CN213410480U - 一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人加工相关设备技术领域，尤其为一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，包括工作台和底板，所述工作台的底部固定连接有升降盒，所述底板的顶部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述底板的顶部固定连接有支板，所述支板之间转动连接有第二螺杆。本实用新型通过转杆、转轮、第一螺杆、第二螺杆、第一齿轮相配合，从而调节升降套的高度，以此达到工作台的自由调节，节省工作人员的体力付出，提高生产效率，解决铣削装置的工作台为固定状态，不能自由调节高度，工作人员在搬动零件时，操作不方便，浪费时间和体力，降低工作和生产效率的问题。

Description

一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置

技术领域

本实用新型涉及机器人加工相关设备技术领域，具体为一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，现有机器人大多为拼接装，方便高效，在拼接机器人制造过程中，需要用到铣削装置来对机器人所含有的板类零件进行加工。

现有的铣削装置存在以下问题：

1、铣削装置的工作台为固定状态，不能自由调节高度，工作人员在搬动零件时，操作不方便，浪费时间和体力，降低工作和生产效率。

2、铣削装置没有一个好的水循环利用装置，容易造成水资源浪费，并且废水中含有铁屑，容易对操作人员造成危害。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，解决了工作台不能自由调节高度和铣削装置没有一个好的水循环利用装置的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，包括工作台和底板，所述工作台的底部固定连接有升降盒，所述底板的顶部转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的外表面固定连接有第一齿轮，所述底板的顶部固定连接有支板，所述支板之间转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的外表面螺纹连接有齿板，所述齿板与第一齿轮啮合连接，所述第二螺杆的一端贯穿延伸至支板的一侧并固定连接有转轮，所述转轮的外表面固定连接有转杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的顶部固定连接有支杆，所述支杆的顶部固定连接有滑盒，所述滑盒与齿板滑动连接，所述底板的顶部固定连接有伸缩套杆，所述伸缩套杆的一端与工作台的底部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轮的外表面滑动连接有固定杆，所述支板的外表面开设有固定槽，所述固定槽与固定杆滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的顶部开设有凹槽，一个所述凹槽的内壁固定连接有滑杆，另一个所述凹槽的内壁转动连接有第三螺杆，所述第三螺杆的一端贯穿延伸至工作台的一侧并固定连接有从动齿轮，所述工作台的一侧安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述工作台的顶部活动连接有U型架，所述U型架的一端与第三螺杆螺纹连接，所述U型架的另一端与滑杆滑动连接，所述U型架的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有竖板，所述竖板的底部固定连接有放置板，所述放置板的顶部安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有刀座，所述刀座的底部固定连接有铣刀

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述气缸的输出端、第二电机的输出端、刀座和铣刀处于同一中轴线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的背面固定连接有水箱，所述水箱的顶部固定连接有水泵，所述水泵的输出端连通有软管，所述软管的一端连通有喷头，所述喷头与U型架固定连接，所述工作台的一侧固定连接有过滤盒，所述过滤盒的一侧与工作台连通，所述过滤盒的内壁滑动连接有过滤网，所述过滤网的一侧固定连接有把手，所述过滤盒的一侧通过连接管与水箱连通。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，具备以下有益效果：

1、该拼接机器人加工用板类零件铣削装置，通过转杆、转轮、第一螺杆、第二螺杆、第一齿轮相配合，从而调节升降套的高度，以此达到工作台的自由调节，节省工作人员的体力付出，提高生产效率，解决铣削装置的工作台为固定状态，不能自由调节高度，工作人员在搬动零件时，操作不方便，浪费时间和体力，降低工作和生产效率的问题。

2、该拼接机器人加工用板类零件铣削装置，通过过滤盒对废水收集，过滤网对废水进行过滤，过滤后的水进入水箱再次利用，以此达到水循环利用，节约水资源的目的，解决铣削装置没有一个好的水循环利用装置，容易造成水资源浪费，并且废水中含有铁屑，容易对操作人员造成危害的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构俯视示意图；

