CN216235186U - 一种折页机的自动收纸装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种折页机的自动收纸装置，涉及印刷设备的领域，其包括连接于折页机收纸台后端的用于对纸张进行传运的输送机构、用于对纸张进行计数的计数器、用于配合计数器对纸张进行分拨的分拨机构、用于对计数分拨后的纸张进行码放的堆码机构以及用于对输送机构和堆码机构进行控制的控制系统，计数器和分拨机构安装于输送机构上，堆码机构连接于输送机构后端，控制系统与输送机构、堆码机构、计数器及分拨机构均信号连接，以实现自动收纸；本申请通过输送机构、堆码机构、控制系统和计数器配合，能够对纸张进行自动输送及堆码，实现自动收纸，得到堆放整齐的纸张，节约人力资源，并有效提高收纸效率。

Description

一种折页机的自动收纸装置

技术领域

本申请涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种折页机的自动收纸装置。

背景技术

折页机是随着当代包装包装印刷领域造成的印刷机械设备，目前彩印厂一般包括印前、包装印刷和印后三个生产加工工艺流程，关键安装媒体为纸张，折页机则是期刊杂志、报刊生产加工的关键印后设备之一，主要用于设计范围内各种不同尺寸和厚度纸张的折叠，快速进行印刷中心、生产企业、公函文件、商务信函的大批量的折页。

折页机一般由飞达系统、跑道系统、折页成形系统和收纸系统四大系统构成：飞达系统进风将纸张吸上来后采用吸纸轮将纸张运至运动场，跑道系统运用驱动轴来推动传送带运行对纸张进行输送，折页成形系统则采用折页盘和胶辊配合对纸张进行折页，收纸系统则主要是采用压纸轮和收纸台相配合进行收纸，跑道系统的传送带将纸张运至压纸轮压平后，压平后的纸张受惯性作用自压纸轮下落至收纸台，收纸台接受所折好的纸张，使纸张重合码放在一起，完成纸张的收纸工作。

针对上述中的相关技术，由于压纸轮一般不具有主动输送功能，纸张输送至收纸台后大多积压于收纸台上，需要人工重新整理码放，既浪费人力也降低收纸效率。

实用新型内容

为了提高折页机的收纸效率，本申请提供一种折页机的自动收纸装置。

本申请提供的一种折页机的自动收纸装置采用如下的技术方案：

一种折页机的自动收纸装置，包括连接于折页机收纸台后端的输送机构、堆码机构以及用于对输送机构和堆码机构进行控制的控制系统；所述输送机构包括连接于收纸台后端的输送架和设置于输送架上的主动转辊和从动转辊，所述输送架上设置有用于对纸张进行计数的计数器；所述堆码机构包括堆码传送带、堆码机架和设置于堆码机架上的对正板件和第一驱动件，所述堆码传送带连接于输送架后端，所述对正板件和第一驱动件位于堆码传送带上方，且所述对正板件于堆码传送带上方围绕出矩形的对正区域，所述第一驱动件用于控制驱动对正板件扩大或缩小对正区域；所述控制系统与主动转辊、计数器以及第一驱动件信号连接。

通过采用上述技术方案，折好的纸张下落至收纸台后，输送机构中的主动转辊和从动转辊能够相互配合对纸张进行输送，将纸张运送至堆码机构进行堆码整齐，计数器和控制系统在此过程中能够对输送架上传送的纸张进行计数并根据纸张运输数量对主动转轮进行控制，对纸张进行自动进行分批，实现对纸张数量的自动控制，使得纸张呈批次运送至堆码机构进行堆码对齐；控制系统在此过程中通过信号连接实现了对主动转辊、计数器及第一驱动件的自动控制，对纸张数量及堆码过程进行自动控制，实现自动收纸，得到堆放整齐的纸张，节约人力资源，有效提高了收纸效率。

可选的，所述对正板件包括安装架和安装于安装架内侧的四组对正板，所述安装架滑动连接于堆码机架上，四组所述对正板两两相对布设，且相邻的两组所述对正板相互垂直；所述第一驱动件用于驱动相对的两组对正板相互远离或靠近。

