CN216264169U - 一种新型np1电池托盘自动焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上表面前端设置有第一连接座，所述夹具底板上表面尾端分别设置有第二连接座、分布式I/O箱、电磁阀保护罩，所述夹具底板上表面前端设置有强力夹紧气缸，所述夹具底板上表面前端设置有第一三轴气缸，所述夹具底板上表面上设置有第二三轴气缸，所述夹具底板上表面设置有第三三轴气缸，所述第三三轴气缸气缸轴另一端设置有第二连接块，所述第二连接块另一端设置有升降气缸，所述升降气缸上方设置有第三压紧块，所述第三压紧块前端设置有防形块，所述防形块底端设置有三角支架。本实用新型中，成本低，调节自由度高，操作简单，锁紧灵活，保养简单。

Description

一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及一种焊接作业辅助装置技术领域，尤其涉及一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具。

背景技术

新能源汽车是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，很多人认为乘坐交通工具麻烦，新能源电动汽车节能，很多人愿意购买新能源汽车，所以其前景被广泛看好。新能源汽车最主要的就是电池，根据调查显示2018年中国新能源乘用车电池盒市场空间为20亿元，目前国内新能源纯电动汽车持续放量，新能源汽车电池盒市场空间快速扩容，预计到2025年中国新能源乘用车电池盒市场空间约为136亿元。根据电池组的发展变化和生产特点，新能源汽车产业生产规模的提高是必然趋势，其生产线必须实现自动化、柔性化、智能化和集成化。电池盒结构系统主要由电池PACK上盖、托盘、各种金属支架、端板和螺栓组成，可以看作是电池PACK的“骨架”，起到支撑、抗机械冲击、机械振动和环境保护(防水防尘)的作用。弧焊在托盘的上运用的非常广泛，智能化设备和电池托盘制造生产的整体解决方案显得尤为重要，实现自动化焊接生产，焊接夹具尤为重要，需要保证焊件的尺寸，以达到性能要求。

申请人在申请本发明时，经过检索，发现中国专利公开了一种“电池托盘焊接柔性自动化夹具”，其申请号为“201920826348.4”，该专利主要包括用于承载电池托盘的基座，基座上固定设有用于定位电池散热一短边侧壁的固定短边定位模块和用于定位电池托盘一长边侧壁的固定长边定位模块，基座上还活动设有与固定短边模块相对用于定位电池托盘另一短边侧壁的移动短边定位模块和与固定长边模块相对用于定位电池托盘另一长边侧壁的移动长边定位模块。采用移动长短边定位模块和固定长短边定位模块相互配合以对电池托盘进行定位，可装夹多种不同型号的电池托盘，但是容易出现定位和夹紧不准确问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，包括夹具底板，所述夹具底板上表面前端设置有第一连接座，所述夹具底板上表面尾端分别设置有第二连接座、分布式I/O箱、电磁阀保护罩，所述夹具底板上表面前端设置有强力夹紧气缸，所述强力夹紧气缸前端设置有第一限位块，所述夹具底板上表面前端设置有第一三轴气缸，所述第一三轴气缸前端设置有第二限位块，所述第一三轴气缸尾端设置有第三限位块，所述第三限位块上方设置有第一支撑块，所述第一支撑块远离第一三轴气缸的一侧设置有折弯支架，所述折弯支架上方设置有压紧机构，所述夹具底板上表面上设置有第二三轴气缸，所述第二三轴气缸气缸轴另一端设置有第一连接块，所述第一连接块另一端分别设置有第一压紧块、第二压紧块，所述第一压紧块、第二压紧块另一端分别设置有第一封板、第二封板，所述夹具底板上表面尾端设置有第四限位块，所述夹具底板上表面设置有第三三轴气缸，所述第三三轴气缸气缸轴另一端设置有第二连接块，所述第二连接块另一端设置有升降气缸，所述升降气缸上方设置有第三压紧块，所述第三压紧块前端设置有防形块，所述防形块底端设置有三角支架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一连接座、第二连接座分别设置于夹具底板上表面前、后端中部，所述分布式I/O箱、电磁阀保护罩分别设置于夹具底板上表面后端左右两侧。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述强力夹紧气缸数量为五，所述强力夹紧气缸分别均匀设置于夹具底板上表面前端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二三轴气缸数量为四，所述第二三轴气缸分别设置于夹具底板上表面四角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第四限位块数量为十，所述第四限位块分别均匀设置于夹具底板上表面前、后端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第三三轴气缸数量为四，所述第三三轴气缸分别设置于夹具底板上表面前端两侧、夹具底板上表面后端中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述三角支架两侧分别设置有第五限位块，所述第五限位块底部设置有第二支撑块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、与现有技术相比，该一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具成本低，调节自由度高。多款产品可拆下重复使用，可以节约多款工装、场地费用，中期设计更改灵活，如果觉得工装设计有不合理的地方可以灵活更改。

