CN216247227U - 用于车辆测试的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于车辆测试的装置，该用于车辆测试的装置包括拖架、假体目标以及减速器；其中，拖架具有在其长度方向上依次设置的拖架头、拖架单元和拖架尾，拖架头用以与拖车连接，拖架单元用于拓展拖架的长度，拖架尾用于对假体目标定位；假体目标被配置为能够沿着拖架的长度方向相对拖架运动；减速器安装于假体目标上，减速器与拖架接触，以在假体目标相对拖架运动时进行制动。本实用新型采用模块化设计，能够轻松进行组装和拓展，适用于不同测试场景，并且能够有效降低假体目标被碰撞后的危险系数。

Description

用于车辆测试的装置

技术领域

本实用新型涉及车辆测试的技术领域，特别涉及一种用于车辆测试的装置。

背景技术

常见的车辆测试有碰撞测试、AEB测试等等。在进行车辆测试的过程中，控制测试车辆驶向假体目标(如假人、假车等)，以与假体目标发生碰撞。

然而，假体目标被测试车辆碰撞后，假体目标会获得较大的运动速度，以使假体目标容易与周围的物体发生碰撞，从而使得假体目标被碰撞后存在较大的安全隐患，危险系数较高，故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于车辆测试的装置，旨在能够有效降低假体目标被碰撞后的危险系数。

为实现上述目的，本实用新型提出一种用于车辆测试的装置，所述用于车辆测试的装置包括拖架、假体目标以及减速器；其中，

所述拖架具有在其长度方向上依次设置的拖架头、拖架单元和拖架尾，所述拖架头用以与拖车连接，所述拖架单元用于拓展所述拖架的长度，所述拖架尾用于对所述假体目标定位；

所述假体目标被配置为能够沿着所述拖架的长度方向相对所述拖架运动；

所述减速器安装于所述假体目标上，所述减速器与所述拖架接触，以在所述假体目标相对拖架运动时进行制动。

在本实用新型的一些实施例中，所述减速器包括能够产生弹性形变的减速构件，所述减速构件的一端与所述假体目标固定连接，所述减速构件的另一端朝所述拖架延伸并与所述拖架弹性抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述减速器包括减速件和弹性件，所述减速件的一端与所述假体目标转动连接，所述减速件的另一端朝所述拖架延伸，所述弹性件安装于所述假体目标并作用于所述减速件，以使所述减速件与拖架抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述减速件与所述拖架抵接的表面设置有橡胶片。

在本实用新型的一些实施例中，所述拖架尾设置有驱动梁，所述驱动梁沿所述拖架的宽度方向延伸，所述驱动梁的两端分别侧向伸出所述拖架设置；

所述假体目标的底部设有在所述拖架的宽度方向上呈间隔设置的两限位梁，两所述限位梁均位于所述驱动梁邻近所述拖架头的一侧并分别与所述驱动梁对应的端部抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述假体目标设有导向结构，所述导向结构用以导引所述假体目标沿所述拖架的长度方向运动。

在本实用新型的一些实施例中，所述导向结构包括转动安装于所述假体目标底部的两导向轮，两所述导向轮在所述拖架的宽度方向间隔设置；所述拖架位于两所述导向轮之间，所述拖架在其宽度方向上的两侧分别与对应侧的导向轮抵接。

在本实用新型的一些实施例中，所述拖架头邻近所述拖架尾的一侧设置有缓冲结构。

在本实用新型的一些实施例中，所述拖架单元包括多个拖架结构以及多个连接器，多个所述拖架结构依次排布设置而呈长条状设置，多个所述拖架结构中位于其长度方向一端的所述拖架结构与所述拖架头连接，多个所述拖架结构中位于其长度方向另一端的所述拖架结构与所述拖架尾连接，各所述拖架结构的表面均设有沿其长度方向延伸的连接通道，任意相邻两所述拖架结构上的连接通道与对应的所述连接器的两端配合。

在本实用新型的一些实施例中，所述假体目标包括底座以及安装于所述底座上的假体，所述底座被配置为能够沿所述拖架的长度方向运动，所述减速器安装于所述底座。

在本实用新型的一些实施例中，所述拖架的底部设置有多个减震万向轮；和/或，所述假体目标的底部设置有多个减震万向轮。

本实用新型技术方案中将减速器安装于假体目标上并与拖架接触，在假体目标被测试车辆碰撞时，假体目标沿拖架的长度方向运动，凭借减速器与拖架接触，能够对假体目标进行制动，减缓假体目标被碰撞后的运动速度，进而能够有效降低假体目标被碰撞后的危险系数。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型中用于车辆测试的装置的一实施例的结构示意图；

