CN216255357U - 自动穿串机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动穿串机，涉及食品加工设备技术领域，以解决现有技术中存在的人工穿串耗费时间，穿串效率低的技术问题。该穿串机包括料仓机构、压料机构、送签机构和送料机构，料仓机构连接有物料管组件且料仓机构内的肉块能被输送至物料管组件的出口处，压料机构设置于物料管组件上方且压料机构能将物料管组件出口处的物料推入至送料机构的料槽内，送签机构能将串签穿入到送料机构的料槽内的肉块中，肉块被穿成肉串后能通过送料机构输送至串串盘中。

Description

自动穿串机

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备相关的技术领域，尤其是涉及一种自动穿串机。

背景技术

伴随我国经济的腾飞，第三产业地位得到了极大提高，餐饮行业得到了飞速发展；作为地方美食的烧烤和串串等逐渐走向全国，紧跟而来的是巨大的食材需求。

随着生活水平的提高，越来越多的人喜欢吃烤串，将各种肉类、蔬菜等切好后穿成串，然后烤熟食用，在烧烤前需要将肉串穿在签子上，将肉串一个个穿在签子上。

目前的穿串一般都是人工穿串，人工穿串就存在一些问题，穿串速度慢，费时费力；穿串过程中会发生竹签扎到工作人员的手；穿串过程中工作人员的一些操作会把一些细菌带到肉串上，对肉串的卫生造成影响。

现有公开号为CN201410840148的中国专利，其公开了一种穿串机，包括：食物板、压板和长杆定位板，以及用于支撑食物板、压板和长杆定位板的支架，支架上设置有滑轨，食物板滑设在滑轨上，食物板上设置有多个凹槽，用于容置食物，每个凹槽的侧壁上均设置有用于穿设长杆的第一通孔，滑轨的一端设置有长杆定位板，用于固定长杆，压板与食物板转动连接，用于将食物固定在食物板上。

但是，本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

上述穿串机穿串时需要用手向下推动压板，然后再用手拿着签子一个个插入到肉串内，非常的麻烦，如果穿的多了，时间久了人会比较累，效率降低，并且由于签子比较细，手不好拿，造成插入肉串比较困难，因此，需要研发一种自动穿串机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动穿串机，以解决现有技术中存在的人工穿串耗费时间，穿串效率低的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自动穿串机，包括料仓机构、压料机构、送签机构和送料机构，所述料仓机构连接有物料管组件且所述料仓机构内的肉块能被输送至所述物料管组件的出口处，所述压料机构设置于所述物料管组件上方且所述压料机构能将所述物料管组件出口处的物料推入至所述送料机构的料槽内，所述送签机构能将串签穿入到所述送料机构的料槽内的肉块中，肉块被穿成肉串后能通过所述送料机构输送至串串盘中。

优选地，所述料仓机构包括料仓外壳、驱动机构、传动机构以及设置于所述料仓外壳内的螺旋推送机构，所述料仓外壳连通有物料管组件，所述传动机构连接在所述驱动机构与所述螺旋推送机构之间，所述驱动机构能通过所述传动机构带动所述螺旋推送机构将所述料仓外壳内的物料推入至所述物料管组件的出口处。

优选地，所述螺旋推送机构包括推送轴和螺旋叶片，所述螺旋叶片固定设置于所述推送轴的外表面，所述推送轴的一端通过所述传动机构与所述驱动机构相连接，所述推送轴的另一端通过短轴连接于所述料仓外壳的内壁上；

所述料仓外壳包括外壳本体和设置于所述外壳本体内的U型隔板，所述U 型隔板与所述外壳本体上相对设置的两个第一侧面相连接，所述U型隔板与所述第一侧面围成的区域形成放置物料的料仓，所述料仓内设置有所述螺旋推送机构。

