CN216267101U - 抓手移动装置及硫化机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种抓手移动装置及硫化机，抓手移动装置用于移动硫化机的模具驱动装置，抓手移动装置包括：龙门架，龙门架可移动地设置在各个硫化室之间，模具驱动装置设置在龙门架上，以随龙门架移动；驱动机构，驱动机构与龙门架驱动连接，以驱动龙门架移动。本实用新型的抓手移动装置解决了现有技术中的硫化机上用于开闭硫化室的抓手利用率低且硫化机成本高的问题。

Description

抓手移动装置及硫化机

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化技术领域，具体而言，涉及一种抓手移动装置及硫化机。

背景技术

现有的硫化机最多设有两个硫化室，对于只有一个硫化室的硫化机，其设置一个抓手用于抓取硫化室的上硫化壳体，对于有两个硫化室的硫化机，则设置两个抓手分别抓取同时抓取两个硫化室的上硫化壳体，即，现有技术中的硫化机一个抓手对应一个硫化室，而由于硫化室在对轮胎硫化时需要较长的一段时间，这样就使的抓手的利用率很低，硫化机成本一直居高不下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓手移动装置及硫化机，以解决现有技术中的硫化机上用于开闭硫化室的抓手利用率低且硫化机成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种抓手移动装置，抓手移动装置用于移动硫化机的模具驱动装置，抓手移动装置包括：龙门架，龙门架可移动地设置在各个硫化室之间，模具驱动装置设置在龙门架上，以随龙门架移动；驱动机构，驱动机构与龙门架驱动连接，以驱动龙门架移动。

进一步地，驱动机构包括：第一驱动电机；传动链机构，传动链机构与龙门架连接，第一驱动电机与传动链机构驱动连接，以通过传动链机构驱动龙门架移动。

进一步地，传动链机构包括两条传动链，两条传动链分别设置在安装各个硫化室的机架两侧，其中，龙门架具有第一支腿和第二支腿，两个传动链分别与第一支腿和第二支腿驱动连接，以同时驱动第一支腿和第二支腿移动。

进一步地，驱动机构还包括：传动轴，传动轴与第一驱动电机连接，传动轴还与两个传动链分别连接，其中，第一驱动电机通过驱动传动轴转动以同时带动两个传动链转动。

进一步地，抓手移动装置还包括：滑轨组件，滑轨组件设置在安装各个硫化室的机架上，其中，滑轨组件包括两条滑轨，两条滑轨分别设置在机架的两侧，第一支腿和第二支腿分别可移动地设置在两条滑轨上，以使龙门架沿滑轨的延伸方向移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种硫化机，包括硫化室和模具驱动装置，模具驱动装置用于打开或闭合硫化室，硫化机还包括：机架；硫化室为多个，多个硫化室沿预设方向间隔地设置在机架上；抓手移动装置，抓手移动装置沿预设方向可移动地设置在机架上，以带动模具驱动装置移动至相应硫化室的上方，使模具驱动装置打开或关闭硫化室，其中，抓手移动装置为上述的抓手移动装置。

进一步地，硫化机还包括：模具驱动装置，模具驱动装置设置在龙门架上，以打开或关闭硫化室；轮胎移动机构，轮胎移动机构设置在龙门架上，以将轮胎的胎胚放入硫化室或从硫化室内取出；定位组件，定位组件设置在抓手移动装置的龙门架或机架上，以在模具驱动装置与硫化室连接或轮胎移动机构抓取胎胚时，将龙门架固定在机架上。

进一步地，机架上设有多个第一定位孔，多个第一定位孔与多个硫化室一一对应地设置，定位组件包括：定位销，定位销可移动地设置在龙门架上，以在模具驱动装置与硫化室连接时，使定位销插设在第一定位孔内以将龙门架固定在机架上。

进一步地，机架上设有多个第二定位孔，多个第二定位孔与多个硫化室一一对应地设置，以在轮胎移动机构抓取胎胚时，使定位销插设在相应地第二定位孔内将龙门架固定在机架上。

进一步地，硫化机还包括：驱动油缸，驱动油缸与定位销驱动连接，以驱动定位销移动。

应用本实用新型的技术方案的硫化机还包括抓手移动装置，抓手移动装置用于带动模具驱动装置移动至各个硫化室的上方来打开或关闭相应地各个硫化室，具体的，该抓手移动装置包括一个设置在机架上可移动地龙门架，以及驱动该龙门架在各个硫化室之间进行移动的驱动机构，当需要打开机架上的某一个硫化室时，驱动机构驱动龙门架移动至该硫化室的位置，然后模具驱动装置与硫化室的第一模具连接，以带动第一模具相对第二模具向上移动，从而打开硫化室。本申请的抓手移动装置实现了对多个硫化室共用一套模具驱动装置的作用，提高了模具驱动装置的利用率，节约了成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的硫化机的实施例的第一视角示意图；

