CN221003345U - 一种集成式双螺旋摆动促动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种集成式双螺旋摆动促动器，包括：液压装置，所述液压装置用于提供动力；及双螺旋摆动缸，所述双螺旋摆动缸与所述液压装置连接，用于输出往复摆动。本实用新型提供的一种集成式双螺旋摆动促动器通过双螺旋摆动缸实现往复摆动，解决了体积大和使用寿命短的问题，通过将液压装置集成在双螺旋摆动缸上简化了系统，整体结构紧凑、安装和使用方便。

Description

一种集成式双螺旋摆动促动器

技术领域

本实用新型涉及一种液压缸，尤其是一种集成式双螺旋摆动促动器。

背景技术

现有的摆动液压缸通过齿轮齿条来实现输出轴的旋转以及摆动的，或是采用叶片式来实现的。齿轮齿条摆动缸是通过液压缸的活塞推动齿条往复直线运动，齿条带动齿轮实现往复摆动。但是，在使用中发现齿轮齿条摆动缸存在以下几方面缺点：

1、齿轮齿条摆动缸采取齿条搓动齿轮旋转，齿轮轴上承受较大的弯矩，容易损坏齿轮轴；

2、由于齿轮齿条传动过程中，通常只有1~2个齿参与啮合，因此齿上承受的弯曲应力较大，容易发生崩齿现象。

3、齿轮的输出转角大小取决于齿条的长度，当需要摆动缸实现较大的摆角时，齿条就必须加长，导致齿轮齿条摆动缸的外形尺寸很大，也使其使用场合受到较大的限制；

4、需要配置独立的液压单元。

整体上使用寿命短、体积大、系统复杂。

实用新型内容

为解决上述使用寿命短、体积大、系统复杂的问题，本实用新型提供一种集成式双螺旋摆动促动器，具体技术方案为：

一种集成式双螺旋摆动促动器，包括：液压装置，所述液压装置用于提供动力；及双螺旋摆动缸，所述双螺旋摆动缸与所述液压装置连接，用于输出往复摆动。

优选的，所述液压装置包括：电机；液压泵，所述液压泵与所述电机连接；阀体，所述液压泵安装在所述阀体上，所述阀体与所述双螺旋摆动缸连接；控制组件，所述控制组件与所述阀体连接；及油箱，所述油箱安装在所述阀体上。

优选的，所述控制组件包括：第一单向阀，所述第一单向阀分别与所述油箱和所述阀体上的第一油孔连接，所述第一油孔还与所述液压泵相通；第一溢流阀，所述第一溢流阀分别与所述油箱和所述第一油孔连接；第二单向阀，所述第二单向阀分别与所述油箱和所述阀体上的第二油孔连接，所述第二油孔还与所述液压泵相通；及第二溢流阀，所述第二溢流阀分别与所述油箱和所述第二油孔连接。

优选的，所述双螺旋摆动缸包括：缸体，所述缸体与所述液压装置连接，所述缸体上设有液压腔以及分别与所述液压腔两端相通的第五油孔和第六油孔，所述第五油孔和所述第六油孔还分别与所述液压装置相通；轴承，所述轴承固定在所述缸体的两端；转轴，所述转轴通过轴承转动安装在所述缸体上，且活动插在所述液压腔内；活塞，所述活塞活动安装在所述液压腔内，且位于所述第五油孔和所述第六油孔之间，所述活塞还通过右旋螺纹副与所述缸体连接，还通过左旋螺纹副与所述转轴连接。

进一步的，所述转轴上设有连接孔。

进一步的，所述右旋螺纹副为右旋多头梯形螺纹；所述左旋螺纹副为左旋多头梯形螺纹。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的一种集成式双螺旋摆动促动器通过双螺旋摆动缸实现往复摆动，解决了体积大和使用寿命短的问题，通过将液压装置集成在双螺旋摆动缸上简化了系统，整体结构紧凑、安装和使用方便。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是液压原理图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种集成式双螺旋摆动促动器，包括液压装置10和双螺旋摆动缸50，液压装置10用于提供动力；双螺旋摆动缸50与液压装置10连接，用于输出往复摆动。

