CN216242111U - 一种数字化智能高精度智能二轴位移平台 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，包括竖向平台、横向平台、丝杆、伺服电机和控制器，所述竖向平台顶端设置有横向平台，所述竖向平台和横向平台内部皆通过轴承连接有丝杆，所述丝杆延伸至竖向平台或横向平台侧边的一端皆与伺服电机的输出轴固定。通过吸油海绵浸入存油盒内部的润滑油里，从而使得吸油海绵可以吸收存油盒内部的润滑油并通过轻微接触，涂抹至丝杆外表面，即可对丝杆外表面进行持续性润滑上油，提高了竖向平台和横向平台使用时维护的便捷性，且通过固定螺杆带动固定杆插入固定槽，方便将卡合槽与安装板固定，进一步保证了横向平台和安装板移动时的流畅度和稳定性。

Description

一种数字化智能高精度智能二轴位移平台

技术领域

本申请涉及位移平台，尤其是一种数字化智能高精度智能二轴位移平台。

背景技术

智能化是指事物在计算机网络、大数据、物联网和人工智能等技术的支持下，所具有的能满足人的各种需求的属性，是建立在数据化的基础上的媒体功能的全面升华，CNC控制器是指计算机数字控制机床的程序控制系统，能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，可以较好的保证指令的精准度。

许多位移平台为了满足智能化需求，都会通过CNC控制器控制伺服电机，以此控制丝杆转动，以此完成位移平台的二轴移动，丝杆在转动时，由于表面与空气接触，长期使用后，丝杆表面容易因干涩移动套块移动不够流畅，而现有的位移平台的丝杆上不具备润滑结构，导致位移平台使用时维护较为不便。因此，针对上述问题提出一种数字化智能高精度智能二轴位移平台。

发明内容

在本实施例中提供了一种数字化智能高精度智能二轴位移平台用于解决现有技术中的二轴位移平台在使用时丝杆润滑维护较为不便的问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，包括竖向平台、横向平台、丝杆、伺服电机和控制器，所述竖向平台顶端设置有横向平台，所述竖向平台和横向平台内部皆通过轴承连接有丝杆，所述丝杆延伸至竖向平台或横向平台侧边的一端皆与伺服电机的输出轴固定，所述伺服电机侧边的竖向平台和横向平台上皆固定有控制器；所述横向平台顶端设置有安装板，所述安装板和横向平台底端中心位置处皆固定有移动套块，两个所述移动套块皆分别通过螺纹孔螺纹套接在丝杆上，两个所述丝杆底端的移动套块两侧皆设置有存油盒，四个所述存油盒底端皆固定有固定板，且固定板底端皆通过螺栓固定在移动套块底端，所述存油盒顶端皆卡合有吸油海绵，所述存油盒一侧顶端皆固定有进油口，且进油口上皆螺纹连接有密封盖，每个所述丝杆两侧皆设置有辅助导轨，且辅助导轨两端皆分别固定在竖向平台和横向平台上，每个所述辅助导轨上皆对称滑动连接有滑板，且滑板皆分别固定在横向平台和安装板底端，所述滑板两侧皆设置有辅助结构，所述安装板顶端通过拆装结构连接有载物台

进一步地，所述拆装结构包括连接板和卡合槽，所述载物台底端固定有卡合槽，所述安装板顶端开设有与卡合槽配合的连接板，所述连接板两侧的安装板内部皆等距螺纹连接有多个固定螺杆，每个所述固定螺杆内侧皆通过轴承连接有固定杆，所述卡合槽两侧皆开设有与固定杆配合的固定槽

进一步地，所述辅助结构包括连接块，每组两个所述滑板外端皆设置有连接块，且连接块靠近辅助导轨的一侧皆固定有清洁刷，所述连接块靠近滑板的一侧皆固定有套板，所述套板套接在固定块上，且固定块皆固定在滑板外侧壁上，所述固定块外端皆固定有连接螺杆，且连接螺杆延伸至套板外侧的一端皆螺纹连接有转动压块

进一步地，所述存油盒和吸油海绵皆设置为与丝杆配合的弧形，所述吸油海绵皆设置为“十”字形

进一步地，所述存油盒内部皆填充有润滑油，所述进油口侧端的密封盖内部皆固定有密封垫圈

进一步地，所述固定板皆设置为与移动套块配合的“L”形，所述固定板的厚度皆小于丝杆到竖向平台或横向平台底端之间的高度

进一步地，所述卡合槽底端拐角处皆设置为倾斜状，所述固定杆的长度皆大于连接板侧边安装板的长度

进一步地，所述固定螺杆的直径高度皆大于固定杆的高度，所述安装板内部皆开设有与固定螺杆配合的螺纹槽

进一步地，所述连接块的高度皆小于滑板的高度，所述套板内部皆开设有与固定块配合的矩形孔，所述固定块的宽度皆小于矩形孔的宽度

进一步地，所述固定块的厚度皆小于套板的厚度，所述连接螺杆的直径长度皆小于固定块的长度。

通过本申请上述实施例，采用了可拆分式自动润滑结构，吸油海绵吸收存油盒内部的润滑油，然后吸油海绵通过与丝杆底端的轻微接触，对丝杆外表面进行润滑上油，从而保证丝杆带动移动套块移动时更加流畅，且可以保持润滑状态，解决了现有的二轴位移平台在使用时丝杆润滑维护较为不便的问题，提高了二轴位移平台维护时的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的结构立体示意图；

