钮（18），每个所述主机臂（2）的侧面均对应安装有两组与卡件（9）相适配的卡槽（19）。

3.根据权利要求1所述的一种电力工程勘察设备，其特征在于，所述无人机主体（1）的两侧均安装有固定板（20），每个所述固定板（20）的下方均设置有底板（21），每个所述底板（21）的上表面均对应安装有两根主支杆（22）。

4.根据权利要求3所述的一种电力工程勘察设备，其特征在于，每根所述主支杆（22）的内部均开设有滑槽（23），每个所述滑槽（23）内均滑动安装有滑块（24），每个所述滑块（24）的上表面均安装有延伸至主支杆（22）外部的副支杆（25）。

5.根据权利要求4所述的一种电力工程勘察设备，其特征在于，每个所述副支杆（25）的上端均与对应的固定板（20）连接，每个所述主支杆（22）与其对应的副支杆（25）表面共同设置有第二弹簧（26）。

6.根据权利要求1所述的一种电力工程勘察设备，其特征在于，每个所述副机臂（4）的端头均安装有马达（27），每个所述马达（27）的输出端均安装有螺旋桨（17），所述连接座（12）的前表面安装有摄像头（16）。

Images