CN216269614U - 一种基于rfid的智能物流agv转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于RFID的智能物流AGV转运车，包括AGV转运车本体，所述AGV转运车本体的前端面板呈倾斜状，在倾斜的前面板上嵌设有触控显示屏，在所述触控显示屏的下方在AGV转运车本体上间隔设有拾音器和扬声器，所述AGV转运车本体内设有控制处理单元、语音转换单元和通信单元，所述拾音器的输出端与语音转换单元的输入端连接，所述触控显示屏与所述控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述通信单元的输入端连接，所述通信单元无线连接有服务器，所述服务器双向连接有PC端,并且通过无线连接有智能终端，所述AGV转运车的表面上设有RFID电子标签。本实用新型两种定位方法，准确度高，操作简单方便，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流转运设备技术领域，具体为一种基于RFID的智能物流 AGV转运车。
背景技术
AGV指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV还具有清洁生产的特点，AGV依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。
一般AGV小车均是多个，通过服务器进行统一控制调配，对于临时需要调配使用的AGV小车，均需要经过控制台或者操作服务器进行控制，不仅过程繁琐，还费时费力，并且，传统的物流场所多是只有一种定位方法，只有一种定位方法不仅在出现故障或者出现识别错误的时候没有辅助手段进行纠正，还容易导致混乱，所以就需要一种基于RFID的辅助手段的转运车。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种基于RFID的智能物流AGV转运车，本实用新型通过在转运车本体上设置的模式调整按钮，工作人员可直接将由服务器统一调配模式切换到临时工作模式，在临时进行货物调配的情况下，不仅通过UWB进行定位，还通过在物流货架的各个地方设置的多个RFID阅读器，进行对经过的AGV 物流车携带的RFID电子标签的信息进行识别，通过UWB作为主要定位方法，通过 RFID进行辅助的定位方法，确保AGV小车在物流场所内进行稳定的定位，以防运行线路出现错误。并且本实用新型通过工作人员进行语音交互，直接告诉转运车转运到XX标号货场即可，操作简单方便，实用性强。
本实用新型是这样实现的：
一种基于RFID的智能物流AGV转运车，包括AGV转运车本体，所述AGV转运车本体的前端面板呈倾斜状，在倾斜的前面板上嵌设有触控显示屏，在所述触控显示屏的下方在AGV转运车本体上间隔设有拾音器和扬声器，所述AGV转运车本体内设有控制处理单元、语音转换单元和通信单元，所述拾音器的输出端与语音转换单元的输入端连接，所述触控显示屏与所述控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述通信单元的输入端连接，所述通信单元无线连接有服务器，所述服务器双向连接有PC端,并且通过无线连接有智能终端，所述AGV 转运车的表面上设有RFID电子标签，与所述RFID电子标签相匹配在物流货架上间隔设有多个RFID阅读器，所述AGV转运车内设有UWB标签，所述UWB标签与所述控制处理单元的输入端连接，与所述UWB标签相匹配在物流转运场内设有多个 UWB基站，多个所述UWB基站和RFID阅读器均通过有线与服务器连接。
进一步，所述控制处理单元采用Arm A3系列处理器。
进一步，在所述触控显示屏的一侧上设有模式调整按钮，所述模式调整按钮与所述控制处理单元连接。
进一步，所述智能终端为智能手机或平板电脑。
进一步，所述通信单元拟采用RF无线传输模块、蓝牙模块或wifi模块。
进一步，所述转运车本体的底端的四个角处均设有车轮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过在转运车本体上设置的模式调整按钮，工作人员可直接将由服务器统一调配模式切换到临时工作模式，在临时进行货物调配的情况下，不仅通过UWB进行定位，还通过在物流货架的各个地方设置的多个RFID阅读器，进行对经过的AGV 物流车携带的RFID电子标签的信息进行识别，通过UWB作为主要定位方法，通过 RFID进行辅助的定位方法，确保AGV小车在物流场所内进行稳定的定位，以防运行线路出现错误。并且本实用新型通过工作人员进行语音交互，直接告诉转运车转运到XX标号货场即可，操作简单方便，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型一种基于RFID的智能物流AGV转运车的结构示意图；