图2为本申请一种实施例的载物台拆分后结构立体示意图；

图3为本申请一种实施例的结构侧视剖面示意图；

图4为本申请一种实施例的局部结构侧视剖面示意图；

图5为本申请一种实施例的安装板的结构侧视剖面示意图；

图6为本申请一种实施例的辅助导轨局部结构俯视剖面示意图。

图中：1、竖向平台；2、横向平台；3、丝杆；4、伺服电机；5、控制器；6、辅助导轨；7、安装板；8、移动套块；9、存油盒；10、固定板；11、吸油海绵；12、进油口；13、密封盖；14、载物台；15、连接板；16、卡合槽；17、固定螺杆；18、固定杆；19、固定槽；20、滑板；21、连接块；22、清洁刷；23、套板；24、固定块；25、连接螺杆；26、转动压块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的位移平台可以适用于切割机床，例如，在本实施例提供了如下一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，本实施例中的位移平台可以用于一种陶瓷切割机床。

包括机床底座、设置在机床底座上的陶瓷管夹具、用于切割陶瓷管两端的切割系统、以及对切割系统进行冷却的冷却系统；所述陶瓷管夹具包括动力顶针座、移动顶针座，所述动力顶针座和移动顶针座相对设置在机床底座的两端，在所述动力顶针座和移动顶针座之间的机床底座上设有第一横向滑轨，所述动力顶针座和机床底座固定连接，所述移动顶针座与第一横向滑轨滑动连接，所述动力顶针座和移动顶针座的顶针轴可旋转运动以带动所夹持的陶瓷管旋转；所述切割系统包括分别设置在所述机床底座左右两端的左切割装置和右切割装置，所述左切割装置和右切割装置均包括切割座和切割机，所述切割座和第一横向滑轨纵向垂直设置，所述切割机与切割座滑动连接；所述冷却系统对左切割装置和右切割装置上的切割机冷却的两个冷却单元，每个所述冷却单元均包括水箱、水泵和喷水头组成，所述水箱、水泵和喷水头依次通过导水管连通，所述喷水头固定连接在所述切割机上，且喷口朝向切割机的刀片。

上述切割机床为中国实用新型专利申请号：CN201822096153.7，可以用本申请中的二轴位移平台对待切割件进行固定，带动待切割件移动。

当然本实施例也可以用于其他切割机床。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的位移平台进行介绍。

请参阅图1-6所示，一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，包括竖向平台1、横向平台2、丝杆3、伺服电机4和控制器5，竖向平台1顶端设置有横向平台2，竖向平台1和横向平台2内部皆通过轴承连接有丝杆3，丝杆3延伸至竖向平台1或横向平台2侧边的一端皆与伺服电机4的输出轴固定，伺服电机4侧边的竖向平台1和横向平台2上皆固定有控制器5；横向平台2顶端设置有安装板7，安装板7和横向平台2底端中心位置处皆固定有移动套块8，两个移动套块8皆分别通过螺纹孔螺纹套接在丝杆3上，两个丝杆3底端的移动套块8两侧皆设置有存油盒9，四个存油盒9底端皆固定有固定板10，且固定板10底端皆通过螺栓固定在移动套块8底端，存油盒9顶端皆卡合有吸油海绵11，存油盒9一侧顶端皆固定有进油口12，且进油口12上皆螺纹连接有密封盖13，每个丝杆3两侧皆设置有辅助导轨6，且辅助导轨6两端皆分别固定在竖向平台1和横向平台2上，每个辅助导轨6上皆对称滑动连接有滑板20，且滑板20皆分别固定在横向平台2和安装板7底端，滑板20两侧皆设置有辅助结构，安装板7顶端通过拆装结构连接有载物台14，通过吸油海绵11浸入存油盒9内部的润滑油里，使得吸油海绵11可以吸收存油盒9内部的润滑油，并通过轻微接触涂抹至丝杆3外表面，方便对丝杆3进行润滑护理；

