CN216233710U - 一种便于装卸的工业机器人用运输箱 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种便于装卸的工业机器人用运输箱，包括第一箱体、第二拉伸弹簧和把手，所述第一箱体的上方安装第二箱体，且第一箱体和第二箱体之间安装有橡胶垫，所述第一箱体与第二箱体的内侧均安装有第一限位板，且第一限位板的内侧贯穿安装有第一固定杆，所述第一固定杆的内侧连接有橡胶块，且第一固定杆的外侧连接有第一拉伸弹簧，所述第一限位板的内侧安装有第二限位板，所述第二拉伸弹簧的内侧连接有第一限位板，所述第一箱体的外侧连接有第一稳固块，所述把手贯穿在第二箱体的内部。该便于装卸的工业机器人用运输箱，不仅方便不同形状的工业机器人使用，而且方便在掉落时起到保护的作用，并且利于装卸和运输。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种便于装卸的工业机器人用运输箱。
背景技术
工业机器人的种类有很多，可以将其分为移动机器人、点焊机器人和激光加工机器人等等，这些机器人都是从建造的工厂装箱运输到各个地方，机器人的造价颇高，运输时较为小心，此时工业机器人用运输箱则起到非常重要的作用，可以保护工业机器人在运输过程中避免损坏。
目前常用的工业机器人用运输箱，不仅不方便不同形状的工业机器人使用，而且不方便在掉落时起到保护的作用，并且不利于装卸和运输，因此，我们提出一种便于装卸的工业机器人用运输箱，以便于解决上述中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种便于装卸的工业机器人用运输箱，以解决上述背景技术提出的目前常用的工业机器人用运输箱，不仅不方便不同形状的工业机器人使用，而且不方便在掉落时起到保护的作用，并且不利于装卸和运输的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于装卸的工业机器人用运输箱，包括第一箱体、第二拉伸弹簧和把手，所述第一箱体的上方安装第二箱体，且第一箱体和第二箱体之间安装有橡胶垫，所述第一箱体与第二箱体的内侧均安装有第一限位板，且第一限位板的内侧贯穿安装有第一固定杆，所述第一固定杆的内侧连接有橡胶块，且第一固定杆的外侧连接有第一拉伸弹簧，所述第一限位板的内侧安装有第二限位板，且第二限位板的后端贯穿安装有第二固定杆，所述第二拉伸弹簧的内侧连接有第一限位板，所述第一箱体的外侧连接有第一稳固块，且第一稳固块的内部贯穿安装有第二稳固块，所述把手贯穿在第二箱体的内部。
优选的，所述第一箱体与第二箱体的连接方式为卡合连接，且第二箱体与第一限位板之间构成升降结构。
优选的，所述第一限位板与第一固定杆之间构成升降结构，且第一固定杆与橡胶块的连接方式为螺纹连接，并且第一固定杆在第一限位板的内侧等间距设置。
优选的，所述第二限位板与第一限位板之间构成滑动结构，且第一限位板与第二固定杆之间的连接方式为螺纹连接，并且第二固定杆与第二限位板之间构成转动结构。
优选的，所述第一稳固块与第二稳固块之间构成转动结构，且第二稳固块与第二箱体的连接方式为搭接，并且第一稳固块在第一箱体的外侧等角度设置。
优选的，所述把手与第二箱体的连接方式为铰接，且把手关于第二箱体的中轴线对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于装卸的工业机器人用运输箱，不仅方便不同形状的工业机器人使用，而且方便在掉落时起到保护的作用，并且利于装卸和运输；
1.设置有第一固定杆、橡胶块和第一拉伸弹簧，第一限位板的内侧贯穿安装有第一固定杆，第一固定杆的内侧连接有橡胶块，第一固定杆的外侧连接有第一拉伸弹簧，将需要装箱的机器人放在橡胶块上，在其重力的作用下，第一固定杆和橡胶块下降，第一拉伸弹簧受力收缩，橡胶块的上表面形成一个该机器人形状的凹槽，便于对不同形状的机器人使用；
2.设置有第一限位板和第二拉伸弹簧，第一箱体与第二箱体的内侧均安装有第一限位板，第二拉伸弹簧的内侧连接有第一限位板，当第一箱体和第二箱体掉落时，第一箱体与地面先接触，在惯性的作用下，第一限位板向下移动，在第二拉伸弹簧的弹力的作用下起到缓冲的作用，对内部的机器人起到保护的作用；
3.设置有第一箱体、第二箱体和把手，第一箱体的上方安装第二箱体，把手贯穿在第二箱体的内部，第一箱体的底部设置有凸状结构，便于使用叉车进行搬运，第一箱体的底部与第二箱体的顶部卡合连接，便于摞起，当不使用把手时，转动把手，使其上表面与第二箱体的左右两面在同一平面内，便于减少空间对机器人进行运输。
附图说明
图1为本实用新型正视剖切结构示意图；
图2为本实用新型俯视剖切结构示意图；
图3为本实用新型侧视结构示意图；
图4为本实用新型正视结构示意图。