优选地，所述U型隔板包括第一间隔部、第二间隔部和连接部，所述连接部用于连接所述第一间隔部和所述第二间隔部，其中：

所述第一间隔部包括自上而下依次连接的第一上竖直板、第一斜板和第一下竖直板，所述第二间隔部包括自上而下依次连接的第二上竖直板、第二斜板和第二下竖直板，所述第一上竖直板与所述第二上竖直板之间的距离大于所述第一下竖直板与所述第二下竖直板之间的距离，所述螺旋推送机构设置于所述第一下竖直板与所述第二下竖直板之间。

优选地，所述压料机构包括压料壳体、驱动部、传动部和压料部，所述驱动部和所述传动部设置于所述压料壳体内且所述压料壳体固定设置在所述物料管组件的上方，所述传动部设置于所述驱动部与所述压料部之间，所述驱动部能通过所述传动部带动所述压料部将所述物料管组件出口处的物料推入至所述送料机构的料槽内。

优选地，所述送签机构包括入签辊、储签辊、吸签辊、推签机构以及落签结构，所述落签结构上形成有落签槽，所述入签辊、所述储签辊和吸签辊均位于所述落签槽的上方，所述入签辊位于所述储签辊的外围且所述入签辊上存在与签仓连通的入签口和落签口，所述储签辊内设置有用于容纳所述吸签辊的容置腔，且所述储签辊上间隔设置有四个储签槽，所述储签槽内设置有与所述容置腔连通的通槽，所述吸签辊连接压力室机构，所述储签辊连接有转动机构，所述储签辊每一次转动都始终有两个所述储签槽与所述入签辊的入签口和落签口分别对应，所述吸签辊上设置有吸签口，所述吸签口、所述通槽和所述入签口形成允许气流穿过的通道。

优选地，所述转动机构包括转动电机和齿轮传动结构，所述储签辊内设置有与所述齿轮传动结构连接的连轴，所述转动电机通过所述齿轮传动结构与所述连轴连接，所述连轴上远离所述转动电机的端部与所述储签辊的内壁固定，所述转动电机转动能通过所述连轴带动所述储签辊转动；

所述推签机构包括推签电机和凸轮直线传动机构，所述推签电机与所述凸轮往复直线运动机构相连接，所述推签电机用于通过所述凸轮直线传动机构驱动所述落签槽上的串签移动。

优选地，所述送签机构还包括尺寸调整结构包括，其中：所述尺寸调整结构包括调整杆和支撑架，所述支撑架呈倒U结构，所述支撑架设置于所述入签口内且所述调整杆的两端穿出所述入签辊与所述支撑架连接，外力能通过所述支撑架带动位于所述入签辊内的所述调整杆上下移动以改变所述调整杆的底部距离所述入签口底部的距离，且所述支撑架能通过螺母和L型连接板固定在所述入签辊上。

优选地，所述送料机构包括送料座体以及位于所述送料座体上的料槽结构、输送组件和传送组件，所述料槽结构和所述传送组件均与所述输送组件相连接，所述料槽结构设置于所述物料管组件出口的下方且与所述输送组件相连接，所述传送组件上设置有限位凹槽，所述压料机构能将所述物料管组件出口处的物料推入至所述料槽结构的料槽内，所述输送组件能带动所述料槽结构运动且能使所述料槽结构上串好的肉串掉落至所述传送组件上的限位凹槽内。

优选地，所述自动穿串机还包括长度调整机构，肉块被穿成肉串后能通过所述送料机构传送至所述长度调整机构处，穿好的肉串经所述长度调整机构调整长度后能通过所述送料机构输送至串串盘中；

所述长度调整机构包括长度调整器、固定螺母、第一螺旋轴和第二螺旋轴，所述第一螺旋轴位于所述第二螺旋轴的上方，所述送料座体上设置有倒U型支撑架，所述第一螺旋轴和所述第二螺旋轴连接在所述倒U型支撑架的相对设置的两根竖直支撑架之间，所述第一螺旋轴与所述第二螺旋轴的一端分别连接有一驱动电机；

