CN102342860B

CN102342860B - 大腿骨头部中心位置确定装置

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Publication number: CN102342860B
Application number: CN2011100263342A
Authority: CN
Inventors: 金粕浩一
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2010-07-29
Filing date: 2011-01-25
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2031-01-25
Also published as: CN102342860A; EP2412330B1; EP2412330A1; JP4652481B1; US20120029581A1; US8672862B2; JP2012029769A

Abstract

本发明提供一种利用廉价的结构就能够在手术中正确地确定大腿骨头部中心位置的大腿骨头部中心位置确定装置。大腿骨头部中心位置确定装置是在进行人工膝关节置换手术时在与正面平行的面内确定被手术者的大腿骨头部中心的位置的装置，具备配置为在与正面正交的方向上覆盖被手术者的身体的大腿骨头部中心所处的部位的标记板、具有在垂直于所述正面的方向上延伸配置的转动轴的转动臂、以及安装于转动臂，伴随转动臂的转动，在标记板上记录圆弧的划线装置；转动轴配置于被手术者的大腿骨远端，从在平行于正面的方向上的转动轴到划线装置的距离与预先测定的从大腿骨远端到大腿骨头部中心的距离相同。

Description

大腿骨头部中心位置确定装置

技术领域

本发明涉及在进行人工膝关节置换手术时在与正面平行的面内确定大腿骨头部中心的装置的大腿骨头部中心位置确定装置。

背景技术

通常观察下肢正面的X射线照片（正面像）时，连结大腿骨头部中心与膝关节中心的大腿骨正面功能轴、与连结膝关节中心与距骨中心的下腿骨正面功能轴之间的交叉角度（下面成为“下肢对准角度”）如果是0度，则可以认为人体的负载线通过膝关节中央部，因此可以说其下肢的对准（Alignment）情况是理想的。

因此，在将膝关节的至少一部分置换为人工关节的人工膝关节置换手术中，使手术后的下肢的对准角度尽可能接近0度是手术的目标，向来，以被认为是“最佳角度”的±3度以内为目标，开发研究了各种各样的手术方法和装置。

例如专利文献1所记载的导航系统，是为了正确进行人工膝关节的置换而利用计算机工作的系统。如果使用该导航系统，即使是正在进行手术，也能够利用计算机正确地确定大腿骨头部中心的位置，因此能够一边确认大腿骨头部中心的位置一边在大腿骨的合适的位置上安装截骨座，能够高精度地进行大腿骨远端的截骨工作。从而，能够在截骨的大腿骨远端正确安装人工关节，能够将手术后的下肢对准角度控制在±3度以内，得到优异的下肢对准角度。

但是该导航系统花费莫大的开发研究费用，因此存在手术费用高的问题。而且确定大腿骨头部中心位置用的指标部（基准）有必要用销子固定于大腿骨上，因此也存在该销子损伤大腿骨的问题。

专利文献1：特表2008－515601号公报。

发明内容

因此，近年来，研究出不使用导航系统的被称为“形状匹配”的廉价的手术方法。这种手术方法在手术之前利用MRI检查或CT检查取得股关节部和膝关节部的图像数据，根据该图像数据作成患者固有的定制的截骨座，手术时，不对大腿骨头部中心的位置进行确认，就把截骨座安装于大腿骨远端进行截骨。

如果采用这种形状匹配方法，由于不必使用昂贵的导航系统，能够将手术费用抑制于较低的水平上。但是在手术时不对大腿骨头部中心的位置进行确认就把截骨座盲目地安装于大腿骨远端，因此不能够根据大腿骨头部中心的位置判断截骨座是否处于合适的位置上，提高截骨手术的精度存在困难。

本发明是为了解决手术存在问题而作出的，其目的在于，提供能够用廉价的结构在手术中也能正确确定大腿骨头部中心位置的大腿骨头部中心位置确定装置。

为了解决上述存在问题，本发明的大腿骨头部中心位置确定装置，是在进行人工膝关节置换手术时在与正面平行的面内确定被手术者的大腿骨头部的中心位置的大腿骨头部中心位置确定装置，具备：配置为在与正面正交的方向上覆盖被手术者的身体的所述大腿骨头部中心所处的部位的标记板、具有在垂直于所述正面的方向上延伸配置的转动轴的转动臂、以及安装于所述转动臂，伴随所述转动臂的转动，在所述标记板上记录圆弧的划线装置；所述转动轴配置于被手术者的大腿骨远端，从在平行于正面的方向上的所述转动轴到所述划线装置的距离与预先测定的从大腿骨远端到大腿骨头部中心的距离相同。