图3为本实用新型结构侧视示意图。

图中：1、工作台；2、底板；3、升降盒；4、第一螺杆；5、第一齿轮；6、支板；7、第二螺杆；8、齿板；9、转轮；10、转杆；11、支杆；12、滑盒；13、固定槽；14、固定杆；15、凹槽；16、滑杆；17、第三螺杆；18、从动齿轮；19、第一电机；20、主动齿轮；21、U型架；22、气缸；23、横板；24、竖板；25、放置板；26、第二电机；27、刀座；28、铣刀；29、水箱；30、水泵；31、软管；32、喷头；33、过滤盒；34、过滤网；35、把手；36、连接管；37、伸缩套杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，包括工作台1和底板2，工作台1的底部固定连接有升降盒3，底板2的顶部转动连接有第一螺杆4，第一螺杆4的外表面固定连接有第一齿轮5，底板2的顶部固定连接有支板6，支板6之间转动连接有第二螺杆7，第二螺杆7的外表面螺纹连接有齿板8，齿板8与第一齿轮5啮合连接，第二螺杆7的一端贯穿延伸至支板6的一侧并固定连接有转轮9，转轮9的外表面固定连接有转杆10。

本实施方案中，通过转杆10、转轮9、第一螺杆4、第二螺杆7、第一齿轮5相配合，从而调节升降盒3的高度，以此达到工作台1的自由调节，节省工作人员的体力付出，提高生产效率，解决铣削装置的工作台1为固定状态，不能自由调节高度，工作人员在搬动零件时，操作不方便，浪费时间和体力，降低工作和生产效率的问题。

具体的，底板2的顶部固定连接有支杆11，支杆11的顶部固定连接有滑盒12，滑盒12与齿板8滑动连接，底板2的顶部固定连接有伸缩套杆37，伸缩套杆37的一端与工作台1的底部固定连接。

本实施例中，滑盒12起到固定移动方向作用，滑盒12与齿板8滑动连接，可以对齿板8移动方向进行固定，防止齿板8随着第二螺杆7旋转而旋转，伸缩套杆37在对工作台1移动方向限定的时候，同时对升降盒3做了限制，防止升降盒3移动过多，从第一螺杆4外表面脱落，导致工作台1故障，无法使用。

具体的，转轮9的外表面滑动连接有固定杆14，支板6的外表面开设有固定槽13，固定槽13与固定杆14滑动连接。

本实施例中，通过固定槽13与固定杆14滑动连接，可以使支板6对转轮9进行固定，防止装置在运行中，工作人员误碰转杆10，导致工作台1出现事故。

具体的，工作台1的顶部开设有凹槽15，一个凹槽15的内壁固定连接有滑杆16，另一个凹槽15的内壁转动连接有第三螺杆17，第三螺杆17的一端贯穿延伸至工作台1的一侧并固定连接有从动齿轮18，工作台1的一侧安装有第一电机19，第一电机19的输出端固定连接有主动齿轮20，主动齿轮20和从动齿轮18啮合连接，工作台1的顶部活动连接有U型架21，U型架21的一端与第三螺杆17螺纹连接，U型架21的另一端与滑杆16滑动连接，U型架21的顶部固定连接有气缸22，气缸22的输出端固定连接有横板23，横板23的底部固定连接有竖板24，竖板24的底部固定连接有放置板25，放置板25的顶部安装有第二电机26，第二电机26的输出端固定安装有刀座27，刀座27的底部固定连接有铣刀28。

本实施例中，滑杆16对U型架21的移动起着引导方向的作用，通过主动齿轮20和从动齿轮18啮合连接可以使第一电机19间接带着第三螺杆17做匀速运动，使得铣削效果更好。

具体的，气缸22的输出端、第二电机26的输出端、刀座27和铣刀28处于同一中轴线。

本实施例中，通过气缸22的输出端、第二电机26的输出端、刀座27和铣刀28处于同一中轴线，可以防止铣刀28做椭圆运动，导致铣削程度不一，零件加工作废。

具体的，工作台1的背面固定连接有水箱29，水箱29的顶部固定连接有水泵30，水泵30的输出端连通有软管31，软管31的一端连通有喷头32，喷头32与U型架21固定连接，工作台1的一侧固定连接有过滤盒33，过滤盒33的一侧与工作台1连通，过滤盒33的内壁滑动连接有过滤网34，过滤网34的一侧固定连接有把手35，过滤盒33的一侧通过连接管36与水箱29连通。

本实施例中，通过过滤盒33对废水收集，过滤网34对废水进行过滤，过滤后的水进入水箱29再次利用，以此达到水循环利用，节约水资源的目的，通过水泵30可以把水箱29内的水通过软管31送入喷头32，进而对铣刀28和零件进行降温处理，同时起到降尘的作用，延长铣刀28的使用时间，把手35便于拉出过滤网34进行清理，保障过滤网34的过滤效果。

