CN115939430B - 电池组调节装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种电池组调节装置，涉及电池制造技术领域。电池组调节装置，电池组包括分隔件和沿第一方向堆叠设置的多个电池单体，相邻的两个电池单体之间设置分隔件，电池组调节装置包括支撑座和第一调节机构，支撑座用于沿第二方向支撑电池单体，第二方向垂直第一方向；第一调节机构设置于支撑座，第一调节机构用于向分隔件施加压力，以使分隔件沿第二方向下移。电池组的分隔件在第二方向上的位置高于预设的位置的情况下，通过第一调节机构向分隔件施加压力，则分隔件能够沿第二方向下移，以将分隔件在第二方向上的位置调整至预设位置，避免分隔件和电池单体之间出现严重错位，以使电池组能够满足后续装配和使用需求。

Description

电池组调节装置

技术领域

本申请涉及电池制造领域，具体而言，涉及一种电池组调节装置。

背景技术

目前，在电池包组装过程中，电池包内部的部分部件的放置不到位，使得各个部件之间出现错位严重的情况，导致电池包的后续其他部件装配困难。

发明内容

本申请实施例提供一种电池组调节装置，以降低电池组各个部件之间出现严重错位的风险。

第一方面，本申请实施例提供一种电池组调节装置，电池组包括分隔件和沿第一方向堆叠设置的多个电池单体，相邻的两个电池单体之间设置分隔件，电池组调节装置包括支撑座和第一调节机构，支撑座用于沿第二方向支撑电池单体，第二方向垂直第一方向；第一调节机构设置于支撑座，第一调节机构用于向分隔件施加压力，以使分隔件沿第二方向下移。

上述技术方案中，电池组的分隔件在第二方向上的位置高于预设的位置的情况下，通过第一调节机构向分隔件施加压力，则分隔件能够沿第二方向下移，以将分隔件在第二方向上的位置调整至预设位置，避免分隔件和电池单体之间出现严重错位，以使电池组能够满足后续装配和使用需求。

在一些实施例中，第一调节机构包括第一驱动件和下压件，第一驱动件设置于支撑座，第一驱动件用于驱动下压件沿第二方向移动，以使下压件向分隔件施加压力。

上述技术方案中，第一驱动件用于驱动下压件沿第二方向移动，则下压件可以用较小的位移量，驱使分隔件下移，能够缩短下压件的移动时间，提高分隔件位置调节效率。

在一些实施例中，下压件包括连接部和下压部，连接部连接于第一驱动件的输出端，下压部铰接于连接部，下压部用于与分隔件接触。

上述技术方案中，下压部铰接于连接部，则下压部可以相对连接部转动从而调节其位置，使得下压部能够与需要调节位置的分隔件之间具有合适的相对位置关系，以使下压部对分隔件施加的力能够有效驱使分隔件下移。

在一些实施例中，下压部与连接部的铰接轴线沿第一方向延伸。

上述技术方案中，下压部与连接部的铰接轴线沿第一方向，则下压部只能在垂直第一方向的平面内摆动，方便将下压部调节最合适向分隔件施加压力的位置。

在一些实施例中，下压部具有用于与分隔件接触的接触端，沿第二方向，接触端位于下压部与连接部的铰接位置的下方。

上述技术方案中，沿第二方向，下压部的接触端位于下压部与连接部的铰接位置的下方，则下压部能够更靠近分隔件，以使下压件能够移动较小的范围即实现对分隔件施加压力，有利于缩短下压件移动时间，从而提高调节效率。

在一些实施例中，下压件沿第一方向延伸，第一调节机构包括沿第一方向间隔布置的多个第一驱动件，下压件与每个第一驱动件的输出端相连。

上述技术方案中，多个第一驱动件共同驱动下压件，有利于下压件在第二方向上稳定移动。下压件沿第一方向延伸，则下压件在第一方向上尺寸较大，能够在第一方向上同步对多个分隔件施加压力，从而驱动多个分隔件下移，能够提高调节效率。