所述长度调整器包括把手部、第一杆、第二杆、第一挡板和第二挡板，所述第一杆和所述第二杆均与所述把手部相连接，所述第一杆穿过所述倒U型支撑架与所述第一挡板连接，所述第二杆穿过所述倒U型支撑架与所述第二挡板连接，所述第一杆位于所述输送组件的输送链条上方以允许肉串穿过，所述第二杆的上方，所述第一挡板位于所述第二挡板的上方，所述第一杆与其中一所述竖直支撑架上设置有所述固定螺母，所述固定螺母能自上而下在所述竖直支撑架内移动以固定所述第二杆；且能自下而上在所述竖直支撑架内移动以解除对所述第二杆的固定。

本实用新型提供的自动穿串机，包括料仓机构、压料机构、送签机构和送料机构，料仓机构连接有物料管组件且料仓机构内的肉块能被输送至物料管组件的出口处，压料机构设置于物料管组件上方且压料机构能将物料管组件出口处的物料推入至送料机构的料槽内，送签机构能将串签穿入到送料机构的料槽内的肉块中，肉块被穿成肉串后能通过送料机构输送至串串盘中。本实用新型通过设计了联动的料仓机构、压料机构、送签机构和送料机构，保证了每个工作周期内稳定有一根竹签到达送签机构，具有工作程序清晰、设备运转可靠的良好技术效果；适用于穿牛、羊、鸡肉串、鸡珍串、鸡心串等串制品，完全实现了自动上签、自动穿串的全过程，穿出来的串大小均匀，干净卫生，提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的自动穿串机的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的料仓机构的第一张结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的料仓机构的第二张结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的料仓机构的第三张结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的料仓机构与压料机构配合的第一张结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的料仓机构与压料机构配合的第二张结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的送签机构的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的送签机构的内部结构示意图；

图9是本实用新型实施例提供的落签结构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的储签辊的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的吸签辊的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的尺寸调整结构的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的送料装置的第一张结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的送料装置的第二张结构示意图；

图15是本实用新型实施例提供的送料装置的第三张结构示意图；

图16是本实用新型实施例提供的输送组件的构示意图；

图17是本实用新型实施例提供的传送组件的构示意图；

图18是图17中A部分的放大图；

图19是本实用新型实施例提供的长度调节结构的构示意图。

附图标记：1、料仓机构；11、料仓外壳；111、外壳本体；112、U型隔板；12、驱动机构；13、传动机构；14、螺旋推送机构；2、压料机构；21、压料壳体；22、驱动部；23、传动部；24、压料部；3、送签机构；31、入签辊； 32、储签辊；321、储签槽；33、吸签辊；331、吸签口；34、转动机构；341、转动电机；342、齿轮传动结构；35、推签机构；351、推签电机；352、凸轮直线传动机构；36、压力室机构；37、落签结构；371、落签槽；38、尺寸调整结构；381、调整杆；382、支撑架；39、签仓；4、送料机构；41、第一送料座体； 42、第二送料座体；421、底板；422、第一支撑柱；423、第二支撑柱；424、中间支撑架；5、物料管组件；6、输送组件；61、第一主动轴；62、第一从动轴；63、第一主动链轮；64、第二主动链轮；65、第一链条；66、第二链条； 67、第一从动链轮；68、第二从动链轮；7、中间传动机构；71、第一传动轮； 72、第一传送带；73、第二传动轮；74、第三传动轮；75、第二传送带；76、第四传动轮；8、传送组件；81、传送基架；82、第二主动轴；83、第二从动轴； 84、第三主动链轮；85、第四主动链轮；86、第三从动链轮；87、第四从动链轮；88、第三链条；89、第四链条；9、长度调整机构；91、动力部；92、传动部；921、第一齿轮；922、第二齿轮；923、第一皮带；93、齿轮皮带传动结构； 931、第三齿轮；932、第四齿轮；933、第二皮带；94、固定螺母；95、第一螺旋轴；96、第二螺旋轴；97、长度调整器；971、把手部；972、第一杆；973、第二杆；974、第一挡板；975、第二挡板；10、导向连接板。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

