CN216257437U - 手术器械校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种手术器械校准装置，包括：基体；感光定位部，可拆卸地设置于基体上；多个校准部，间隔设置于基体上。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的校准装置的通用性较差的问题。

Description

手术器械校准装置

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体而言，涉及一种手术器械校准装置。

背景技术

随着人工膝关节置换术的广泛应用与不断发展，医生对关节置换手术过程精准性与智能化的要求越来越高，以此提高人工关节置换的成功率，降低手术风险，提升病患康复指数，提升手术体验。因此手术校准装置近些年来应运而生。

医生在使用导航设备进行手术时，也会用到各式各样的手术器械，分为一次性和非一次性器械。其中，非一次性器械在反复消毒、使用的过程中，会因为碰撞、摩擦、重新组装等情况导致器械形状、零部件位置发生变化。然而，客观反馈手术器械的真实尺寸到校准装置，是导航设备准确跟踪手术过程，精准指引手术操作等手术活动的关键因素。非精准的手术器械会引起手术导航的偏离，降低导航的精准性，增大手术失败的风险。

在相关技术中，校准装置只能够适用于一种手术器械，这样导致校准装置的通用性较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种手术器械校准装置，以解决相关技术中的校准装置的通用性较差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种手术器械校准装置，包括：基体；感光定位部，可拆卸地设置于基体上；多个校准部，间隔设置于基体上。

进一步地，多个校准部包括第一校准部、第二校准部以及第三校准部，基体包括第一杆体和第二杆体，第一杆体的第一端和感光定位部连接，第一杆体的第二端和第二杆体垂直连接，校准部、第二校准部以及第三校准部均设置于第二杆体上。

进一步地，第一校准部包括第一主体部和套筒，套筒可转动地安装于第一主体部内。

进一步地，第一主体部上设置有安装孔，套筒可转动地安装于安装孔内，第一校准部还包括第一抵顶结构，第一抵顶结构包括滚珠和第一按钮，第一按钮上设置有斜面，滚珠位于斜面和套筒之间，滚珠位于斜面的斜下方，第一按钮下移以使滚珠与套筒抵接。

进一步地，第一抵顶结构还包括第一弹性件、第一限位件和第二限位件，第一按钮上设置有凹槽，第一限位件的部分结构位于凹槽内，第一弹性件位于凹槽内并位于第一限位件的上方，第一弹性件和第一限位件抵接，第二限位件位于套筒远离第一按钮的一侧，套筒和第二限位件限位配合。

进一步地，第一校准部还包括第二抵顶结构，第二抵顶结构包括第二按钮和第二弹性件，第二按钮上设置有安装空间，套筒可转动地设置于安装空间内，第二弹性件和第二按钮抵接以使第二按钮和套筒抵接，按压第二按钮以压缩第二弹性件，以使套筒和第二按钮可转动。

进一步地，套筒包括多个，多个套筒间隔设置在第一主体部上，多个套筒的直径不同。

进一步地，第二校准部包括校准孔。

进一步地，第三校准部包括第二主体部和转动件，第二主体部固定连接在基体上，转动件可转动地设置于第二主体部上。

进一步地，基体上间隔设置有多个检测孔。

应用本实用新型的技术方案，感光定位部和多个校准部均设置在基体上，感光定位部可拆卸，多个校准部间隔设置。通过上述的设置使得手术器械校准装置能够对多种手术器械进行校准，这样能够有效地提高手术器械校准装置的通用性，并且这样能够避免需要多个校准装置分别对不同的手术器械进行校准。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的校准装置的通用性较差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的手术器械校准装置的实施例一的立体结构示意图；