图2示出了图1中A处的局部放大图；

图3示出了本实用新型的硫化机的实施例的第二视角示意图；

图4示出了本实用新型的硫化机的实施例的第三视角示意图；

图5示出了本实用新型的硫化机的龙门架实施例的主视图；

图6示出了本实用新型的硫化机的龙门架实施例的俯视图；

图7示出了本实用新型的硫化机的模具驱动装置实施例的主视图；

图8示出了本实用新型的硫化机的模具驱动装置实施例的部分结构剖视图；

图9示出了本实用新型的硫化机的模具驱动装置实施例的俯视图；

图10示出了本实用新型的硫化机的模具驱动装置实施例的部分结构示意图；

图11示出了本实用新型的硫化机的硫化室实施例的俯视图；

图12示出了本实用新型的硫化机的硫化室实施例的部分剖视图；

图13示出了本实用新型的硫化机的第一壳体实施例的剖视图；

图14示出了本实用新型的硫化机的加热板实施例的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、硫化室；21、第一壳体；211、第一密封腔；22、内壁；23、外壁；24、真空阀；25、填充组件；26、隔套管；27、第一模具；28、第二模具；30、模具驱动装置； 31、第一驱动组件；32、第二驱动组件；33、转动套；331、止挡台阶；34、滑块；35、转轴； 36、吊盖；37、连接组件；372、锁头本体；373、第一锁紧凸起；374、第二锁紧凸起；40、抓手移动装置；41、龙门架；42、驱动机构；421、第一驱动电机；422、传动链机构；43、滑轨组件；44、定位销；45、驱动油缸；46、传动轴；50、轮胎移动机构；51、传动丝杠； 52、第二驱动电机；53、第一导轨组件；54、第一滑块组件；55、装胎机械手；56、卸胎机械手；60、基板；61、第一弧形段；611、加热段；612、第二连接段；62、第一连接段；63、进口；64、出口；65、盖板；66、散热孔；67、第一加热部；68、第二加热部；69、第二弧形段；70、锁紧气缸；71、锁环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

为了解决现有技术中的硫化机上用于开闭硫化室的抓手利用率低且硫化机成本高的问题，本实用新型提供了一种抓手移动装置及硫化机。

请参考图1，一种抓手移动装置，抓手移动装置用于移动硫化机的模具驱动装置30，抓手移动装置包括：龙门架41，龙门架41可移动地设置在各个硫化室20之间，模具驱动装置 30设置在龙门架41上，以随龙门架41移动；驱动机构42，驱动机构42与龙门架41驱动连接，以驱动龙门架41移动。

如图1所示，本实用新型提供的硫化机还包括抓手移动装置40，抓手移动装置40用于带动模具驱动装置30移动至各个硫化室20的上方来打开或关闭相应地各个硫化室20，具体的，该抓手移动装置40包括一个设置在机架10上可移动地龙门架41，以及驱动该龙门架41在各个硫化室20之间进行移动的驱动机构42，当需要打开机架10上的某一个硫化室20时，驱动机构42驱动龙门架41移动至该硫化室20的位置，然后模具驱动装置30与硫化室20连接，以带动第一模具27相对第二模具28向上移动，从而打开硫化室20。本申请的抓手移动装置40实现了对多个硫化室20共用一套模具驱动装置30的作用，提高了模具驱动装置30的利用率，节约了成本。

驱动机构42包括：第一驱动电机421；传动链机构422，传动链机构422与龙门架41连接，第一驱动电机421与传动链机构422驱动连接，以通过传动链机构422驱动龙门架41移动。传动链机构422包括两条传动链，两条传动链分别设置在安装各个硫化室20的机架10两侧，其中，龙门架41具有第一支腿和第二支腿，两个传动链分别与第一支腿和第二支腿驱动连接，以同时驱动第一支腿和第二支腿移动。

驱动机构42还包括：传动轴46，传动轴46与第一驱动电机421连接，传动轴46还与两个传动链分别连接，其中，第一驱动电机421通过驱动传动轴46转动以同时带动两个传动链转动。

本实施例中的驱动机构42采用电机驱动传动链的模式来带动龙门架41进行移动，传动链机构422具有传送精确，能实现远距离传送等功能，具体的，龙门架41采用门字型结构，通过第一支腿和第二支腿分别设置在机架10的两侧，传动链机构422包括两个链条，第一驱动电机421通过传动轴46上的主动链轮与两个链条分别连接，以带动链条转动，链条转动以带动龙门架41的两个支腿同时移动，上述设置能够实现龙门架41的两侧同时移动，防止龙门架41移偏卡在机架10上，此外，链轮与链条传动更精确，保证龙门架41移动位置精确，以便后续定位组件对其进行定位。

抓手移动装置40还包括：滑轨组件43，滑轨组件43设置在安装各个硫化室20的机架 10上，其中，滑轨组件43包括两条滑轨，两条滑轨分别设置在机架10的两侧，第一支腿和第二支腿分别可移动地设置在两条滑轨上，以使龙门架41沿滑轨的延伸方向移动。

为了保证龙门架41移动的稳定和精度，在机架10的两侧还分别设置了两个滑轨，第一支腿和第二支通过滑块34沿滑轨移动，传动链负责驱动龙门架41沿滑轨移动。

一种硫化机，包括硫化室20和模具驱动装置30，模具驱动装置30用于打开或闭合硫化室20，硫化机还包括：机架10；硫化室20为多个，多个硫化室20沿预设方向间隔地设置在机架10上；抓手移动装置，抓手移动装置沿预设方向可移动地设置在机架10上，以带动模具驱动装置30移动至相应硫化室20的上方，使模具驱动装置30打开或关闭硫化室20，其中，抓手移动装置为上述的抓手移动装置。

