CN212193159U - 一种高精度机械臂传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高精度机械臂传动装置，包括横板，所述横板顶部的中端固定连接有第二气缸，所述横板底部的右端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过皮带传动连接有转轴，所述转轴活动连接于第三连接块下端的内表面，所述转轴固定连接于第一连接块上端的内表面。本实用新型设置了第三连接块、第一伺服电机、齿轮和齿盘，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮在齿盘的外侧转动，力的相互作用，通过轴承带动第一连接块进行转动调节，通过外置控制器开启第三伺服电机工作，解决了现有的传动装置不具备易调节的功能，导致满足不了人们现在的使用需求的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种高精度机械臂传动装置。
背景技术
机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用，其中涉及到高精度机械臂传动装置，而现有的传动装置不具备易调节的功能，导致满足不了人们现在的使用需求，为此，我们提出一种高精度机械臂传动装置。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种高精度机械臂传动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机械臂传动装置，包括横板，所述横板顶部的中端固定连接有第二气缸，所述横板底部的右端固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端通过皮带传动连接有转轴，所述转轴活动连接于第三连接块下端的内表面，所述转轴固定连接于第一连接块上端的内表面，所述第一连接块正面的下端固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连有齿轮，所述第一连接块的顶部通过轴承活动连接有齿盘，所述齿轮与齿盘啮合连接。
优选的，所述第二气缸的顶部固定连接有第一壳体，所述齿盘左侧的中端固安装有第一气缸，所述第一壳体内腔的右端滑动连接有第二壳体。
优选的，所述第二气缸的输出端与第二壳体左侧的中端固定连接，所述第二壳体内腔底部的中端固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端固定连接有第二连接块。
优选的，所述第二连接块内表面插接有调节杆，所述调节杆的左侧固定连接有限位块，所述调节杆顶部的右端设置有连接头，所述第二连接块顶部中端的内表面螺纹连接有螺丝。
优选的，所述齿盘底部的四周均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部通过聚丙烯酸酯压敏胶连接有氯丁橡胶垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型设置了第三连接块、第一伺服电机、齿轮和齿盘，通过外置控制器开启第一伺服电机工作，第一伺服电机带动齿轮转动，齿轮在齿盘的外侧转动，力的相互作用，通过轴承带动第一连接块进行转动调节，通过外置控制器开启第三伺服电机工作，第三伺服电机通过皮带带动转轴转动，转轴带动第三连接块做摇摆运动，第三连接块带动横板做摇摆运动，通过外置控制器控制第二气缸伸缩，第二气缸带动第一壳体上下运动，带动上方传动装置进行转动调节、上下调节和摇摆调节，达到了易调节的目的，解决了现有的传动装置不具备易调节的功能，导致满足不了人们现在的使用需求的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型第二伺服电机结构示意图；
图3为本实用新型第三伺服电机结构示意图。
图中：1、横板；2、转轴；3、第一连接块；4、轴承；5、支撑腿；6、第一气缸；7、第一壳体；8、限位块；9、第二连接块；10、螺丝；11、调节杆；12、连接头；13、第二气缸；14、第三连接块；15、第一伺服电机；16、齿轮；17、齿盘；18、第二伺服电机；19、第二壳体；20、皮带；21、第三伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型的横板1、转轴2、第一连接块3、轴承4、支撑腿5、第一气缸6、第一壳体7、限位块8、第二连接块9、螺丝10、调节杆11、连接头12、第二气缸13、第三连接块14、第一伺服电机15、齿轮16、齿盘17、第二伺服电机18、第二壳体19、皮带20和第三伺服电机21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
