CN216262089U - 一种物料分选设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料分选设备,用以解决现有技术中的物料分选设备占地面积大、成本较高的问题。本实用新型提供的物料分选设备包括上下两层级联的分选装置;该上下两层级联的分选装置中的每层分选装置包括与第一壳体连接的入料斗,位于入料斗下方的斜面振动布料器,位于斜面振动布料器下方并与第一壳体连接的识别机构,位于识别机构下方的执行机构,位于执行机构下方的第一收料斗,以及位于第一收料斗外侧的第二收料斗;至少两个级联的分选装置中上一层分选装置的第一收料斗为下一层分选装置的入料斗。这样,通过级联结构设置两层分选装置,可以有效地降低物料分选设备的占地面积和成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料分选技术领域,尤其涉及一种物料分选设备。
背景技术
物料分选设备是从混合物料中分选出目标物料的一种设备,根据分选出的目标物料的数量不同,物料分选设备可以分为用于分选两种物料的两物料分选设备,以及用于分选三种物料的三物料分选设备。
目前,三物料分选设备采用带式布料,通过两次喷吹使三种物料中的任意两种物料分别进入两个不同的收料口,未被喷吹的物料进入第三个收料口,从而实现了对三种物料的分选,但是在三产品分选过程中,与待喷吹颗粒相邻的不喷吹颗粒会受到喷吹气流的干扰,影响原有轨迹导致后续处理精度下降,出现错配。
实用新型内容
本实用新型实施例提供了一种物料分选设备,用以解决现有技术中的物料分选设备占地面积大、成本较高的问题。
本实用新型实施例提供了一种物料分选设备,包括上下两层级联的分选装置;该上下两层级联的分选装置中的每层分选装置包括与第一壳体连接的入料斗,位于入料斗下方的斜面振动布料器,位于斜面振动布料器下方并与第一壳体连接的识别机构,位于识别机构下方的执行机构,位于执行机构下方的第一收料斗,以及位于第一收料斗外侧的第二收料斗;该上下两层级联的分选装置中上层分选装置的第一收料斗与下层分选装置的入料斗连通。
在一种可能的实施方式中,斜面振动布料器包括位于入料斗下方的圆锥形振动滑板,以及驱动圆锥形振动滑板的振动电机。
在一种可能的实施方式中,圆锥形振动滑板的末端设置有多个弧形偏转口。
在一种可能的实施方式中,振动电机由电机支架支撑,电机支架上设置有减震弹簧。
在一种可能的实施方式中,电机支架包括多个柱形支架,以及连接多个柱形支架和第一壳体的环形支架,环形支架上设置有与多个弧形偏转口对应的多个通孔。
在一种可能的实施方式中,识别机构包括位于第一壳体上的线阵探测器,以及位于斜面振动布料器下方与线阵探测器具有设定间距且相向设置的射线发射器。
在一种可能的实施方式中,线阵探测器和射线发射器呈环状阵列式设置。
在一种可能的实施方式中,执行机构包括喷嘴和驱动喷嘴喷吹的电磁阀,喷嘴呈环状阵列式设置且向外喷吹物料至第二收料斗。
在一种可能的实施方式中,第一收料斗入口与第二收料斗入口之间设置有挡板。
在一种可能的实施方式中,该上下两层级联的分选装置中上层分选装置的第一壳体下方连接有与下层分选装置的第一壳体具有设定间距的第二壳体。
本实用新型实施例的有益效果如下:
本实用新型实施例中,通过级联结构设置两层分选装置,可以在实现三物料分选的同时,有效地降低物料分选设备的占地面积和成本,而且,通过斜面振动布料器,可以使物料自由落体式下落,在物料自由落体式下落的过程中,执行机构只需要将通过识别机构识别出的一种物料喷吹至第二收料斗,而其他物料自由落体至第一收料,即可实现对物料的分选,从而避免了两次喷吹时由于第一次喷吹使被喷吹物料附近的其他物料的运动轨迹发生变化,导致第二次喷吹的精准度下降的问题,进而提高了物料分选设备的分选精度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中物料分选设备的内部平面结构示意图;