2、与现有技术相比，该一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具模块化随意组合，自由度高，使用了五钢珠快速锁紧销，不仅操作简单，锁紧灵活，而且拥有广泛的适用性。

3、与现有技术相比，该一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具适合多规格大批量的产品，可做到快速设计、快速出样、快速投产，同时模块化保养简单，模块元件损坏后更换即可。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具第一视角的侧视图；

图2为本实用新型提出的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具第二视角的侧视图；

图3为图1中A处的结构示意图；

图4为图1中B处的结构示意图；

图5为图2中C处的结构示意图；

图6为图2中D处的结构示意图；

图7为图2中E处的结构示意图。

图例说明：

1、夹具底板；101、第一连接座；102、第二连接座；103、分布式I/O箱；104、电磁阀保护罩；2、强力夹紧气缸；201、第一限位块；3、第一三轴气缸；301、第二限位块；4、第三限位块；5、压紧机构；6、折弯支架；7、第一支撑块；8、第二三轴气缸；801、第一连接块；9、第一压紧块；10、第一封板；11、第二压紧块；12、第二封板；13、第四限位块；14、第三三轴气缸；1401、第二连接块；15、升降气缸；16、第三压紧块；17、防形块；18、三角支架；19、第二支撑块；20、第五限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-7，本实用新型提供的一种实施例：一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，包括夹具底板1，夹具底板1上表面前端设置有第一连接座101，夹具底板1上表面尾端分别设置有第二连接座102、分布式I/O箱103、电磁阀保护罩104，第一连接座101、第二连接座102分别设置于夹具底板1上表面前、后端中部，分布式I/O箱103、电磁阀保护罩104分别设置于夹具底板1上表面后端左右两侧。

夹具底板1上表面前端设置有强力夹紧气缸2，强力夹紧气缸2数量为五，强力夹紧气缸2分别均匀设置于夹具底板1上表面前端，强力夹紧气缸2前端设置有第一限位块201。

夹具底板1上表面前端设置有第一三轴气缸3，第一三轴气缸3前端设置有第二限位块301，第一三轴气缸3尾端设置有第三限位块4，第三限位块4上方设置有第一支撑块7，第一支撑块7远离第一三轴气缸3的一侧设置有折弯支架6，折弯支架6上方设置有压紧机构5，

夹具底板1上表面上设置有第二三轴气缸8，第二三轴气缸8数量为四，第二三轴气缸8分别设置于夹具底板1上表面四角。第二三轴气缸8气缸轴另一端设置有第一连接块801，第一连接块801另一端分别设置有第一压紧块9、第二压紧块11，第一压紧块9、第二压紧块11另一端分别设置有第一封板10、第二封板12，

夹具底板1上表面尾端设置有第四限位块13，第四限位块13数量为十，第四限位块13分别均匀设置于夹具底板1上表面前、后端。

夹具底板1上表面设置有第三三轴气缸14，第三三轴气缸14数量为四，第三三轴气缸14分别设置于夹具底板1上表面前端两侧、夹具底板1上表面后端中部。第三三轴气缸14气缸轴另一端设置有第二连接块1401，第二连接块1401另一端设置有升降气缸15，升降气缸15上方设置有第三压紧块16，第三压紧块16前端设置有防形块17，防形块17底端设置有三角支架18。三角支架18两侧分别设置有第五限位块20，第五限位块20底部设置有第二支撑块19。