在这种结构中，从在平行于正面的方向上的转动轴到划线装置的距离，与预先测定的从大腿骨远端到大腿骨头部中心的距离相同，并转动轴配置于大腿骨远端，因此在使转动臂转动，划线装置在标记板上划出圆弧时该圆弧通过与大腿骨头部中心相对的点。从而，将股关节定位于使其内转或外转，使大腿骨相互偏离的第1位置和第2位置。在这些位置上，标记板上记录第1圆弧和第2圆弧时，在与大腿骨头部中心相对的点，第1圆弧与第2圆弧交叉，根据该交叉点，可以在平行于正面的面内确定大腿骨头部中心的位置。

也可以是，所述转动臂具有调整从在平行于正面的方向上的所述转动轴到所述划线装置的距离的划线装置位置调整机构。

这种结构可以按照从大腿骨远端到大腿骨头部中心的距离调整转动轴到划线装置的距离，因此对于大腿骨长度不同的多数被手术者可以通用。

也可以是，所述转动臂具有固定于大腿骨远端的髁间部的最深部的筒状的竖管（stem）部、以及旋转自如地插入所述竖管部的臂部。

通常需要实施人工膝关节置换手术的被手术者，大腿骨远端的外髁和内髁有损伤，存在与损伤的程度相应的外髁和内髁的形状变化。另一方面，大腿骨远端的髁间部的最深部，由于不受负载产生的磨耗和骨头破坏的影响，难于想象有形状变化。在上述构成中，由于在大腿骨远端的髁间部的最深部固定着调整的竖管部，因此能够得到稳定的固定状态。

也可以是，所述竖管部具有刺入大腿骨远端的髁间部的最深部的至少两个竖管固定销。

在这种结构中，至少两个竖管固定销刺入大腿骨远端的髁间部的最深部，因此竖管部被固定于该最深部。

也可以是，所述转动臂具有第1杆和第2杆，所述划线装置位置调整机构具有设置于所述第1杆的承窝部、设置于所述第2杆的插口部、以及将第1杆与第2杆相互固定的固定部，所述插口部以适当的长度插入所述承窝部。

在这种结构中，通过调整插口部插入承窝部的长度，可以调整从转动轴到划线装置的距离。

也可以是，所述转动臂具有检测所述转动轴垂直于正面的情况的水准器。

这种结构能够一边用水准器确认转动轴垂直于正面的情况，一边使转动臂转动，因此在标记板上划出的圆弧必定通过与大腿骨头部中心相对的位置，通过记录上述两条圆弧能够正确确定大腿骨头部中心的位置。

也可以是，还具备支持被手术者的身体，使正面为水平的手术台、以及安装于所述手术台，可装卸地支持所述标记板的标记板支持部。

这种结构能够在确定大腿骨头部中心的位置后取下标记板，因此能够防止标记板影响手术。

也可以是，还具备安装于所述手术台，指示利用所述划线装置在所述标记板上记录的与所述大腿骨头部中心相对的点的位置的指标部。

这种结构在取下标记板后也能够利用指标部确认大腿骨头部中心的位置。

也可以是，所述人工膝关节置换手术包含在大腿骨远端用截骨座固定销固定截骨座的工序，在所述转动臂上成一整体设置具有作为将所述截骨座固定销刺入大腿骨远端时的导向构件等的导向孔的固定销导向构件。

这种结构通过将划线装置定位于与大腿骨头部中心相对的位置上，能够将导向孔定位于截骨座固定销的适当的位置上。从而，能够在合适的位置将截骨座固定销从导向孔刺入大腿骨远端，用该截骨座固定销固定截骨座，这样能够将截骨座正确配置于合适的位置上。

从以上说明可知，如果采用本发明，则在人工膝关节置换手术中能够在与正面平行的面内正确确定大腿骨头部中心的位置。而且由于不必使用导航系统，可以减少手术费用，同时能够防止大腿骨损伤（固定指标部用的销子造成的损伤）。

