CN216234420U - 一种半导体收料装置结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及半导体技术领域，且公开了一种半导体收料装置结构，包括收料柜，所述收料柜的顶部固定连接有收料平台，收料平台外部固定连接有收料挡板，收料平台的下表面固定连接有电机三，电机三的输出端传动连接有传动带，收料平台的上表面固定连接有收料辅助板，收料辅助板的两侧均转动连接有收料辊，收料辊的外壁传动连接有送料皮带线，收料柜的内部固定连接有电机二；通过伸缩气缸运行在工形接料板、卡料针、限位块的作用下使得产品落到T形接料台的上表面，同时电机二运行在升降螺纹杆、升降台、T形接料台的作用下使得产品落到送料皮带线的外部，达到了能够实现自动收集并叠放整齐产品的效果。

Description

一种半导体收料装置结构

技术领域

本实用新型涉及半导体技术领域，具体为一种半导体收料装置结构。

背景技术

随着半导体行业的发展，人们使用半导体材料制造的各种集成电路越来越多，集成电路的引线框架作为芯片载体，起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

人们将半导体集成电路生产完成后需要对产品进行收集，传统的收集方式是采用人工进行收集堆放，人工在收集堆放的过程中人手会接触到产品，由于半导体集成电路的引线框架材料偏软偏薄，产品容易产生边角破损，表面刮痕、压痕等情况，这些瑕疵会影响成品的外观良率，严重的会影响到产品能否正常使用，并且现有的生产装置无法快速调节产线的宽度，生产不同的大小的半导体集成电路就需要更换不同宽度的产线，影响生产效率。

所以针对这些问题，我们需要一种半导体收料装置结构来解决。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种半导体收料装置结构，具备能够实现自动收集并叠放整齐产品，能够实现快速调整产线宽度与产品配合的优点。

为实现上述能够实现自动收集并叠放整齐产品，能够实现快速调整产线宽度与产品配合的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种半导体收料装置结构，包括收料柜，所述收料柜的顶部固定连接有收料平台，收料平台外部固定连接有收料挡板，收料平台的下表面固定连接有电机三，电机三的输出端传动连接有传动带，收料平台的上表面固定连接有收料辅助板，收料辅助板的两侧均转动连接有收料辊，收料辊的外壁传动连接有送料皮带线，收料柜的内部固定连接有电机二，电机二的输出端固定连接有升降螺纹杆，升降螺纹杆的外壁螺纹连接有升降台，升降台远离升降螺纹杆的一侧固定连接有T形接料台，T形接料台的顶部固定连接有限位块，收料平台上表面远离收料挡板的一侧固定连接有固定座，固定座的顶部固定连接有固定轨道板，固定座的顶部滑动连接有调宽轨道板，传送轨道活动连接在固定轨道板靠近调宽轨道板的一侧，固定轨道板的外部固定连接有弹性挡料器，固定轨道板靠近调宽轨道板的一侧转动连接有调宽螺纹杆，调宽螺纹杆远离固定轨道板的一端固定连接有调宽手柄，固定轨道板远离调宽轨道板的一侧固定连接有固定板，固定板的底部固定连接有伸缩气缸，伸缩气缸的输出端固定连接有工形接料板，工形接料板远离伸缩气缸的一侧固定连接有卡料针，调宽轨道板远离固定轨道板的一侧固定连接有电机一。

优选的，所述电机三与收料辊通过传动带传动连接，电机三设置在收料柜的内部，电机三输出端贯穿收料柜的内壁。

优选的，所述升降台滑动连接在收料柜的内部，T形接料台设置在固定轨道板和调宽轨道板之间，固定座有两个，且T形接料台以收料平台中心线呈对称分布，T形接料台与送料皮带线、收料辅助板的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述传送轨道设置在调宽轨道板和固定轨道板之间，电机一的输出端贯穿调宽轨道板，且电机一的输出端固定连接在传送轨道的外部。