正如背景技术，现有技术中的穿串一般都是人工穿串，人工穿串就存在一些问题，穿串速度慢，费时费力；穿串过程中会发生竹签扎到工作人员的手；穿串过程中工作人员的一些操作会把一些细菌带到肉串上，对肉串的卫生造成影响。即使有穿串机，现有的穿串机穿串时需要用手向下推动压板，然后再用手拿着签子一个个插入到肉串内，非常的麻烦，如果穿的多了，时间久了人会比较累，效率降低，并且由于签子比较细，手不好拿，造成插入肉串比较困难，因此，需要研发一种自动穿串机。

基于此，本实用新型提供了一种自动穿串机，包括料仓机构1、压料机构2、送签机构3和送料机构4，料仓机构1连接有物料管组件5且料仓机构1内的肉块能被输送至物料管组件5的出口处，压料机构2设置于物料管组件5上方且压料机构2能将物料管组件5出口处的物料推入至送料机构4的料槽内，送签机构3能将串签穿入到送料机构4的料槽内的肉块中，肉块被穿成肉串后能通过送料机构4输送至串串盘中。

下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案进行详细的说明。

实施例1：

本实施例提供的自动穿串机，主要是为了穿制小一点的物料而设计，比如，牛羊猪肉串这一类的小块肉料，包括料仓机构1、压料机构2、送签机构3和送料机构4。

参见图1～图12，具体的，料仓机构1包括料仓外壳11、驱动机构12、传动机构13以及设置于料仓外壳11内的螺旋推送机构14，料仓外壳11连通有物料管组件5，传动机构13连接在驱动机构12与螺旋推送机构14之间，驱动机构12能通过传动机构13带动螺旋推送机构14将料仓外壳11内的物料推入至物料管组件5的出口处。

螺旋推送机构14包括推送轴和螺旋叶片，螺旋叶片固定设置于推送轴的外表面，推送轴的一端通过传动机构13与驱动机构12相连接，推送轴的另一端通过短轴连接于料仓外壳11的内壁上；料仓外壳11包括外壳本体111和设置于外壳本体111内的U型隔板112，U型隔板112与外壳本体111上相对设置的两个第一侧面相连接，U型隔板112与第一侧面围成的区域形成放置物料的料仓，料仓内设置有螺旋推送机构14。

U型隔板112包括第一间隔部、第二间隔部和连接部，连接部用于连接第一间隔部和第二间隔部，其中：第一间隔部包括自上而下依次连接的第一上竖直板、第一斜板和第一下竖直板，第二间隔部包括自上而下依次连接的第二上竖直板、第二斜板和第二下竖直板，第一上竖直板与第二上竖直板之间的距离大于第一下竖直板与第二下竖直板之间的距离，螺旋推送机构14设置于第一下竖直板与第二下竖直板之间。

本实用新型提供的自动穿串机，主要是为了穿制小一点的物料而设计，比如，牛羊猪肉串这一类的小块肉料，普通的烤串都是由五块肉料穿起来的，“肉油肉油肉”，三肉两油，按照这样的顺序，所以料仓机构1设置了5个料口，放物料的时候按顺序依次放入即可。具体的，参见图4，料仓外壳11内设置有 5个相互连接的U型隔板112，相邻的两个U型隔板112相连接，位于两侧的两个U型隔板112分别与对应的外壳本体111上相对设置的第二侧面相连接。

另外，料仓机构1还包括护罩，护罩内形成有放置驱动机构12和传动机构 13的容纳腔，护罩固定设置在料仓外壳11上，增加了整个装置的安全性。

参见图5和图6，压料机构2包括压料壳体21、驱动部22、传动部23和压料部24，驱动部22和传动部23设置于压料壳体21内且压料壳体21固定设置在物料管组件5的上方，传动部23设置于驱动部22与压料部24之间，驱动部22能通过传动部23带动压料部24将物料管组件5出口处的物料推入至送料机构4的料槽内。