附图说明

图1是表示第1实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置使用于人工膝关节置换手术的状态的正视图；

图2是表示第1实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置使用于人工膝关节置换手术的状态的平面图；

图3表示大腿骨和胫骨的结构；

图4是表示第1实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置的总体结构的立体图；

图5是表示标记板、标记板支持部、以及指标部的结构的分解立体图；

图6是表示转动臂、划线装置、以及固定销导向构件的结构的分解立体图；

图7表示在大腿骨远端固定转动臂的工序，（A）是表示形成将竖管固定销刺入髁间部的最深部用的孔的状态的立体图，（B）是表示将竖管固定销刺入髁间部的最深部的状态的立体图；

图8是表示在标记板上记录第1圆弧的状态的平面图；

图9是表示在标记板上记录第2圆弧的状态的平面图；

图10是表示将划线装置定位于与大腿骨头部中心相对的位置上的定位状态的平面图；

图11是表示从固定销导向构件的导向孔将截骨座固定销刺入大腿骨的工序的立体图；

图12是表示取下第1实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置的转动臂的状态的平面图；

图13是表示取下第1实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置的标记板，用指标部表示与大腿骨头部中心相对的位置的状态的平面图；

图14是表示将截骨座固定于大腿骨上的工序的立体图；

图15是表示对大腿骨远端进行截骨的工序的立体图；

图16是表示第2实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置的水准器的结构的立体图；

符号说明：

D 大腿骨；

Db 大腿骨远端；

P 大腿骨头部中心；

S1、S2 圆弧；

10 大腿骨头部中心位置确定装置；

12 截骨座；

14 手术台；

16 标记板；

18 标记板支持部；

20 指标部；

22 转动臂；

24 划线装置；

26 固定销导向构件；

30 轨道；

32 握持部；

60 竖管部；

62 臂部；

64 划线装置位置调整机构；

66 水准器；

74a、74b 竖管固定销；

76 转动轴；

80 第1杆；

82 第2杆；

86 承窝部；

88 插口部；

130 截骨座固定销。

具体实施方式

下面简单说明人工膝关节置换手术概要，接着参照附图对本发明实施形态的构成以及使用方法进行说明。

人工膝关节置换手术概要

图1是表示接受人工膝关节置换手术的被手术者A的身体状态的正视图，图2是表示被手术者A的身体状态的平面图，图3是表示被手术者A的大腿骨D和胫骨F的结构的图。而图14是表示将截骨座12固定于大腿骨D上的工序的立体图，图15是表示进行人工膝关节置换手术时对大腿骨远端Db进行截骨的工序的立体图。

如图3所示，大腿骨D是在骨盆E与胫骨F之间构成下肢G的骨骼，构成髋关节H的大腿骨头I位于大腿骨近端Da，构成膝关节J的内髁M以及外髁N位于大腿骨远端Db。而位于内髁M与外髁N之间的髁间部Q形成凹状，内髁M与外髁N隔着软骨与胫骨近端Fa接触。

人工膝关节置换手术是将因变形性膝关节症和风湿性关节炎等病症而造成变形的大腿骨远端Db和胫骨近端Fa切除，将该切除的部分置换为人工关节（图示省略）的手术，大腿骨头部中心位置确定装置10使用于在人工膝关节置换手术中在与正面平行的面内确定大腿骨头部I的中心P（即大腿骨头部中心）的位置。而且在截骨工序中，如图14所示，以所确定的大腿骨头部中心P（图3）为基准，将截骨座12固定于合适的位置，如图15所示，使用截骨座12以及截骨锯13进行截骨。

第1实施形态

图1是表示第1实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置10使用于人工膝关节置换手术的状态的正视图，图2是表示所述状态的平面图，而图4是表示大腿骨头部中心位置确定装置10的总体结构的立体图。

如图1、图2以及图4所示，大腿骨头部中心位置确定装置10具备手术台14、直接或间接安装于手术台14的标记板16、标记板支持部18和指标部20、直接或间接安装于被手术者A的大腿骨D上的转动臂22、划线装置24、以及固定销导向构件26。

