CN216261546U - 一种工件旋转机器人自动喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工件旋转机器人自动喷漆装置，包括底板，通过将待喷漆工件放置在转动盘上，通过第二驱动电机输出轴带动转动盘转动，转盘轴承对转动盘转动提供支撑力，使待喷漆工件匀速转动，通过喷漆箱内壁一侧设置的喷漆机器人对匀速转动的工件进行喷漆作业，通过第一驱动电机输出轴转动带动丝杆转动，进而带动丝杆外壁上螺纹连接的滑块移动，通过两组限位杆配合对滑块进行限位，使滑块只能上下运动，避免滑块随丝杆转动，进而对喷漆机器人的喷漆高度进行调整，通过风机转动对喷漆箱内产生的气体进行吸附，通过过滤箱内多组过滤层的设计，使气体在过滤箱内净化过滤的更为彻底，避免喷漆产生气体对工人造成危害。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动喷漆技术领域，具体为一种工件旋转机器人自动喷漆装置。
背景技术
在工件的生产制造过程中，工件表面喷漆是一种常见的工艺，表面喷漆不仅可以保护工件不受恶劣环境的破坏及腐蚀，也符合人类对美的追求，随着工业化水平的提高，不仅对设备质量有要求，对制造业的设备外观要求也越来越高。
现有的工件喷漆都是采用人工进行喷漆操作，一方面大大提高了工人的劳动强度，降低了工作效率，另一方面喷漆质量稳定性和一致性差，喷漆厚度无法控制，无法满足人们的需求，尤其是喷漆带有刺鼻性气味，容易影响工人的身体健康，因此我们需要提出一种工件旋转机器人自动喷漆装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种工件旋转机器人自动喷漆装置，对人工喷漆劳动强度大，喷涂厚度不均，喷涂效率低的问题进行改善，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种工件旋转机器人自动喷漆装置，包括底板，所述底板的上端固定安装有喷漆箱，所述喷漆箱的内壁一侧固定连接有两组固定板，两组所述固定板呈上下对称设置，且其中一组固定板的上端通过支架固定安装有第一驱动电机，两组所述固定板之间转动连接有丝杆，所述第一驱动电机输出轴的一端与丝杆的一端固定连接，所述丝杆的外壁上螺纹连接有滑块，所述滑块位于丝杆的两侧均滑动连接有限位杆，所述限位杆的两端分别与两组固定板的相对一侧固定连接，所述滑块的一侧固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有喷漆机器人，所述喷漆箱的内底部固定安装有凹型固定架，所述凹型固定架的上端固定安装有转盘轴承，所述凹型固定架的内顶部通过支架固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机输出轴的一端通过转盘轴承固定连接有转动盘，所述喷漆箱的上端固定连接有过滤箱，所述过滤箱与喷漆箱连通，且过滤箱的顶部开设有空气出口，所述过滤箱的内部插接固定有过滤层。
优选的，所述喷漆箱的内顶部开设有连通过滤箱的通风孔，且通风孔的内部固定安装有风机。
优选的，所述过滤层至少设置有两组，所述过滤层的一端贯穿过滤箱的侧壁位于过滤箱的内部，所述过滤层包括多孔活性炭吸附层和HEPA高效过滤网层。
优选的，所述过滤箱的内壁一侧固定安装有两组卡块，所述过滤层的一端卡接固定于两组卡块之间，所述过滤层另一端设置有T型堵头，且所述T型堵头与过滤箱呈密封设置。
优选的，所述滑块的居中处开设有与丝杆相适配的螺纹通孔，所述丝杆的外壁与螺纹通孔的内壁螺纹连接。
优选的，所述滑块位于螺纹通孔的两侧均开设有与限位杆相适配的限位通孔，所述限位杆与限位通孔的内壁滑动连接。
优选的，两组所述固定板上均内嵌有转动轴承，所述丝杆的两端分别固定插接于两组转动轴承的内圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过将待喷漆工件放置在转动盘上，通过第二驱动电机输出轴带动转动盘转动，转盘轴承对转动盘转动提供支撑力，使待喷漆工件匀速转动，通过喷漆箱内壁一侧设置的喷漆机器人对匀速转动的工件进行喷漆作业，通过第一驱动电机输出轴转动带动丝杆转动，进而带动丝杆外壁上螺纹连接的滑块移动，通过两组限位杆配合对滑块进行限位，使滑块只能上下运动，避免滑块随丝杆转动，进而对喷漆机器人的喷漆高度进行调整，增加喷漆机器人的实用性，能一定程度上对人工喷漆劳动强度大，喷涂厚度不均，喷涂效率低的问题进行改善；
