CN216230763U - 一种纠偏装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种纠偏装置，用于电芯包覆薄膜的纠偏，包括第一持取机构，用于持取电芯；第二持取机构，用于持取薄膜，并将薄膜包覆于电芯的表面；检测模块，用于检测电芯与薄膜的相对位置；控制模块，与检测模块通信连接，用于根据相对位置控制第一持取机构和/或第二持取机构移动，从而调整电芯与薄膜的相对位置。上述纠偏装置的设置，能够分别持取并调整电芯与薄膜，还能够通过控制机构调整电芯与薄膜的位置，而检测模块提供了反馈回路，通过不断检测电芯与薄膜的相对位置，控制模块根据相对位置调整电芯与薄膜的位置，从而就能够实现电芯的边沿与薄膜边沿的对齐。

Description

一种纠偏装置

技术领域

本实用新型涉及电池组装领域，尤其涉及一种纠偏装置。

背景技术

目前，环境能源问题使社会进步面临严峻形势，低碳环保成为未来经济发展的一大主题。能量的储存和高效利用引起了各方面的重视，锂离子电池单元作为能量储存的最小单元而存在。电池是将多个电池单体有效连接的一种结构形式，通过将一定数量的电池单体进行串联/并联/串并混联来满足为用电设备供电的需求。在电池单体的生产、运输、封装过程中，需要对电池组件进行组装、封装，如何提升电池组装的成功率就成为了一个新的问题。如果在入壳前的覆膜步骤没有完成好，薄膜就容易破损或者移位从而导致电池单体的绝缘失效。

实用新型内容

为了解决现有技术中的薄膜与电芯不能够很好地贴合，从而影响薄膜热熔到电芯上，导致电芯绝缘不良的问题，本实用新型提供了一种纠偏装置，可以保证电芯与薄膜有效贴合。

本实用新型提供了一种纠偏装置，用于电芯包覆薄膜的纠偏，该纠偏装置包括第一持取机构、第二持取机构、检测模块和控制模块。其中，第一持取机构用于持取电芯；第二持取机构用于持取薄膜，并将薄膜包覆于电芯的表面；检测模块用于检测电芯与薄膜的相对位置；控制模块与检测模块通信连接，用于根据电芯和薄膜的相对位置控制第一持取机构和/或第二持取机构的位置，从而调整电芯与薄膜的相对位置。

通过上述纠偏装置的设置，能够分别持取并调整电芯与薄膜，还能够通过控制机构调整电芯与薄膜的相对位置，而检测模块提供了反馈回路，通过不断检测电芯与薄膜的相对位置，控制模块根据相对位置调整电芯与薄膜的位置，从而就能够实现电芯的边沿与薄膜边沿的对齐。

在一些实施例中，控制模块用于控制第二持取机构的位置，第二持取机构用于持取薄膜的两端，并用于展平薄膜，以调整薄膜与电芯的相对位置。通过拉动薄膜两端来移动薄膜，能够让原本折皱的薄膜舒展，从而更好地移动薄膜，此外，提供拉力拉动薄膜也能够使得薄膜更好地贴合在电芯的外表面上。

在一些实施例中，纠偏装置包括驱动机构，驱动机构与控制模块连接，驱动机构用于控制第二持取机构的移动。通过设置驱动机构，能够接收控制模块的控制信息，根据控制信息驱动第二持取机构进行动作，能够控制薄膜的移动，保证薄膜边沿和电芯边沿的对齐。

在一些实施例中，第二持取机构包括吸盘和/或夹片，吸盘和/或夹片用于持取薄膜。吸盘能够从一侧吸住薄膜，夹片能够从两侧夹住薄膜，均能够实现方便、快速地持取薄膜。

在一些实施例中，第二持取机构包括至少两组吸盘和至少两个吸盘联动件，同组的吸盘与同一个吸盘联动件连接，吸盘联动件还与控制模块连接，控制模块用于控制吸盘联动件移动。两组吸盘可以分别吸取薄膜的两个侧边，从而更好地持取薄膜。设置吸盘联动件能够方便持取机构控制各组吸盘运动，吸盘联动件可以平移、旋转等，从而带动吸盘平移、旋转等运动来更好地控制薄膜的位置调整。