参见图7～图11，送签机构3包括入签辊31、储签辊32、吸签辊33、推签机构35以及落签结构37，落签结构37上形成有落签槽371，入签辊31、储签辊32和吸签辊33均位于落签槽371的上方，入签辊31位于储签辊32的外围且入签辊31上存在与签仓39连通的入签口和落签口，储签辊32内设置有用于容纳吸签辊33的容置腔，且储签辊32上间隔设置有四个储签槽321，储签槽 321内设置有与容置腔连通的通槽，吸签辊33连接压力室机构36，储签辊32 连接有转动机构34，储签辊32每一次转动都始终有两个储签槽321与入签辊 31的入签口和落签口分别对应，吸签辊33上设置有吸签口331，吸签口331、通槽和入签口形成允许气流穿过的通道；本实施例中的送签机构3中有两个签仓39，但是只有一个签仓39正常工作，另一个签仓39是用来存放签子的，不参与送签机构3的运作过程。

转动机构34包括转动电机341和齿轮传动结构342，储签辊32内设置有与齿轮传动结构342连接的连轴，转动电机341通过齿轮传动结构342与连轴连接，连轴上远离转动电机341的端部与储签辊32的内壁固定，转动电机341 转动能通过连轴带动储签辊32转动；推签机构35包括推签电机351和凸轮直线传动机构352，推签电机351与凸轮直线传动机构352相连接，推签电机351 用于通过凸轮直线传动机构352驱动落签槽371上的串签移动。

当肉料被压入到料槽结构当中时，串签从签仓39进入到入签辊31中，压力室机构36开始运作带动吸签辊33开始吸签，转动电机341同时运作，使得吸签辊33吸走的签进入到储签辊32中，随后被储签辊32带入到落签槽371 当中。这时推签电机351开始运作，将落签槽371中的串签快速的推动，穿签工作完成后，穿好的串就可以继续向前移动了，如此循环往复即可。

送签机构3还包括尺寸调整结构38，如图12所示，其中，尺寸调整结构 38包括调整杆381和支撑架382，支撑架382呈倒U结构，支撑架382设置于入签口内且调整杆381的两端穿出入签辊31与支撑架382连接，外力能通过支撑架382带动位于入签辊31内的调整杆381上下移动以改变调整杆381的底部距离入签口底部的距离，且支撑架382能通过螺母和L型连接板固定在入签辊 31上。

送料机构4包括送料座体以及位于送料座体上的料槽结构、输送组件6和传送组件，料槽结构和传送组件均与输送组件6相连接，料槽结构设置于物料管组件5出口的下方且与输送组件6相连接，传送组件上设置有限位凹槽，压料机构2能将物料管组件5出口处的物料推入至料槽结构的料槽内，输送组件 6能带动料槽结构运动且能使料槽结构上串好的肉串掉落至传送组件上的限位凹槽内。

送料座体包括第一送料座体41和第二送料座体42，输送组件6包括设置于所述第一送料座体41上的第一主动轴61和第一从动轴62，第一主动轴61 的两端分别设置有第一主动链轮63和第二主动链轮64，第一从动轴62的两端分别设置有第一从动链轮67和第二从动链轮68，第一主动链轮63与第一从动链轮67之间通过第一链条65相连接，第二主动链轮64与第二从动链轮68之间通过第二链条66相连接，驱动结构通过中间传动机构7与第一主动轴61连接以带动输送组件6的第一链条65和第二链条66传动，料槽结构包括多个物料存放盘，每个物料存放盘的两端分别与第一链条65和第二链条66连接。

中间传动机构7包括第一传动轮71、第一传送带72和第二传动轮73，驱动电机的输出轴与第一传动轮71相连接，第一传动轮71通过第一传送带72 与第二传动轮73相连接，第二传动轮73与第一主动轴61固定连接。