工作原理：采用电控方式，采用分布式I/O连接，夹具底板1上除各种夹紧单元外还连接电磁阀保护罩104及分布式I/O箱103，因为托盘前后两侧边梁位置距离小，难以做夹紧定位，所以与外侧边梁一起压紧，同时为了防止焊后收缩，最外侧的边梁内侧增加第四限位块13。前舱梁同理，需要防止焊后收缩影响电池的装配，气缸需要从里侧往外侧勾进，托盘后梁有两个三角支架18焊接，三角支架18与边梁初始定位同理，需要先预开φ18的孔用于定位，采用升降气缸16与第三三轴气缸14限定位置，托盘后梁两侧封板尺寸较小，整体托盘做了定位后，会挡住焊道，所以焊接封板时，先焊接托盘上面与两侧焊缝后，第二三轴气缸8缩回再焊接余下焊缝，采用支架的第三边限位4，第一支撑块7支撑。前舱梁的折弯支架6与前舱梁的内部空间较小，所以为最大限度减少空间，所以限位和压紧采用同一个机构。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，包括夹具底板(1)，其特征在于：所述夹具底板(1)上表面前端设置有第一连接座(101)，所述夹具底板(1)上表面尾端分别设置有第二连接座(102)、分布式I/O箱(103)、电磁阀保护罩(104)，所述夹具底板(1)上表面前端设置有强力夹紧气缸(2)，所述强力夹紧气缸(2)前端设置有第一限位块(201)，所述夹具底板(1)上表面前端设置有第一三轴气缸(3)，所述第一三轴气缸(3)前端设置有第二限位块(301)，所述第一三轴气缸(3)尾端设置有第三限位块(4)，所述第三限位块(4)上方设置有第一支撑块(7)，所述第一支撑块(7)远离第一三轴气缸(3)的一侧设置有折弯支架(6)，所述折弯支架(6)上方设置有压紧机构(5)，所述夹具底板(1)上表面上设置有第二三轴气缸(8)，所述第二三轴气缸(8)气缸轴另一端设置有第一连接块(801)，所述第一连接块(801)另一端分别设置有第一压紧块(9)、第二压紧块(11)，所述第一压紧块(9)、第二压紧块(11)另一端分别设置有第一封板(10)、第二封板(12)，所述夹具底板(1)上表面尾端设置有第四限位块(13)，所述夹具底板(1)上表面设置有第三三轴气缸(14)，所述第三三轴气缸(14)气缸轴另一端设置有第二连接块(1401)，所述第二连接块(1401)另一端设置有升降气缸(15)，所述升降气缸(15)上方设置有第三压紧块(16)，所述第三压紧块(16)前端设置有防形块(17)，所述防形块(17)底端设置有三角支架(18)。

2.根据权利要求1所述的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，其特征在于：所述第一连接座(101)、第二连接座(102)分别设置于夹具底板(1)上表面前、后端中部，所述分布式I/O箱(103)、电磁阀保护罩(104)分别设置于夹具底板(1)上表面后端左右两侧。

3.根据权利要求1所述的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，其特征在于：所述强力夹紧气缸(2)数量为五，所述强力夹紧气缸(2)分别均匀设置于夹具底板(1)上表面前端。

4.根据权利要求1所述的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，其特征在于：所述第二三轴气缸(8)数量为四，所述第二三轴气缸(8)分别设置于夹具底板(1)上表面四角。

5.根据权利要求1所述的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，其特征在于：所述第四限位块(13)数量为十，所述第四限位块(13)分别均匀设置于夹具底板(1)上表面前、后端。

6.根据权利要求1所述的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，其特征在于：所述第三三轴气缸(14)数量为四，所述第三三轴气缸(14)分别设置于夹具底板(1)上表面前端两侧、夹具底板(1)上表面后端中部。

7.根据权利要求1所述的一种新型NP1电池托盘自动焊接夹具，其特征在于：所述三角支架(18)两侧分别设置有第五限位块(20)，所述第五限位块(20)底部设置有第二支撑块(19)。

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