CN216240412U - 一种龙门式锚杆钻机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种龙门式锚杆钻机装置，属于煤矿井下掘进工作面支护设备的技术领域，包括龙门式机架、履带式行走机构和锚杆钻机；龙门式机架包括两根立柱以及连接两根立柱顶部的横梁，立柱和横梁上设置有齿条；两组履带式行走机构分别安装在立柱的底部；锚杆钻机上安装有锚杆，背面设置有钻机连接架，多台纵向打顶锚杆钻机的钻机连接架与龙门式机架的横梁滑动配合，多台横向打帮锚杆钻机的钻机连接架与龙门式机架的立柱滑动配合；钻机连接架上设置有与齿条啮合的齿轮以及用于驱动齿轮旋转的电机。采用上述龙门式锚杆钻机装置后，掘进机可以从龙门式机架中间通行，实现了掘进机与锚杆钻机同时作业的目标，边掘边支的生产模式大大提升了效率。

Description

一种龙门式锚杆钻机装置

技术领域

本实用新型属于煤矿井下掘进工作面支护设备的技术领域，具体公开了一种龙门式锚杆钻机装置。

背景技术

目前，大中型煤矿普遍采用掘进机进行作业，提高工作效率的同时，为防止巷道坍塌，保障施工人员的安全，需要对巷道顶部与侧帮进行支护。传统的自行锚杆钻车不能与掘进机同时工作，大大影响了掘进采煤工作效率。

实用新型内容

本实用新型提供一种龙门式锚杆钻机装置，包括龙门式机架、履带式行走机构和锚杆钻机，掘进机可以从龙门式机架中间通行，使掘进与支护互不影响，有效提高了掘进工作效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种龙门式锚杆钻机装置，包括龙门式机架、履带式行走机构和锚杆钻机；龙门式机架包括两根立柱以及连接两根立柱顶部的横梁，立柱和横梁上设置有齿条；两组履带式行走机构分别安装在立柱的底部；锚杆钻机上安装有锚杆，背面设置有钻机连接架，多台纵向打顶锚杆钻机的钻机连接架与龙门式机架的横梁滑动配合，多台横向打帮锚杆钻机的钻机连接架与龙门式机架的立柱滑动配合；钻机连接架上设置有与齿条啮合的齿轮以及用于驱动齿轮旋转的电机。

进一步地，钻机连接架上设置有两组相对的齿轮，两组齿轮分别位于齿条两侧。

进一步地，锚杆钻机和钻机连接架通过转盘连接。

进一步地，转盘包括分别与锚杆钻机和钻机连接架固定连接的圆盘，两个圆盘转动连接，其中一个圆盘的边缘设置有夹具。

进一步地，转盘包括与锚杆钻机固定连接的圆盘以及设置在钻机连接架上的夹具。

进一步地，横梁上设置两台纵向打顶锚杆钻机，每根立柱上设置两台横向打帮锚杆钻机。

进一步地，龙门式机架采用低合金高强度结构钢制成。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）掘进机可以从龙门式机架中间通行，实现了掘进机与锚杆钻机同时作业的目标，边掘边支的生产模式大大提升了效率；

（2）锚杆钻机位置、角度可以调节，适应多种巷道需求；

（3）龙门式机架采用高强度结构钢，抵抗冲击载荷的能力强，能够有效延长机构使用寿命。

附图说明

图1是龙门式锚杆钻机装置的主视图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图；

图4是齿轮齿条的配合图。

图中：1、龙门式机架；2、履带式行走机构；3、锚杆钻机；4、齿条；5、锚杆；6、钻机连接架；7、齿轮；8、转盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种龙门式锚杆钻机装置，包括龙门式机架1、履带式行走机构2和锚杆钻机3；龙门式机架1包括两根立柱以及连接两根立柱顶部的横梁，立柱和横梁上设置有齿条4；两组履带式行走机构2分别安装在立柱的底部；锚杆钻机3上安装有锚杆5，背面设置有钻机连接架6，多台纵向打顶锚杆钻机的钻机连接架6与龙门式机架1的横梁滑动配合，多台横向打帮锚杆钻机的钻机连接架6与龙门式机架1的立柱滑动配合；钻机连接架6上设置有与齿条4啮合的齿轮7以及用于驱动齿轮7旋转的电机。