本实用新型的硫化机具有多个硫化室、一个模具驱动装置和一个抓手移动装置，硫化室至少为三个，在机架上设置成一排，抓手移动装置能够带动模具驱动装置在各个硫化室之间移动，当需要打开某个硫化室时，抓手移动装置带动模具驱动装置移动至该硫化室上方，然后模具驱动装置与硫化室连接，将第一模具升起，使之与第二模具分离。

硫化机还包括：模具驱动装置30，模具驱动装置30设置在龙门架41上，以打开或关闭硫化室20；轮胎移动机构50，轮胎移动机构50设置在龙门架41上，以将轮胎的胎胚放入硫化室20或从硫化室20内取出；定位组件，定位组件设置在抓手移动装置的龙门架41或机架10上，以在模具驱动装置30与硫化室20连接或轮胎移动机构50抓取胎胚时，将龙门架41 固定在机架10上。

本实施例中的硫化机还设置了模具驱动装置30、轮胎移动机构50和定位组件，模具驱动装置用于打开或关闭硫化腔，轮胎移动机构用于向硫化室内移送待硫化的轮胎或将硫化室内硫化完成后的轮胎移出硫化室，此外，本实用新型的硫化机还包括上料装置和下料装置，上料装置和下料装置分别采用传送带输送，上料装置和下料装置分别设置在硫化机的相对两侧，其中，上料装置用于提供待硫化的轮胎给硫化机，下料装置用于将硫化完毕的轮胎移走。

进一步，本实施例中还设置了定位组件，当龙门架停下后，定位组件先对龙门架的位置进行固定，以防止电机误触发或其他原因导致的龙门架移动和晃动，保证抓取第一模具或轮胎的精度。

机架10上设有多个第一定位孔，多个第一定位孔与多个硫化室20一一对应地设置，定位组件包括：定位销，定位销可移动地设置在龙门架41上，以在模具驱动装置30与硫化室 20连接时，使定位销插设在第一定位孔内以将龙门架41固定在机架10上。机架10上设有多个第二定位孔，多个第二定位孔与多个硫化室20一一对应地设置，以在轮胎移动机构50抓取胎胚时，使定位销插设在相应地第二定位孔内将龙门架41固定在机架10上。硫化机还包括：驱动油缸45，驱动油缸45与定位销驱动连接，以驱动定位销移动。

请参考图1至图14，一种硫化机，包括：机架10；多个硫化室20，多个硫化室20沿预设方向间隔地设置在机架10上以形成一排硫化室20，其中，硫化室20内设有第一模具27和第二模具28，第一模具27相对第二模具28可移动地设置以在相互靠近连接时围成硫化轮胎的硫化腔；模具驱动装置30，模具驱动装置30可移动地设置在机架10上，其中，模具驱动装置30与硫化室的第一壳体驱动连接，以通过第一壳体带动设置在第一壳体内的第一模具27相对第二模具28移动；控制器，控制器与模具驱动装置30控制连接，以控制模具驱动装置30与硫化室20连接。

本实用新型的硫化机具有多个硫化室20、一个模具驱动装置30和控制器，多个硫化室 20在机架10上设置成一排，控制器通过设定的程序控制模具驱动装置30移动以打开或闭合相应地硫化室20，该硫化机通过一个模具驱动装置30实现了对多个硫化室20打开或闭合的功能，提高了模具驱动装置30的使用效率，降低了硫化机的成本。

硫化机还包括：龙门架41，龙门架41沿预设方向可移动地设置在机架10上，其中，模具驱动装置30设置在龙门架41上，以随龙门架41相对机架10移动；驱动机构42，驱动机构42与龙门架41驱动连接，以驱动龙门架41沿预设方向移动。硫化机还包括：第一驱动电机421，第一驱动电机421设置在机架10上；传动链机构422，传动链机构422与龙门架41 连接，第一驱动电机421与传动链机构422驱动连接，以通过传动链机构422驱动龙门架41 移动。

本实施例中的硫化机上还设有龙门架41，龙门架41可移动地设置在机架10上，模具驱动装置30安装在龙门架41上，以在龙门架41的带动下沿机架10的延伸方向移动，驱动机构42用于驱动龙门架41移动。

模具驱动装置30可升降地设置在龙门架41上，以在龙门架41移动至相应地硫化室20 上方后，使模具驱动装置30通过升降移动带动第一模具27移动，以打开或关闭硫化腔。

本实施例中的硫化机还设置了模具驱动装置30、轮胎移动机构50和定位组件，模具驱动装置用于打开或关闭硫化腔，轮胎移动机构用于向硫化室内移送待硫化的轮胎或将硫化室内硫化完成后的轮胎移出硫化室，此外，本实用新型的硫化机还包括上料装置和下料装置，上料装置和下料装置分别采用传送带输送，上料装置和下料装置分别设置在硫化机的相对两侧，其中，上料装置用于提供待硫化的轮胎给硫化机，下料装置用于将硫化完毕的轮胎移走。

进一步，本实施例中还设置了定位组件，当龙门架停下后，定位组件先对龙门架的位置进行固定，以防止电机误触发或其他原因导致的龙门架移动和晃动，保证抓取第一模具或轮胎的精度。