作为本实用新型可选地实施方式，传送组件8包括设置于第二送料座体42 上的第二主动轴82和第二从动轴83，第二主动轴82的两端分别设置有第三主动链轮84和第四主动链轮85，第二从动轴83的两端分别设置有第三从动链轮 86和第四从动链轮87，第三主动链轮84与第三从动链轮86之间通过第三链条 88相连接，第四主动链轮85与第四从动链轮87之间通过第四链条89相连接，驱动电机通过中间传动机构7与第三主动轴连接以带动传送组件8的第三链条 88和第四链条89传动，第三链条88和第四链条89的对应位置处设置有限位凹槽，物料存放盘上串好的物串在驱动结构带动下能被输送至传送组件8上的限位凹槽内。

作为本实用新型可选地实施方式，中间传动机构7还包括第三传动轮74、第二传送带75和第四传动轮76，第三传动轮74与第二传动轮73固定连接，第四传动轮76与第二主动轴82固定连接，第三传动轮74与第四传动轮76之间通过第二传送带75相连接。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上，还包括长度调整机构，肉块被穿成肉串后能通过送料机构4传送至长度调整机构处，穿好的肉串经长度调整机构调整长度后能通过送料机构4输送至串串盘中。能通过长度调整机构对小块儿类肉串儿的长短进行控制，能够满足更多烧烤店的需求，使用方便，适用性广。

结合图13～图19，本实施例中的长度调整机构9包括动力部91、传动部92、长度调整器97、固定螺母94、第一螺旋轴95和第二螺旋轴96，第一螺旋轴95 位于第二螺旋轴96的上方，所述第二送料座体42包括底板421、设置于所述底板421上的第一支撑柱422、第二支撑柱423和中间支撑架424，两个所述第一支撑柱422相对设置在所述底板421的前端且两个所述第一支撑柱422之间设置有第二主动轴82、第三主动链轮84和第四主动链轮85，两个所述第二支撑柱423相对设置在所述底板421的后端且两个所述第二支撑柱423之间设置有第二从动轴83、第三从动链轮86和第四从动链轮87，所述第二主动轴82 的一端穿出所述第一支撑柱422与所述第四传动轮76连接，所述第一螺旋轴 95和所述第二螺旋轴96连接在所述中间支撑架424上。所述第二螺旋轴96通过传动部23与动力部91相连接，所述第二螺旋轴96与所述第一螺旋轴95通过齿轮皮带传动结构93连接。第一送料座体41与第一支撑柱422之间设置有导向连接板10，在输送组件6的带动下，料槽结构上的肉串能沿着导向连接板 10落入第三链条88和第四链条89的限位凹槽内。

本实施例中的传动部92包括第一齿轮921、第二齿轮922和第一皮带923，第一齿轮921与动力部91的输出轴相连接，第二齿轮922与第二螺旋轴96的连接，第一齿轮921与第二齿轮922通过第一皮带923连接；齿轮皮带传动结构93包括第三齿轮931、第四齿轮932和第二皮带933，第三齿轮931与第二螺旋轴96连接，第四齿轮932与第一螺旋轴95连接，第三齿轮931与第四齿轮932之间通过第二皮带933连接。

长度调整器97包括把手部971、第一杆972、第二杆973、第一挡板974 和第二挡板975，第一杆972和第二杆973均与把手部971相连接，第一杆972 穿过传送基架81与第一挡板974连接，第二杆973穿过传送基架81与第二挡板975连接，第一杆972位于第三链条88和第四链条89上方以允许物串穿过，第一挡板974位于第二挡板975的上方，第一挡板974和第二挡板975的上端面与第一螺旋轴95的底部留有缝隙，固定螺母94能自上而下在第二送料座体 42内移动以固定第二杆973；且能自下而上在传送基架81内移动以解除对第二杆973的固定。