图2是本实用新型中用于车辆测试的装置的另一实施例的结构示意图；

图3是图2中A处的放大结构示意图；

图4是图2中B处的放大结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1000	用于车辆测试的装置	200	假体目标
100	拖架	200a	限位梁
				100a	缓冲结构	200b	导向轮
110	拖架头	210	底座
				120	拖架单元	220	假体
121	拖架结构	300	减速器
				121a	连接通道	310	减速件
122	连接器	320	弹性件
				130	拖架尾	400	拖车
130a	驱动梁	500	减震万向轮

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种用于车辆测试的装置，其能够在假体目标被测试车辆碰撞后，对假体目标进行制动，减缓假体目标被碰撞后的运动速度，进而能够有效降低假体目标被碰撞后的危险系数。

制动是指使运行中的机车、车辆及其他运输工具或机械等停止或减低速度的动作，上述的对假体目标进行制动指的是减低假体目标的速度。

请参阅图1至图3，本实用新型的用于车辆测试的装置1000包括拖架100、假体目标200以及减速器300。

该拖架100具有在其长度方向上设置的拖架头110、拖架单元120和拖架尾130，拖架头110用以与拖车400连接，拖架单元120用于拓展拖架100的长度，拖架尾130用于对假体目标200定位，如此设置，能够使拖架100在拖车400的拖动下带动假体目标200一同运动，进而模拟假体目标200运动的场景。

具体地，拖架头110和拖架尾130分设于拖架100长度方向的两端，如此设置，既方便通过拖架头110与拖车400连接，又方便通过拖架尾130对假体目标200进行定位。此外，拖架头110和拖架尾130也可以是呈间隔设置并位于拖架100长度方向上的其他位置。

该拖架头110与拖车400的连接的方式有很多种，该拖架头110与拖车400的连接可以是固定连接，如焊接、粘接等，该拖架头110与拖车400的连接也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡接等。较佳地，拖架头110远离拖架尾130的一侧设置有球头罩(未图示)，拖车400设有与球头罩配合的球头拖车400钩(未图示)，如此设置，使得拖架头110与拖车400的连接方便。

需要说明的是，该拖架头110的数量和拖架尾130的数量均可以为一个或者多个(两个或者两个以上)，拖架头110的数量和拖架尾130的数量均根据实际场景进行选择。在拖架头110的数量为多个时，拖车400的数量可以为一个，该拖车400与各拖架头110均连接，拖车400的数量也可以为多个，各拖车400与对应的拖架头110连接，此时，各拖车400在车辆测试时的行进速度相同。在拖架尾130的数量为多个时，假体目标200的数量可以为一个，各拖架尾130均用于对该假体目标200进行定位，假体目标200的数量也可以为多个，各拖架尾130用于对相应的假体目标200进行定位。

该假体目标200被配置为能够沿着拖架100的长度方向相对拖架100运动。该假体目标200可以是假人、假车(如汽车、货车等)等其他假体220结构，从而能够模拟不同的场景。该假体目标200的数量可以为一个或者多个，在假体目标200为多个时，多个假体目标200可以是沿拖架100的宽度方向并行设置，此时，能够模拟测试车辆碰撞多个假体目标200的场景，多个假体目标200也可以是沿拖架100的长度方向依次设置，此时，能够模拟多个假体目标200首尾依次碰撞的场景，多个假体目标200还可以通过其他方式排布，在此就不一一列举。并且，在假体目标200为多个时，各假体目标200对应的假体220结构可以是相同或者不相同。

该减速器300安装于假体目标200上，减速器300与拖架100接触，以在假体目标200相对拖架100运动时进行制动。该减速器300的数量可以为一个或者多个，在需要增强假体目标200的制动强度时，可以适当增加减速器300的数量，在需要减弱假体目标200的制动强度时，可以适当减少减速器300的数量，如此设置，通过增减减速器300的数量，能够调节假体目标200的制动强度。并且，在减速器300的数量为多个时，多个减速器300可以是有规律的排布，如两个以上的减速器300呈线性阵列排布、三个以上的减速器300呈环形阵列排布等排布方式，多个减速器300也可以是无规律的排布，在此不做具体限定。