机架10上设有多个第一定位孔，多个第一定位孔与多个硫化室20一一对应地设置，定位组件包括：定位销44，定位销44可移动地设置在龙门架41上，以在模具驱动装置30与硫化室20连接时，使定位销插设在第一定位孔内以将龙门架41固定在机架10上。机架10上设有多个第二定位孔，多个第二定位孔与多个硫化室20一一对应地设置，以在轮胎移动机构 50抓取胎胚时，使定位销插设在相应地第二定位孔内将龙门架41固定在机架10上。硫化机还包括：驱动油缸45，驱动油缸45与定位销驱动连接，以驱动定位销移动。

模具驱动装置30可升降地设置在龙门架41上，以在龙门架41移动至相应地硫化室20 上方后，使模具驱动装置30通过升降移动带动第一模具27移动，以打开或关闭硫化腔。

如图7至12所示，本实用新型的模具驱动装置30用于驱动硫化室20的第一模具27相对第二模具28移动，模具驱动装置30包括：连接组件37，连接组件37与硫化机的可拆卸地连接；第一驱动组件31，第一驱动组件31与连接组件37连接，以在连接组件37与硫化室的第一壳体连接后，带动第一模具27相对第二模具28移动，以打开或闭合硫化室20。

本实用新型的模具驱动装置30主要用于与硫化机上的硫化室分合连接，通过移动第一模具27来打开或闭合硫化室20，具体的，第一驱动组件31驱动连接组件37升降移动，连接组件37用于与硫化机上各个硫化室20分合连接，当连接组件37与硫化室连接后，第一驱动模具通过连接组件37带动第一模具27与第二模具28靠近或远离地移动，通过分合连接，使的在该硫化机上模具驱动装置30能够分别对不同的硫化室20进行开合，起到了一个模具驱动装置30多用的功能，提高了模具驱动装置30的利用率，在硫化效率不变的情况下节省了成本。

本实用新型的硫化室20分为上、下两部分，上面部分包括第一壳体，下面部分包括第二壳体，在第一模具设置在第一壳体内，第二模具设置在第二壳体上，上面部分的硫化室内设有第一模具27，模具驱动装置与上面的硫化室驱动连接，从而通过带动上面的硫化室移动使第一模具27相对下面的第二模具移动，另一部分与第二模具28固定在机架上。

连接组件37相对第一驱动组件31可转动地设置，其中，连接组件37具有锁紧位置和避让位置，模具驱动装置30还包括：第二驱动组件32，第二驱动组件32与连接组件37驱动连接，以驱动连接组件37与硫化室连接或分离，其中，连接组件37移动至锁紧位置时与硫化室锁紧连接，连接组件37移动至避让位置时与硫化室分离。连接组件37包括：锁头本体372，锁头本体372与第一驱动组件31可转动地连接，其中，锁头本体372上设有多个第一锁紧凸起373，多个第一锁紧凸起373环绕锁头本体372间隔地设置，硫化室20上设有锁紧环，锁紧环上设有多个第二锁紧凸起374，多个第二锁紧凸起374环绕锁紧环的内侧间隔地设置，锁头本体372与锁紧环配合以使连接组件37与硫化室20连接或使连接组件37与硫化室20分离。

本实施例中，第一驱动组件31先驱动连接组件37下降至与硫化室20进行连接的位置，然后第二驱动组件32工作来驱动连接组件37与硫化室20进行连接，具体的，连接组件37上设有锁头本体372，锁头本体372为圆形结构，沿锁头本体372的一圈间隔地设置多个第一锁紧凸起373，与此相对应地，在固定第一模具27的硫化机第一壳体21上设置有锁紧环，该锁紧环的内壁22上设置多个第二锁紧凸起374，连接组件37与硫化室20连接时，第一锁紧凸起373穿过锁紧环上相邻的两个第二锁紧凸起374之间的孔隙，然后移动至锁紧环的下方，之后第二驱动组件32带动锁头本体372转动，以使第一锁紧凸起373与第二锁紧凸起374在竖直方向上至少部分地位置重叠，这样第一驱动组件31在带动连接组件37升降时能够通过第一锁紧凸起373与第二锁紧凸起374抵接来将硫化室20抬起来，实现了连接组件37与硫化室20的分合连接。

如图8所示，模具驱动装置30还包括：转动套33，转动套33的一端与第一驱动组件31 连接，转动套33的另一端与连接组件37转动连接。转动套33靠近连接组件37一端的内壁22上设置止挡台阶331，连接组件37上设置环形卡槽，止挡台阶331可转动地卡设在环形卡槽内。

为了实现第一驱动组件31与连接组件37之间的转动连接，在第一驱动组件31与连接组件37之间设置了转动套33，转动套33的两段分别通过止挡台阶331卡设在第一驱动组件31 以及转轴35的环形卡槽内，从而在竖直方向上将第一驱动组件31和转轴35连接，在水平方向上不会给转轴35的转动进行限制。

模具驱动装置30还包括：导向组件，导向组件设置在连接组件37上，以使连接组件37 通过导向组件可移动地设置在硫化机上，以在第一驱动组件31的推动下沿竖直方向移动。硫化机上设有龙门架41，龙门架41上设有第一支腿和第二支腿，导向组件包括两个滑块34，两个滑块34分别设置在连接组件37的相对两侧，以使连接组件37通过两个滑块34分别与第一支腿和第二支腿移动连接。连接组件37还包括转轴35，模具驱动装置30还包括吊盖36，吊盖36套设在转轴35上并与转轴35可转动地连接，其中，两个滑块34分别与吊盖36连接，以使连接组件37通过吊盖36和滑块34可移动地设置在龙门架41上。