图中：1、第一箱体；2、第二箱体；3、橡胶垫；4、第一限位板；5、第一固定杆；6、橡胶块；7、第一拉伸弹簧；8、第二限位板；9、第二固定杆；10、第二拉伸弹簧；11、第一稳固块；12、第二稳固块；13、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于装卸的工业机器人用运输箱，包括第一箱体1、第二箱体2、橡胶垫3、第一限位板4、第一固定杆5、橡胶块6、第一拉伸弹簧7、第二限位板8、第二固定杆9、第二拉伸弹簧10、第一稳固块11、第二稳固块12和把手13，第一箱体1与第二箱体2的连接方式为卡合连接，且第二箱体2与第一限位板4之间构成升降结构，便于对机器人起到缓冲的作用，第一箱体1的上方安装第二箱体2，且第一箱体1和第二箱体2之间安装有橡胶垫3，第一限位板4与第一固定杆5之间构成升降结构，且第一固定杆5与橡胶块6的连接方式为螺纹连接，并且第一固定杆5在第一限位板4的内侧等间距设置，便于放置不同形状的机器人，第一箱体1与第二箱体2的内侧均安装有第一限位板4，且第一限位板4的内侧贯穿安装有第一固定杆5，第一固定杆5的内侧连接有橡胶块6，且第一固定杆5的外侧连接有第一拉伸弹簧7，第二限位板8与第一限位板4之间构成滑动结构，且第一限位板4与第二固定杆9之间的连接方式为螺纹连接，并且第二固定杆9与第二限位板8之间构成转动结构，便于固定第一固定杆5，第一限位板4的内侧安装有第二限位板8，且第二限位板8的后端贯穿安装有第二固定杆9，第二拉伸弹簧10的内侧连接有第一限位板4，第一箱体1的外侧连接有第一稳固块11，且第一稳固块11的内部贯穿安装有第二稳固块12，把手13贯穿在第二箱体2的内部。
如图1中第一稳固块11与第二稳固块12之间构成转动结构，且第二稳固块12与第二箱体2的连接方式为搭接，并且第一稳固块11在第一箱体1的外侧等角度设置，便于对第一箱体1和第二箱体2进行固定。
如图4中把手13与第二箱体2的连接方式为铰接，且把手13关于第二箱体2的中轴线对称设置，便于对第一箱体1和第二箱体2进行运输。
工作原理：在使用该便于装卸的工业机器人用运输箱时，如图1和图2所示，将需要装箱的机器人放在橡胶块6上，在其重力的作用下，第一固定杆5和橡胶块6下降，第一拉伸弹簧7受力收缩，橡胶块6的上表面形成一个机器人形状的凹槽，转动第二固定杆9使其向前侧移动，第二固定杆9带动第一限位板4向前侧移动，增加第一限位板4、第二限位板8与第一固定杆5的摩擦力，从而固定第一固定杆5，将机器人放入其上，橡胶块6可以防止机器人表面受到摩擦掉漆，将第二箱体2与第一箱体1卡合连接，第二箱体2内侧的橡胶块6的下表面形成一个机器人形状的凹槽，转动第二固定杆9使其向前侧移动，第二固定杆9带动第一限位板4向前侧移动，增加第一限位板4、第二限位板8与第一固定杆5的摩擦力，从而固定第一固定杆5，将机器人进行包裹，使其与橡胶块6紧密贴合，使其对机器人进行包裹，增加接触面积，防止机器人产生晃动；
如图1和图3中向上转动第一稳固块11，使第二稳固块12与第二箱体2搭接，向下转动第一稳固块11，使第一箱体1与第二箱体2紧密贴合，在橡胶垫3弹力的作用下，使第一箱体1和第二箱体2紧密连接，防止产生晃动，这就是该便于装卸的工业机器人用运输箱的整个工作过程。
本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种便于装卸的工业机器人用运输箱，包括第一箱体（1）、第二拉伸弹簧（10）和把手（13），其特征在于：所述第一箱体（1）的上方安装第二箱体（2），且第一箱体（1）和第二箱体（2）之间安装有橡胶垫（3），所述第一箱体（1）与第二箱体（2）的内侧均安装有第一限位板（4），且第一限位板（4）的内侧贯穿安装有第一固定杆（5），所述第一固定杆（5）的内侧连接有橡胶块（6），且第一固定杆（5）的外侧连接有第一拉伸弹簧（7），所述第一限位板（4）的内侧安装有第二限位板（8），且第二限位板（8）的后端贯穿安装有第二固定杆（9），所述第二拉伸弹簧（10）的内侧连接有第一限位板（4），所述第一箱体（1）的外侧连接有第一稳固块（11），且第一稳固块（11）的内部贯穿安装有第二稳固块（12），所述把手（13）贯穿在第二箱体（2）的内部。
2.根据权利要求1所述的一种便于装卸的工业机器人用运输箱，其特征在于：所述第一箱体（1）与第二箱体（2）的连接方式为卡合连接，且第二箱体（2）与第一限位板（4）之间构成升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种便于装卸的工业机器人用运输箱，其特征在于：所述第一限位板（4）与第一固定杆（5）之间构成升降结构，且第一固定杆（5）与橡胶块（6）的连接方式为螺纹连接，并且第一固定杆（5）在第一限位板（4）的内侧等间距设置。
4.根据权利要求1所述的一种便于装卸的工业机器人用运输箱，其特征在于：所述第二限位板（8）与第一限位板（4）之间构成滑动结构，且第一限位板（4）与第二固定杆（9）之间的连接方式为螺纹连接，并且第二固定杆（9）与第二限位板（8）之间构成转动结构。
5.根据权利要求1所述的一种便于装卸的工业机器人用运输箱，其特征在于：所述第一稳固块（11）与第二稳固块（12）之间构成转动结构，且第二稳固块（12）与第二箱体（2）的连接方式为搭接，并且第一稳固块（11）在第一箱体（1）的外侧等角度设置。
6.根据权利要求1所述的一种便于装卸的工业机器人用运输箱，其特征在于：所述把手（13）与第二箱体（2）的连接方式为铰接，且把手（13）关于第二箱体（2）的中轴线对称设置。
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