手术台的构成

如图1和图2所示，手术台14是将被手术者A的身体加以支持使其正面为水平的手术台，具有从支持膝关节J到头部R的部位的第1台14a、以及从支持膝关节J到脚后跟T的部位的第2台14b。又，在第1台14a和第2台14b的连结部设置用手动或电动方式驱动的角度调整机构（图示省略），第2台14b相对于第1台14a的角度可以适当调整。而且在第1台14a的宽度方向的一个侧面上水平安装轨道30，利用该轨道30可移动地支持标记板16、标记板支持部18、以及指标部20。

标记板等的构成

图5是表示标记板16、标记板支持部18、以及指标部20的结构的分解立体图。

如图1和图2所示，标记板16是从垂直于正面的方向覆盖着被手术者A的身体的大腿骨头中心P所处的部位配置的板状构件，在本实施形态中，利用丙烯树脂形成四边形（200mm×200mm）。又，如图5所示，标记板16的上表面16a形成为平滑的平面，以能利用划线装置24（图4）在其上划出两条圆弧S1、S2（图9），并该上表面16a与正面平行（在本实施形态中为水平）配置。而且标记板16的周边部的一部分成了标记板支持部18的握持部32所握持的被握持部16b，被握持部16b上形成能够插通固定螺丝34的两个缺口36。

还有，标记板16的材料和形状没有特别限定，但最好是透明的能够看到位于标记板16下方的解剖学指标（前髂棘、大腿动脉、腹股沟韧带）的材料，并从容易加工考虑，最好是树脂材料。又，从握持部32能够牢靠地紧握考虑，最好是具有直线状的边缘的形状（四边形、半圆形等）。

如图5所示，标记板支持部18通过轨道30安装于手术台14，同时可装卸地支持标记板16，具有滑动部38、制动构件40、支柱42、握持部32。

滑动部38是可滑动自如地嵌合于轨道30的构件，在滑动部38的与轨道30的侧面30a相对的部分形成螺丝孔38a。制动构件40具有拧合于螺丝孔38a的阳螺丝部40a和设置于阳螺丝部40a的棒状的把手部40b。从而，在转动把手部40b将阳螺丝部40a拧入螺丝孔38a时，阳螺丝部40a的前端抵住轨道30的侧面30a，使滑动部38不能够相对于轨道30滑动。另一方面，如果将把手部40b反向转动，则阳螺丝部40a的前端脱离轨道30的侧面30a，滑动部38能够相对于轨道30滑动。

支柱42是在规定的高度上支持把手部32的棒状构件，支柱42的下端部与滑动部38连接，支柱42的上端部连接于握持部32。握持部32具有固定于支柱42的上端部的基部46、配置于基部46下方的握持片48、以及两个固定螺丝34。而且在基部46上形成插通固定螺丝34的两个贯通孔46a，在握持片48上形成拧合固定螺丝34的两个螺丝孔48a。而且在基部46上形成拧合指标部20的固定螺丝50的螺丝孔46b。

而且利用固定螺丝34将基部46与握持片48加以接合，在固定螺丝34插通标记板16的两个缺口36的状态下，在基部46与握持片48之间支持标记板16。从而，在将标记板16从握持部32取下时，将固定螺丝34稍微松开后就能够将标记板16向水平方向拉出。

如图5所示，指标部20具有通过标记板支持部18和轨道30安装于手术台14的位置调整板52、设置于位置调整板52前端部的支持棒54、设置于支持棒54前端部的指针56、以及固定螺丝50。位置调整板52具有能够插通固定螺丝50的长孔52a，插通长孔52a的固定螺丝50拧合于螺丝孔46b，以此将指标部20固定于基部46。从而，在松开固定螺丝50时，能够调整位置调整板52相对于基部46的拉出长度和角度，能够调整指针56相对于标记板16的位置。

转动臂等的构成

图6是表示转动臂22、划线装置24、以及固定销导向构件26的结构的分解立体图。

如图1和图2所示，转动臂22是直接安装于被手术者A的大腿骨D上的构件，如图6所示，具有固定于大腿骨远端Db的髁间部Q（图7）的最深部的筒状的竖管部60、插入竖管部60可旋转自如地被支持的臂部62、划线装置位置调整机构64、设置于臂部62的基端部的水准器66、以及设置于臂部62的前端部的划线装置支架68。