本实施例中模具驱动装置30设置在龙门架41的第一支腿和第二支腿之间，转轴35的外侧套设一个圆形的吊盖36，吊盖36与第一支腿和第二支腿相对的位置设有两个滑块34，滑块34可滑动地设置在第一支腿和第二支腿上，以在连接组件37上下移动时对其进行导向。

第一驱动组件31包括第一驱动油缸，第一驱动油缸驱动连接组件37升降移动，和/或第二驱动组件32包括第二驱动油缸和连杆机构，第二驱动油缸通过连杆机构驱动连接组件37 转动。

优选地，第一驱动组件31采用第一驱动油缸，第一驱动油缸安装在龙门架41第一支腿和第二支腿之间的横梁上，并固定在横梁上，第一驱动油缸沿竖直方向伸缩以带动连接组件 37升降。此外，第二驱动组件32也采用油缸，第二驱动油缸安装在吊盖36上，第二驱动油缸水平设置，通过连杆组件与转轴35连接，第二驱动油缸伸缩以带动转轴35转动，进而带动锁头本体372转动。

硫化机还包括：轮胎移动机构50，轮胎移动机构50设置在龙门架41上，以将轮胎放入硫化室20或从硫化室20内取出。

如图5和图6所示，轮胎移动机构50包括：第二驱动电机52，第二驱动电机52设置在龙门架41上；传动丝杠51，传动丝杠51与第二驱动电机52驱动连接，传动丝杠51沿竖直方向延伸设置；机械手组件，机械手组件与传动丝杠51驱动连接，以用于抓取轮胎；其中，第二驱动电机52通过驱动传动丝杠51转动以带动机械手组件升降移动。轮胎移动机构50还包括：第一导轨组件53，第一导轨组件53沿竖直方向设置在龙门架41上，机械手组件可移动地设置在第一导轨组件53上，以沿第一导轨组件53的延伸方向移动。

本实用新型的硫化机上还设置了轮胎移动机构50，该轮胎移动机构50可以实现硫化机的装卸轮胎功能，具体的，当模具驱动装置30打开硫化机后，机械手组件抓取上料装置上的待硫化轮胎移动至硫化机上，放入硫化腔内，然后模具驱动装置30驱动硫化室20闭合，硫化机进入硫化工作，待硫化工作完毕后，模具驱动装置30打开硫化室20，机械手组件抓取硫化室20内硫化完成的轮胎移动至下料装置，完成硫化室20的装卸胎任务，机械手组件在抓取轮胎移动的过程中有两个方向上的运动，一个是沿竖直方向上的升降运动，另一个是沿水平方向的转动，在进行升降运动时，第二驱动电机52驱动传动丝杠51转动，以带动机械手组件上下移动，使的机械手组件的移动位置更加精确，龙门架41载重小，结构更加简单。

轮胎移动机构50还包括：第一导轨组件53，第一导轨组件53沿竖直方向设置在龙门架 41上，机械手组件可移动地设置在第一导轨组件53上，以沿第一导轨组件53的延伸方向移动。

本实施例中沿竖直方向在龙门架41上设置了第一导轨组件53，传动丝杠51驱动机械手组件沿着第一导轨组件53的导向方向竖直移动，以带动轮胎升降来匹配上料装置、下料装置和硫化室20之间的高度差，机械手组件沿第一导轨组件53移动更加稳定，移动位置精度更高。

轮胎移动机构50还包括：第一滑块组件54，第一滑块组件54可移动地设置在第一导轨组件53上，机械手组件与第一滑块组件54固定连接，以通过第一滑块组件54沿第一导轨组件53移动。

如图5和图6所示，机械手组件包括装胎机械手55和卸胎机械手56，第一导轨组件53 包括第一导轨和第二导轨，龙门架41包括第一支腿和第二支腿，其中，第一导轨设置在第一支腿上，第二导轨设置在第二支腿上，装胎机械手55可升降地设置在第一导轨上，以抓取轮胎沿第一导轨升降移动，卸胎机械手56可升降地设置在第二导轨上，以抓取轮胎沿第二导轨升降移动，装胎机械手55还与第一导轨可转动地连接，其中，装胎机械手55具有第一抓胎位置和第一卸胎位置，以在装胎机械手55转动至第一抓胎位置时抓取上料装置上的轮胎，并在装胎机械手55转动至第一卸胎位置时，将轮胎放入硫化室20内，和/或卸胎机械手56与第二导轨可转动地连接，其中，卸胎机械手56具有第二抓胎位置和第二卸胎位置，以在卸胎机械手56转动至第二抓胎位置时抓取硫化室20内硫化后的轮胎，并在卸胎机械手56转动至第二卸胎位置时，将轮胎放入下料装置上进行下料。

本实施例中的机械手组件包括两个抓手：装胎机械手55和卸胎机械手56，分别设置在龙门架41两侧竖直的第一支腿和第二支腿上，装胎机械手55和卸胎机械手56不仅能够升降移动，同时还能够在控制器的控制下完成独自水平转动功能，具体的，气缸为两个，一个气缸与装胎机械手55的机械臂铰接连接，另一个气缸与卸胎机械手的机械臂铰接，控制器通过控制气缸的伸缩，来控制装胎机械手和卸胎机械手分别相对传动丝杠转动，来调节水平位置以抓取轮胎。