通过上述的技术方案，在进行车辆测试时，首先，通过拖车400拖动拖架100带动假体目标200一同运动，接着，控制测试车辆驶向假体目标200，然后，测试车辆碰撞假体目标200，假体目标200沿拖架100的长度方向运动，减速器300与拖架100接触，能够对假体目标200进行制动，减缓假体目标200被碰撞后的运动速度，如此设置，能够有效降低假体目标200被碰撞后的危险系数。

上述的测试车辆碰撞假体目标200可以是在测试车辆进行碰撞测试时发生的，上述的测试车辆碰撞假体目标200也可以是在测试车辆进行AEB测试时发生的，AEB(Autonomous Emergency Braking)：全称自动紧急刹车系统，是一种汽车主动安全技术，能够在与车辆、行人等目标发生碰撞前几秒发出警报，并在碰撞风险进一步提高时主动刹车，避免碰撞的发生。AEB测试：检测AEB在各个场景下避免发生碰撞的性能表现而进行的测试。

值得注意的是，在假体目标200被碰撞后，拖架100可以是被拖车400继续拖动，拖架100也可以不被拖车400继续拖动，进而能够模拟不同的场景。

请参阅图1至图3，上述的减速器300的种类有很多，在本实用新型的一些实施例中，减速器300包括能够产生弹性形变的减速构件(未图示)，减速构件的一端与假体目标200固定连接，减速构件的另一端朝拖架100延伸并与拖架100弹性抵接，如此设置，在假体目标200被碰撞时，能够凭借减速构件在自身回弹力的作用下与拖架100弹性抵接，对假体目标200进行制动。

该减速构件的种类有很多，该减速构件可以是弹性板、弹性杆、弹簧等其他弹性元件，在此不做具体限定。并且，该减速构件的数量可以为一个或者多个，在减速构件的数量为多个时，各减速构件可以是采用相同的弹性元件或者不相同的弹性元件。

请参阅图1至图3，上述的减速器300的种类有很多，在本实用新型的又一些实施例中，减速器300包括减速件310和弹性件320，减速件310的一端与假体目标200转动连接，减速件310的另一端朝拖架100延伸，弹性件320安装于假体目标200并作用于减速件310，以使减速件310与拖架100抵接，如此设置，在假体目标200被碰撞时，能够凭借弹性件320在自身回弹力的作用下减速件310，以使减速件310与拖架100抵接，对假体目标200进行制动。

该假体目标200上作用于减速件310上的弹性件320的数量可以是一个或者多个，在需要增强假体目标200的制动强度时，可以适当增加弹性件320的数量，从而增强减速件310与拖架100之间的抵接强度，在需要减弱假体目标200的制动强度时，可以适当减少弹性件320的数量，从而降低减速件310与拖架100之间的抵接强度，如此设置，通过增减弹性件320的数量，能够调节假体目标200的制动强度。

该减速件310的数量可以为一个或者多个，在减速件310的数量为多个时，假体目标200上作用于各减速件310上的弹性件320的数量可以相同或者不相同。该弹性件320的种类有很多，该弹性件320可以是弹簧、弹片、弹块等其他弹性元件，在此不做具体限定，并且，在减速器300设置为多个时，各减速器300的弹性件320的可以是相同的弹性元件或者不相同的弹性元件。

具体地，该减速件310呈U型设置，减速件310的两侧端均与假体目标200转动连接，假体目标200上设有两弹性件320，两弹性件320对应作用于两减速件310，以使减速件310与拖架100抵接。此外，减速件310还可以呈板状、呈网格状等其他形状设置。

需要说明的是，在减速器300设置为多个时，多个减速器300可以是相同或者不相同，例如，多个减速器300均采用上述实施例中的减速构件，又如，多个减速器300均采用上述实施例中的减速件310和弹性件320，再如，多个减速器300中的一部分采用上述实施例中的减速构件，多个减速器300中的另一部分采用上述实施例中的减速件310和弹性件320。

请参阅图1至图3，考虑到仅凭弹性件320作用于减速件310，使减速件310与拖架100抵接，减速件310与拖架100的抵接强度有限，从而使得假体目标200的制动强度有限，鉴于此，为了增强假体目标200的制动强度，在本实用新型的一些实施例中，减速件310与拖架100抵接的表面设置有橡胶片(未图示)，如此设置，能够通过橡胶片与拖架100的抵接，进一步对假体目标200的运动进行制动，从而增强假体目标200的制动强度，还能够防止减速件310在对假体目标200进行制动的过程中产生的磨损，从而延长减速件310的使用寿命。