在一些实施例中，第二持取机构包括至少两组夹片和至少两个夹片联动件，同组的夹片与同一个夹片联动件连接，夹片联动件还与控制模块连接，控制模块用于控制夹片联动件移动。两组夹片可以分别设置在薄膜的两个侧边，从而更好地持取薄膜。设置夹片联动件能够方便控制夹片运动，夹片联动件可以平移、旋转等，从而带动夹片平移、旋转等运动来更好地控制薄膜的位置调整。

在一些实施例中，第二持取机构包括与电芯两相对的侧面对应设置的第一联动件和第二联动件，第一联动件和第二联动件的两端均设置有夹片，第一联动件和第二联动件的中部设置有吸盘。第一联动件和第二联动件的中部设置吸盘可以方便吸取薄膜的中间位置，第一联动件和第二联动件的两端设置夹片方便夹取薄膜的两侧，通过组合设置联动件上的吸盘与夹片，能够更好地达到持取薄膜的效果。此外，通过联动件联动控制吸盘与夹片动作，便于薄膜的位置调整。

在一些实施例中，纠偏装置还包括抚平机构，抚平机构用于将薄膜抵靠在电芯的侧面上，抚平机构还可紧靠电芯的侧面移动。抚平机构通过将薄膜抵靠在电芯表面上，使得薄膜能够与电芯贴紧，抚平机构沿着电芯的侧面移动，能够使得薄膜与电芯的整个平面贴合，抚平机构沿着电芯侧面移动时可以挤出薄膜与电芯之间的气体，使得薄膜能够更好的与电芯贴合，防止薄膜与电芯之间的气体影响电芯的绝缘效果。

在一些实施例中，抚平机构包括抚平件、气缸，气缸用于驱动抚平件压紧薄膜和电芯，抚平件与电芯的长边平行设置，气缸还可以用于驱动抚平件沿电芯的高度方向移动。设置抚平件的好处在于结构简单，成本低廉，抚平件的棱能够更好地与薄膜接触，通过气缸驱动抚平件能够提供动力，满足抚平机构的动力需求。

在一些实施例中，抚平件靠近薄膜的一侧设置有滚轴及滚动件，滚轴平行电芯的长边，滚动件绕滚轴转动，在抚平件平行所述电芯的长边移动时所述滚动件与所述薄膜滚动接触。滚动件使得抚平件机构与薄膜的摩擦形式为滚动摩擦，相较于抚平机构直接滑动接触薄膜，滚动件更不容易刮伤薄膜。

在一些实施例中，纠偏装置还包括弯折机构，弯折机构用于将薄膜从电芯的一侧面弯折至与该侧面相邻的另一侧面上。设置弯折机构能够对薄膜进行弯折，使之能够更好地适配电芯的表面，通过将薄膜进行弯折，产生折痕，能够方便进行薄膜与电芯的对齐。由于将薄膜进行弯折产生了折痕，另一方面也能让薄膜贴紧电芯的表面，使得薄膜和电芯中间的残留空隙更少。

在一些实施例中，弯折机构为折板，折板包括两个相互垂直的面。通过将弯折机构设置为两个相互垂直的面，当操作折板贴上薄膜之后，就能够将薄膜沿着折板的两个相互垂直的面弯折，因此将弯折机构设置为包括两个相互垂直的面的折板能够方便弯折薄膜并使之与电芯贴紧。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

通过阅读对下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在全部附图中，用相同的附图标号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型一具体实施方式所述的电池单体示意图；