可选的，所述第一驱动件包括第一驱动电机、主动转轮、从动转轮和驱动带，所述第一驱动件设置有两组，相对的两组所述对正板分别连接于两组所述第一驱动件中的驱动带的两侧，所述驱动电机与控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，控制系统能够控制第一驱动电机的启闭以及转动方向对主动转轮的转动进行控制，进而较为方便的带动相对的两组对正板相互靠近或远离，对位于堆码机架下方的纸张进行整理码放，使之堆叠整齐，实现对纸张的自动堆码，提高收纸效率。

可选的，所述堆码机架上还设置有第二驱动件，所述第二驱动件包括第二驱动电机和驱动齿轮，所述堆码机架上配合设置有齿条，所述第二驱动电机和驱动齿轮安装于安装架上，所述第二驱动电机与控制系统信号连接，所述驱动齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，控制系统能够控制第二驱动电机的启闭及转动方向，对驱动齿轮是否转动及其转动方向进行控制，进而较为方便的带动安装架及对正板件靠近或远离堆码传送带，更好的实现对纸张的自动整理对正。

可选的，所述堆码传送带上还设置有距离传感器、定位板和用于驱动定位板靠近堆码传送带的第三驱动件，所述第三驱动件用于带动定位板靠近或远离堆码传送带对纸张进行隔挡定位，所述距离传感器和第三驱动件与控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，距离传感器能够对堆码传送带上的纸张距堆码机架的距离进行监测，并将监测信号输送至控制系统，使得控制系统在成堆的纸张经堆码传送带传送至堆码机架下方时，启动第三驱动件驱动定位板对纸张进行阻挡定位，使得堆码机构更好的对纸张进行整理码放。

可选的，所述堆码机构设置有两组，两组所述堆码机构均连接于输送机构后端，所述输送架上设置有分拨机构，所述分拨机构用于将成堆纸张分拨至两组堆码机构的堆码传送带上，所述分拨机构与控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，两组堆码机构能够较为高效的对纸张进行整理码放，分拨机构能够配合计数器对输送架上的纸张进行分拨，将纸张分别拨动至两组堆码机构的堆码传送带上，实现对纸张的高效堆码。

可选的，所述分拨机构包括转动电机、转动轴、转动盘和分拨板，所述转动盘通过转动轴连接于转动电机输出端，所述分拨板连接于转动盘上，所述转动盘和分拨板转动连接于输送架上方，所述转动电机与控制系统信号连接。

通过采用上述技术方案，启动转动电机，能够驱动转动盘带动分拨板进行转动，进而对输送架上的纸张进行分拨；控制系统能够对转动电机的启闭及转动方向进行控制，较为方便的实现对纸张的自动分拨，提高纸张的整理效率。

可选的，两组所述堆码机构中的堆码传送带相互垂直，所述分拨板设置有两块，两块所述分拨板也相互垂直，且其中一块所述分拨板与主动转辊相平行；所述输送架上开设有限位槽，所述转动盘下部设置有限位柱，所述限位柱滑动连接于限位槽内。

通过采用上述技术方案，分拨板转动时，能够较为方便的实现对纸张的自动分拨；限位槽和限位柱在此过程中能够对分拨板的转动进行限位，使得分拨板的转动更为平稳。

可选的，所述限位槽为90°的弧形槽，所述限位柱适于在限位槽内进行0-90°转动。

通过采用上述技术方案，当限位柱转动至限位槽两端时，能够恰好将输送架上的纸张拨动至两组堆码机构中其中一组堆码机构的堆码传送带上，实现对纸张的分拨堆码。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过输送机构、堆码机构、控制系统和计数器配合，能够对纸张进行自动输送及堆码，实现自动收纸，得到堆放整齐的纸张，节约人力资源，并有效提高收纸效率；

