CN216241579U - 一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型具体涉及一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，包括液压缸体，所述液压缸体的右侧分别设有第一液压缸筒与第二液压缸筒，所述第一活塞杆与第二活塞杆的一面分别设有第一齿条与第二齿条，所述液压缸体的中部贯穿活动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴位于液压缸体内部一端安装有从动齿轮，本实用新型使用时当齿轮转轴的摆角较大时，则第一活塞杆与第二活塞杆需要的行程就较大，第一液压缸筒与第二液压缸筒内部需要留出足量的行程空间，通过第一调节导套与第二调节导套的设置，能够保证第一活塞杆与第二活塞杆的运动行程有足够的行程空间，从而就节省了占地空间。

Description

一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸

技术领域

本实用新型属于液压缸技术领域，具体涉及一种伺服控轮齿条摆动液压缸。

背景技术

液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的液压执行元件。它结构简单、工作可靠，用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比，液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少，根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型：活塞式、柱塞式、伸缩式、摆动式。

现有的齿轮齿条摆动液压缸的缸筒长度都是固定的，对于有的场合需要齿轮轴摆动角度较大，则齿条长度较长，行程大，就会选用缸筒较长的液压缸，而有的场合只需要齿轮轴摆动较小的角度，则选用缸筒较短的液压缸，根据齿轮轴摆角大小选择长短不同的缸筒，对于齿轮轴摆角大的长缸筒液压缸来说，若是应用在小转角的场合下，由于其长度较长又会占用使用空间，若是另选匹配的短缸筒液压缸，又增加了使用成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种公路沥青路面维护用平整度测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，包括液压缸体，所述液压缸体的右侧分别设有第一液压缸筒与第二液压缸筒，所述第一液压缸筒与第二液压缸筒的一端均安装有缸盖，所述液压缸体的左侧分别活动设有第一调节导套与第二调节导套，所述第一液压缸筒与第二液压缸筒内均设有液压腔，所述液压腔内部分别活动设有第一活塞杆与第二活塞杆，所述第一活塞杆与第二活塞杆的一面分别设有第一齿条与第二齿条，所述第一活塞杆与第二活塞杆位于液压腔内部一端分别连接有第一活塞件与第二活塞件，所述液压缸体的中部贯穿活动设有齿轮转轴，所述齿轮转轴位于液压缸体内部一端安装有从动齿轮。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一调节导套与第二调节导套的一端活动延伸至液压缸体的内部，所述第一活塞杆与第二活塞杆的左端活动设置于第一调节导套与第二调节导套内部，实现该齿轮齿条摆动液压缸的的角度摆动的功能。

作为本技术方案的进一步优化，所述第一活塞杆与第二活塞杆上所设的第一齿条与第二齿条与从动齿轮之间啮合连接，实现第一活塞杆与第二活塞杆的伸缩摆动。

作为本技术方案的进一步优化，所述液压缸体的一侧面中部通过还设有的螺栓件安装有传感器，能够对该摆动液压缸的角度进行控制及调节，所述第一调节导套与第二调节导套通过液压缸体上所设的定位座活动安装，实现第一调节导套与第二调节导套的伸缩功能。

作为本技术方案的进一步优化，所述缸盖的左侧端设有圆孔，且缸盖的右侧面设有进出油道，且进出油道通过所设圆孔与液压腔之间连通，便于将液压有注入至液压腔内，并且保证摆动液压缸的功能正常运行。

本实用新型的技术效果和优点：该伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，当摆动液压缸工作时，先通过进出油道往液压腔注入液压油，使液压有利用液压的特性推动第一活塞件运动，并且能够使第一活塞件推动第一活塞杆在第一液压缸筒内往左移动，从而使第一活塞杆上的第一齿条带动从动齿轮转动，进而从动齿轮的转动啮合带动第二齿条移动，同时第二齿条的移动带动第二活塞杆在第二液压缸筒内往右移动，实现第二齿条的直线运动转化为齿轮轴的输出扭矩，当需要齿轮转轴回转时，通过进出油道往液压腔注入液压油，推动第二活塞杆往左移动，同时第一活塞杆往右移动，第一活塞件将液压腔内的液压油通过进出油道挤出并回油到液压站，从而实现该摆动液压缸的功能，使其结构合理，操作方便。

通过液压缸体上传感器的设置，能够对该摆动液压缸的角度进行控制及调节，并且该摆动液压缸可以根据实际使用的情况，当齿轮转轴的摆角较大时，则第一活塞杆与第二活塞杆需要的行程就较大，第一液压缸筒与第二液压缸筒内部需要留出足量的行程空间，通过第一调节导套与第二调节导套的设置，能够保证第一活塞杆与第二活塞杆的运动行程有足够的行程空间，从而就节省了占地空间，操作灵活，同时能根据第一液压缸筒与第二液压缸筒内需要的行程空间调节液压缸整体长度，能用在多种场合，适用性广，降低了企业使用成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型齿轮转轴处的剖视图。

图中：1、液压缸体；2、第一调节导套；3、第二调节导套；4、第一液压缸筒；5、缸盖；6、液压腔；7、第一活塞杆；8、第二活塞杆；9、第一活塞件；10、第二活塞件；11、第一齿条；12、第二齿条；13、齿轮转轴；14、从动齿轮；15、传感器；16、第二液压缸筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，包括液压缸体1，液压缸体1的一侧面中部通过还设有的螺栓件安装有传感器15，起到对第一活塞杆7与第二活塞杆8调节控制，液压缸体1的右侧分别设有第一液压缸筒4与第二液压缸筒16，通过第一液压缸筒4与第二液压缸筒16的设置，方便第一活塞杆7、第二活塞杆8和第一活塞件9、第二活塞件10的伸缩功能，第一液压缸筒4与第二液压缸筒16的一端均安装有缸盖5，通过缸盖5的设置，实现对第一液压缸筒4与第二液压缸筒16的密封作用，液压缸体1的左侧分别活动设有第一调节导套2与第二调节导套3，通过第一调节导套2与第二调节导套3的设置，能够满足第一活塞杆7与第二活塞杆8的最大行程范围。