图2为本实用新型一具体实施方式所述的纠偏装置结构示意图；

图3为本实用新型一具体实施方式所述的纠偏装置模块示意图；

图4为本实用新型一具体实施方式所述的纠偏装置正视图；

图5为本实用新型一具体实施方式所述的抚平机构示意图；

图6为本实用新型一具体实施方式所述的弯折机构示意图。

附图标记说明：

11、第一持取机构，

12、第二持取机构，

121、第一联动件，

122、第二联动件，

21、端盖，

21a、导电体

22、壳体，

23、电极组件，

230、电芯，

231、薄膜，

232、顶盖，

3、检测模块，

4、控制模块，

51、吸盘，

52、夹片，

6、抚平机构，

61、抚平件，

62、气缸，

63、滚动件，

64、滚轴，

7、弯折机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”

“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

发明人注意到，在电池单体的生产、运输、封装过程中，需要对电池组件进行组装、封装，如何提升电池组装的成功率就成为了一个新的问题，在电池组装过程中，需要在电芯之外覆上绝缘膜，得到电极组件，并焊接到顶盖上，再装入壳体中，而在电极组件装入壳体的过程中，壳体可能与绝缘膜接触造成绝缘膜损坏而丧失绝缘效果。此外，任何一个阶段的装配不正、机械扰动、或热证冷缩都有可能导致过度摩擦，从而损坏电极组件或绝缘膜，造成不良品的产生。本申请人还进一步注意到，在生产制造过程中，存在薄膜与电芯的边沿对不齐的问题，如果薄膜的边缘没能够与顶盖所在面的边沿适配对齐，直接进行薄膜与顶盖的热熔/焊接，会导致薄膜在热熔处受热收缩翘起，导致整个电极组件质量不合格而报废。

为了解决上述问题，申请人经过研究发现，在电池组装过程中，需要设计电芯上覆膜的纠偏装置，对薄膜与电芯的装配位置进行纠偏，从而解决薄膜与顶盖热熔后位置不对齐导致的热熔后翘起等问题。

基于上述考虑，本申请人提出了引入纠偏装置的做法，来检测装配过程中薄膜与电芯的边缘是否对齐，从而提升电芯覆膜的成功率，对电极组件的装配良率能够起到明显的提升作用。

请参照图1，图1为本申请一些实施例提供的电池单体的分解结构示意图。电池单体是指组成电池的最小单元。电池单体包括有端盖21、壳体22、电极组件23以及其他的功能性部件

本申请所述的壳体22是用于配合端盖21以形成电池单体的内部环境的组件，其中，形成的内部环境可以用于容纳电极组件23、电解液以及其他部件。壳体22和端盖21可以是独立的部件，可以于壳体22上设置开口，通过在开口处使端盖21盖合开口以形成电池单体的内部环境。不限地，也可以使端盖21和壳体22一体化，具体地，端盖21和壳体22可以在其他部件入壳前先形成一个共同的连接面，当需要封装壳体22的内部时，再使端盖21盖合壳体22。端盖21上还可以设置有导电体21a，壳体22可以是多种形状和多种尺寸的，例如长方体形、圆柱体形、六棱柱形等。具体地，壳体22的形状可以根据电极组件23的具体形状和尺寸大小来确定。壳体22的材质可以是多种，比如，铜、铁、铝、不锈钢、铝合金、塑胶等，本申请实施例对此不作特殊限制。

电极组件23是电池单体中发生电化学反应的部件。壳体22内可以包含一个或更多个电极组件23。电极组件23主要由正极片和负极片卷绕或层叠放置形成，并且通常在正极片与负极片之间设有隔膜/绝缘膜。正极片和负极片具有活性物质的部分构成电芯组件的主体部，正极片和负极片不具有活性物质的部分各自构成极耳。正极极耳和负极极耳可以共同位于主体部的一端或是分别位于主体部的两端。在电池的充放电过程中，正极活性物质和负极活性物质与电解液发生反应，极耳连接电极端子以形成电流回路。