如图1所示，液压装置10包括电机23、液压泵21、阀体1、控制组件和油箱3。液压泵21安装在阀体1上，阀体1上设有阀孔15以及均与阀孔15相通的第一油孔11、第二油孔12、第三油孔13和第四油孔14，液压泵21安装在阀孔15内。电机23安装在阀体1上，且通过联轴器22与液压泵21连接，用于驱动液压泵21工作。油箱3安装在阀体1上，油箱3上设有充油阀31。

如图1和图2所示，控制组件包括第一单向阀81、第一溢流阀82、第二单向阀83和第二溢流阀84。第一单向阀81分别与油箱3和第一油孔11连接，第一油孔11还与阀孔15和液压泵21相通；第一溢流阀82分别与油箱3和第一油孔11连接；第二单向阀83分别与油箱3和第二油孔12连接，第二油孔12还分别与液压泵21和第四油孔14相通；第二溢流阀84分别与油箱3和第二油孔12连接。

如图1所示，双螺旋摆动缸50包括缸体4、轴承71、转轴6和活塞5。缸体4上设有液压腔40以及分别与液压腔40两端相通的第五油孔45和第六油孔46，第五油孔45和第六油孔46还分别与第三油孔13和第四油孔14相通；缸体4的两端分别设有第一转动孔41和第二转动孔42，第二转动孔42与液压腔40相通，第一转动孔41与液压腔40之间设有连通孔47，连通孔47上设有第一右旋多头梯形螺纹43。轴承71为推力球轴承71，轴承71固定在缸体4两端的第一转动孔41和第二转动孔42内。转轴6通过轴承71转动安装在缸体4上，且活动插在液压腔40内；转轴6的两端分别设有第一转套61和第二转套62，第一转套61和第二转套62分别活动插在第一转动孔41和第二转动孔42内，第一转套61和第二转套62均通过轴承71与缸体4连接，第一转套61通过螺纹与转轴6连接，第二转套62与转轴6为整体结构。转轴6的中心设有连接孔64。第一转套61与转轴6之间装有第四密封圈74。第一转套61和第二转套62上均装有支撑环72和第三密封圈73，支撑环72和第三密封圈73还分别位于第一转动孔41和第二转动孔42内。活塞5活动安装在液压腔40内，且位于第五油孔45和第六油孔46之间，活塞5的外圆面装有第六密封圈76，第六密封圈76还活动插在液压腔40内。活塞5的外圆面还设有第二右旋多头梯形螺纹51，第二右旋多头梯形螺纹51与第一右旋多头梯形螺纹43连接，形成右旋螺纹副。活塞5为空心轴，活塞5的内圆面设有第五密封圈75和第一左旋多头梯形螺纹52，转轴6的外圆面设有第二左旋多头梯形螺纹63，第二左旋多头梯形螺纹63与第一左旋多头梯形螺纹52连接，形成左旋螺纹副。第五密封圈75还活动插在转轴6上。缸体4两端的第三密封圈73有效实现密封，防止漏油，第五密封圈75和第四密封圈74实现内部密封，防止漏油。支撑环72自润滑轴套，既能支撑转轴6，同时减小摩擦。

工作原理如下：

电机23正转时，液压腔40内的液压油通过第六油孔46和第四油孔14被液压泵21吸入，液压泵21排出的压力油通过第三油孔13和第五油孔45进入到液压腔40内。压力油推动活塞5向第六油孔46移动。活塞5移动过程中，受外圆右旋螺选副的约束，同时做顺时针旋转，活塞5内部的左旋螺纹副推动转轴6也做顺时针旋转，两处顺时针转动矢量叠加，增大转轴6的顺时针转角。