通过第一调节导套2与第二调节导套3通过液压缸体1上所设的定位座活动安装，方便对第一调节导套2与第二调节导套3的安装拆卸，通过第一液压缸筒4与第二液压缸筒16内均设有液压腔6，通过液压腔6的设置，便于第一活塞件9与第二活塞件10的活动伸缩功能，通过缸盖5的左侧端设有圆孔，且缸盖5的右侧面设有进出油道，方便对液压有的注入与输出，通过进出油道通过所设圆孔与液压腔6之间连通，能够驱使第一活塞件9与第二活塞件10的伸缩，通过液压腔6内部分别活动设有第一活塞杆7与第二活塞杆8，便于第一活塞件9与第二活塞件10的安装固定，通过第一调节导套2与第二调节导套3的一端活动延伸至液压缸体1的内部，且第一活塞杆7与第二活塞杆8的左端活动设置于第一调节导套2与第二调节导套3内部，能够加大第一活塞杆7与第二活塞杆8的伸缩行程。

第一活塞杆7与第二活塞杆8的一面分别设有第一齿条11与第二齿条12，通过第一齿条11与第二齿条12的设置，能够驱使第一活塞杆7与第二活塞杆8的水平直线运动，第一活塞杆7与第二活塞杆8位于液压腔6内部一端分别连接有第一活塞件9与第二活塞件10，液压缸体1的中部贯穿活动设有齿轮转轴13，通过齿轮转轴13的设置，便于从动齿轮14的安装，齿轮转轴13位于液压缸体1内部一端安装有从动齿轮14，通过从动齿轮14的设置，变化与驱使第一活塞杆7与第二活塞杆水平移动，通过第一活塞杆7与第二活塞杆8上所设的第一齿条11与第二齿条12与从动齿轮14之间啮合连接，实现第一活塞件9与第二活塞件10的水平活塞移动。

具体的，使用时当摆动液压缸工作时，先通过进出油道往液压腔6注入液压油，使液压有利用液压的特性推动第一活塞件9运动，并且能够使第一活塞件9推动第一活塞杆7在第一液压缸筒4内往左移动，从而使第一活塞杆7上的第一齿条11带动从动齿轮14转动，进而从动齿轮的转动啮合带动第二齿条12移动，同时第二齿条12的移动带动第二活塞杆8在第二液压缸筒16内往右移动，实现第二齿条12的直线运动转化为齿轮转轴13的输出扭矩，从而实现该摆动液压缸的功能，使其结构合理，操作方便。

通过液压缸体1上传感器15的设置，能够对该摆动液压缸的角度进行控制及调节，并且该摆动液压缸可以根据实际使用的情况，当齿轮转轴13的摆角较大时，则第一活塞杆7与第二活塞杆8需要的行程就较大，第一液压缸筒4与第二液压缸筒16内部需要留出足量的行程空间，通过第一调节导套2与第二调节导套3的设置，能够保证第一活塞杆7与第二活塞杆8的运动行程有足够的行程空间，从而就节省了占地空间，操作灵活，同时能根据第一液压缸筒4与第二液压缸筒16内需要的行程空间调节液压缸整体长度，能用在多种场合，适用性广，降低了企业使用成本。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，包括液压缸体（1），其特征在于：所述液压缸体（1）的右侧分别设有第一液压缸筒（4）与第二液压缸筒（16），所述第一液压缸筒（4）与第二液压缸筒（16）的一端均安装有缸盖（5），所述液压缸体（1）的左侧分别活动设有第一调节导套（2）与第二调节导套（3），所述第一液压缸筒（4）与第二液压缸筒（16）内均设有液压腔（6），所述液压腔（6）内部分别活动设有第一活塞杆（7）与第二活塞杆（8），所述第一活塞杆（7）与第二活塞杆（8）的一面分别设有第一齿条（11）与第二齿条（12），所述第一活塞杆（7）与第二活塞杆（8）位于液压腔（6）内部一端分别连接有第一活塞件（9）与第二活塞件（10），所述液压缸体（1）的中部贯穿活动设有齿轮转轴（13），所述齿轮转轴（13）位于液压缸体（1）内部一端安装有从动齿轮（14）。

2.根据权利要求1所述的一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，其特征在于：所述第一调节导套（2）与第二调节导套（3）的一端活动延伸至液压缸体（1）的内部，所述第一活塞杆（7）与第二活塞杆（8）的左端活动设置于第一调节导套（2）与第二调节导套（3）内部。

3.根据权利要求1所述的一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，其特征在于：所述第一活塞杆（7）与第二活塞杆（8）上所设的第一齿条（11）与第二齿条（12）与从动齿轮（14）之间啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，其特征在于：所述液压缸体（1）的一侧面中部通过还设有的螺栓件安装有传感器（15），所述第一调节导套（2）与第二调节导套（3）通过液压缸体（1）上所设的定位座活动安装。

5.根据权利要求1所述的一种伺服控制角度的齿轮齿条摆动液压缸，其特征在于：所述缸盖（5）的左侧端设有圆孔，且缸盖（5）的右侧面设有进出油道，且进出油道通过所设圆孔与液压腔（6）之间连通。

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