如图6所示，竖管部60具有筒状的竖管主体70、竖管主体70的上端部设置的法兰部72、在轴方向保持间隔设置于竖管主体70的侧面的两个竖管固定销74a、74b。

竖管主体70在与大腿骨前后轴平行的方向（即垂直于正面的方向，下同）上延伸配置于大腿骨远端Db的髁间部Q（图7）的最深部，并竖管主体70的外径设计得比该凹状空间的深度小得多，以便能够容纳于髁间部Q的凹状空间，竖管主体70的内径设计得比转动轴76的外径稍大，以转动自如地支持位于臂部62的基端部的转动轴76。

法兰部72是规定转动轴76插入竖管主体70的插入长度的部分，在本实施形态中，利用固定销导向构件26的下表面的一部分与法兰部72的上表面接触，限制转动轴76插入竖管主体70的插入长度。竖管固定销74a、74b是为了将竖管部60固定于大腿骨远端Db，刺入髁间部Q（图7）的最深部的棒状部分，并位于上侧的竖管固定销74a的长度设计得比位于下侧的竖管固定销74b的长度小。借助于此，使得矢状面内的竖管部60被允许有某种程度的倾斜，能够对其倾斜角度进行调整。

臂部62具有位于基端部一侧的大致为L字形的第1杆80和位于前端部一侧的大致为L字形的第二杆82、以及与第1杆80连接形成的转动轴76。

第1杆80具有在与大腿骨前后轴平行方向上延伸的铅直部80a、以及从铅直部80a的上端部向水平方向延伸的水平部80b，铅直部80a的下端部连接于转动轴76的上端部。而且在铅直部80a与转动轴76的连结部或其近旁，与臂部62成一整体设置固定销导向构件26，在该连结部或其近旁的固定销导向构件26的上方，与臂部62成一整体设置水准器66。第2杆82具有在与大腿骨前后轴平行的方向上延伸的铅直部82a、以及从铅直部82a的上端部向水平方向延伸的水平部82b，在铅直部82a上成一整体设置划线装置支架68。而且第1杆80与第2杆82通过划线装置位置调整机构64连接。

划线装置位置调整机构64具有设置于第1杆80的水平部80b的前端部的承窝部86、设置于第2杆82的水平部82b的基端部的插口部88、以及将第1杆80与第2杆82相互固定的固定部90，插口部88以适当的长度插入承窝部86。固定部90具有形成于承窝部86的螺丝孔（未图示）、以及与该螺丝孔拧合的固定螺丝92，将固定螺丝92拧入该螺丝孔时，固定螺丝92的前端与插口部88接触，以此将承窝部86与插口部88相互固定。

如图6和图7中（B）所示，水准器66具有与臂部62成一整体设置的基部96、在基部96的上方与臂部62成一整体设置的安装部98、以及吊挂于安装部98下的水准器主体100。水准器主体100具有棒状的轴100a，在轴100a的上端部形成吊挂于安装部98的环状的卡止部100b，在轴100a的下端部形成将轴100a向重力方向拉的球状的锤100c。又在基部96形成圆形的贯通孔96a。在轴100a插通贯通孔96a的同时，卡止部100b吊挂于安装部98，臂部62的转动轴76向铅直方向（即与正面垂直的方向）延伸时，轴100a位于贯通孔96a的中心。从而，通过调整转动轴76的倾斜度使轴100a位于贯通孔96a的中心，能够将转动轴76垂直于正面定位。

如图6所示，划线装置支架68具有在上下方向上保持间隔设置于第2杆82的铅直部82a的两个环状支持部68a、68b，环状支持部68a、68b的内径设置为比划线装置24的外径稍大，环状支持部68a、68b中的至少一方（本实施形态中上侧的环状支持部68a）上形成螺丝孔（未图示），在该螺丝孔中拧入固定螺丝102。从而，在将划线装置24插入环状支持部68a、68b后，将固定螺丝102拧入该螺丝孔时，固定螺丝102的前端与划线装置24接触，能够防止划线装置24的脱落。

划线装置24是在标记板16上划圆弧S1、S2（图9）的装置，在本实施形态中，采用墨水笔。还有，划线装置24的种类没有特别限定，例如也可以采用能够在标记板16上刻划圆弧S1、S2的刀刃。