图2为本实用新型实施例中物料分选设备的内部立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,并不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供了一种物料分选设备,参阅图1所示,本实用新型实施例提供的物料分选设备包括上下两层级联的分选装置,即上层分选装置110和下层分选装置120,上层分选装置110和下层分选装置120均包括与第一壳体111连接的入料斗112,位于入料斗112下方的斜面振动布料器113,位于斜面振动布料器113下方并与第一壳体111连接的识别机构114,位于识别机构114下方的执行机构115,位于执行机构115下方的第一收料斗116,以及位于第一收料斗116外侧的第二收料斗117,该上下两层级联的分选装置中上层分选装置110的第一收料斗116与下层分选装置120的入料斗112连通。
实际应用中,前置给料器将物料给到上层分选装置110的入料斗112,上层分选装置110的入料斗112将物料集中到中间位置后落到斜面振动布料器113上,斜面振动布料器113使物料下滑至边缘末端后自由落体式下落,识别机构114对自由落体式下落的物料进行识别,执行机构115根据通过识别机构114识别出的第一目标物料的空间位置信息,将第一目标物料喷吹至第二收料斗117,除第一目标物料之外的物料自由落体式下落至第一收料斗116,即下落至下层分选装置120的入料斗112,下层分选装置的入料斗112将物料集中到中间位置后落到斜面振动布料器113上,斜面振动布料器113使物料下滑至边缘末端后自由落体式下落,识别机构114对自由落体式下落的物料进行识别,执行机构115根据通过识别机构114识别出的第二目标物料的空间位置信息,将第二目标物料喷吹至第二收料斗117,除第二目标物料之外的第三目标物料自由落体式下落至第一收料斗116,从而实现了对第一目标物料、第二目标物料和第三目标物料的三物料分选。
在一种可能的实施方式中,参阅图1所示,上层分选装置110的第一壳体111下方还可以连接有与下层分选装置120的第一壳体111具有设定间距的第二壳体121,从而达到封闭物料分选设备的作用。
在一种可能的实施方式中,参阅图1所示,为了防止物料碰到第一壳体111侧壁后反弹导致错配,还可以在第一收料斗116入口与第二收料斗117入口之间设置挡板118。
在一种可能的实施方式中,参阅图2所示,斜面振动布料器113可以包括位于入料斗112下方的圆锥形振动滑板1131,以及驱动圆锥形振动滑板1131的振动电机1132。
实际应用中,振动电机1132工作时带动圆锥形振动滑板1131在圆锥面上环形振动,从而使物料能够在圆锥形振动滑板1131上下滑。
在一种可能的实施方式中,参阅图2所示,圆锥形振动滑板1131的末端可以设置有多个弧形偏转口1133。
实际应用中,物料在自由落体式下落的过程中,若发生翻转将影响识别机构114对物料大小的识别精度以及执行机构115对物料喷吹的执行时间和执行力,为了降低物料翻转的影响,改善物料自由落体时的姿态,在圆锥形振动滑板1131的末端设置有弧形偏转口1133,从而通过弧形偏转口1133可以使物料在自由落体过程中保持低速滑动,进而可以降低物料发生翻转的概率以及翻转速度,有效地避免了因物料发生翻转导致识别精准度和执行准确度降低的问题。
在一种可能的实施方式中,参阅图2所示,振动电机1132由电机支架1134支撑,电机支架1134包括多个柱形支架1135,以及连接多个柱形支架1135和第一壳体111的环形支架1136,环形支架1136上设置有与多个弧形偏转口1133对应的多个通孔1137。
实际应用中,柱形支架1135可以对振动电机1132起到固定作用,环形支架1136可以加强对振动电机1132的固定,从而降低振动电机1132带动圆锥形振动滑板1131在圆锥面上环形振动时对下层机构的影响。
