CN216266004U - 一种外骨骼机器人腿部高度调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括小腿构件和调节机构，调节机构主要包括小腿高度调节把手和小腿调节构件；所述调节机构设置于所述小腿构件底部，用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度。小腿调节构件上端插入小腿构件中，下端与外骨骼的脚部组件相连接，通过调节小腿调节构件插入小腿构件中的深度，并通过小腿高度调节把手进行锁定，以改变小腿构件与脚部组件之间的高度，实现适应不同身高的人使用的技术效果。

Description

一种外骨骼机器人腿部高度调节结构

技术领域

本实用新型涉及助力外骨骼机器人技术领域，特别是涉及一种外骨骼机器人腿部高度调节结构。

背景技术

外骨骼机器人是一种用于辅助运动或加强运动能力的穿戴式机械集成系统，主要应用于军事、医疗、物流、工厂作业等领域。为了使外骨骼机器人在功能性、舒适性上取得最好效果，外骨骼机器人需要与人体有较好的人机匹配。通常，外骨骼机器人需要进行分型设计或设置调节机构，以达到匹配不同身材的目的，其中腿部高度调节尤为重要。

发明内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，用于调节外骨骼的腿部高度，以适应不同身高的人使用。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

本实用新型提供一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，包括小腿构件和调节机构；所述调节机构设置于所述小腿构件底部，用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度。

可选的，所述小腿构件顶部用于与外骨骼的大腿组件可转动连接，所述小腿构件底部与所述调节机构相连接。

可选的，所述调节机构底部与所述外骨骼的脚部组件相连接。

可选的，所述小腿构件底部设置有限位调节槽，所述小腿构件侧壁上设置有小腿限位槽，所述小腿限位槽与所述限位调节槽相连通。

可选的，所述调节机构包括小腿高度调节把手和小腿调节构件；所述小腿高度调节把手一端与所述小腿构件侧壁可转动连接，所述小腿高度调节把手另一端设置有固定块；所述小腿调节构件上设置有多个调节孔，所述小腿调节构件用于插入所述小腿限位槽内；所述固定块贯穿所述小腿限位槽插入所述限位调节槽和一个所述调节孔内将所述小腿构件和所述小腿调节构件卡至连接。

可选的，所述小腿高度调节把手与所述小腿构件的可转动连接处设置有复位弹簧。

本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果：

本实用新型中的外骨骼机器人腿部高度调节结构，主要结构包括小腿构件和调节机构，调节机构主要包括小腿高度调节把手和小腿调节构件，小腿调节构件上端插入小腿构件中，下端与外骨骼的脚部组件相连接，通过调节小腿调节构件插入小腿构件中的深度，并通过小腿高度调节把手进行锁定，以改变小腿构件与脚部组件之间的高度，实现适应不同身高的人使用的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构的结构示意图；

图2为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿构件的结构示意图；

图3为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿高度调节把手的结构示意图；

图4为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿构件底部的结构示意图；

图5为本实用新型外骨骼机器人腿部高度调节结构中小腿调节构件的结构示意图。

附图标记说明：9、小腿构件；12、小腿调节构件；

91、小腿限位槽；92、复位弹簧孔；93、限位调节槽；

121、调节孔；122、小腿高度调节把手；

1221、固定块；1222、复位连接孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至5所示，本实施例提供一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，包括小腿构件9和调节机构；所述调节机构设置于所述小腿构件9底部，用于调节所述小腿构件9与外骨骼的脚部组件之间的高度。

所述小腿组件包括小腿构件9；所述小腿构件9顶部与所述大腿组件可转动连接，所述小腿构件9底部与所述调节机构相连接。

所述调节机构包括小腿高度调节把手122和小腿调节构件12；所述小腿调节构件12中上部设置有多个调节孔121。

所述小腿构件9底部设置有限位调节槽93，所述小腿构件9侧壁上设置有小腿限位槽91，所述小腿限位槽91与所述限位调节槽93相连通；所述小腿构件9侧壁上设置有小腿高度调节把手122，所述小腿高度调节把手122一端与所述小腿构件9侧壁可转动连接，所述小腿高度调节把手122另一端设置有固定块42，所述固定块42贯穿所述小腿限位槽91插入所述限位调节槽93内与所述小腿调节构件12卡至连接。

进一步的，小腿构件9底部设置有复位弹簧孔92，小腿高度调节把手122上设置有复位连接孔1222，复位弹簧孔92和复位连接孔1222同轴设置，并设置有一复位弹簧，通过复位弹簧的弹力使固定块42保持插入小腿限位槽91内。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (4)

1.一种外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，包括小腿构件和调节机构；所述调节机构设置于所述小腿构件底部，用于调节所述小腿构件与外骨骼的脚部组件之间的高度；

所述小腿构件底部设置有限位调节槽，所述小腿构件侧壁上设置有小腿限位槽，所述小腿限位槽与所述限位调节槽相连通；

所述调节机构包括小腿高度调节把手和小腿调节构件；所述小腿高度调节把手一端与所述小腿构件侧壁可转动连接，所述小腿高度调节把手另一端设置有固定块；所述小腿调节构件上设置有多个调节孔，所述小腿调节构件用于插入所述小腿限位槽内；所述固定块贯穿所述小腿限位槽插入所述限位调节槽和一个所述调节孔内将所述小腿构件和所述小腿调节构件卡接。

2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，所述小腿构件顶部用于与外骨骼的大腿组件可转动连接，所述小腿构件底部与所述调节机构相连接。

3.根据权利要求1所述的外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，所述调节机构底部与所述外骨骼的脚部组件相连接。

4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人腿部高度调节结构，其特征在于，所述小腿高度调节把手与所述小腿构件的可转动连接处设置有复位弹簧。

Images