CN216232638U - 一种具有精密机械零件的教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有精密机械零件的教育机器人，属于教育机器人技术领域，其包括机箱，所述机箱的内壁与驱动结构的外表面固定连接，所述驱动结构的外表面通过机箱分别与两个履带的相对面传动连接，所述机箱上表面与转动盘的下表面固定连接，所述转动盘的上表面与控制器的下表面固定连接，所述控制器的正面与摄像头的背面的一端固定连接。该具有精密机械零件的教育机器人，通过设置插销、压板、限位槽和机箱，方便了该教育机器人使用过程中对一些教学物资进行储存和运输，使得该教育机器人在使用时不仅可提供电子化的信息，也提高了操作人员的动手能力，从而提升了该教育机器人的教育效果，同时也使得该教育机器人的适用性提高。

Description

一种具有精密机械零件的教育机器人

技术领域

本实用新型属于教育机器人技术领域，具体为一种具有精密机械零件的教育机器人。

背景技术

随着科技的进步，机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用，利用机器人可以实现在复杂、恶劣、危险环境下作业，也可以减轻劳动强度和提高产品质量，教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人，其除用于参加各种比赛外，还可用于学科教学与课外兴趣拓展，提高学生设计、开发、应用机器人的能力和创新能力，现有的教育机器人使用过程中难以对一些教学物资进行储存和运输，使得该教育机器人在使用时仅仅可提供电子化的信息，难以提高孩子的动手能力，从而使教育效果降低，适用性较差。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种具有精密机械零件的教育机器人，解决了现有的教育机器人使用过程中难以对一些教学物资进行储存和运输，使得该教育机器人在使用时仅仅可提供电子化的信息，难以提高孩子的动手能力，从而使教育效果降低，适用性较差的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有精密机械零件的教育机器人，包括机箱，所述机箱的内壁与驱动结构的外表面固定连接，所述驱动结构的外表面通过机箱分别与两个履带的相对面传动连接，所述机箱上表面与转动盘的下表面固定连接，所述转动盘的上表面与控制器的下表面固定连接，所述控制器的正面与摄像头的背面的一端固定连接，所述机箱的正面通过合页与盖板的下表面相互铰接，所述盖板的正面分别与两个插销的外表面相互卡接，两个插销的背面的一端分别与两个限位块的正面的一端固定连接，所述机箱的正面开设有两个限位槽，所述插销背面的一端通过限位块与限位槽的内壁滑动连接，所述机箱的上表面与压板的下表面相互铰接，所述压板的下表面开设有两个卡槽，两个卡槽的内壁分别与两个插销的外表面相互搭接。

作为本实用新型的进一步方案：所述摄像头的正面与两个照明灯外表面相互卡接。

作为本实用新型的进一步方案：所述盖板的正面通过两个销轴分别与两个电动推杆的顶端相互铰接，所述电动推杆的底端与防滑垫的顶端固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述盖板的背面开设有两个第一滑槽，所述第一滑槽与第二滑槽相连通。

作为本实用新型的进一步方案：所述机箱内壁的下表面分别与四个弹簧的底端固定连接，四个弹簧的顶端与同一个垫板的下表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述垫板的上表面开设有两个第二滑槽，两个第二滑槽的内壁分别与两个滑块的外表面滑动连接，两个滑块的上表面与同一个收纳箱的下表面固定连接。

作为本实用新型的进一步方案：所述收纳箱内壁的下表面与分隔板的下表面固定连接，所述收纳箱的正面与提手的背面固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、该具有精密机械零件的教育机器人，通过设置插销、压板、限位槽和机箱，操作人员通过驱动结构带动履带运行，从而使该教育机器人开始运行，随后操作人员通过控制器对该教育机器人进行控制，当需要对机箱内部的物资进行使用时，操作人员首先将压板从而两个插销的上方取出，从而使插销可在限位槽内部活动，随后操作人员将插销连同限位块从限位槽的内部抽出，从而使盖板与机箱脱离，而插销在限位块的支撑下无法完全脱离盖板，方便了该教育机器人使用过程中对一些教学物资进行储存和运输，使得该教育机器人在使用时不仅可提供电子化的信息，也提高了操作人员的动手能力，从而提升了该教育机器人的教育效果，同时也使得该教育机器人的适用性提高。