进一步地，钻机连接架6上设置有两组相对的齿轮4，两组齿轮4分别位于齿条4两侧，以保证锚杆钻机3移动的稳定性。

进一步地，锚杆钻机3和钻机连接架6通过转盘8连接。转盘8包括分别与锚杆钻机3和钻机连接架6固定连接的圆盘，两个圆盘转动连接，其中一个圆盘的边缘设置有夹具。或者，转盘8包括与锚杆钻机3固定连接的圆盘以及设置在钻机连接架6上的夹具。当锚杆钻机3转动到预设角度后，通过夹具对圆盘进行固定，从而固定锚杆钻机3的角度。

进一步地，横梁上设置两台纵向打顶锚杆钻机，每根立柱上设置两台横向打帮锚杆钻机。

进一步地，龙门式机架1采用低合金高强度结构钢制成。

使用时，在掘进工作面按照要求布置龙门式锚杆钻机装置，位置位于掘进机外侧，通过龙门式锚杆钻机装置进行打设锚杆的永久支护作业。默认初始状态为：锚杆钻机3回收，履带式行走机构2静止。

当打设顶锚杆时，履带式行走机构2动作，龙门式锚杆钻机装置到达预设位置，将纵向打顶锚杆钻机通过齿轮齿条调整到合适位置，旋转纵向打顶锚杆钻机调整到合适角度，调整完毕后，用夹具与齿轮齿条机构锁死纵向打顶锚杆钻机的位置，将锚杆5与锚固剂安装到纵向打顶锚杆钻机上，开始进行打设顶锚杆永久支护作业。

当打设帮锚杆时，履带式行走机构2动作，龙门式锚杆钻机装置到达预设位置，将横向打帮锚杆钻机通过齿轮齿条调整到合适位置，旋转横向打帮锚杆钻机调整到合适角度，调整完毕后，用夹具与齿轮齿条机构锁死横向打帮锚杆钻机的位置，将锚杆5与锚固剂安装到横向打帮锚杆钻机上，开始进行打设帮锚杆永久支护作业。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种龙门式锚杆钻机装置，其特征在于，包括龙门式机架、履带式行走机构和锚杆钻机；

龙门式机架包括两根立柱以及连接两根立柱顶部的横梁，立柱和横梁上设置有齿条；

两组履带式行走机构分别安装在立柱的底部；

锚杆钻机上安装有锚杆，背面设置有钻机连接架，多台纵向打顶锚杆钻机的钻机连接架与龙门式机架的横梁滑动配合，多台横向打帮锚杆钻机的钻机连接架与龙门式机架的立柱滑动配合；

钻机连接架上设置有与齿条啮合的齿轮以及用于驱动齿轮旋转的电机。

2.根据权利要求1所述的龙门式锚杆钻机装置，其特征在于，钻机连接架上设置有两组相对的齿轮，两组齿轮分别位于齿条两侧。

3.根据权利要求1或2所述的龙门式锚杆钻机装置，其特征在于，锚杆钻机和钻机连接架通过转盘连接。

4.根据权利要求3所述的龙门式锚杆钻机装置，其特征在于，转盘包括分别与锚杆钻机和钻机连接架固定连接的圆盘，两个圆盘转动连接，其中一个圆盘的边缘设置有夹具。

5.根据权利要求3所述的龙门式锚杆钻机装置，其特征在于，转盘包括与锚杆钻机固定连接的圆盘以及设置在钻机连接架上的夹具。

6.根据权利要求3所述的龙门式锚杆钻机装置，其特征在于，横梁上设置两台纵向打顶锚杆钻机，每根立柱上设置两台横向打帮锚杆钻机。

7.根据权利要求1所述的龙门式锚杆钻机装置，其特征在于，龙门式机架采用低合金高强度结构钢制成。

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