本实用新型的工作原理及使用流程：转动转杆10，转杆10带着转轮9旋转，转轮9带着第二螺杆7旋转，第二螺杆7带着齿板8移动，齿板8带着第一齿轮5旋转，第一齿轮5带着带着第一螺杆4旋转，第一螺杆4带着升降盒3移动，升降盒3带着工作台1移动，当工作台1移动到合适位置，停止转动转杆10，拿起固定杆14，固定杆14依次穿过转轮9和支板6，进而对转轮9进行固定，开启第二电机26，第二电机26输出端带着刀座27旋转，刀座27带着铣刀28旋转，开启气缸22，气缸22输出端带着横板23移动，横板23带着竖板24移动，竖板24带着放置板25移动，放置板25带着第二电机26移动，第二电机26的输出端带着铣刀28移动，开启第一电机19，第一电机19的输出端带着主动齿轮20旋转，主动齿轮20带着从动齿轮18移动，从动齿轮18带着第三螺杆17旋转，第三螺杆17带着U型架21移动，铣刀28进而对零件进行铣削。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，包括工作台（1）和底板（2），其特征在于：所述工作台（1）的底部固定连接有升降盒（3），所述底板（2）的顶部转动连接有第一螺杆（4），所述第一螺杆（4）的外表面固定连接有第一齿轮（5），所述底板（2）的顶部固定连接有支板（6），所述支板（6）之间转动连接有第二螺杆（7），所述第二螺杆（7）的外表面螺纹连接有齿板（8），所述齿板（8）与第一齿轮（5）啮合连接，所述第二螺杆（7）的一端贯穿延伸至支板（6）的一侧并固定连接有转轮（9），所述转轮（9）的外表面固定连接有转杆（10）。

2.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述底板（2）的顶部固定连接有支杆（11），所述支杆（11）的顶部固定连接有滑盒（12），所述滑盒（12）与齿板（8）滑动连接，所述底板（2）的顶部固定连接有伸缩套杆（37），所述伸缩套杆（37）的一端与工作台（1）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述转轮（9）的外表面滑动连接有固定杆（14），所述支板（6）的外表面开设有固定槽（13），所述固定槽（13）与固定杆（14）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述工作台（1）的顶部开设有凹槽（15），一个所述凹槽（15）的内壁固定连接有滑杆（16），另一个所述凹槽（15）的内壁转动连接有第三螺杆（17），所述第三螺杆（17）的一端贯穿延伸至工作台（1）的一侧并固定连接有从动齿轮（18），所述工作台（1）的一侧安装有第一电机（19），所述第一电机（19）的输出端固定连接有主动齿轮（20），所述主动齿轮（20）和从动齿轮（18）啮合连接，所述工作台（1）的顶部活动连接有U型架（21），所述U型架（21）的一端与第三螺杆（17）螺纹连接，所述U型架（21）的另一端与滑杆（16）滑动连接，所述U型架（21）的顶部固定连接有气缸（22），所述气缸（22）的输出端固定连接有横板（23），所述横板（23）的底部固定连接有竖板（24），所述竖板（24）的底部固定连接有放置板（25），所述放置板（25）的顶部安装有第二电机（26），所述第二电机（26）的输出端固定安装有刀座（27），所述刀座（27）的底部固定连接有铣刀（28）。

5.根据权利要求4所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述气缸（22）的输出端、第二电机（26）的输出端、刀座（27）和铣刀（28）处于同一中轴线。

6.根据权利要求1所述的一种拼接机器人加工用板类零件铣削装置，其特征在于：所述工作台（1）的背面固定连接有水箱（29），所述水箱（29）的顶部固定连接有水泵（30），所述水泵（30）的输出端连通有软管（31），所述软管（31）的一端连通有喷头（32），所述喷头（32）与U型架（21）固定连接，所述工作台（1）的一侧固定连接有过滤盒（33），所述过滤盒（33）的一侧与工作台（1）连通，所述过滤盒（33）的内壁滑动连接有过滤网（34），所述过滤网（34）的一侧固定连接有把手（35），所述过滤盒（33）的一侧通过连接管（36）与水箱（29）连通。

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