拆装结构包括连接板15和卡合槽16，载物台14底端固定有卡合槽16，安装板7顶端开设有与卡合槽16配合的连接板15，连接板15两侧的安装板7内部皆等距螺纹连接有多个固定螺杆17，每个固定螺杆17内侧皆通过轴承连接有固定杆18，卡合槽16两侧皆开设有与固定杆18配合的固定槽19，通过连接板15对卡合槽16进行辅助限位，使得载物台14在安装时，与对齐更加准确快速；辅助结构包括连接块21，每组两个滑板20外端皆设置有连接块21，且连接块21靠近辅助导轨6的一侧皆固定有清洁刷22，连接块21靠近滑板20的一侧皆固定有套板23，套板23套接在固定块24上，且固定块24皆固定在滑板20外侧壁上，固定块24外端皆固定有连接螺杆25，且连接螺杆25延伸至套板23外侧的一端皆螺纹连接有转动压块26，通过清洁刷22对辅助导轨6两侧进行清理，避免滑板20在移动时，因辅助导轨6两侧沾附杂物等造成卡涩，保证了横向平台2和安装板7移动时的流畅度和稳定性；

存油盒9和吸油海绵11皆设置为与丝杆3配合的弧形，吸油海绵11皆设置为“十”字形，方便存油盒9靠近丝杆3，且存油盒9顶端开设有与吸油海绵11配合的通孔，且避免润滑油通过通孔溢出；存油盒9内部皆填充有润滑油，进油口12侧端的密封盖13内部皆固定有密封垫圈，方便吸油海绵11吸收润滑油，避免存油盒9内部的润滑油溢出；固定板10皆设置为与移动套块8配合的“L”形，固定板10的厚度皆小于丝杆3到竖向平台1或横向平台2底端之间的高度，方便固定板10与移动套块8固定，且避免固定板10影响移动套块8移动；卡合槽16底端拐角处皆设置为倾斜状，固定杆18的长度皆大于连接板15侧边安装板7的长度，方便卡合槽16插入连接板15内部，也保证固定杆18可以先插入固定槽19内部，避免固定杆18随着固定螺杆17转动，且使得固定螺杆17在拧动时，卡合槽16可以在连接板15内部稳定放置；固定螺杆17的直径高度皆大于固定杆18的高度，安装板7内部皆开设有与固定螺杆17配合的螺纹槽，保证固定杆18可以贯穿螺纹槽插入固定槽19内部，且方便固定螺杆17与安装板7固定；连接块21的高度皆小于滑板20的高度，套板23内部皆开设有与固定块24配合的矩形孔，固定块24的宽度皆小于矩形孔的宽度，使得套板23与固定块24卡合更加稳定牢固，且保证转动压块26可以转动至抵接在套板23上；固定块24的厚度皆小于套板23的厚度，连接螺杆25的直径长度皆小于固定块24的长度，保证转动压块26可以拧动至抵接在套板23上，且保证连接螺杆25可以贯穿矩形孔。

本申请在使用时，当需要使用竖向平台1和横向平台2时，先根据使用时待加工物品选择对应的载物台14，将选好的载物台14底端卡合槽16插入连接板15内部，握持固定螺杆17，将固定杆18插入固定槽19内部，拧动两侧的固定螺杆17，带动固定杆18继续移动插入固定槽19内部，直接固定螺杆17与安装板7固定，即可通过固定杆18将载物台14与安装板7固定，拆分时，直接将固定螺杆17拧出安装板7，再将固定杆18拉出固定槽19即可，控制器5控制伺服电机4运行，带动竖向平台1和横向平台2上的丝杆3转动时，在螺纹和辅助导轨6的配合作用下，移动套块8在丝杆3上水平移动，移动时吸油海绵11与丝杆3底端轻触，即可对丝杆3进行润滑，当存油盒9内部的润滑油用尽时，拧动密封盖13，即可将连接块21打开，通过连接块21向存油盒9内部注入润滑油，然后再将密封盖13拧动至进油口12上密封即可，也可以直接拧动固定板10上的螺栓，拆分存油盒9和移动套块8，移动套块8在移动的同时，带动滑板20在辅助导轨6两侧滑动，同时带动清洁刷22在辅助导轨6两侧移动，即可对辅助导轨6两侧进行清理，长期使用后，拧动转动压块26，使得转动压块26对套板23的夹紧固定解除，即可将套板23从固定块24上取下，从而可以将清洁刷22从辅助导轨6侧边拉出，方便对清洁刷22进行清洗，清洗完成后，将套板23套接在固定块24上，并使得清洁刷22插入辅助导轨6侧边，然后将转动压块26拧动至连接螺杆25上，重新对套板23夹紧固定即可，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作简单，通过吸油海绵11浸入存油盒9内部的润滑油里，从而使得吸油海绵11可以吸收存油盒9内部的润滑油并通过轻微接触，涂抹至丝杆3外表面，即可对丝杆3外表面进行持续性润滑上油，提高了竖向平台1和横向平台2使用时维护的便捷性；