传动丝杠51为两个，两个传动丝杠51分别设置在第一支腿和第二支腿上，轮胎移动机构50还包括：两个传动螺母，两个传动螺母分别设置在两个传动丝杠51上，其中，装胎机械手55和卸胎机械手56分别通过两个传动螺母与相应地传动丝杠51连接。

传动丝杠51与装胎机械手55和卸胎机械手56分别通过传动螺母进行连接，传动螺母与传动丝杠51配合以沿传动丝杠51延伸方向移动。

第二驱动电机52为两个，两个第二驱动电机52分别设置在龙门架41的顶部，以分别与两个传动丝杠51驱动连接。

本实施例中在龙门架41的顶部两侧分别安装第二驱动电机52，传动丝杠51设置在第二驱动电机52的下方，以在第二驱动电机52的驱动下转动，从而带动装胎机械手55或卸胎机械手56升降移动。

多个硫化室20至少为3个，优选地，硫化机上设置有六个硫化室20。

本实用新型的硫化机还包括上料装置和下料装置，上料装置和下料装置分别设置在机架 10的两侧，其中，上料装置上放置有待硫化的轮胎，

硫化室20包括：第一壳体21和第二壳体，第一壳体21和第二壳体相对可移动地设置，以在第一壳体21与第二壳体连接时，形成用于硫化轮胎胎体的第一密封腔211；其中，第一壳体21具有内壁22和外壁23，内壁22和外壁23之间设有真空腔，以减小内壁22和外壁 23之间的热传导。

参考图11，本实用新型的下硫化室包括：锁紧气缸70和锁环71，其中，锁环71上设有内齿，硫化室上设有外齿。当硫化室20内的第一模具和第二模具合模到位后，锁紧气缸70推出，推动锁环71转动，以使硫化室20的外齿与锁环71的内齿锁合，为硫化提供锁模力量，以防止硫化室的第一壳体和第二壳体密封不严或误操作打开。硫化完成后，锁紧气缸70动作，锁环71退回，锁齿分离，硫化室20在模具驱动装置30作用下进行升降动作。

参考图13，本实用新型的硫化室包括：第一壳体21和第二壳体，第一壳体21和第二壳体相对可移动地设置，以在第一壳体21与第二壳体连接时，形成用于硫化轮胎胎体的第一密封腔211；其中，第一壳体21具有内壁22和外壁23，内壁22和外壁23之间设有真空腔，以减小内壁22和外壁23之间的热传导。

本实用新型重新设计了一种硫化室，以尽可能的减小硫化室的热量损失，具体的，该硫化室的第一壳体21，即上壳体采用中空结构，且中空结构采用真空腔，真空腔能够大大降低热量的传导，减小硫化室内热量的流失，从而提高了热效率，节约了能源，且不会因为第一壳体21的外壁23温度高而烫伤操作人员。

外壁23上设有真空接口，硫化室还包括：真空阀24，真空阀24安装在真空接口处，并与真空腔连通，以对真空腔抽真空。

为了保证真空腔内的压力始终低于外部的大气压，真空阀24处还设有压力表，以实时检测真空腔内的气体压力，以在真空腔内的气体压力高于某一设定值时，开启真空阀24对真空腔进行抽真空。

真空腔环绕内壁22设置。

真空腔内设有填充组件25，以减小内壁22和外壁23之间的热传导。填充组件25采用隔热材料。

如图13所示，本实施例中在真空腔内设置具有隔热作用的填充材料，以进一步降低热量的传导，还起到保护第一壳体21不变形的问题，填充材料可以采用阻燃纤维等材质。

真空腔内还设有支撑组件，支撑组件设置在内壁22和外壁23之间，以防止第一壳体21 变形。支撑组件包括多个隔板，多个隔板之间相互间隔地设置并分别与内壁22和外壁23连接。

本实施例中，隔板环绕内壁22设置，隔板的两端分别与内壁22和外壁23焊接连接，以加强整个第一壳体21的结构强度，填充组件25填充在相邻的各个隔板之间，填充组件25之间具有孔隙。

硫化室还包括硫化机热板，硫化机热板设置在第一壳体21上，以给第一密封腔211加热，其中，第一壳体21上还设有加热口，以使加热气体或液体从加热口输送至硫化机热板内以加热硫化机热板，硫化室还包括：

隔套管26，隔套管26设置在加热口内，隔套管26与第一壳体21密封连接以封闭真空腔。

为了对真空腔进行密封，在穿设加热管的加热口位置处设置了隔套管26，隔套管26与第一壳体21密封连接，此外，在内壁22和外壁23的上端均设有密封结构，以保证整个真空腔为封闭的空间。

优选地，第一壳体21为一体铸造成型结构或焊接结构。

外壁23远离内壁22的一侧设有银粉漆层，以减少热辐射。第一壳体21上设置观察口。

在外壁23的外侧喷涂银粉漆以形成一层银粉漆层，进一步隔热，减少硫化室内的热量损失，同时不会使外壁23温度过高烫伤操作人员。

本实用新型的硫化室内还设有硫化机热板，以给硫化腔进行加热，其中，硫化机热板包括：基板，基板上设有流道，以使气体或液体流经流道以对基板进行加热；其中，流道包括沿周向方向延伸的多个第一弧形段和沿径向方向延伸的多个第一连接段，多个第一弧形段和多个第一连接段依次交替连接，相邻的两个第一弧形段之间间隔地设置，至少部分地第一弧形段的长度大于第一连接段的长度。