图2是本实用新型的系统结构示意图；
其中，AGV转运车本体1，车轮11，拾音器2，扬声器21，触控显示屏3，模式调整按钮4。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种基于RFID的智能物流AGV转运车，包括AGV转运车本体 1，所述AGV转运车本体1的前端面板呈倾斜状，在倾斜的前面板上嵌设有触控显示屏3，在所述触控显示屏3的下方在AGV转运车本体1上间隔设有拾音器2和扬声器21，所述AGV转运车本体1内设有控制处理单元、语音转换单元和通信单元，所述拾音器的输出端与语音转换单元的输入端连接，所述触控显示屏与所述控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述通信单元的输入端连接，所述通信单元无线连接有服务器，所述服务器双向连接有PC端,并且通过无线连接有智能终端，所述AGV转运车的表面上设有RFID电子标签，与所述RFID 电子标签相匹配在物流货架上间隔设有多个RFID阅读器，所述AGV转运车内设有UWB标签，所述UWB标签与所述控制处理单元的输入端连接，与所述UWB标签相匹配在物流转运场内设有多个UWB基站，多个所述UWB基站和RFID阅读器均通过有线与服务器连接。
本实施例中，所述控制处理单元采用Arm A3系列处理器。
本实施例中，在所述触控显示屏3的一侧上设有模式调整按钮4，所述模式调整按钮与所述控制处理单元连接。
本实施例中，所述智能终端为智能手机或平板电脑。方便工作人员通过智能终端进行实时的连接服务器进行查看物流信息。
本实施例中，所述通信单元拟采用RF无线传输模块、蓝牙模块或wifi模块。所述转运车本体1的底端的四个角处均设有车轮11。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于RFID的智能物流AGV转运车，其特征在于：包括AGV转运车本体(1)，所述AGV转运车本体(1)的前端面板呈倾斜状，在倾斜的前面板上嵌设有触控显示屏(3)，在所述触控显示屏(3)的下方在AGV转运车本体(1)上间隔设有拾音器(2)和扬声器(21)，所述AGV转运车本体(1)内设有控制处理单元、语音转换单元和通信单元，所述拾音器的输出端与语音转换单元的输入端连接，所述触控显示屏与所述控制处理单元的输入端连接，所述控制处理单元的输出端与所述通信单元的输入端连接，所述通信单元无线连接有服务器，所述服务器双向连接有PC端,并且通过无线连接有智能终端，所述AGV转运车的表面上设有RFID电子标签，与所述RFID电子标签相匹配在物流货架上间隔设有多个RFID阅读器，所述AGV转运车内设有UWB标签，所述UWB标签与所述控制处理单元的输入端连接，与所述UWB标签相匹配在物流转运场内设有多个UWB基站，多个所述UWB基站和RFID阅读器均通过有线与服务器连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能物流AGV转运车，其特征在于，所述控制处理单元采用Arm A3系列处理器。
3.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能物流AGV转运车，其特征在于，在所述触控显示屏(3)的一侧上设有模式调整按钮(4)，所述模式调整按钮(4)与所述控制处理单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能物流AGV转运车，其特征在于，所述智能终端为智能手机或平板电脑。
5.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能物流AGV转运车，其特征在于，所述通信单元拟采用RF无线传输模块、蓝牙模块或wifi模块。
6.根据权利要求1所述的一种基于RFID的智能物流AGV转运车，其特征在于，所述转运车本体(1)的底端的四个角处均设有车轮(11)。
Priority Applications (1)
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| CN202122192571.8U CN216269614U (zh) | 2021-09-10 | 2021-09-10 | 一种基于rfid的智能物流agv转运车 |
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Publications (1)
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2021
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