本申请实施例提供一种使用电池作为电源的用电装置，用电装置可以为但不限于手机、平板、笔记本电脑、电动玩具、电动工具、电瓶车、电动汽车、轮船、航天器等等。其中，电动玩具可以包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等，航天器可以包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等。

本申请的一些实施例中，可以包括一种电池装配设备，电池装配设备包括上述的入壳装置。电池装配设备为对电池装配的机械，可以完成移动、入壳、辅助焊接、封装、注液等电池生产的多种工序，电池装配设备可以包括抓手、入壳装置、定位工装、焊接设备、包膜装置、注液装置等等。其中本方案的纠偏装置可以适配于包膜装置中，选用配置了上述纠偏装置的电池装配设备，能够及时调整覆膜工序中的薄膜的位置，更好地包裹电芯，提升产品的良率，避免坏料进入下一工序，从而提升整个入壳程序的装配效率，节省生产成本。

请参阅图2-4，图2为本实用新型一种纠偏装置的结构示意图，图3为本实用新型的纠偏装置模块示意图，图4为另一实施例的一种纠偏装置正视图。纠偏装置用于电芯230包覆薄膜231的纠偏，包括，

第一持取机构11，用于持取电芯230；第二持取机构12，用于持取薄膜231，并将薄膜231包覆于电芯230的表面；检测模块3，用于检测电芯230与薄膜231的相对位置；控制模块4，与检测模块3通信连接，用于根据检测模块3检测出的电芯230与薄膜231的相对位置控制第一持取机构11和/或第二持取机构12移动，从而调整电芯230与薄膜231的相对位置。

这里的持取机构可以设置为夹取机构、抓取机构、吸取机构、承托机构或卡扣机构等实例中的一种或几种组合来完成持取，本申请实施例对此并不做限定。第一持取机构11和第二持取机构12可以设置为仅其中的一者能够移动，而另一者相对固定，只要能够完成第一持取机构11和第二持取机构12的相对位置移动即可。

控制模块4可以设置为控制第一持取机构11与第二持取机构12中的至少一者移动，能够达成调整二者的相对位置即可。控制模块4与检测模块3通信连接，能够接收检测模块3发送的相对位置信息，从而进行反馈调节第一持取机构11与第二持取机构12的相对位置。

从图4中可以看出，电芯230朝向前面的是高度和宽边所在的面，电芯230的顶盖232设置在电芯230的长边、宽边组成的两个面的其中一面，在本实例中将顶盖所在面朝下放置，称为底面，薄膜231被其他工序预裁剪成与电芯230的除底面外的其他五个面适配的形状，因此无论是调整电芯230或调整薄膜231，最终都能保证电芯230与薄膜231的完全贴合。

通过设置上述纠偏装置能够分别持取并调整电芯230与薄膜231的位置，还能够通过控制机构调整电芯230与薄膜231的位置，而检测模块3提供了反馈回路，通过不断检测电芯230与薄膜231的相对位置，控制模块4根据相对位置调整电芯230与薄膜231的位置，从而就能够实现电芯230的边沿与薄膜231边沿的对齐。解决了覆膜工序中薄膜231与电芯230的侧边不能够很好贴合的问题。

在本申请的一些实施例中，控制模块4用于控制第二持取机构12的位置，第二持取机构12用于持取薄膜231的两端，并通过施与薄膜231的两端的拉力不同来移动薄膜231，并用以展平薄膜231以调整薄膜231与电芯230的相对位置。如图4中所示，可以通过第二持取机构12抓取薄膜231上与电芯230的长边相对应的两端，通过拉动薄膜231两端来移动薄膜231，能够让原本折皱的薄膜231舒展，从而更好地移动薄膜231，此外，提供拉力拉动薄膜231也能够使得薄膜231更好地贴合在电芯230的外表面。