请参考图14，本实用新型的硫化机还包括硫化机热板，以用于对硫化室进行加热，硫化机热板包括：基板60，基板60上设有流道，以使气体或液体流经流道以对基板60进行加热；其中，流道包括沿周向方向延伸的多个第一弧形段61和沿径向方向延伸的多个第一连接段62，多个第一弧形段61和多个第一连接段62依次交替连接，相邻的两个第一弧形段61之间间隔地设置，至少部分地第一弧形段61的长度大于第一连接段62的长度。

本实用新型的硫化机热板主要应用在轮胎硫化工序中，硫化机热板安装在硫化室内，以对硫化室内的轮胎胎胚进行加热，该硫化机热板采用跟硫化室形状相匹配的圆形基板60，主要提供热量的为第一弧形段61，该第一弧形段61长度最长并沿基板60的周向方向延伸设置，第一连接段62设置在两个相邻的第一弧形段61之间，以使两个相邻的第一弧形段61通过第一连接段62连通，多个第一弧形段61和多个第一连接段62连接后形成一个往复折返的流道，蒸汽或高温油流入流道内后，沿着流道往复折返移动，通过流道对整个基板60进行加热，本实用新型的流道能够均布在基板60的各个位置，从而给基板60的各个位置均匀加热，以对硫化室内的胎胚均匀加热，避免胎胚的各个位置受热不均匀的问题。

流道具有进口63和出口64，其中，进口63和出口64相对基板60的中心对称设置，以使气体或液体从进口63流入流道并从出口64流出流道。

如图14中，流道设有一个进口63和一个出口64，进口63设置在基板60的上方，出口64设置在与进口63相对的基板60下方，蒸汽从进口63输送至流道内，然后从出口64输出，进口63和出口64分别设置在两端，从而避免与进口63连接的管道和与出口64连接的管道干涉，布局更合理。

基板60为圆形板，多个第一弧形段61沿基板60的径向方向间隔地设置。沿靠近基板60 中心的方向上，各个第一弧形段61的长度依次递减。

如图14所示，多个第一弧形段61沿径向方向均布在基板60上，从基板60的外侧到内侧，第一弧形段61的弧长递减。

优选地，第一弧形段61为以基板60圆心为圆心的圆上的一部分。

硫化机热板还包括：盖板65，盖板65设置在基板60靠近流道的一侧，以罩设在流道上使流道形成密封空间。

硫化机热板分为两部分，一部分是设有流道的基板60，另一部分是盖板65，盖板65盖在基板60具有流道的一侧，在与基板60贴合连接后，使流道形成密封的通道，基板60与盖板65通过螺钉锁紧在一起。

相邻的两个第一弧形段61之间设有散热孔66。

如图14所示，基板60采用镂空设计，相邻的两个第一弧形段61和与其连接的第一连接段62之间围成一个弧形的散热孔66，散热孔66能够提高热板的散热效率，此外，散热孔66 还减小了基板60的重量。

各个相邻的两个第一弧形段61之间的距离相等，保证第一弧形段61均布在基板60上。

流道包括第一加热部67和第二加热部68，第一加热部67和第二加热部68相对基板60 的中心对称设置，其中，流道还设有第二弧形段69，第一加热部67和第二加热部68通过第二弧形段69连通。第二弧形段69环绕基板60的中心设置。第一加热部67和第二加热部68分别包括两个加热段611，两个加热段611内均设有多个第一弧形段61和多个第一连接段62，其中，第一加热部67和第二加热部68内还分别设有第二连接段612，以用于连接两个加热段 611。

如图14所示，基板60分为上下两个加热部：第一加热部67和第二加热部68，第一加热部67和第二加热部68位置对称地设置，每个加热部上设有两个加热段611，两个加热段611 左右对称地设置在基板60上，整个基板60共包括四个加热段611，其中，第一加热部67和第二加热部68通过第二弧形段69相连接，第二弧形段69为环绕基板60圆心的弧形，各个加热部内的两个加热段611通过第二连接段612进行连通。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实施例中的定位组件通过硫化机的控制器进行控制，当龙门架移动至打开硫化室的位置时，驱动油缸驱动定位销插入第一定位孔内，以将龙门架锁紧在该位置，当龙门架移动至机械手组件抓取轮胎的位置时，驱动油缸驱动定位销插入第二定位孔内，以将龙门架锁紧在该位置，本实施例中由于打开硫化室和抓取轮胎的机械手组件不在同一个位置操作，故设置了两个定位孔，如果是一个位置则使用一个定位孔即可，此外，定位销的数量还可以根据需要进行设置。

本实用新型的龙门架移动同步方式包括：主动轮系统、从动轮系统和传动链机构。其中，驱动机构的第一驱动电机提供变频调速的电机减速机驱动链轮转动，通过一根传动轴使两个主动链轮同时转动，从而同时带动两个传动链移动。传动链的另一端分别有从动轮系统，具有传动链张紧调节功能，确保传动链的平稳运行。专用的传动链连接扣与传动链合理链接，通过上述设置可保证庞大的龙门架体平稳运行，并能加、减速自如，从而提高工作效率。