通过改变电机23的转速大小，就可以改变转轴6的顺时针转动速度，通过改变液压油的压力大小，就可以改变转轴6的输出扭矩。

活塞5移动到液压腔40的第六油孔46端部极限位置时，活塞5停止移动，第二单向阀83打开，油箱3中液压油通过第二油孔12被液压泵21吸入，液压泵21排出的压力油通过第一油孔11及第一溢流阀82回到油箱。

电机23反转时，液压腔40内的液压油通过第五油孔45和第三油孔13被液压泵21吸入，液压泵21排出的压力油通过第四油孔14和第六油孔46进入到液压腔40内。压力油推动活塞5向第五油孔45移动。活塞5移动过程中，受外圆右旋螺选副的约束，同时做逆时针旋转，活塞5内部的左旋螺纹副推动转轴6也做逆时针旋转，两处逆时针转动矢量叠加，增大转轴6的逆时针转角。

通过改变电机23的转速大小，就可以改变转轴6的逆时针转动速度，通过改变液压油的压力大小，就可以改变转轴6的输出扭矩。

活塞5移动到液压腔40的第五油孔45端部极限位置时，活塞5停止移动，第一单向阀81打开，油箱3中液压油通过第一油孔11被液压泵21吸入，液压泵21排出的压力油通过第二油孔12及第二溢流阀84回到油箱。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种集成式双螺旋摆动促动器，其特征在于，包括：

液压装置（10），所述液压装置（10）用于提供动力；及

双螺旋摆动缸（50），所述双螺旋摆动缸（50）与所述液压装置（10）连接，用于输出往复摆动。

2.根据权利要求1所述的一种集成式双螺旋摆动促动器，其特征在于，所述液压装置（10）包括：

电机（23）；

液压泵（21），所述液压泵（21）与所述电机（23）连接；

阀体（1），所述液压泵（21）安装在所述阀体（1）上，所述阀体（1）与所述双螺旋摆动缸（50）连接；

控制组件，所述控制组件与所述阀体（1）连接；及

油箱（3），所述油箱（3）安装在所述阀体（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种集成式双螺旋摆动促动器，其特征在于，所述控制组件包括：

第一单向阀（81），所述第一单向阀（81）分别与所述油箱（3）和所述阀体（1）上的第一油孔（11）连接，所述第一油孔（11）还与所述液压泵（21）相通；

第一溢流阀（82），所述第一溢流阀（82）分别与所述油箱（3）和所述第一油孔（11）连接；

第二单向阀（83），所述第二单向阀（83）分别与所述油箱（3）和所述阀体（1）上的第二油孔（12）连接，所述第二油孔（12）还与所述液压泵（21）相通；及

第二溢流阀（84），所述第二溢流阀（84）分别与所述油箱（3）和所述第二油孔（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种集成式双螺旋摆动促动器，其特征在于，所述双螺旋摆动缸（50）包括：

缸体（4），所述缸体（4）与所述液压装置（10）连接，所述缸体（4）上设有液压腔（40）以及分别与所述液压腔（40）两端相通的第五油孔（45）和第六油孔（46），所述第五油孔（45）和所述第六油孔（46）还分别与所述液压装置（10）相通；

轴承（71），所述轴承（71）固定在所述缸体（4）的两端；

转轴（6），所述转轴（6）通过轴承（71）转动安装在所述缸体（4）上，且活动插在所述液压腔（40）内；

活塞（5），所述活塞（5）活动安装在所述液压腔（40）内，且位于所述第五油孔（45）和所述第六油孔（46）之间，所述活塞（5）还通过右旋螺纹副与所述缸体（4）连接，还通过左旋螺纹副与所述转轴（6）连接。

5.根据权利要求4所述的一种集成式双螺旋摆动促动器，其特征在于，所述转轴（6）上设有连接孔（64）。

6.根据权利要求4所述的一种集成式双螺旋摆动促动器，其特征在于，所述右旋螺纹副为右旋多头梯形螺纹；所述左旋螺纹副为左旋多头梯形螺纹。