2、该具有精密机械零件的教育机器人，通过设置第二滑槽、垫板和分隔板，操作人员将物资放置于收纳箱的内部，并通过分隔板将不同的物资分隔开，随会操作人员将收纳箱连通物质放入机箱的内部，收纳箱下方的滑块在垫板上方的第二滑槽内滑动，直至收纳箱进入机箱的深处，而垫板下方的弹簧会对收纳箱进行缓冲，方便了对该教育机器人对物资进行收纳的同时，更加方便的对不同物资进行区分收集，从而提高了该教育机器人的适用性，同时也方便了对运输过程中的物资进行减震处理，避免了物资在运输过程中受到损坏。

3、该具有精密机械零件的教育机器人，通过设置盖板、电动推杆和第一滑槽，当需要将收纳箱取出时，操作人员通过销轴将电动推杆下方的防滑垫与的地面接触，从而使盖板与地面保持水平状态，随后操作人员通过提手将收纳箱拉出，最后使收纳箱下方的滑块在盖板上方的第一滑槽内滑动，方便了对收纳箱进行快速搬运的同时，更加方便的对脱离机箱的收纳箱进行支撑，从而提高了该教育机器人的稳定性，同时，更加有效的对脱离机箱的收纳箱进行再次移动，从而提高了该教育机器人的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型立体的结构示意图；

图2为本实用新型机箱立体的剖面结构示意图；

图3为本实用新型第二滑槽立体的剖面结构示意图；

图4为本实用新型盖板立体的剖面结构示意图；

图中：1机箱、2驱动结构、3履带、4转动盘、5控制器、6摄像头、7 照明灯、8盖板、9电动推杆、10防滑垫、11第一滑槽、12插销、13限位槽、 14限位块、15压板、16卡槽、17垫板、18第二滑槽、19弹簧、20收纳箱、 21提手、22分隔板、23滑块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有精密机械零件的教育机器人，包括机箱1，机箱1的内壁与驱动结构2的外表面固定连接，驱动结构2的外表面通过机箱1分别与两个履带3的相对面传动连接，机箱1 上表面与转动盘4的下表面固定连接，转动盘4的上表面与控制器5的下表面固定连接，控制器5的正面与摄像头6的背面的一端固定连接，机箱1的正面通过合页与盖板8的下表面相互铰接，盖板8的正面分别与两个插销12 的外表面相互卡接，两个插销12的背面的一端分别与两个限位块14的正面的一端固定连接，机箱1的正面开设有两个限位槽13，插销12背面的一端通过限位块14与限位槽13的内壁滑动连接，机箱1的上表面与压板15的下表面相互铰接，压板15的下表面开设有两个卡槽16，两个卡槽16的内壁分别与两个插销12的外表面相互搭接，方便了该教育机器人使用过程中对一些教学物资进行储存和运输，使得该教育机器人在使用时不仅可提供电子化的信息，也提高了操作人员的动手能力，从而提升了该教育机器人的教育效果，同时也使得该教育机器人的适用性提高。

具体的，如图1、图2和图3所示，摄像头6的正面与两个照明灯7外表面相互卡接，通过设置照明灯7，方便了通过该教育机器人为操作人员提供照明，从而提高了该教育机器人的适用性，盖板8的正面通过两个销轴分别与两个电动推杆9的顶端相互铰接，电动推杆9的底端与防滑垫10的顶端固定连接，通过设置电动推杆9，更加方便的对脱离机箱1的收纳箱20进行支撑，从而提高了该教育机器人的稳定性，盖板8的背面开设有两个第一滑槽11，第一滑槽11与第二滑槽18相连通，通过设置第一滑槽11，方便了对收纳箱 20进行快速搬运的同时，更加有效的对脱离机箱1的收纳箱20进行再次移动，从而提高了该教育机器人的灵活性。