2、通过在喷漆箱的上端设置过滤箱，通过风机转动对喷漆箱内产生的气体进行吸附，使其通过通风孔进入过滤箱内，通过过滤箱内多组过滤层的设计，使气体在过滤箱内净化过滤的更为彻底，避免喷漆产生气体对工人造成危害；通过卡块和T型堵头的配合，使过滤箱中过滤层便于安装和更换。
附图说明
图1为本实用新型的剖视结构示意图；
图2为本实用新型丝杆与限位杆的结构示意图；
图3为本实用新型滑块的轴侧结构示意图；
图4为本实用新型过滤层的结构示意图。
图中：1、底板；2、喷漆箱；3、固定板；4、转动轴承；5、丝杆；6、第一驱动电机；7、滑块；8、螺纹通孔；9、限位通孔；10、限位杆；11、喷漆机器人；12、凹型固定架；13、第二驱动电机；14、转盘轴承；15、转动盘；16、通风孔；17、风机；18、过滤箱；19、空气出口；20、过滤层；21、卡块；22、T型堵头；201、多孔活性炭吸附层；202、HEPA高效过滤网层。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：
一种工件旋转机器人自动喷漆装置，包括底板1，底板1的上端固定安装有喷漆箱2，喷漆箱2的内壁一侧固定连接有两组固定板3，两组固定板3呈上下对称设置，且其中一组固定板3的上端通过支架固定安装有第一驱动电机6，第一驱动电机6设置为正反转步进电机，两组固定板3之间转动连接有丝杆5，第一驱动电机6输出轴的一端与丝杆5的一端固定连接，两组固定板3上均内嵌有转动轴承4，丝杆5的两端分别固定插接于两组转动轴承4的内圈，便于通过第一驱动电机6输出轴转动带动丝杆5转动；
丝杆5的外壁上螺纹连接有滑块7，滑块7位于丝杆5的两侧均滑动连接有限位杆10，限位杆10的两端分别与两组固定板3的相对一侧固定连接，滑块7的居中处开设有与丝杆5相适配的螺纹通孔8，丝杆5的外壁与螺纹通孔8的内壁螺纹连接，滑块7位于螺纹通孔8的两侧均开设有与限位杆10相适配的限位通孔9，限位杆10与限位通孔9的内壁滑动连接，滑块7的一侧固定连接有安装板，安装板上固定安装有喷漆机器人11，便于通过丝杆5转动带动丝杆5外壁上螺纹连接的滑块7移动，通过两组限位杆10配合对滑块7进行限位，使滑块7只能上下运动，避免滑块7随丝杆5转动，进而对喷漆机器人11的喷漆高度进行调整，增加喷漆机器人11的实用性；
喷漆箱2的内底部固定安装有凹型固定架12，凹型固定架12的上端固定安装有转盘轴承14，凹型固定架12的内顶部通过支架固定安装有第二驱动电机13，第二驱动电机13设置为减速电机，第二驱动电机13输出轴的一端通过转盘轴承14固定连接有转动盘15，便于通过第二驱动电机13输出轴带动转动盘15转动，转盘轴承14对转动盘15转动提供支撑力，使待喷漆工件在转动盘15上匀速转动；
喷漆箱2的上端固定连接有过滤箱18，过滤箱18与喷漆箱2连通，且过滤箱18的顶部开设有空气出口19，过滤箱18的内部插接固定有过滤层20，喷漆箱2的内顶部开设有连通过滤箱18的通风孔16，且通风孔16的内部固定安装有风机17，便于通过风机17转动对喷漆箱2内产生的气体进行吸附，使其通过通风孔16进入过滤箱18内，过滤层20至少设置有两组，过滤层20的一端贯穿过滤箱18的侧壁位于过滤箱18的内部，过滤层20包括多孔活性炭吸附层201和HEPA高效过滤网层202，便于通过过滤箱18内多组过滤层20的设计，使气体在过滤箱18内净化过滤的更为彻底，避免喷漆产生气体对工人造成危害，过滤箱18的内壁一侧固定安装有两组卡块21，过滤层20的一端卡接固定于两组卡块21之间，过滤层20另一端设置有T型堵头22，且T型堵头22与过滤箱18呈密封设置，便于通过卡块21和T型堵头22的配合，使过滤箱18中过滤层20便于安装和更换。