图2示出了图1的手术器械校准装置的剖视示意图；

图3示出了图1的手术器械校准装置的第三校准部的剖视示意图；

图4示出了图1的手术器械校准装置的第一校准部进行校准时的立体结构示意图；

图5示出了图1的手术器械校准装置的第二校准部进行校准时的立体结构示意图；

图6示出了图1的手术器械校准装置的第三校准部进行校准时的立体结构示意图；

图7示出了根据本实用新型的手术器械校准装置的实施例二的立体结构示意图；

图8示出了图7的手术器械校准装置的剖视示意图；以及

图9示出了根据本实用新型的手术器械校准装置的实施例三的主视示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、基体；11、第一杆体；12、第二杆体；13、检测孔；20、感光定位部；30、校准部；31、第一校准部；311、第一主体部；3111、安装孔；312、套筒；313、第一抵顶结构；3131、滚珠；3132、第一按钮；3133、第一弹性件；3134、第一限位件；3135、第二限位件；314、第二抵顶结构；3141、第二按钮；3142、第二弹性件；32、第二校准部；33、第三校准部；331、第二主体部；332、转动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了提高手术器械校准装置的通用性，如图1、图2以及图4至图6所示，在实施例一中，手术器械校准装置包括：基体10；感光定位部20，多个校准部30。感光定位部20可拆卸地设置于基体10上。多个校准部30间隔设置于基体10上。

应用本实施例一的技术方案，感光定位部20和多个校准部30均设置在基体10上，感光定位部20可拆卸，多个校准部30间隔设置。通过上述的设置使得手术器械校准装置能够对多种手术器械进行校准，这样能够有效地提高手术器械校准装置的通用性，并且这样能够避免需要多个校准装置分别对不同的手术器械进行校准。因此本实施例一的技术方案有效地解决了相关技术中的校准装置的通用性较差的问题。

同时，由于感光定位部20是可拆卸地，这样能够便于整体的结构的收纳，降低手术器械校准装置的空间占用。并且将手术器械校准装置分解后进行维护。

如图1、图2以及图4至图6所示，在实施例一中，多个校准部30包括第一校准部31、第二校准部32以及第三校准部33，基体10包括第一杆体11和第二杆体12，第一杆体11的第一端和感光定位部20连接，第一杆体11的第二端和第二杆体12垂直连接，校准部30、第二校准部32以及第三校准部33均设置于第二杆体12上。第一校准部31、第二校准部32以及第三校准部33能够分别对不同的手术器械进行校准，并且感光定位部20分别位于第一杆体11的两端，同时，第一校准部31、第二校准部32以及第三校准部33均设置于第二杆体12上，第一校准部31、第二校准部32以及第三校准部33的轴线在同一平面上，这样能够有效地提高校准的效果，并且能够避免第一校准部31、第二校准部32以及第三校准部33在校准的过程中产生干涉。

需要说明的是，上述的校准部30还可以包括第四校准部、第五校准部或者更多，具体依据基体的尺寸和校准的需求进行设计。

第一杆体11还可以为可伸缩杆体。

为了便于对被校准件进行校准，如图1、图2以及图4至图6所示，在实施例一中，第一校准部31包括第一主体部311和套筒312，套筒312可转动地安装于第一主体部311内。上述的第一主体部311为方盒，被校准件能够插入在套筒312内，并随着套筒312进行校准，第一主体部311和套筒312的结构简单，便于设置。

如图1、图2以及图4至图6所示，在实施例一中，第一主体部311上设置有安装孔3111，套筒312可转动地安装于安装孔3111内，第一校准部31还包括第一抵顶结构313，第一抵顶结构313包括滚珠3131和第一按钮3132，第一按钮3132上设置有斜面，滚珠3131位于斜面和套筒312之间，滚珠3131位于斜面的斜下方，第一按钮3132下移以使滚珠3131与套筒312抵接。上述的第一按钮3132上的斜面能够抵顶滚珠3131，进而使得滚珠3131挤压套筒312，以使套筒312的位置固定，当套筒312的位置固定(不能进行转动)时，将被校准件安装到套筒312内，这样的安装方式简单高效。