通过拉动长度调整器97，通过调节第一挡板974、第二挡板975与中间支撑架814之间的距离来设置肉串的长度，通过旋转固定螺母94使长度调整器 97固定，穿好的肉串从输送组件6落入第三链条88和第四链条89上，经过调整部的第一螺旋轴95和第二螺旋轴96，第一螺旋轴95和第二螺旋轴96上的螺纹带动肉串上的肉块小范围移动，便可均匀的将肉串儿变成合适的长度。

肉料落入到料槽结构的料槽口时，传送组件8停止，然后送签机构3会对肉料进行穿制一次，穿制完成之后，穿好的肉串就会被传送组件8传送到第一螺旋轴95和第二螺旋轴96处之间的位置，肉串经过第一螺旋轴95和第二螺旋轴96时会被自动调整到合适的长度，再由传送组件8将其输送到放串串的盘子当中。

使用该自动穿串机时，首先将肉料放入料仓机构1当中，料仓机构1内的螺旋推送机构14将肉料推入到物料管组件5出口处，由压料机构2将肉料压入到送料机构4的料槽当中，送签机构3随之用作，将串签穿入到肉料当中，肉串穿制成功后，送料机构4开始运作，当肉串被送料机构4传送至长度调整机构9处时，(提前将长度调整器97调整到合适尺寸随后被送料机构4送入串串盘当中，这时一串标准的肉串便穿制完成。

以上，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种自动穿串机，其特征在于，包括料仓机构、压料机构、送签机构和送料机构，所述料仓机构连接有物料管组件且所述料仓机构内的肉块能被输送至所述物料管组件的出口处，所述压料机构设置于所述物料管组件上方且所述压料机构能将所述物料管组件出口处的物料推入至所述送料机构的料槽内，所述送签机构能将串签穿入到所述送料机构的料槽内的肉块中，肉块被穿成肉串后能通过所述送料机构输送至串串盘中。

2.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述料仓机构包括料仓外壳、驱动机构、传动机构以及设置于所述料仓外壳内的螺旋推送机构，所述料仓外壳连通有物料管组件，所述传动机构连接在所述驱动机构与所述螺旋推送机构之间，所述驱动机构能通过所述传动机构带动所述螺旋推送机构将所述料仓外壳内的物料推入至所述物料管组件的出口处。

3.根据权利要求2所述的自动穿串机，其特征在于，所述螺旋推送机构包括推送轴和螺旋叶片，所述螺旋叶片固定设置于所述推送轴的外表面，所述推送轴的一端通过所述传动机构与所述驱动机构相连接，所述推送轴的另一端通过短轴连接于所述料仓外壳的内壁上；

所述料仓外壳包括外壳本体和设置于所述外壳本体内的U型隔板，所述U型隔板与所述外壳本体上相对设置的两个第一侧面相连接，所述U型隔板与所述第一侧面围成的区域形成放置物料的料仓，所述料仓内设置有所述螺旋推送机构。

4.根据权利要求3所述的自动穿串机，其特征在于，所述U型隔板包括第一间隔部、第二间隔部和连接部，所述连接部用于连接所述第一间隔部和所述第二间隔部，其中：

所述第一间隔部包括自上而下依次连接的第一上竖直板、第一斜板和第一下竖直板，所述第二间隔部包括自上而下依次连接的第二上竖直板、第二斜板和第二下竖直板，所述第一上竖直板与所述第二上竖直板之间的距离大于所述第一下竖直板与所述第二下竖直板之间的距离，所述螺旋推送机构设置于所述第一下竖直板与所述第二下竖直板之间。

5.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述压料机构包括压料壳体、驱动部、传动部和压料部，所述驱动部和所述传动部设置于所述压料壳体内且所述压料壳体固定设置在所述物料管组件的上方，所述传动部设置于所述驱动部与所述压料部之间，所述驱动部能通过所述传动部带动所述压料部将所述物料管组件出口处的物料推入至所述送料机构的料槽内。