该橡胶片与减速件310的连接方式有很多种，该橡胶片与减速件310的连接可以是粘接、卡接、螺纹连接等其他方式，在此不做具体限定。此外，该橡胶片可以等效替换为硅胶片、塑胶片等其他弹性片。并且，在减速件310设置为多个时，多个减速件310可以是均设有橡胶片，多个减速件310也可以是一部分设有橡胶片，另一部分未设有橡胶片。

请参阅图1和图2，在本实用新型的一些实施例中，拖架尾130设置有驱动梁130a，驱动梁130a沿拖架100的宽度方向延伸，驱动梁130a的两端分别侧向伸出拖架100设置；假体目标200的底部设有在拖架100的宽度方向上呈间隔设置的两限位梁200a，两限位梁200a均位于驱动梁130a邻近拖架头110的一侧并分别与驱动梁130a对应的端部抵接，如此设置，既能够使拖架100在拖车400的拖动下带动假体目标200一同运动，又能够使假体目标200被碰撞时沿拖架100的长度方向运动。

在拖架100被拖车400拖动时，拖架尾130上的驱动梁130a的两端对应与假体目标200上的两限位梁200a抵接，从而带动假体目标200一同运动；在假体目标200被碰撞时，拖架尾130上的驱动梁130a的两端对应与假体目标200上的两限位梁200a分离，从而使假体目标200沿拖架100的长度方向运动。

该限位梁200a可以是沿竖向径直设置，该限位梁200a也可以是沿竖向倾斜设置，在此不做具体限定。

此外，也可以是在拖架100上设置沿其长度方向延伸的滑动槽，假体目标200上设置与滑动槽滑动配合的滑块，拖架100被拖车400拖动运动时，滑块与滑动槽靠近拖架尾130的内壁抵接，拖架100能够带动假体目标200一同运动，假体目标200被碰撞时，滑块与滑动槽靠近拖架尾130的内壁分离，使假体目标200沿拖架100的长度方向运动。

为了使假体目标200能够沿着拖架100的长度方向相对拖架100运动，在本实用新型的一些实施例中，假体目标200设有导向结构，导向结构用以导引假体目标200沿拖架100的长度方向运动。

请参阅图1至图3，上述的导向结构的种类有很多，在本实用新型的一些实施例中，导向结构包括转动安装于假体目标200底部的两导向轮200b，两导向轮200b在拖架100的宽度方向间隔设置；拖架100位于两导向轮200b之间，拖架100在其宽度方向上的两侧分别与对应侧的导向轮200b抵接，如此设置，在假体目标200被碰撞时，能够导引假体目标200沿拖架100的长度方向运动，使减速器300保持与拖架100抵接，从而能够持续对假体目标200进行制动。

此外，也可以是在拖架100上设有沿其长度方向延伸的导向轨道，假体目标200底部设有与导向轨道配合的滚轮。

请参阅图1，考虑到假体目标200被碰撞后容易与拖架头110产生碰撞，而拖架头110被碰撞后易损坏，鉴于此，为减缓假体目标200与拖架头110的碰撞，在本实用新型的一些实施例中，拖架头110邻近拖架尾130的一侧设置有缓冲结构100a，如此设置，在假体目标200与拖架头110碰撞时，能够减缓假体目标200与拖架头110的碰撞，从而在一定程度上防止假体目标200损坏，延长拖架头110的使用寿命。

该缓冲结构100a的种类有很多，该缓冲结构100a可以是epe珍珠棉板、泡沫板、海绵板等缓冲元件，在此不做具体限定。

请参阅图1、图2和图4，为了方便拓展拖架100的长度，在本实用新型的一些实施例中，拖架单元120包括多个拖架结构121以及多个连接器122，多个拖架结构121依次排布设置而呈长条状设置，多个拖架结构121中位于其长度方向一端的拖架结构121与拖架头110连接，多个拖架结构121中位于其长度方向另一端的拖架结构121与拖架尾130连接，各拖架结构121的表面均设有沿其长度方向延伸的连接通道121a，任意相邻两拖架结构121上的连接通道121a与对应的连接器122的两端配合，如此设置，能够通过增减拖架结构121的数量，对拖架单元120的长度进行调节，进而方便对拖架100的长度进行拓展。

在拖架结构121的数量较少时，拖架单元120的长度较短，拖架单元120和假体目标200在一同运动时与拖车400的跟随性能好，适合非强碰撞测试；在拖架结构121的数量较多时，拖架单元120的长度较长，假体目标200与拖架头110之间的缓冲距离长，适合强碰撞测试。