如图1、图2以及图4至图6所示，在实施例一中，第一抵顶结构313还包括第一弹性件3133、第一限位件3134和第二限位件3135，第一按钮3132上设置有凹槽，第一限位件3134的部分结构位于凹槽内，第一弹性件3133位于凹槽内并位于第一限位件3134的上方，第一弹性件3133和第一限位件3134抵接，第二限位件3135位于套筒312远离第一按钮3132的一侧，套筒312和第二限位件3135限位配合。上述的第一弹性件3133和第一限位件3134配合，当松开下压的第一按钮3132后，第一按钮3132在第一弹性件3133的作用下弹起，进而使得第一按钮3132不挤压滚珠3131，从而使得套筒312能够转动。第一限位件3134一方面能够支撑第一弹性件3133，另一方面能够限制第一按钮3132脱出。第二限位件3135能够与套筒312抵接配合。

如图1、图2以及图4至图6所示，在实施例一中，第二校准部32包括校准孔。校准孔的结构简单，便于设置。

如图1、图3以及图4至图6所示，在实施例一中，第三校准部33包括第二主体部331和转动件332，第二主体部331固定连接在基体10上，转动件332可转动地设置于第二主体部331上。转动件能够在第二主体部331上转动，具体地，转动件332呈十字型。

如图1所示，在实施例一中，基体10上间隔设置有多个检测孔13。多个检测孔13设置在第一杆体11上，多个检测孔13能够对手术器械校准装置自身进行校准。这样能够间接地提高手术器械校准的准确性。

如图4所示，第一校准部对臼杯仪进行校准，具体校准步骤如下：

步骤1：按压第一按钮3132，使第一按钮3132挤压滚珠3131，进而使得滚珠3131挤压套筒312，以使套筒312固定不能转动；

步骤2：将臼杯仪插入至安装孔3111中，并旋转拧紧；

步骤3：松开第一按钮3132，使臼杯仪与套筒312能同时自由旋转；

步骤4；调整臼杯仪与感光定位部20的相对位置；使电脑都能读取两者的相对位置；

步骤5：得到臼杯仪在不同位置下的相对位置信息，并通过电脑运算对臼杯仪进行校准；

步骤6按压第一按钮3132，使第一按钮3132挤压滚珠3131，进而使得滚珠3131挤压套筒312，以使套筒312固定不能转动；将臼杯仪旋出，完成校准。

如图5所示，第二校准部对探针仪进行校准，具体校准步骤如下：

步骤1：将探针仪的顶部对准第二校准部32，并贴紧；

步骤2：保证手术器械校准装置与探针仪都能被读取和识别位置信息；并在电脑上显示相对位置信息；

步骤3：转动或者摆动探针仪，读取探针仪不同位置下的相对位置信息，通过电脑运算对探针仪器进行校准。

如图6所示，第三校准部对髋臼锉连杆仪进行校准，具体校准步骤如下：

步骤1：将髋臼锉连杆仪与转动件332安装固定；

步骤2：保证手术器械校准装置与髋臼锉连杆仪都能被读取和识别位置信息；并在电脑上显示相对位置信息；

步骤3：转动或者摆动髋臼锉连杆仪，读取髋臼锉连杆仪不同位置下的相对位置信息，通过电脑运算对髋臼锉连杆仪进行校准。

实施例一与实施例二的区别在于，实施例一中的第一按钮3132下压后以限制套筒312转动，而实施例二中则是通过按压第二按钮3141以使得套筒312能够进行转动。

如图7和图8所示，在实施例二中，第一校准部31还包括第二抵顶结构314，第二抵顶结构314包括第二按钮3141和第二弹性件3142，第二按钮3141上设置有安装空间，套筒312可转动地设置于安装空间内，第二弹性件3142和第二按钮3141抵接以使第二按钮3141和套筒312抵接，按压第二按钮3141以压缩第二弹性件3142，以使套筒312和第二按钮3141可转动。上述的第一校准部31在初始的状态下，套筒312无法转动，当按压第二按钮3141时，套筒312可以转动，这样的设置方式简单，并且能够有效地对被校准件进行校准。