具体的，如图1、图2和图4所示，机箱1内壁的下表面分别与四个弹簧 19的底端固定连接，四个弹簧19的顶端与同一个垫板17的下表面固定连接，通过设置弹簧19，方便了对运输过程中的物资进行减震处理，避免了物资在运输过程中受到损坏，垫板17的上表面开设有两个第二滑槽18，两个第二滑槽18的内壁分别与两个滑块23的外表面滑动连接，两个滑块23的上表面与同一个收纳箱20的下表面固定连接，通过设置滑块23，方便了对收纳箱20 进行快速搬运，从而有效的提高了移动效率，收纳箱20内壁的下表面与分隔板22的下表面固定连接，收纳箱20的正面与提手21的背面固定连接，通过设置提手21，方便了对该教育机器人对物资进行收纳的同时，更加方便的对不同物资进行区分收集，从而提高了该教育机器人的适用性。

本实用新型的工作原理为：

S1、使用前，操作人员将物资放置于收纳箱20的内部，并通过分隔板22 将不同的物资分隔开，随会操作人员将收纳箱20连通物质放入机箱1的内部，收纳箱20下方的滑块23在垫板17上方的第二滑槽18内滑动，直至收纳箱 20进入机箱1的深处，而垫板17下方的弹簧19会对收纳箱20进行缓冲；

S2、使用时，操作人员通过驱动结构2带动履带3运行，从而使该教育机器人开始运行，随后操作人员通过控制器5对该教育机器人进行控制，当需要对机箱1内部的物资进行使用时，操作人员首先将压板15从而两个插销 12的上方取出，从而使插销12可在限位槽13内部活动，随后操作人员将插销12连同限位块14从限位槽13的内部抽出，从而使盖板8与机箱1脱离，而插销12在限位块14的支撑下无法完全脱离盖板8；

S3、当需要将收纳箱20取出时，操作人员通过销轴将电动推杆9下方的防滑垫10与的地面接触，从而使盖板8与地面保持水平状态，随后操作人员通过提手21将收纳箱20拉出，最后使收纳箱20下方的滑块23在盖板8上方的第一滑槽11内滑动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (7)

1.一种具有精密机械零件的教育机器人，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的内壁与驱动结构(2)的外表面固定连接，所述驱动结构(2)的外表面通过机箱(1)分别与两个履带(3)的相对面传动连接，所述机箱(1)上表面与转动盘(4)的下表面固定连接，所述转动盘(4)的上表面与控制器(5)的下表面固定连接，所述控制器(5)的正面与摄像头(6)的背面的一端固定连接，所述机箱(1)的正面通过合页与盖板(8)的下表面相互铰接，所述盖板(8)的正面分别与两个插销(12)的外表面相互卡接，两个插销(12)的背面的一端分别与两个限位块(14)的正面的一端固定连接，所述机箱(1)的正面开设有两个限位槽(13)，所述插销(12)背面的一端通过限位块(14)与限位槽(13)的内壁滑动连接，所述机箱(1)的上表面与压板(15)的下表面相互铰接，所述压板(15)的下表面开设有两个卡槽(16)，两个卡槽(16)的内壁分别与两个插销(12)的外表面相互搭接。

2.根据权利要求1所述的一种具有精密机械零件的教育机器人，其特征在于：所述摄像头(6)的正面与两个照明灯(7)外表面相互卡接。

3.根据权利要求1所述的一种具有精密机械零件的教育机器人，其特征在于：所述盖板(8)的正面通过两个销轴分别与两个电动推杆(9)的顶端相互铰接，所述电动推杆(9)的底端与防滑垫(10)的顶端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有精密机械零件的教育机器人，其特征在于：所述盖板(8)的背面开设有两个第一滑槽(11)，所述第一滑槽(11)与第二滑槽(18)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种具有精密机械零件的教育机器人，其特征在于：所述机箱(1)内壁的下表面分别与四个弹簧(19)的底端固定连接，四个弹簧(19)的顶端与同一个垫板(17)的下表面固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种具有精密机械零件的教育机器人，其特征在于：所述垫板(17)的上表面开设有两个第二滑槽(18)，两个第二滑槽(18)的内壁分别与两个滑块(23)的外表面滑动连接，两个滑块(23)的上表面与同一个收纳箱(20)的下表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种具有精密机械零件的教育机器人，其特征在于：所述收纳箱(20)内壁的下表面与分隔板(22)的下表面固定连接，所述收纳箱(20)的正面与提手(21)的背面固定连接。

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