本实用新型使用时通过将待喷漆工件放置在转动盘15上，通过第二驱动电机13输出轴带动转动盘15转动，转盘轴承14对转动盘15转动提供支撑力，使待喷漆工件匀速转动，通过喷漆箱2内壁一侧设置的喷漆机器人11对匀速转动的工件进行喷漆作业，通过第一驱动电机6输出轴转动带动丝杆5转动，进而带动丝杆5外壁上螺纹连接的滑块7移动，通过两组限位杆10配合对滑块7进行限位，使滑块7只能上下运动，避免滑块7随丝杆5转动，进而对喷漆机器人11的喷漆高度进行调整，增加喷漆机器人11的实用性，通过在喷漆箱2的上端设置过滤箱18，通过风机17转动对喷漆箱2内产生的气体进行吸附，使其通过通风孔16进入过滤箱18内，通过过滤箱18内多组过滤层20的设计，使气体在过滤箱18内净化过滤的更为彻底，避免喷漆产生气体对工人造成危害；通过卡块21和T型堵头22的配合，使过滤箱18中过滤层20便于安装和更换。
在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种工件旋转机器人自动喷漆装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端固定安装有喷漆箱(2)，所述喷漆箱(2)的内壁一侧固定连接有两组固定板(3)，两组所述固定板(3)呈上下对称设置，且其中一组固定板(3)的上端通过支架固定安装有第一驱动电机(6)，两组所述固定板(3)之间转动连接有丝杆(5)，所述第一驱动电机(6)输出轴的一端与丝杆(5)的一端固定连接，所述丝杆(5)的外壁上螺纹连接有滑块(7)，所述滑块(7)位于丝杆(5)的两侧均滑动连接有限位杆(10)，所述限位杆(10)的两端分别与两组固定板(3)的相对一侧固定连接，所述滑块(7)的一侧固定连接有安装板，所述安装板上固定安装有喷漆机器人(11)，所述喷漆箱(2)的内底部固定安装有凹型固定架(12)，所述凹型固定架(12)的上端固定安装有转盘轴承(14)，所述凹型固定架(12)的内顶部通过支架固定安装有第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)输出轴的一端通过转盘轴承(14)固定连接有转动盘(15)，所述喷漆箱(2)的上端固定连接有过滤箱(18)，所述过滤箱(18)与喷漆箱(2)连通，且过滤箱(18)的顶部开设有空气出口(19)，所述过滤箱(18)的内部插接固定有过滤层(20)。
2.根据权利要求1所述的一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆箱(2)的内顶部开设有连通过滤箱(18)的通风孔(16)，且通风孔(16)的内部固定安装有风机(17)。
3.根据权利要求1所述的一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述过滤层(20)至少设置有两组，所述过滤层(20)的一端贯穿过滤箱(18)的侧壁位于过滤箱(18)的内部，所述过滤层(20)包括多孔活性炭吸附层(201)和HEPA高效过滤网层(202)。
4.根据权利要求1所述的一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述过滤箱(18)的内壁一侧固定安装有两组卡块(21)，所述过滤层(20)的一端卡接固定于两组卡块(21)之间，所述过滤层(20)另一端设置有T型堵头(22)，且所述T型堵头(22)与过滤箱(18)呈密封设置。
5.根据权利要求1所述的一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述滑块(7)的居中处开设有与丝杆(5)相适配的螺纹通孔(8)，所述丝杆(5)的外壁与螺纹通孔(8)的内壁螺纹连接。
6.根据权利要求5所述的一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：所述滑块(7)位于螺纹通孔(8)的两侧均开设有与限位杆(10)相适配的限位通孔(9)，所述限位杆(10)与限位通孔(9)的内壁滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种工件旋转机器人自动喷漆装置，其特征在于：两组所述固定板(3)上均内嵌有转动轴承(4)，所述丝杆(5)的两端分别固定插接于两组转动轴承(4)的内圈。
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