在一些实施例中，沿第二方向，第一驱动件设置于下压件的下方。

上述技术方案中，第一驱动件设置于下压件的下方，第一驱动件能够支撑下压件，有利于提高下压件移动的稳定性。

在一些实施例中，支撑座包括用于支撑电池单体的支撑台，电池组调节装置包括两个第一调节机构，沿第三方向，两个第一调节机构分别位于支撑台的两侧，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

上述技术方案中，两个第一调节机构分别位于支撑台沿第三方向的两侧，则两个第一调节机构能够在第三方向上对分隔件的不同位置施加压力，有利于分隔件受力均匀，提高调节效率和调节后分隔件位置的准确性。

在一些实施例中，支撑座还包括安装台，支撑台连接于安装台并凸出于安装台的表面，第一调节机构安装于安装台。

上述技术方案中，第一调节机构安装于支撑座的安装台，能够提高第一调节机构的稳定性。

在一些实施例中，支撑座具有支撑电池单体的支撑面，支撑面设有限位部，限位部用于在第一方向和第三方向对电池组限位，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

上述技术方案中，限位部能够在第一方向和第三方向上对电池组限位，以使电池组能够放置在支撑座上的准确位置，从而使得第一调节机构的压力能够作用在分隔件上。

在一些实施例中，电池组调节装置包括四个限位部，四个限位部分别位于矩形的四角。

上述技术方案中，四个限位部分别位于矩形的四角，四个限位部界定出一个矩形空间，既能对电池组起到限位作用，还能起到定位标识的作用，以使电池组能够根据限位部的位置放置于支撑座的准确位置。

在一些实施例中，电池组调节装置还包括第一检测件，第一检测件被配置为检测分隔件在第二方向的位置。

上述技术方案中，第一检测件能够检测到分隔件在第二方向上的位置，控制中心能够根据第一检测件检测到的位置信息，生成表征分隔件在第二方向上的位置的第一信号，可以不需要人工判断分隔件在第二方向上的位置，第一调节机构可以响应第一信号，实现分隔件在第二方向上的位置自动化调整，提高了效率和节约了人工成本。

在一些实施例中，第一检测件包括CCD(Charge coupled device，电荷耦合器件)相机。

上述技术方案中，CCD相机具有体积小重量轻、功耗低、输出方便、抗干扰能力强、灵敏度高等优势，能够快速准确地检测到分隔件的位置。

在一些实施例中，沿第一方向，第一调节机构的至少一侧设有第一检测件。

上述技术方案中，由于第一方向和第二方向垂直，第一检测件设置于第一调节件沿第一方向的一侧，能够更加直观、准确地检测到分隔件在第二方向的位置。

在一些实施例中，电池组调节装置还包括第二调节机构，第二调节机构用于调整分隔件和电池单体在第三方向上的位置，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。

上述技术方案中，电池组的分隔件在第三方向上的位置超出预设的位置的情况下，通过第二调节机构调节分隔件在第三方向上的位置，以将分隔件在第三方向上的位置调整至预设位置，避免分隔件和电池单体之间出现严重错位，以使电池组能够满足后续装配和使用需求。

在一些实施例中，电池组调节装置还包括第一检测件，第一检测件被配置为检测分隔件在第三方向上的位置。

上述技术方案中，第一检测件能够检测到分隔件在第三方向上的位置，控制中心能够根据第一检测件检测到的位置信息，生成表征分隔件在第三方向上的位置的第二信号，可以不需要人工判断分隔件在第三方向上的位置，第二调节机构可以响应第二信号，实现分隔件在第三方向上的位置自动化调整，提高了效率和节约了人工成本。

在一些实施例中，电池组调节装置还包括第二检测件，第二检测件被配置为检测第一调节机构对分隔件施加的压力。

上述技术方案中，第二检测件的设置便于判断分隔件在第二方向上的位置是否调节到位，若第一调节机构对分隔件施加的压力达到预设值，则判定为分隔件在第二方向上的位置调节到位，降低出现第一调节机构对分隔件过度调节而损坏分隔件的风险。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图；

图2为本申请另一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图(下压部自然下垂的状态)；

图3为本申请另一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图(下压部相对连接部转动一定角度的状态)；

图4为本申请另一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图(下压部相对连接部转动至极限位置的状态)；