如图6和图11所示，固定销导向构件26具有与臂部62成一整体设置的块状的导向构件主体112，导向构件主体112上形成与截骨座12上设置的多个销孔12a（图14）对应的多个导向孔112a。固定销导向构件26的导向孔112a的位置利用与臂部62的水平部80b、82b延伸的方向的关系确定。也就是说，规定的导向孔112a定位于大腿骨D的合适的位置时，水平部80b、82b向大腿骨头部中心P延伸，而且如果从平行于正面的方向上的转动轴76到划线装置24的距离L₁（图4）与预先测定的从大腿骨远端Db到大腿骨头部中心P的距离L₀相同（图3），则划线装置24位于大腿骨头部中心P的正上方。

大腿骨头部中心位置确定装置的使用方法

大腿骨头部中心位置的确定

图7表示在大腿骨远端Db固定转动臂22的工序，（A）是表示形成将竖管固定销74a、74b刺入髁间部Q的最深部用的孔120a、120b的状态的立体图，（B）是表示将竖管固定销74a、74b刺入髁间部Q的最深部的状态的立体图。又，图8是表示在标记板16上记录第1圆弧S1的状态的平面图，图9是表示在标记板16上记录第2圆弧S2的状态的平面图。

在进行人工膝关节置换手术之前，如图3所示，用X射线摄影装置取得大腿骨D的图像。然后根据X射线摄影装置对取得的图像的尺寸进行修正，使其与实际尺寸一致，根据修正后的尺寸测定大腿骨远端Db到大腿骨头中心P的距离L₀。接着如图4所示，利用划线装置位置调整机构64将从大腿骨头部中心位置确定装置10的转动轴76到划线装置24的距离L₁调整为等于距离L₀，将固定螺丝92拧入，使该距离L₁（＝L₀）保持不变。

在人工膝关节的置换手术中，首先如图7中（A）所示，利用钻头等工具在大腿部远端Db的髁间部Q的最深部形成两个孔120a、120b并且使其在上下方向上保持间隔。接着，如图7中（B）所示，在这些孔120a、120b中刺入竖管部60的竖管固定销74a、74b，同时在竖管主体70的内部插入臂部62的转动轴76。又如图4所示，在划线装置支架68上安装划线装置24。

然后如图8所示，使髋关节H从内外转中间位置稍微内转（5度左右）后，使臂部62转动，利用划线装置24在标记板16的上表面16a上记下第1圆弧S1。这是，一边观察水准器66一边使转动轴76（图示）相对于正面保持垂直，这样一来，第1圆弧S1必定通过大腿骨头部中心P的正上方。

第1圆弧S1的记录一结束，如图9所示使髋关节H从内外转中间位置稍微向外转（15～25度左右）后，使臂部62转动，利用划线装置24在标记板16的上表面16a上记录第2圆弧S2。这时也由于使转动轴76（图4）相对于正面保持垂直，第2圆弧S2必定通过大腿骨头部中心P的正上方。从而，第1圆弧S1与第2圆弧S2在大腿骨头部中心P的正上方的点V交叉，与该交点V为记号，可以在与正面平行的面内确定大腿骨头部中心P。

截骨座固定销的刺入

图10是表示将划线装置24定位于与大腿骨头部中心P相对的位置上的定位状态的平面图，图11是表示从固定销导向构件26的导向孔112a将截骨座固定销130刺入大腿骨D的工序的立体图，又，图12是表示取下大腿骨头部中心位置确定装置10的转动臂22的状态的平面图，图13是表示取下大腿骨头部中心位置确定装置10的标记板16，用指标部20表示与大腿骨头部中心P相对的位置的状态的平面图。

一旦利用交点V确定了大腿骨头部中心P的位置，如图10所示，通过将划线装置24定位于交点V，将固定销导向构件26的导向孔112a定位于截骨座12（图14）的销孔12a的合适的位置。也就是说，以大腿骨头部中心P为基准，确定销孔12a的合适位置。

接着如图11所示，在从被手术者A看来设置于右侧的3个导向孔112a之一与设置于左侧的3个导向孔112a之一中插入截骨座固定销130，用这些导向孔112a为截骨座固定销130导向同时将其刺入大腿骨D。还有，在图11中为了明确表示出固定销导向构件26，在固定销导向构件26近旁不将臂部62和水准器66表示出。