优选的，所述调宽轨道板螺纹连接在调宽螺纹杆的外壁，固定板固定连接在固定轨道板靠近弹性挡料器的一端。

优选的，所述固定板有两个，调宽轨道板和固定轨道板的外壁均固定连接有固定板，卡料针远离工形接料板的一端贯穿固定轨道板，卡料针与限位块、传送轨道的位置相对应且规格相匹配。

优选的，所述调宽螺纹杆的外壁传动连接有联动带，调宽螺纹杆有两个，且调宽螺纹杆通过联动带传动连接。

优选的，所述收料柜的外壁固定连接有触摸控制屏，电机三、电机二、电机一、伸缩气缸均与外部电源电连接，外部电源与触摸控制屏电连接。

有益效果：

1、该种半导体收料装置结构，通过伸缩气缸运行在工形接料板、卡料针、限位块的作用下使得产品落到T形接料台的上表面，同时电机二运行在升降螺纹杆、升降台、T形接料台的作用下使得产品落到送料皮带线的外部，使产品被本装置整齐叠放，避免了人手接触产品，不会对产品造成损害，进一步提高了成品的外观良率，产品能够正常使用，并达到了能够实现自动收集并叠放整齐产品的效果。

2、该种半导体收料装置结构，通过调宽手柄转动在调宽螺纹杆的作用下带动调宽轨道板滑动，使得本装置能够调节产线的宽度，进一步生产不同的大小产品时无需更换不同宽度的产线，同时也提高了生产效率，并达到了能够实现快速调整产线宽度与产品配合的效果。

附图说明

图1为本实用新型第一视角整体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角整体结构示意图；

图3为本实用新型收料柜内部结构示意图；

图4为本实用新型图3中的局部结构示意图；

图5为本实用新型电机三、传动带、收料辊之间的连接关系示意图。

图中：1、收料柜；2、收料平台；3、收料挡板；4、电机三；5、传动带；6、收料辊；7、送料皮带线；8、收料辅助板；9、电机二；10、升降螺纹杆；11、升降台；12、T形接料台；13、固定座；14、固定轨道板；15、调宽轨道板；16、传送轨道；17、弹性挡料器；18、调宽螺纹杆；19、调宽手柄；20、限位块；21、固定板；22、伸缩气缸；23、工形接料板；24、卡料针；25、电机一；26、触摸控制屏；27、联动带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种半导体收料装置结构，包括收料柜1，收料柜1的顶部固定连接有收料平台2，收料平台2外部固定连接有收料挡板3，收料平台2的下表面固定连接有电机三4，电机三4的输出端传动连接有传动带5，收料平台2的上表面固定连接有收料辅助板8，收料辅助板8的两侧均转动连接有收料辊6，电机三4与收料辊6通过传动带5传动连接，电机三4设置在收料柜1的内部，电机三4输出端贯穿收料柜1的内壁。

收料辊6的外壁传动连接有送料皮带线7，收料柜1的内部固定连接有电机二9，电机二9的输出端固定连接有升降螺纹杆10，升降螺纹杆10的外壁螺纹连接有升降台11，升降台11远离升降螺纹杆10的一侧固定连接有T形接料台12，T形接料台12的顶部固定连接有限位块20，收料平台2上表面远离收料挡板3的一侧固定连接有固定座13，固定座13的顶部固定连接有固定轨道板14，固定座13的顶部滑动连接有调宽轨道板15，升降台11滑动连接在收料柜1的内部，T形接料台12设置在固定轨道板14和调宽轨道板15之间，固定座13有两个，且T形接料台12以收料平台2中心线呈对称分布，T形接料台12与送料皮带线7、收料辅助板8的位置相对应且规格相匹配。