本实用新型的定位组件包括：双作用油缸、定位销、定位销和定位支架。其中，定位支架上分别设有开合模位和装卸胎位，其中，在开合模位时，模具驱动装置驱动第一模具升降移动，在装卸胎位时，机械手组件抓取轮胎以给硫化室进行上下料。

本实用新型的抓手移动装置中龙门架移动同步方式与定位组件的工作过程，包括以下步骤：

1、龙门架横跨硫化室，在两条滑轨上移动，两侧分别用传动链牵引。一台变频电机减速机驱动。由位移传感器发出信号，程序控制起停和变速；

2、龙门架移动到指定位置后，双作用油缸动作，定位销插入定位支架孔中，锁定龙门架并准确定位。工序完成后，双作用油缸动作，定位销从定位支架孔中抽出，龙门架方可自由运动；

3、定位支架设有开合模位和装卸胎位，一机多用，简单便捷。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种抓手移动装置，其特征在于，所述抓手移动装置用于移动硫化机的模具驱动装置(30)，所述抓手移动装置包括：

龙门架(41)，所述龙门架(41)可移动地设置在各个硫化室(20)之间，所述模具驱动装置(30)设置在所述龙门架(41)上，以随所述龙门架(41)移动；

驱动机构(42)，所述驱动机构(42)与所述龙门架(41)驱动连接，以驱动所述龙门架(41)移动。

2.根据权利要求1所述的抓手移动装置，其特征在于，所述驱动机构(42)包括：

第一驱动电机(421)；

传动链机构(422)，所述传动链机构(422)与所述龙门架(41)连接，所述第一驱动电机(421)与所述传动链机构(422)驱动连接，以通过所述传动链机构(422)驱动所述龙门架(41)移动。

3.根据权利要求2所述的抓手移动装置，其特征在于，所述传动链机构(422)包括两条传动链，两条所述传动链分别设置在安装各个所述硫化室(20)的机架(10)两侧，其中，所述龙门架(41)具有第一支腿和第二支腿，两个所述传动链分别与所述第一支腿和所述第二支腿驱动连接，以同时驱动所述第一支腿和所述第二支腿移动。

4.根据权利要求3所述的抓手移动装置，其特征在于，所述驱动机构(42)还包括：

传动轴(46)，所述传动轴(46)与所述第一驱动电机(421)连接，所述传动轴(46)还与两个所述传动链分别连接，其中，所述第一驱动电机(421)通过驱动所述传动轴(46)转动以同时带动两个所述传动链转动。

5.根据权利要求3所述的抓手移动装置，其特征在于，所述抓手移动装置还包括：

滑轨组件(43)，所述滑轨组件(43)设置在安装各个所述硫化室(20)的机架(10)上，其中，所述滑轨组件(43)包括两条滑轨，两条滑轨分别设置在所述机架(10)的两侧，所述第一支腿和所述第二支腿分别可移动地设置在两条所述滑轨上，以使所述龙门架(41)沿所述滑轨的延伸方向移动。

6.一种硫化机，包括硫化室(20)和模具驱动装置(30)，所述模具驱动装置(30)用于打开或闭合所述硫化室(20)，其特征在于，所述硫化机还包括：

机架(10)；

所述硫化室(20)为多个，多个所述硫化室(20)沿预设方向间隔地设置在所述机架(10)上；

抓手移动装置，所述抓手移动装置沿所述预设方向可移动地设置在所述机架(10)上，以带动所述模具驱动装置(30)移动至相应所述硫化室(20)的上方，使所述模具驱动装置(30)打开或关闭所述硫化室(20)，其中，所述抓手移动装置为权利要求1至5中任一项所述的抓手移动装置。

7.根据权利要求6所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机还包括：

模具驱动装置(30)，所述模具驱动装置(30)设置在所述龙门架(41)上，以打开或关闭所述硫化室(20)；

轮胎移动机构(50)，所述轮胎移动机构(50)设置在所述龙门架(41)上，以将轮胎的胎胚放入所述硫化室(20)或从所述硫化室(20)内取出；

定位组件，所述定位组件设置在所述抓手移动装置的龙门架(41)或所述机架(10)上，以在所述模具驱动装置(30)与所述硫化室(20)连接或所述轮胎移动机构(50)抓取所述胎胚时，将所述龙门架(41)固定在所述机架(10)上。

8.根据权利要求7所述的硫化机，其特征在于，所述机架(10)上设有多个第一定位孔，多个所述第一定位孔与多个所述硫化室(20)一一对应地设置，所述定位组件包括：

定位销，所述定位销可移动地设置在所述龙门架(41)上，以在所述模具驱动装置(30)与所述硫化室(20)连接时，使所述定位销插设在所述第一定位孔内以将所述龙门架(41)固定在所述机架(10)上。

9.根据权利要求8所述的硫化机，其特征在于，所述机架(10)上设有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔与多个所述硫化室(20)一一对应地设置，以在所述轮胎移动机构(50)抓取所述胎胚时，使所述定位销插设在相应地所述第二定位孔内将所述龙门架(41)固定在所述机架(10)上。

10.根据权利要求9所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机还包括：

驱动油缸(45)，所述驱动油缸(45)与所述定位销驱动连接，以驱动所述定位销移动。

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