通过第一驱动件和第二驱动件与控制系统配合，能够较为方便的将安装架及对正板带动至堆码传送带处对纸张进行整理堆码；

通过设置两组堆码机构和分拨机构，能够较为高效的对纸张进行整理码放，提高纸张的整理效率。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图；

图2是输送机构及分拨机构的局部结构示意图；

图3是堆码机构的局部结构示意图；

图4是图1中A部结构的放大示意图。

附图标记说明：1、输送机构；11、输送架；111、限位槽；12、主动转辊；13、从动转辊；2、计数器；3、分拨机构；31、转动电机；32、转动轴；33、转动盘；331、限位柱；34、分拨板；4、堆码机构；41、堆码传送带；411、距离传感器；412、定位板；413、第三驱动件；414、振动电机；415、振动板；42、堆码机架；421、齿条；43、对正板件；431、安装架；432、对正板；44、第一驱动件；441、第一驱动电机；442、主动转轮；443、从动转轮；444、驱动带；45、第二驱动件；451、第二驱动电机；452、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种折页机的自动收纸装置，涉及印刷设备的领域。

参照图1，以折页机的进纸端为其前端，以折页机的出纸端为其后端，一种折页机的自动收纸装置包括连接于折页机收纸台后端的用于对纸张进行传运的输送机构1、用于对纸张进行计数的计数器2、用于配合计数器2对纸张进行分拨的分拨机构3、用于对计数分拨后的纸张进行码放的堆码机构4以及用于对输送机构1和堆码机构4进行控制的控制系统，计数器2和分拨机构3安装于输送机构1上，堆码机构4连接于输送机构1后端，控制系统与输送机构1、堆码机构4、计数器2及分拨机构3均信号连接，以实现自动收纸。

参照图1和图2，输送机构1包括连接于收纸台后端的直线的输送架11和设置于输送架11上的主动转辊12和从动转辊13，主动转辊12与控制系统信号连接，当纸张自压纸辊掉落至收纸台上时，主动转辊12能够及时将纸张带离收纸台并对纸张进行输送。

输送架11呈水平布设，计数器2和分拨机构3均安装于输送架11的后端，分拨机构3包括转动电机31、转动轴32、转动盘33和分拨板34，转动电机31位于输送架11下侧且转动电机31壳体与输送架11之间通过螺栓固接，转动轴32贯穿输送架11并竖向转动连接于输送架11上，转动盘33和分拨板34位于输送架11上侧且转动盘33固接于转动轴32远离转动电机31的一端，分拨板34固接于转动盘33上，且分拨板34设置有两块，两块分拨板34相互垂直，且其中一块分拨板34与主动转辊12相平行，另一块分拨板34与主动转辊12相垂直，转动电机31转动时，能够驱动转动轴32带动转动盘33和分拨板34绕转动轴32进行转动，对输送架11上的纸张进行分拨。

参照图1和图3，堆码机构4也设置有两组，两组堆码机构4均连接于输送机构1后端，堆码机构4包括堆码传送带41、堆码机架42和设置于堆码机架42上的对正板件43和第一驱动件44，对正板件43于堆码传送带41上方围绕出矩形的对正区域，第一驱动件44用于控制驱动对正板件43扩大或缩小对正区域且第一驱动件44与控制系统信号连接。

两组堆码机构4中的堆码传送带41均连接于输送架11后端，且一组堆码传送带41的长度布设方向与输送架11相一致，另一组堆码传送带41的长度布设方向与输送架11相垂直，两组堆码传送带41相互垂直，且两组堆码传送带41的水平高度均低于输送架11的水平高度，纸张能够自输送架11自然下落至堆码传送带41上进行传运。

进一步的，参照图1和图2，输送架11上开设有90°的四分之一圆角限位槽111，转动盘33下部固定连接有限位柱331，限位柱331自上而下插接并滑动连接于限位槽111内，限位柱331适于在限位槽111内进行0-90°转动；当限位柱331转动至限位槽111两端时，能够恰好将输送架11上的纸张拨动至两组堆码机构4中其中一组堆码机构4的堆码传送带41上，实现对纸张的分拨堆码。