在将截骨座固定销130刺入大腿骨D后，如图12所示，将转动臂22、划线装置24、以及固定销导向构件26取下，将指标部20的指针56定位于交点V。然后，如图13所示，松开标记板支持部18的固定螺丝34，取下标记板16。也就是说，取下在其后的手术中有妨碍的标记板16，也可以利用小型的指标部20确认大腿骨头部中心P的位置。

截骨工序

图14是表示将截骨座12固定于大腿骨D上的工序的立体图，图15是表示对大腿骨远端Db进行截骨的工序的立体图。

对大腿骨远端Db进行截骨时，如图14所示，将刺入大腿骨D的截骨座固定销130插入截骨座12的对应的销孔12a，以此将截骨座12固定于大腿骨D的适当位置。接着如图15所示，在截骨座12上设置的狭缝12b中插入骨锯13的锯刃13a沿着狭缝12b将大腿骨远端Db切断。

在本实施形态中，以大腿骨头部中心P（图10）为基准可以将截骨座固定销130刺入合适的位置，因此能够利用该截骨座固定销130将截骨座12固定于合适的位置。从而，能够正确地将大腿骨远端Db截除，在大腿骨远端Db上安装人工关节后，能够实现良好的下肢对准状况。

第2实施形态

图16是表示第2实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置140的水准器142的结构的立体图。

如图16所示，在第2实施形态的大腿骨头部中心位置确定装置140中，水准器142具有锤144、悬丝146、安装部148以及板150，安装部148和板150相对于臂部62成一整体设置。而且，在板150的上方，锤144通过悬丝146悬挂于安装部148下方。而且在板150上表面标有十字线150a和直径不同的多个同心圆150b，转动轴76在铅直方向（即与正面垂直的方向）延伸时，锤144位于十字线150a和多个同心圆150b的中心。从而，观察锤144相对于十字线位于某一方向就可以知道转动轴76的倾斜方向，观察锤144位于多个同心圆150b的某一个上，就能够知道转动轴76的倾斜程度。

Claims

1.一种大腿骨头部中心位置确定装置，是在进行人工膝关节置换手术时在与正面平行的面内确定被手术者的大腿骨头部的中心位置的装置，具备具有在垂直于所述正面的方向上延伸配置的转动轴的转动臂，以及安装于所述转动臂的划线装置，其中所述转动轴配置于被手术者的大腿骨远端；其特征在于，

还具备：配置为在与正面正交的方向上覆盖被手术者的身体的所述大腿骨头部的中心所处的部位的标记板，所述划线装置伴随所述转动臂的转动在所述标记板上记录圆弧；

且从在平行于正面的方向上的所述转动轴到所述划线装置的距离与预先测定的从大腿骨远端到大腿骨头部中心的距离相同。

2.根据权利要求1所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，所述转动臂具有调整从在平行于正面的方向上的所述转动轴到所述划线装置的距离的划线装置位置调整机构。

3.根据权利要求1所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，所述转动臂具有固定于大腿骨远端的髁间部的最深部的筒状的竖管部、以及旋转自如地插入所述竖管部的臂部。

4.根据权利要求3所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，所述竖管部具有刺入大腿骨远端的髁间部的最深部的至少两个竖管固定销。

5.根据权利要求2所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，

所述转动臂具有第1杆和第2杆，

所述划线装置位置调整机构具有设置于所述第1杆的承窝部、设置于所述第2杆的插口部、以及将第1杆与第2杆相互固定的固定部，

所述插口部以适当的长度插入所述承窝部。

6.根据权利要求1所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，所述转动臂具有检测所述转动轴垂直于正面的情况的水准器。

7.根据权利要求1所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，还具备

支持被手术者的身体，使正面为水平的手术台、以及

安装于所述手术台，可装卸地支持所述标记板的标记板支持部。

8.根据权利要求7所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，还具备安装于所述手术台，指示利用所述划线装置在所述标记板上记录的与所述大腿骨头部中心相对的点的位置的指标部。

9.根据权利要求1所述的大腿骨头部中心位置确定装置，其特征在于，

所述人工膝关节置换手术包含在大腿骨远端用截骨座固定销固定截骨座的工序，

在所述转动臂上成一整体设置具有作为将所述截骨座固定销刺入大腿骨远端时的导向构件的导向孔的固定销导向构件。