在本申请的另一些实施例中，控制模块4用于根据电芯230与薄膜231的相对位置信息调整第二持取机构12，使得薄膜231至少贴附电芯230的顶盖的相对面，以及与顶盖的相对面相邻的两个侧面，薄膜231的两条边分别与电芯230的顶盖所在面的两个相对的边对齐。薄膜231被预设置为至少与电芯230的顶盖的相对面，以及与顶盖的相对面相邻的两个侧面相适配，一旦薄膜231的两条边分别与电芯230的顶盖所在面的两个相对的侧边对齐，则另外两个相对的侧面中，电芯230的顶盖所在面的另外两个相对的侧边也与薄膜231对齐。通过调整第二持取机构12，能够使得薄膜231在电芯230外表面的状态更容易得到调整，使得薄膜231贴附多个电芯230表面。相较于仅调节第一持取机构11的实施方式更加灵活。调整薄膜231贴合顶盖相对面以及与顶盖的相对面相邻的两个侧面，能够起到足够的包覆、保护作用。

在本申请的其他一些实施例中，检测模块3用于获取电芯230与薄膜231的相对位置图像，控制模块4用于根据相对位置图像得到相对位置。通过将检测模块3设置为CCD(图像检测单元)，获取图像的手段更加简便利用现有技术进行图分析，就能够得出电芯230边缘与薄膜231边缘的相对位置。通过图像获取相对位置的方案使得相对位置的数据结果能够更加精确。

在其他一些实施例中，纠偏装置包括驱动机构，驱动机构与控制模块4连接，控制模块4可以向驱动机构发送驱动信号。驱动机构用于驱动第二持取机构12的移动。驱动机构可以是电机、油缸、内燃机等机构，只需要能够提供动力即可，本文对此不作限制。通过设置驱动机构，能够接收控制模块4的控制信息，根据控制信息驱动第二持取机构12进行动作，能够达到驱动第二持取机构12进行动作的效果，更好地辅助进行薄膜231的移动和对齐。

在如图2所示的一些实施例中，从图中可以看出，第二持取机构12包括吸盘51和/或夹片52，吸盘51和/或夹片52用于持取薄膜231。吸盘51可以与气管连接，气管与负压机构连接，通过负压机构产生负压吸力，吸盘51能够从一侧吸住薄膜231。夹片52包括两个夹板，两个夹板能够从两侧夹住薄膜231。第二持取机构12上无论设置有吸盘51和/或夹片52均能够达到方便地持取薄膜231的效果。

在本申请的另一些实施例中，第二持取机构12包括至少两组吸盘51和至少两个吸盘联动件，同组的吸盘51与同一个吸盘联动件连接，吸盘联动件还与控制模块4连接，控制模块4还用于控制吸盘联动件移动。两组吸盘51可以分别设置在薄膜231的两个侧边，通过设置两组吸盘51来吸住薄膜231的两端，从而让薄膜231跨过电芯230的顶面包覆电芯230，设置两组吸盘51能够更好地持取薄膜231。吸盘联动件的形状可以是杆状、弧状等，本申请实施例对此不做限定。吸盘联动件可以为一体化设置的结构，也可以是多个组件通过固定机构组成相对刚性的结构。控制模块4与吸盘联动件连接，如控制模块4与吸盘联动件的中部铰接，这样控制模块4能够调整吸盘联动件绕中部旋转，也可以带动吸盘联动件的平移。通过上述设置吸盘联动件能够方便控制，如吸盘联动件可以平移、旋转，从而更好地控制薄膜231的位置调整。

在本申请的一个方面，第二持取机构12包括至少两组夹片52和至少两个夹片联动件，同组的夹片52与同一个夹片联动件连接，夹片联动件还与控制模块4连接，控制模块4还用于控制夹片联动件移动。两组夹片52可以分别设置在薄膜231的两个侧边，通过设置两组夹片52来吸住薄膜231的两端，从而让薄膜231跨过电芯230的顶面包覆电芯230，从而更好地持取薄膜231。这里的夹片联动件的形状可以是杆状、弧状等，本申请实施例对此不做限定。夹片联动件可以一体化设置，夹片联动件也可以是多个组件通过固定机构组成相对刚性的结构。控制模块4与夹片联动件连接，如控制模块4与夹片联动件的中部铰接，这样控制模块4能够调整吸盘联动件绕中部旋转，也可以带动吸盘联动件的平移。设置夹片联动件能够方便控制，如夹片联动件可以平移、旋转，从而更好地控制薄膜231的位置调整。