控制系统设定好每批纸张的数目后，根据计数器2对输送架11上的纸张计数自动控制转动电机31的转动，对纸张进行分拨，使纸张分别沿两条堆码传送带41进行传运堆码。

参照图1和图3，堆码机架42位于堆码传送带41中部，堆码机架42包括位于堆码传送带41两侧的两组立架和固定安装于两组立架之间的横梁，横梁位于堆码传送带41上方，对正板件43位于横梁与堆码传送带41之间且安装于两组立架上。

参照图3和图4，对正板件43包括滑动连接于两组立架之间的安装架431和安装于安装架431内侧的四组对正板432，安装架431为矩形架且安装架431与堆码传送带41相平行，安装架431的长度或宽度与堆码传送带41的输送方向相一致，四组对正板432两两相对布设，且相邻的两组对正板432相互垂直；第一驱动件44安装于安装架431上且相应地设置有两组，两组第一驱动件44分别用于驱动相对的两组对正板432相互靠近或远离。

参照图1和图3，第一驱动件44包括第一驱动电机441、主动转轮442、从动转轮443和驱动带444，第一驱动电机441固定安装于安装架431外侧，主动转轮442、从动转轮443和驱动带444均安装于安装架431内侧，且相对的两块对正板432分别连接于一组第一驱动件44中的驱动带444的两侧；第一驱动电机441转动时，能够较为方便的带动相对的两块对正板432相互靠近或远离，相应地缩小或扩大对正区域。

进一步的，参照图3，堆码机架42上还设置有用于带动安装架431和对正板432靠近或远离堆码传送带41的第二驱动件45，第二驱动件45包括第二驱动电机451和驱动齿轮452，堆码机架42上位于立架内侧配合设置有齿条421，驱动齿轮452与齿条421相啮合，且第二驱动电机451和驱动齿轮452安装于安装架431上，第二驱动电机451与控制系统信号连接。

通过第一驱动件44和第二驱动件45与控制系统配合，能够较为方便的将安装架431及对正板432带动至堆码传送带41处对纸张进行整理堆码。

为了更好的对分拨传送至堆码传送带41上的纸张进行整理堆放，参照图3和图4，堆码传送带41上还设置有距离传感器411、定位板412和用于驱动定位板412靠近堆码传送带41的第三驱动件413，第三驱动件413包括第三驱动电机和固定连接于第三驱动电机输出端的齿轮，定位板412上固定连接有适于与齿轮啮合的传动齿条，定位板412滑动连接于堆码传送带41上，控制第三驱动电机的启动及转动方向，能够带动定位板412靠近或远离堆码传送带41对纸张进行隔挡定位；且距离传感器411和第三驱动件413与控制系统信号连接，距离传感器411能够对堆码传送带41上的纸张距堆码机架42的距离进行监测，并将监测信号输送至控制系统，使得控制系统在成堆的纸张经堆码传送带41传送至堆码机架42下方时，启动第三驱动件413驱动定位板412对纸张进行阻挡定位，使得堆码机构4更好的对纸张进行整理码放。

参照图3和图4，堆码传送带41上还设置有振动电机414和振动板415，振动电机414和振动板415位于堆码机架42正下方，振动电机414壳体固接于堆码传送带41的传送支架上，振动板415贴合堆码传送带41上侧布设，启动振动电机414时，能够带动振动板415对堆码传送带41进行振动，对堆码传送带41上位于对正区域的纸张进行抖动，更好的实现对纸张的堆码。