传送轨道16活动连接在固定轨道板14靠近调宽轨道板15的一侧，固定轨道板14的外部固定连接有弹性挡料器17，固定轨道板14靠近调宽轨道板15的一侧转动连接有调宽螺纹杆18，调宽螺纹杆18的外壁传动连接有联动带27，调宽螺纹杆18有两个，且调宽螺纹杆18通过联动带27传动连接，调宽螺纹杆18远离固定轨道板14的一端固定连接有调宽手柄19，固定轨道板14远离调宽轨道板15的一侧固定连接有固定板21，调宽轨道板15螺纹连接在调宽螺纹杆18的外壁，固定板21固定连接在固定轨道板14靠近弹性挡料器17的一端。

固定板21的底部固定连接有伸缩气缸22，伸缩气缸22的输出端固定连接有工形接料板23，工形接料板23远离伸缩气缸22的一侧固定连接有卡料针24，固定板21有两个，调宽轨道板15和固定轨道板14的外壁均固定连接有固定板21，卡料针24远离工形接料板23的一端贯穿固定轨道板14，卡料针24与限位块20、传送轨道16的位置相对应且规格相匹配，调宽轨道板15远离固定轨道板14的一侧固定连接有电机一25，传送轨道16设置在调宽轨道板15和固定轨道板14之间，电机一25的输出端贯穿调宽轨道板15，且电机一25的输出端固定连接在传送轨道16的外部，收料柜1的外壁固定连接有触摸控制屏26，电机三4、电机二9、电机一25、伸缩气缸22均与外部电源电连接，外部电源与触摸控制屏26电连接。

通过伸缩气缸22运行在工形接料板23、卡料针24、限位块20的作用下使得产品落到T形接料台12的上表面，同时电机二9运行在升降螺纹杆10、升降台11、T形接料台12的作用下使得产品落到送料皮带线7的外部，使产品被本装置整齐叠放，避免了人手接触产品，不会对产品造成损害，进一步提高了成品的外观良率，产品能够正常使用，并达到了能够实现自动收集并叠放整齐产品的效果，通过调宽手柄19转动在调宽螺纹杆18的作用下带动调宽轨道板15滑动，使得本装置能够调节产线的宽度，进一步生产不同的大小产品时无需更换不同宽度的产线，同时也提高了生产效率，并达到了能够实现快速调整产线宽度与产品配合的效果。

工作原理：当产品进入传送轨道16的外部时，操作者控制本装置启动，这时触摸控制屏26控制电机三4、电机一25运转，电机三4运转带动传动带5运动，传动带5运动带动收料辊6转动，收料辊6转动带动送料皮带线7运动，同时电机一25运转带动传送轨道16运动，传送轨道16运动带动传送轨道16外部的产品运动，当产品运动到与卡料针24的外部，当产品运动到与弹性挡料器17相接触时，在弹性挡料器17的作用下会使得产品停止运动，同时触摸控制屏26会控制外部电源给伸缩气缸22、电机二9供电伸缩气缸22通电缩短带动工形接料板23运动，工形接料板23运动带动卡料针24运动，卡料针24运动不再与产品接触并在重力和限位块20的作用下使得产品落到T形接料台12的上表面，同时电机二9运行带动升降螺纹杆10转动，升降螺纹杆10转动带动升降台11向下滑动，升降台11向下滑动带动T形接料台12下降，T形接料台12下降带动产品下降并使得产品落到送料皮带线7的外部，并在送料皮带线7运动的作用下带动产品运动到收料挡板3的内部，复位后重复完成上述动作对产品进行收料，通过本装置的上述操作，无需人工收集堆放，避免了人手接触产品，进一步不会使产品产生边角破损，表面刮痕、压痕等情况，不会影响成品的外观良率，更不会影响到产品的正常使用，并达到了能够实现自动收集并叠放整齐产品的效果。