在本申请的一个实施例中，参见图2，第二持取机构12包括分别设置于电芯230相对的侧面对应设置的第一联动件121和第二联动件122，第一联动件121和第二联动件122的两端均分别设置有夹片52，第一联动件121和第二联动件122的中部设置有吸盘51。

从图4中可以看出，第一联动件121和第二联动件122可以分设电芯230相对的侧面对应设置，如图中电芯230的左侧和右侧，也可以是前侧和后侧。第一联动件121和第二联动件122是刚性结构，整体大致平行电芯230的长边方向延伸，第一联动件121的两端设置有夹片52，中部设置有至少一个吸盘51。第二联动件122参照第一联动件121相同设置。第一联动件121和第二联动件122的中部设置吸盘51可以方便吸取薄膜231的中间部分，中部可以排列设置多个吸盘51，能够更加稳定地持取薄膜231。第一联动件121和第二联动件122的两侧设置夹片52能够方便地夹取薄膜231的两侧，通过组合设置联动件上的吸盘51与夹片52，能够更好地达到持取薄膜231的技术效果。控制模块4可以与第一联动件121、第二联动件122分别连接。通过联动件联动吸盘51和夹片52，从而控制吸盘51与夹片52的动作，也能够方便进行薄膜231的位置调整。

在一些实施例中，如图4和图5所示，纠偏装置还包括抚平机构6，抚平机构6用于将薄膜231抵靠在电芯230的长边所在侧的侧面，抚平机构6还可紧靠电芯230的侧面移动。抚平机构6通过将薄膜231抵靠住电芯230，使得薄膜231能够与电芯230贴紧，继续沿着电芯230的侧面移动，能够将薄膜231与电芯230的整个平面贴合，挤出气体，使得薄膜231的边缘能够适配电芯230的边缘。从而在后续热熔工序中保证质量。

在本申请的另一些实施例中，可以继续参见图4和图5，抚平机构6包括抚平件61、气缸62，气缸62用于驱动抚平件61压紧薄膜231和电芯230，抚平件61与电芯230的长边平行设置，气缸62还用于驱动抚平件61沿电芯230的高度方向移动。抚平件61与电芯230的长边平行设置能够让抚平件61在移动时不会歪斜导致薄膜231在高度方向上受的拉力不均匀。在一些实施例中，抚平机构为片状结构，将抚平机构6设置成片状的好处在于结构简单，成本低廉，需要注意的是，抚平机构也可以为柱状等其他结构，本申请实施例对此不做限定。通过利用抚平件61的棱贴合薄膜231能够更好地与薄膜231接触。气缸62与抚平件61驱动连接，通过气缸62驱动抚平件61能够提供动力，满足抚平件61在电芯230侧面进行抚平的往复动作的动力需求。

在本申请的另一些实施例中，继续参看图4和图5，抚平件61与薄膜231接触的一边还设置有滚轴64及滚动件63，滚轴64平行电芯230的长边设置，滚动件63绕滚轴64转动，在抚平件61平行电芯230的长边移动时与薄膜231滚动接触。优选的实施例中，滚动件63还可以设置为软性材料，如设置为橡胶、泡沫塑料等。滚动件63在抚平件61移动时还能够提供滚动摩擦力，相较于棱边直接滑动接触薄膜231，更不容易刮伤薄膜231。