请参阅图1-3，一种高精度机械臂传动装置，包括横板1，横板1顶部的中端固定连接有第二气缸13，第二气缸13的输出端与第二壳体19左侧的中端固定连接，第二壳体19内腔底部的中端固定安装有第二伺服电机18，第二伺服电机18的输出端固定连接有第二连接块9，第二气缸13的顶部固定连接有第一壳体7，齿盘17左侧的中端固安装有第一气缸6，第一壳体7内腔的右端滑动连接有第二壳体19，第二连接块9内表面插接有调节杆11，调节杆11的左侧固定连接有限位块8，调节杆11顶部的右端设置有连接头12，第二连接块9顶部中端的内表面螺纹连接有螺丝10，横板1底部的右端固定安装有第三伺服电机21，第三伺服电机21的输出端通过皮带20传动连接有转轴2，转轴2活动连接于第三连接块14下端的内表面，转轴2固定连接于第一连接块3上端的内表面，第一连接块3正面的下端固定安装有第一伺服电机15，第一伺服电机15的输出端固定连有齿轮16，第一连接块3的顶部通过轴承4活动连接有齿盘17，齿盘17底部的四周均固定连接有支撑腿5，支撑腿5的底部通过聚丙烯酸酯压敏胶连接有氯丁橡胶垫，齿轮16与齿盘17啮合连接，设置了第三连接块14、第一伺服电机15、齿轮16和齿盘17，通过外置控制器开启第一伺服电机15工作，第一伺服电机15带动齿轮16转动，齿轮16在齿盘17的外侧转动，力的相互作用，通过轴承4带动第一连接块3进行转动调节，通过外置控制器开启第三伺服电机21工作，第三伺服电机21通过皮带20带动转轴2转动，转轴2带动第三连接块14做摇摆运动，第三连接块14带动横板1做摇摆运动，通过外置控制器控制第二气缸13伸缩，第二气缸13带动第一壳体7上下运动，带动上方传动装置进行转动调节、上下调节和摇摆调节，达到了易调节的目的，本申请中外置控制器的型号为DATA-7311，同时，外置控制器的两个接线端通过导线连接有电源插头，且本申请中采用市电进行供电。
使用时，设置了第三连接块14、第一伺服电机15、齿轮16和齿盘17，通过外置控制器开启第一伺服电机15工作，第一伺服电机15带动齿轮16转动，齿轮16在齿盘17的外侧转动，力的相互作用，通过轴承4带动第一连接块3进行转动调节，通过外置控制器开启第三伺服电机21工作，第三伺服电机21通过皮带20带动转轴2转动，转轴2带动第三连接块14做摇摆运动，第三连接块14带动横板1做摇摆运动，通过外置控制器控制第二气缸13伸缩，第二气缸13带动第一壳体7上下运动，带动上方传动装置进行转动调节、上下调节和摇摆调节，达到了易调节的目的，解决了现有的传动装置不具备易调节的功能，导致满足不了人们现在的使用需求的问题。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种高精度机械臂传动装置，包括横板（1），其特征在于：所述横板（1）顶部的中端固定连接有第二气缸（13），所述横板（1）底部的右端固定安装有第三伺服电机（21），所述第三伺服电机（21）的输出端通过皮带（20）传动连接有转轴（2），所述转轴（2）活动连接于第三连接块（14）下端的内表面，所述转轴（2）固定连接于第一连接块（3）上端的内表面，所述第一连接块（3）正面的下端固定安装有第一伺服电机（15），所述第一伺服电机（15）的输出端固定连有齿轮（16），所述第一连接块（3）的顶部通过轴承（4）活动连接有齿盘（17），所述齿轮（16）与齿盘（17）啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种高精度机械臂传动装置，其特征在于：所述第二气缸（13）的顶部固定连接有第一壳体（7），所述齿盘（17）左侧的中端固安装有第一气缸（6），所述第一壳体（7）内腔的右端滑动连接有第二壳体（19）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度机械臂传动装置，其特征在于：所述第二气缸（13）的输出端与第二壳体（19）左侧的中端固定连接，所述第二壳体（19）内腔底部的中端固定安装有第二伺服电机（18），所述第二伺服电机（18）的输出端固定连接有第二连接块（9）。
4.根据权利要求3所述的一种高精度机械臂传动装置，其特征在于：所述第二连接块（9）内表面插接有调节杆（11），所述调节杆（11）的左侧固定连接有限位块（8），所述调节杆（11）顶部的右端设置有连接头（12），所述第二连接块（9）顶部中端的内表面螺纹连接有螺丝（10）。
5.根据权利要求1所述的一种高精度机械臂传动装置，其特征在于：所述齿盘（17）底部的四周均固定连接有支撑腿（5），所述支撑腿（5）的底部通过聚丙烯酸酯压敏胶连接有氯丁橡胶垫。
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