需要调节产线宽度时，操作者转动调宽手柄19，调宽手柄19转动带动调宽螺纹杆18转动，调宽螺纹杆18转动带动调宽轨道板15滑动，调宽轨道板15滑动使得调宽轨道板15与传送轨道16之间的距离发生变化，进一步使得产线的宽度发生变化，通过本装置的上述操作，能够快速的实现产线宽度的调节，生产不同的大小的半导体集成电路无需更换不同宽度的产线，不会影响生产效率，并达到了能够实现快速调整产线宽度与产品配合的效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种半导体收料装置结构，包括收料柜(1)，其特征在于：所述收料柜(1)的顶部固定连接有收料平台(2)，收料平台(2)外部固定连接有收料挡板(3)，收料平台(2)的下表面固定连接有电机三(4)，电机三(4)的输出端传动连接有传动带(5)，收料平台(2)的上表面固定连接有收料辅助板(8)，收料辅助板(8)的两侧均转动连接有收料辊(6)，收料辊(6)的外壁传动连接有送料皮带线(7)，收料柜(1)的内部固定连接有电机二(9)，电机二(9)的输出端固定连接有升降螺纹杆(10)，升降螺纹杆(10)的外壁螺纹连接有升降台(11)，升降台(11)远离升降螺纹杆(10)的一侧固定连接有T形接料台(12)，T形接料台(12)的顶部固定连接有限位块(20)，收料平台(2)上表面远离收料挡板(3)的一侧固定连接有固定座(13)，固定座(13)的顶部固定连接有固定轨道板(14)，固定座(13)的顶部滑动连接有调宽轨道板(15)，传送轨道(16)活动连接在固定轨道板(14)靠近调宽轨道板(15)的一侧，固定轨道板(14)的外部固定连接有弹性挡料器(17)，固定轨道板(14)靠近调宽轨道板(15)的一侧转动连接有调宽螺纹杆(18)，调宽螺纹杆(18)远离固定轨道板(14)的一端固定连接有调宽手柄(19)，固定轨道板(14)远离调宽轨道板(15)的一侧固定连接有固定板(21)，固定板(21)的底部固定连接有伸缩气缸(22)，伸缩气缸(22)的输出端固定连接有工形接料板(23)，工形接料板(23)远离伸缩气缸(22)的一侧固定连接有卡料针(24)，调宽轨道板(15)远离固定轨道板(14)的一侧固定连接有电机一(25)。

2.根据权利要求1所述的一种半导体收料装置结构，其特征在于：所述电机三(4)与收料辊(6)通过传动带(5)传动连接，电机三(4)设置在收料柜(1)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种半导体收料装置结构，其特征在于：所述升降台(11)滑动连接在收料柜(1)的内部，T形接料台(12)设置在固定轨道板(14)和调宽轨道板(15)之间，固定座(13)有两个，且T形接料台(12)以收料平台(2)中心线呈对称分布。

4.根据权利要求3所述的一种半导体收料装置结构，其特征在于：所述传送轨道(16)设置在调宽轨道板(15)和固定轨道板(14)之间，电机一(25)的输出端贯穿调宽轨道板(15)，且电机一(25)的输出端固定连接在传送轨道(16)的外部。

5.根据权利要求4所述的一种半导体收料装置结构，其特征在于：所述调宽轨道板(15)螺纹连接在调宽螺纹杆(18)的外壁，固定板(21)固定连接在固定轨道板(14)靠近弹性挡料器(17)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种半导体收料装置结构，其特征在于：所述固定板(21)有两个，调宽轨道板(15)和固定轨道板(14)的外壁均固定连接有固定板(21)，卡料针(24)远离工形接料板(23)的一端贯穿固定轨道板(14)。

7.根据权利要求5所述的一种半导体收料装置结构，其特征在于：所述调宽螺纹杆(18)的外壁传动连接有联动带(27)，调宽螺纹杆(18)有两个。

8.根据权利要求1所述的一种半导体收料装置结构，其特征在于：所述收料柜(1)的外壁固定连接有触摸控制屏(26)，电机三(4)、电机二(9)、电机一(25)、伸缩气缸(22)均与外部电源电连接。

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