本申请实施例一种折页机的自动收纸装置的实施原理为：纸张自压纸辊下落至收纸台时，主动转辊12能够及时对纸张进行传送，计数器2在此过程中对纸张进行计数，并将纸张数信号传送至控制系统，控制系统相应的控制启动控制电机并控制转动电机31的正反转，将输送架11上的纸张分为两拨，两拨纸张分别运送至两组堆码机构4中的堆码传送带41上，经堆码传送带41传运至堆码机架42处由对正板432进行对正堆码，得到堆放整齐的成堆的纸张，实现自动收纸，节约人力资源，并有效提高收纸效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：包括连接于折页机收纸台后端的输送机构（1）、堆码机构（4）以及用于对输送机构（1）和堆码机构（4）进行控制的控制系统；所述输送机构（1）包括连接于收纸台后端的输送架（11）和设置于输送架（11）上的主动转辊（12）和从动转辊（13），所述输送架（11）上设置有用于对纸张进行计数的计数器（2）；所述堆码机构（4）包括堆码传送带（41）、堆码机架（42）和设置于堆码机架（42）上的对正板件（43）和第一驱动件（44），所述堆码传送带（41）连接于输送架（11）后端，所述对正板件（43）和第一驱动件（44）位于堆码传送带（41）上方，且所述对正板件（43）于堆码传送带（41）上方围绕出矩形的对正区域，所述第一驱动件（44）用于控制驱动对正板件（43）扩大或缩小对正区域；所述控制系统与主动转辊（12）、计数器（2）以及第一驱动件（44）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：所述对正板件（43）包括安装架（431）和安装于安装架（431）内侧的四组对正板（432），所述安装架（431）滑动连接于堆码机架（42）上，四组所述对正板（432）两两相对布设，且相邻的两组所述对正板（432）相互垂直；所述第一驱动件（44）用于驱动相对的两组对正板（432）相互远离或靠近。

3.根据权利要求2所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：所述第一驱动件（44）包括第一驱动电机（441）、主动转轮（442）、从动转轮（443）和驱动带（444），所述第一驱动件（44）设置有两组，相对的两组所述对正板（432）分别连接于两组所述第一驱动件（44）中的驱动带（444）的两侧，所述驱动电机与控制系统信号连接。

4.根据权利要求3所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：所述堆码机架（42）上还设置有第二驱动件（45），所述第二驱动件（45）包括第二驱动电机（451）和驱动齿轮（452），所述堆码机架（42）上配合设置有齿条（421），所述第二驱动电机（451）和驱动齿轮（452）安装于安装架（431）上，所述第二驱动电机（451）与控制系统信号连接，所述驱动齿轮（452）与齿条（421）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：所述堆码传送带（41）上还设置有距离传感器（411）、定位板（412）和用于驱动定位板（412）靠近堆码传送带（41）的第三驱动件（413），所述第三驱动件（413）用于带动定位板（412）靠近或远离堆码传送带（41）对纸张进行隔挡定位，所述距离传感器（411）和第三驱动件（413）与控制系统信号连接。

6.根据权利要求4所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：所述堆码机构（4）设置有两组，两组所述堆码机构（4）均连接于输送机构（1）后端，所述输送架（11）上设置有分拨机构（3），所述分拨机构（3）用于将成堆纸张分拨至两组堆码机构（4）的堆码传送带（41）上，所述分拨机构（3）与控制系统信号连接。

7.根据权利要求6所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：所述分拨机构（3）包括转动电机（31）、转动轴（32）、转动盘（33）和分拨板（34），所述转动盘（33）通过转动轴（32）连接于转动电机（31）输出端，所述分拨板（34）连接于转动盘（33）上，所述转动盘（33）和分拨板（34）转动连接于输送架（11）上方，所述转动电机（31）与控制系统信号连接。

8.根据权利要求7所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：两组所述堆码机构（4）中的堆码传送带（41）相互垂直，所述分拨板（34）设置有两块，两块所述分拨板（34）也相互垂直，且其中一块所述分拨板（34）与主动转辊（12）相平行；所述输送架（11）上开设有限位槽（111），所述转动盘（33）下部设置有限位柱（331），所述限位柱（331）滑动连接于限位槽（111）内。

9.根据权利要求8所述的一种折页机的自动收纸装置，其特征在于：所述限位槽（111）为90°的弧形槽，所述限位柱（331）适于在限位槽（111）内进行0-90°转动。

Images