图5为本申请再一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图(下压部自然下垂的状态)；

图6为本申请再一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图(下压部相对连接部转动一定角度的状态)；

图7为本申请再一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图(下压部相对连接部转动至极限位置的状态)；

图8为本申请又一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图；

图9为本申请又再一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图；

图10为本申请再又一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图；

图11为本申请再另一些实施例提供的电池组调节装置的结构示意图。

图标：100-电池组调节装置；10-支撑座；11-支撑台；111-支撑面；12-安装台；13-安装部；20-第一调节机构；21-第一驱动件；22-下压件；221-连接部；2211-阻挡部；222-下压部；2221-接触端；30-限位部；31-第一限位部；32-第二限位部；33-拐角区域；40-第二调节机构；41-第二驱动件；42-推动件；200-电池组；210-电池单体；2101-电极端子；2102-棱边区域；X-第一方向；Y-第二方向；Z-第三方向。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

本申请实施例中出现的“多个”指的是两个以上(包括两个)。

本申请的实施例所提到的电池是指包括一个或多个电池单体以提供更高的电压和容量的单一的物理模块。本申请实施例所提到的电池可以是电池组，也可以是电池包。电池组是指包括多个电池单体，多个电池单体以一定的方式堆叠，多个电池单体串联、并联或者混联。混联是指多个电池单体中既有串联又有并联。电池包可以是指包括箱体和电池组，电池组容纳于箱体内。箱体可以避免液体或其他异物影响电池单体的充电或放电。

电池单体包括电极组件和电解液，电极组件由正极片、负极片和隔离膜组成。电池单体主要依靠金属离子在正极片和负极片之间移动来工作。正极片包括正极集流体和正极活性物质层，正极活性物质层涂覆于正极集流体的表面，未涂敷正极活性物质层的正极集流体凸出于已涂覆正极活性物质层的正极集流体，未涂敷正极活性物质层的正极集流体可以作为正极极耳，当然，正极极耳也可以是由与正极集流体分体设置并导电连接的导电件形成。以锂离子电池为例，正极集流体的材料可以为铝，正极活性物质可以为钴酸锂、磷酸铁锂、三元锂或锰酸锂等。负极片包括负极集流体和负极活性物质层，负极活性物质层涂覆于负极集流体的表面，未涂敷负极活性物质层的负极集流体凸出于已涂覆负极活性物质层的负极集流体，未涂敷负极活性物质层的负极集流体可以作为负极极耳，当然，负极极耳也可以是由与负极集流体分体设置并导电连接的导电件形成。负极集流体的材料可以为铜，负极活性物质可以为碳或硅等。为了保证通过大电流而不发生熔断，正极极耳的数量为多个且层叠在一起，负极极耳的数量为多个且层叠在一起。隔离膜的材质可以为PP(polypropylene，聚丙烯)或PE(polyethylene，聚乙烯)等。此外，电极组件可以是卷绕式结构，也可以是叠片式结构，本申请实施例并不限于此。

对电池组而言，相邻的电池单体的之间设有分隔件，以起到缓冲、绝缘、隔热等作用。发明人发现，在堆叠电池单体形成电池组的过程中(比如多个电池单体沿第一方向堆叠设置)，位于相邻的两个电池单体之间的分隔件因静电吸附、相邻两个电池单体之间距离过小等原因导致分隔件不能自然下落，进而导致分隔件的位置超高，分隔件超高会导致后续其他组件装配困难，无法满足客户端尺寸要求，在客户端装配产生干涉。

基于上述考虑，为了缓解电池组的分隔件位置超高的问题，发明人经过深入研究，设计了一点电池组调节装置，电池组调节装置包括第一调节机构，通过第一调节机构向分隔件施加压力，以使分隔件沿第二方向下移。电池组的分隔件在第二方向上的位置高于预设的位置的情况下，通过第一调节机构向分隔件施加压力，则分隔件能够沿第二方向下移，以将分隔件在第二方向上的位置调整至预设位置，避免分隔件和电池单体之间出现严重错位，以使电池组能够满足后续装配和使用需求。