具体地，连接通道121a以及连接器122均呈一字型设置，如此设置，方便连接器122与连接通道121a配合。较佳地，连接通道121a与连接器122之间还通过螺接件连接，如此设置，能够增强连接器122与拖架结构121之间的连接强度。

另外，拖架单元120与拖架头110的连接方式以及拖架单元120与拖架尾130的连接方式均采用相邻两拖架结构121之间的连接方式进行连接，如此设置，使得拖架单元120与拖架头110的连接以及拖架单元120与拖架尾130的连接均方便。

需要说明的是，在拖架结构121的数量为两个时，两个拖架结构121上的连接通道121a可以是通过一个连接器122连接。并且，拖架结构121上的连接通道121a的数量可以为一个或者多个，连接器122的数量与连接通道121a的数量相适配设置，在此不做具体限定。

请参阅图1，在本实用新型的一些实施例中，假体目标200包括底座210以及安装于底座210上的假体220，底座210被配置为能够沿拖架100的长度方向运动，减速器300安装于底座210，如此设置，通过更换不同的类型的假体220，便能够模拟不同的假体目标200。

该底座210与假体220的连接的方式有很多种，该底座210与假体220的连接可以是固定连接，如焊接、粘接等，该底座210与假体220的连接也可以是可拆卸连接，如螺纹连接、卡接等。

请参阅图1，在本实用新型的一些实施例中，拖架100的底部设置有多个减震万向轮500；和/或，假体目标200的底部设置有多个减震万向轮500，如此设置，既能够增强拖架100和假体目标200一同运动时的减震效果，又能够方便在拖车400的拖动下驱动拖架100和假体目标200一同运动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (11)

1.一种用于车辆测试的装置，其特征在于，所述用于车辆测试的装置包括拖架、假体目标以及减速器；其中，

所述拖架具有在其长度方向上依次设置的拖架头、拖架单元和拖架尾，所述拖架头用以与拖车连接，所述拖架单元用于拓展所述拖架的长度，所述拖架尾用于对所述假体目标定位；

所述假体目标被配置为能够沿着所述拖架的长度方向相对所述拖架运动；

所述减速器安装于所述假体目标上，所述减速器与所述拖架接触，以在所述假体目标相对拖架运动时进行制动。

2.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述减速器包括能够产生弹性形变的减速构件，所述减速构件的一端与所述假体目标固定连接，所述减速构件的另一端朝所述拖架延伸并与所述拖架弹性抵接。

3.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述减速器包括减速件和弹性件，所述减速件的一端与所述假体目标转动连接，所述减速件的另一端朝所述拖架延伸，所述弹性件安装于所述假体目标并作用于所述减速件，以使所述减速件与拖架抵接。

4.如权利要求3所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述减速件与所述拖架抵接的表面设置有橡胶片。

5.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述拖架尾设置有驱动梁，所述驱动梁沿所述拖架的宽度方向延伸，所述驱动梁的两端分别侧向伸出所述拖架设置；

所述假体目标的底部设有在所述拖架的宽度方向上呈间隔设置的两限位梁，两所述限位梁均位于所述驱动梁邻近所述拖架头的一侧并分别与所述驱动梁对应的端部抵接。

6.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述假体目标设有导向结构，所述导向结构用以导引所述假体目标沿所述拖架的长度方向运动。

7.如权利要求6所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述导向结构包括转动安装于所述假体目标底部的两导向轮，两所述导向轮在所述拖架的宽度方向间隔设置；所述拖架位于两所述导向轮之间，所述拖架在其宽度方向上的两侧分别与对应侧的导向轮抵接。

8.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述拖架头邻近所述拖架尾的一侧设置有缓冲结构。

9.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述拖架单元包括多个拖架结构以及多个连接器，多个所述拖架结构依次排布设置而呈长条状设置，多个所述拖架结构中位于其长度方向一端的所述拖架结构与所述拖架头连接，多个所述拖架结构中位于其长度方向另一端的所述拖架结构与所述拖架尾连接，各所述拖架结构的表面均设有沿其长度方向延伸的连接通道，任意相邻两所述拖架结构上的连接通道与对应的所述连接器的两端配合。

10.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述假体目标包括底座以及安装于所述底座上的假体，所述底座被配置为能够沿所述拖架的长度方向运动，所述减速器安装于所述底座。

11.如权利要求1所述的用于车辆测试的装置，其特征在于，所述拖架的底部设置有多个减震万向轮；和/或，所述假体目标的底部设置有多个减震万向轮。

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