2.本申请结构合理，通过连接板15对卡合槽16进行辅助限位，使得载物台14在安装时，与对齐更加准确快速，从而使得载物台14的更换更加方便省力，且通过固定螺杆17带动固定杆18插入固定槽19，方便将卡合槽16与安装板7固定；

3.本申请结构合理，通过清洁刷22对辅助导轨6两侧进行清理，避免滑板20在移动时，因辅助导轨6两侧沾附杂物等造成卡涩，进一步保证了横向平台2和安装板7移动时的流畅度和稳定性，且可拆分式连接方式，方便将清洁刷22取下清理。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：包括竖向平台(1)、横向平台(2)、丝杆(3)、伺服电机(4)和控制器(5)，所述竖向平台(1)顶端设置有横向平台(2)，所述竖向平台(1)和横向平台(2)内部皆通过轴承连接有丝杆(3)，所述丝杆(3)延伸至竖向平台(1)或横向平台(2)侧边的一端皆与伺服电机(4)的输出轴固定，所述伺服电机(4)侧边的竖向平台(1)和横向平台(2)上皆固定有控制器(5)；所述横向平台(2)顶端设置有安装板(7)，所述安装板(7)和横向平台(2)底端中心位置处皆固定有移动套块(8)，两个所述移动套块(8)皆分别通过螺纹孔螺纹套接在丝杆(3)上，两个所述丝杆(3)底端的移动套块(8)两侧皆设置有存油盒(9)，四个所述存油盒(9)底端皆固定有固定板(10)，且固定板(10)底端皆通过螺栓固定在移动套块(8)底端，所述存油盒(9)顶端皆卡合有吸油海绵(11)，所述存油盒(9)一侧顶端皆固定有进油口(12)，且进油口(12)上皆螺纹连接有密封盖(13)，每个所述丝杆(3)两侧皆设置有辅助导轨(6)，且辅助导轨(6)两端皆分别固定在竖向平台(1)和横向平台(2)上，每个所述辅助导轨(6)上皆对称滑动连接有滑板(20)，且滑板(20)皆分别固定在横向平台(2)和安装板(7)底端，所述滑板(20)两侧皆设置有辅助结构，所述安装板(7)顶端通过拆装结构连接有载物台(14)。

2.根据权利要求1所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述拆装结构包括连接板(15)和卡合槽(16)，所述载物台(14)底端固定有卡合槽(16)，所述安装板(7)顶端开设有与卡合槽(16)配合的连接板(15)，所述连接板(15)两侧的安装板(7)内部皆等距螺纹连接有多个固定螺杆(17)，每个所述固定螺杆(17)内侧皆通过轴承连接有固定杆(18)，所述卡合槽(16)两侧皆开设有与固定杆(18)配合的固定槽(19)。

3.根据权利要求1所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述辅助结构包括连接块(21)，每组两个所述滑板(20)外端皆设置有连接块(21)，且连接块(21)靠近辅助导轨(6)的一侧皆固定有清洁刷(22)，所述连接块(21)靠近滑板(20)的一侧皆固定有套板(23)，所述套板(23)套接在固定块(24)上，且固定块(24)皆固定在滑板(20)外侧壁上，所述固定块(24)外端皆固定有连接螺杆(25)，且连接螺杆(25)延伸至套板(23)外侧的一端皆螺纹连接有转动压块(26)。

4.根据权利要求1所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述存油盒(9)和吸油海绵(11)皆设置为与丝杆(3)配合的弧形，所述吸油海绵(11)皆设置为“十”字形。

5.根据权利要求1所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述存油盒(9)内部皆填充有润滑油，所述进油口(12)侧端的密封盖(13)内部皆固定有密封垫圈。

6.根据权利要求1所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述固定板(10)皆设置为与移动套块(8)配合的“L”形，所述固定板(10)的厚度皆小于丝杆(3)到竖向平台(1)或横向平台(2)底端之间的高度。

7.根据权利要求2所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述卡合槽(16)底端拐角处皆设置为倾斜状，所述固定杆(18)的长度皆大于连接板(15)侧边安装板(7)的长度。

8.根据权利要求2所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述固定螺杆(17)的直径高度皆大于固定杆(18)的高度，所述安装板(7)内部皆开设有与固定螺杆(17)配合的螺纹槽。

9.根据权利要求3所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述连接块(21)的高度皆小于滑板(20)的高度，所述套板(23)内部皆开设有与固定块(24)配合的矩形孔，所述固定块(24)的宽度皆小于矩形孔的宽度。

10.根据权利要求3所述的一种数字化智能高精度智能二轴位移平台，其特征在于：所述固定块(24)的厚度皆小于套板(23)的厚度，所述连接螺杆(25)的直径长度皆小于固定块(24)的长度。

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