CN216266127U - 一种上肢康复装置测试用机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗康复技术领域，尤其为一种上肢康复装置测试用机械臂，包括上肢，所述上肢左端和连接头右端均滑动连接有连接盘，左侧的所述连接盘右端中心位置固定连接有固定轴，所述固定轴外侧滑动连接有固定套，且固定套与右侧的连接盘固定连接，所述固定套内侧右端上下两侧均滑动连接有滑块，所述滑块左端固定连接有第一弹簧，本实用新型中，通过设置的压力传感器和卡块，这种设置配合滑板与压力传感器的固定连接、第一弹簧对滑板及滑块的弹力、第二弹簧对卡块的弹力和电动伸缩杆与固定块的固定连接，使用装置进行拉力测试时，可以在进行拉力测试前对测试设备进行校验处理，从而保证了测试装置使用时的精度，大大增加了装置的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗康复技术领域，具体为一种上肢康复装置测试用机械臂。
背景技术
部分上肢康复装置测试用机械臂在进行拉力测试时，不能在康复装置测试前对测试机构进行校验，从而在康复测试装置使用时可能存在一定的误差，降低了机械臂的适用范围。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种上肢康复装置测试用机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种上肢康复装置测试用机械臂，包括上肢，所述上肢左端和连接头右端均滑动连接有连接盘，左侧的所述连接盘右端中心位置固定连接有固定轴，所述固定轴外侧滑动连接有固定套，且固定套与右侧的连接盘固定连接，所述固定套内侧右端上下两侧均滑动连接有滑块，所述滑块左端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑板，且滑板与固定套滑动连接，所述滑板左端固定连接有压力传感器，且压力传感器与固定套滑动连接，所述滑块内侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的另一端固定连接有固定块，且固定块与滑块滑动连接，所述固定块内侧滑动连接有卡块，所述上肢前端固定连接有控制器。
优选的，所述连接盘外侧螺旋连接有螺钉，且螺钉贯穿连接盘，所述螺钉等间距部分在连接盘上。左侧的所述螺钉与连接头螺旋连接，右侧的所述螺钉与上肢螺旋连接。
优选的，右侧的所述连接盘左端滑动连接有橡胶圈，所述橡胶圈左端固定连接有密封罩，且密封罩与左侧的连接盘固定连接。
优选的，所述卡块有2个，且卡块与固定轴滑动连接，所述卡块对称设置在固定轴外部上下两端右侧。
优选的，所述卡块贯穿固定块，且卡块与固定块滑动连接，所述卡块的左端面呈斜面设置，所述卡块外侧固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端与固定块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过设置的压力传感器和卡块，这种设置配合滑板与压力传感器的固定连接、第一弹簧对滑板及滑块的弹力、第二弹簧对卡块的弹力和电动伸缩杆与固定块的固定连接，使用装置进行拉力测试时，可以在进行拉力测试前对测试设备进行校验处理，从而保证了测试装置使用时的精度，大大增加了装置的适用范围。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型固定套的剖视结构示意图；
图3为本实用新型固定块的剖视结构示意图。
图中：1-上肢、2-连接头、3-连接盘、4-螺钉、5-固定轴、6-固定套、 7-橡胶圈、8-密封罩、9-滑块、10-第一弹簧、11-滑板、12-压力传感器、 13-电动伸缩杆、14-固定块、15-第二弹簧、16-卡块、17-控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种上肢康复装置测试用机械臂，包括上肢1，上肢1左端和连接头2 右端均滑动连接有连接盘3，左侧的连接盘3右端中心位置固定连接有固定轴5，固定轴5外侧滑动连接有固定套6，且固定套6与右侧的连接盘3固定连接，固定套6内侧右端上下两侧均滑动连接有滑块9，滑块9左端固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10的另一端固定连接有滑板11，且滑板11 与固定套6滑动连接，滑板11左端固定连接有压力传感器12，且压力传感器12与固定套6滑动连接，滑块9内侧固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13的另一端固定连接有固定块14，且固定块14与滑块9滑动连接，固定块14内侧滑动连接有卡块16，上肢1前端固定连接有控制器17。