实施例一的技术方案能够结合导航设备，准确对不同手术器械进行校准；其次，校准过程中，通过转动、摆动等操作实现对手术器械尺寸、零部件相对位置的校准，是实施例一的技术方案的独有特征。再次，在臼杯仪校准中，为实现转动、摆动等操作，设计有新型锁定机构；最后，本实施例一的技术方案中设置有操作步骤指示结构的设计。通过以上各项功能设计，保证手术前，能对手中所用手术器械进行精确校准。保证手术顺利完成。

实施例三与实施例一的区别在于，实施例三中设置多个套筒312。

如图9所示，在实施例三中，套筒312包括多个，多个套筒312间隔设置在第一主体部311上，多个套筒312的直径不同。多个套筒312能够对多个被校准件进行校准，这样有效地提高了校准的效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术器械校准装置，其特征在于，包括：

基体(10)；

感光定位部(20)，可拆卸地设置于所述基体(10)上；

多个校准部(30)，间隔设置于所述基体(10)上。

2.根据权利要求1所述的手术器械校准装置，其特征在于，多个所述校准部(30)包括第一校准部(31)、第二校准部(32)以及第三校准部(33)，所述基体(10)包括第一杆体(11)和第二杆体(12)，所述第一杆体(11)的第一端和所述感光定位部(20)连接，所述第一杆体(11)的第二端和所述第二杆体(12)垂直连接，所述校准部(30)、所述第二校准部(32)以及所述第三校准部(33)均设置于所述第二杆体(12)上。

3.根据权利要求2所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述第一校准部(31)包括第一主体部(311)和套筒(312)，所述套筒(312)可转动地安装于所述第一主体部(311)内。

4.根据权利要求3所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述第一主体部(311)上设置有安装孔(3111)，所述套筒(312)可转动地安装于所述安装孔(3111)内，所述第一校准部(31)还包括第一抵顶结构(313)，所述第一抵顶结构(313)包括滚珠(3131)和第一按钮(3132)，所述第一按钮(3132)上设置有斜面，所述滚珠(3131)位于所述斜面和所述套筒(312)之间，所述滚珠(3131)位于所述斜面的斜下方，所述第一按钮(3132)下移以使所述滚珠(3131)与所述套筒(312)抵接。

5.根据权利要求4所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述第一抵顶结构(313)还包括第一弹性件(3133)、第一限位件(3134)和第二限位件(3135)，所述第一按钮(3132)上设置有凹槽，所述第一限位件(3134)的部分结构位于所述凹槽内，所述第一弹性件(3133)位于所述凹槽内并位于所述第一限位件(3134)的上方，所述第一弹性件(3133)和所述第一限位件(3134)抵接，所述第二限位件(3135)位于所述套筒(312)远离所述第一按钮(3132)的一侧，所述套筒(312)和所述第二限位件(3135)限位配合。

6.根据权利要求3所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述第一校准部(31)还包括第二抵顶结构(314)，所述第二抵顶结构(314)包括第二按钮(3141)和第二弹性件(3142)，所述第二按钮(3141)上设置有安装空间，所述套筒(312)可转动地设置于所述安装空间内，所述第二弹性件(3142)和所述第二按钮(3141)抵接以使所述第二按钮(3141)和所述套筒(312)抵接，按压所述第二按钮(3141)以压缩所述第二弹性件(3142)，以使所述套筒(312)和所述第二按钮(3141)可转动。

7.根据权利要求3所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述套筒(312)包括多个，多个所述套筒(312)间隔设置在所述第一主体部(311)上，多个所述套筒(312)的直径不同。

8.根据权利要求2所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述第二校准部(32)包括校准孔。

9.根据权利要求2所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述第三校准部(33)包括第二主体部(331)和转动件(332)，所述第二主体部(331)固定连接在所述基体(10)上，所述转动件(332)可转动地设置于所述第二主体部(331)上。

10.根据权利要求1所述的手术器械校准装置，其特征在于，所述基体(10)上间隔设置有多个检测孔(13)。

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