如图6所示的实施例中，纠偏装置还包括弯折机构7，弯折机构7用于将薄膜231从电芯230的一侧面弯折至与该侧面相邻的另一侧面上。在一些实施例中，弯折机构7可以设置为将薄膜231从电芯230的顶面弯折至电芯230的其中一个侧面上。设置弯折机构能够对薄膜231进行弯折，使之能够更好地适配电芯230的表面，通过将薄膜231进行弯折，使之产生折痕，能够方便进行薄膜231与电芯230的对齐。由于将薄膜231进行弯折产生了折痕，另一方面也能让薄膜贴紧电芯的表面，使得薄膜231和电芯230中间的残留空隙更少。

在一些实施例中，请继续参见图6，弯折机构7为折板，折板包括两个相互垂直的面。电芯230一般多为六面体形状，通过将弯折机构设置为包括两个相互垂直的面的折板，能够引导薄膜231折成垂直或接近垂直以便于更好与电芯230贴合。当折板上贴附薄膜231之后，就能够将薄膜231沿着折板的两个相互垂直的面弯折，因此将弯折机构7设置为包括两个相互垂直的面的折板能够方便弯折薄膜231并使之与电芯230贴紧。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种纠偏装置，用于电芯包覆薄膜的纠偏，其特征在于，包括，

第一持取机构，用于持取电芯；

第二持取机构，用于持取薄膜，并将所述薄膜包覆于所述电芯的表面；

检测模块，用于检测所述电芯与所述薄膜的相对位置；

控制模块，与所述检测模块通信连接，用于根据所述相对位置控制所述第一持取机构和/或所述第二持取机构的位置，从而调整所述电芯与所述薄膜的相对位置。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述控制模块用于控制所述第二持取机构的位置，所述第二持取机构用于持取所述薄膜的两端，并用于展平所述薄膜，以调整所述薄膜与所述电芯的相对位置。

3.根据权利要求2所述的纠偏装置，其特征在于，包括驱动机构，所述驱动机构与所述控制模块连接，所述驱动机构用于控制所述第二持取机构的移动。

4.根据权利要求1-3任一项所述的纠偏装置，其特征在于，所述第二持取机构包括吸盘和/或夹片，所述吸盘和/或所述夹片用于持取所述薄膜。

5.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，

所述第二持取机构包括至少两组所述吸盘，至少两个吸盘联动件，同组的所述吸盘与同一个所述吸盘联动件连接，所述吸盘联动件与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述吸盘联动件移动。

6.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，

所述第二持取机构包括至少两组所述夹片，至少两个夹片联动件，同组的所述夹片与同一个所述夹片联动件连接，所述夹片联动件与所述控制模块连接，所述控制模块用于控制所述夹片联动件移动。

7.根据权利要求4所述的纠偏装置，其特征在于，

所述第二持取机构包括与所述电芯两相对的侧面对应设置的第一联动件和第二联动件，所述第一联动件和所述第二联动件的两端均设置有所述夹片，所述第一联动件和所述第二联动件的中部设置有所述吸盘。

8.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括抚平机构，所述抚平机构用于将所述薄膜抵靠在所述电芯的侧面，所述抚平机构还可紧靠所述电芯的侧面移动。

9.根据权利要求8所述的纠偏装置，其特征在于，所述抚平机构包括抚平件、气缸，所述气缸用于驱动所述抚平件压紧所述薄膜和所述电芯，所述抚平件与所述电芯的长边平行设置，所述气缸还用于驱动所述抚平件沿所述电芯的高度方向移动。

10.根据权利要求9所述的纠偏装置，其特征在于，所述抚平件靠近所述薄膜的一侧设置有滚轴及滚动件，所述滚轴平行所述电芯的侧面，所述滚动件绕所述滚轴转动，在所述抚平件平行所述电芯的长边移动时所述滚动件与所述薄膜滚动接触。

11.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括弯折机构，所述弯折机构用于将所述薄膜从电芯的一侧面弯折至与所述侧面相邻的另一侧面上。

12.根据权利要求11所述的纠偏装置，其特征在于，所述弯折机构为折板，所述折板包括两个相互垂直的面。

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