在一种可能的实施方式中,电机支架1134上还可以设置有减震弹簧。
实际应用中,可以在电机支架1134的多个柱形支架1135上设置减震弹簧,从而可以通过减震弹簧进一步降低振动电机1132带动圆锥形振动滑板1131在圆锥面上环形振动时对下层机构的影响。
在一种可能的实施方式中,参阅图2所示,识别机构114包括位于第一壳体111上的线阵探测器1141,以及位于斜面振动布料器113下方与线阵探测器1141具有设定间距且相向设置的射线发射器1142。
实际应用中,射线发射器1142可以作为射源呈环形发射射线,线阵探测器1141可以采集物料在射线照射条件下的物理性质信息,从而使得物料识别设备内部或外部的识别芯片可以根据物料在射线条件下的物理性质信息,识别目标物料以及目标物料的空间位置信息。
在一种可能的实施方式中,参阅图2所示,为了满足360°物料识别的需求,线阵探测器1141和射线发射器1142可以呈环状阵列式设置。
在一种可能的实施方式中,参阅图2所示,执行机构115包括喷嘴1151和驱动喷嘴1151喷吹的电磁阀1152。
实际应用中,电磁阀1152可以根据通过识别机构114识别出的目标物料的空间位置信息驱动喷嘴1151执行喷吹操作,喷嘴1151可以在电磁阀1152驱动下将目标物料喷吹至第二收料斗117。
在一种可能的实施方式中,为了满足360°物料喷吹的需求,喷嘴1151可以呈环状阵列式设置且向外喷吹物料至第二收料斗117。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型实施例的精神和范围。这样,倘若本实用新型实施例的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种物料分选设备,其特征在于,包括上下两层级联的分选装置;所述上下两层级联的分选装置中的每层分选装置包括与第一壳体连接的入料斗,位于所述入料斗下方的斜面振动布料器,位于所述斜面振动布料器下方并与所述第一壳体连接的识别机构,位于所述识别机构下方的执行机构,位于所述执行机构下方的第一收料斗,以及位于所述第一收料斗外侧的第二收料斗;所述上下两层级联的分选装置中上层分选装置的第一收料斗与下层分选装置的入料斗连通。
2.如权利要求1所述的物料分选设备,其特征在于,所述斜面振动布料器包括位于所述入料斗下方的圆锥形振动滑板,以及驱动所述圆锥形振动滑板振动的振动电机。
3.如权利要求2所述的物料分选设备,其特征在于,所述圆锥形振动滑板的末端设置有多个弧形偏转口。
4.如权利要求3所述的物料分选设备,其特征在于,所述振动电机由电机支架支撑,所述电机支架上设置有减震弹簧。
5.如权利要求4所述的物料分选设备,其特征在于,所述电机支架包括多个柱形支架,以及连接所述多个柱形支架和所述第一壳体的环形支架,所述环形支架上设置有与所述多个弧形偏转口对应的多个通孔。
6.如权利要求1-5任一项所述的物料分选设备,其特征在于,所述识别机构包括位于所述第一壳体上的线阵探测器,以及位于所述斜面振动布料器下方与所述线阵探测器具有设定间距且相向设置的射线发射器。
7.如权利要求6所述的物料分选设备,其特征在于,所述线阵探测器和所述射线发射器呈环状阵列式设置。
8.如权利要求1-5任一项所述的物料分选设备,其特征在于,所述执行机构包括喷嘴和驱动所述喷嘴喷吹的电磁阀,所述喷嘴呈环状阵列式设置且向外喷吹物料至所述第二收料斗。
9.如权利要求1-5任一项所述的物料分选设备,其特征在于,所述第一收料斗入口与所述第二收料斗入口之间设置有挡板。
10.如权利要求1-5任一项所述的物料分选设备,其特征在于,所述上下两层级联的分选装置中上层分选装置的第一壳体下方连接有与下层分选装置的第一壳体具有设定间距的第二壳体。
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