连接盘3外侧螺旋连接有螺钉4，且螺钉4贯穿连接盘3，螺钉4等间距部分在连接盘3上。左侧的螺钉4与连接头2螺旋连接，右侧的螺钉4与上肢1螺旋连接，这种设置方便了校验检测机构与上肢1和连接头2的连接，右侧的连接盘3左端滑动连接有橡胶圈7，橡胶圈7左端固定连接有密封罩 8，且密封罩8与左侧的连接盘3固定连接，这种设置在装置不使用时对校验检测机构起到了防尘的作用，从而最大程度的避免了灰尘导致的校验检测机构出现误差的现象，卡块16有2个，且卡块16与固定轴5滑动连接，卡块16对称设置在固定轴5外部上下两端右侧，这种设置保证了固定轴5与固定套6连接的稳定，卡块16贯穿固定块14，且卡块16与固定块14滑动连接，卡块16的左端面呈斜面设置，卡块16外侧固定连接有第二弹簧15，且第二弹簧15的另一端与固定块14固定连接，这种设置方便了连接头2断开后的快速连接，操作简单方便。
工作流程：装置内所有用电器均为外接电源，使用装置进行拉力力量测试时，先把连接头2和上肢1定位在拉力测试设备上，然后通过控制器17 设定好压力传感器12测试时的压力值和装置能承受的最大压力值，设定好后，在设定好测试设备与其相同的拉力值后，启动测试设备即可，此时测试设备会不断拉动上肢1和连接头2，此时固定轴5在卡块16的卡合下会不断带动滑块9对第一弹簧10进行挤压，滑板11会不断挤动压力传感器12，压力传感器12感应的压力值会不断增大，当测试设备达到设定的拉力值时，测试设备停止，此时观察控制器17上显示的压力传感器12感应的压力值，如果压力值与设定值相同，说明测试设备精度较好，如果数值有偏差，说明测试设备需要校验，直至测试设备上显示的拉力值与控制器17上显示的压力值相同，当误差较大装置受到较大的拉力时，在压力传感器12感应压力值达到最大设定值时，电动伸缩杆13会快速收缩，固定块14此时会快速收到滑块9内，此时卡块16不再与固定轴5卡在一起，固定轴5此时会快速与固定套6分离，从而避免了装置受到较大拉力损坏的现象。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种上肢康复装置测试用机械臂，包括上肢(1)，其特征在于：所述上肢(1)左端和连接头(2)右端均滑动连接有连接盘(3)，左侧的所述连接盘(3)右端中心位置固定连接有固定轴(5)，所述固定轴(5)外侧滑动连接有固定套(6)，且固定套(6)与右侧的连接盘(3)固定连接，所述固定套(6)内侧右端上下两侧均滑动连接有滑块(9)，所述滑块(9)左端固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)的另一端固定连接有滑板(11)，且滑板(11)与固定套(6)滑动连接，所述滑板(11)左端固定连接有压力传感器(12)，且压力传感器(12)与固定套(6)滑动连接，所述滑块(9)内侧固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的另一端固定连接有固定块(14)，且固定块(14)与滑块(9)滑动连接，所述固定块(14)内侧滑动连接有卡块(16)，所述上肢(1)前端固定连接有控制器(17)。
2.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置测试用机械臂，其特征在于：所述连接盘(3)外侧螺旋连接有螺钉(4)，且螺钉(4)贯穿连接盘(3)，所述螺钉(4)等间距部分在连接盘(3)上，左侧的所述螺钉(4)与连接头(2)螺旋连接，右侧的所述螺钉(4)与上肢(1)螺旋连接。
3.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置测试用机械臂，其特征在于：右侧的所述连接盘(3)左端滑动连接有橡胶圈(7)，所述橡胶圈(7)左端固定连接有密封罩(8)，且密封罩(8)与左侧的连接盘(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置测试用机械臂，其特征在于：所述卡块(16)有2个，且卡块(16)与固定轴(5)滑动连接，所述卡块(16)对称设置在固定轴(5)外部上下两端右侧。
5.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置测试用机械臂，其特征在于：所述卡块(16)贯穿固定块(14)，且卡块(16)与固定块(14)滑动连接，所述卡块(16)的左端面呈斜面设置，所述卡块(16)外侧固定连接有第二弹簧(15)，且第二弹簧(15)的另一端与固定块(14)固定连接。
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- 2021-06-25 CN CN202121423253.1U patent/CN216266127U/zh active Active
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