6.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述送签机构包括入签辊、储签辊、吸签辊、推签机构以及落签结构，所述落签结构上形成有落签槽，所述入签辊、所述储签辊和吸签辊均位于所述落签槽的上方，所述入签辊位于所述储签辊的外围且所述入签辊上存在与签仓连通的入签口和落签口，所述储签辊内设置有用于容纳所述吸签辊的容置腔，且所述储签辊上间隔设置有四个储签槽，所述储签槽内设置有与所述容置腔连通的通槽，所述吸签辊连接压力室机构，所述储签辊连接有转动机构，所述储签辊每一次转动都始终有两个所述储签槽与所述入签辊的入签口和落签口分别对应，所述吸签辊上设置有吸签口，所述吸签口、所述通槽和所述入签口形成允许气流穿过的通道。

7.根据权利要求6所述的自动穿串机，其特征在于，所述转动机构包括转动电机和齿轮传动结构，所述储签辊内设置有与所述齿轮传动结构连接的连轴，所述转动电机通过所述齿轮传动结构与所述连轴连接，所述连轴上远离所述转动电机的端部与所述储签辊的内壁固定，所述转动电机转动能通过所述连轴带动所述储签辊转动；

所述推签机构包括推签电机和凸轮直线传动机构，所述推签电机与所述凸轮往复直线运动机构相连接，所述推签电机用于通过所述凸轮直线传动机构驱动所述落签槽上的串签移动。

8.根据权利要求6所述的自动穿串机，其特征在于，所述送签机构还包括尺寸调整结构包括，其中：

所述尺寸调整结构包括调整杆和支撑架，所述支撑架呈倒U结构，所述支撑架设置于所述入签口内且所述调整杆的两端穿出所述入签辊与所述支撑架连接，外力能通过所述支撑架带动位于所述入签辊内的所述调整杆上下移动以改变所述调整杆的底部距离所述入签口底部的距离，且所述支撑架能通过螺母和L型连接板固定在所述入签辊上。

9.根据权利要求1所述的自动穿串机，其特征在于，所述送料机构包括送料座体以及位于所述送料座体上的料槽结构、输送组件和传送组件，所述料槽结构和所述传送组件均与所述输送组件相连接，所述料槽结构设置于所述物料管组件出口的下方且与所述输送组件相连接，所述传送组件上设置有限位凹槽，所述压料机构能将所述物料管组件出口处的物料推入至所述料槽结构的料槽内，所述输送组件能带动所述料槽结构运动且能使所述料槽结构上串好的肉串掉落至所述传送组件上的限位凹槽内。

10.根据权利要求9所述的自动穿串机，其特征在于，所述自动穿串机还包括长度调整机构，肉块被穿成肉串后能通过所述送料机构传送至所述长度调整机构处，穿好的肉串经所述长度调整机构调整长度后能通过所述送料机构输送至串串盘中；

所述长度调整机构包括长度调整器、固定螺母、第一螺旋轴和第二螺旋轴，所述第一螺旋轴位于所述第二螺旋轴的上方，所述送料座体上设置有倒U型支撑架，所述第一螺旋轴和所述第二螺旋轴连接在所述倒U型支撑架的相对设置的两根竖直支撑架之间，所述第一螺旋轴与所述第二螺旋轴的一端分别连接有一驱动电机；

所述长度调整器包括把手部、第一杆、第二杆、第一挡板和第二挡板，所述第一杆和所述第二杆均与所述把手部相连接，所述第一杆穿过所述倒U型支撑架与所述第一挡板连接，所述第二杆穿过所述倒U型支撑架与所述第二挡板连接，所述第一杆位于所述输送组件的输送链条上方以允许肉串穿过，所述第二杆的上方，所述第一挡板位于所述第二挡板的上方，所述第一杆与其中一所述竖直支撑架上设置有所述固定螺母，所述固定螺母能自上而下在所述竖直支撑架内移动以固定所述第二杆；且能自下而上在所述竖直支撑架内移动以解除对所述第二杆的固定。

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