本申请实施例描述的技术方案适用于制造电池以及具备电池的用电设备。其中，用电设备可以是车辆、手机、便携式设备、笔记本电脑、轮船、航天器、电动玩具和电动工具等等。车辆可以是燃油汽车、燃气汽车或新能源汽车，新能源汽车可以是纯电动汽车、混合动力汽车或增程式汽车等；航天器包括飞机、火箭、航天飞机和宇宙飞船等等；电动玩具包括固定式或移动式的电动玩具，例如，游戏机、电动汽车玩具、电动轮船玩具和电动飞机玩具等等；电动工具包括金属切削电动工具、研磨电动工具、装配电动工具和铁道用电动工具，例如，电钻、电动砂轮机、电动扳手、电动螺丝刀、电锤、冲击电钻、混凝土振动器和电刨等等。本申请实施例对上述用电设备不做特殊限制。

以下实施例中，以本申请的技术方案用于完成电池制造中的部分工序为例对其进行介绍。

如图1所示，本申请实施例提供一种电池组调节装置100，电池组200包括分隔件和沿第一方向X堆叠设置的多个电池单体210，相邻的两个电池单体210之间设置分隔件，电池组调节装置100包括支撑座10和第一调节机构20，支撑座10用于沿第二方向Y支撑电池单体210，第二方向Y垂直第一方向X；第一调节机构20设置于支撑座10，第一调节机构20用于向分隔件施加压力，以使分隔件沿第二方向Y下移。

电池单体210放置于支撑座10上，支撑座10承受电池单体210的重量。电池单体210在第二方向Y上的一端可以是与支撑座10直接接触，以使支撑座10支撑电池单体210。电池单体210在第二方向Y上的一端可以是与支撑座10间接接触，比如在第二方向Y上，电池单体210和支撑座10之间设置支撑垫，以使电池单体210与支撑座10间接接触，从而使支撑座10支撑电池单体210。

电池组200的分隔件包括但不限于缓冲垫、隔热垫。

第二方向Y可以是竖直方向，也可以是与上下方向呈锐角的方向。

第一调节机构20用于向分隔件施加压力，可以理解为，第一调节机构20能为分隔件提供沿第二方向Y向下的力，该力驱使分隔件沿第二方向Y下移。第二调节机构40向分隔件施加压力的形式有多种，比如，第二调节机构40作用于分隔件沿第二方向Y的上端，以使第二调节机构40沿第二方向Y从上至下下压分隔件。再比如，第二调节机构40作用于分隔件沿第二方向Y的下端，第二调节机构40沿第二方向Y向下拉分隔件。

第一调节机构20施加于分隔件的压力可以仅驱动分隔件沿第二方向Y下移，也可以在驱动分隔件既在第二方向Y上下移，也在其他方向上移动，比如第三方向Z，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。第一调节机构20对分隔件施加的压力能够将分隔件的高度位置调整预设位置。

电池组200的分隔件在第二方向Y上的位置高于预设的位置的情况下，通过第一调节机构20向分隔件施加压力，则分隔件能够沿第二方向Y下移，以将分隔件在第二方向Y上的位置调整至预设位置，避免分隔件和电池单体210之间出现严重错位，以使电池组200能够满足后续装配和使用需求。

示例性地，如图1所示，第一调节机构20包括第一驱动件21和下压件22，第一驱动件21设置于支撑座10，第一驱动件21用于驱动下压件22沿第二方向Y移动，以使下压件22向分隔件施加压力。

下压件22可以抵靠于分隔件沿第二方向Y的上端，第一驱动件21驱动下压件22下压分隔件，从而使下压件22对分隔件施加压力。

第一驱动件21可以是气缸、液压缸、丝杆电机等。

第一驱动件21用于驱动下压件22沿第二方向Y移动，则下压件22可以用较小的位移量，驱使分隔件下移，能够缩短下压件22的移动时间，提高分隔件位置调节效率。

下压件22的结构形式有多种，比如，如图1所示，下压件22为一体式的板状结构。

再比如，如图2、图3、图4所示，下压件22包括连接部221和下压部222，连接部221连接于第一驱动件21的输出端，下压部222铰接于连接部221，下压部222用于与分隔件接触。

连接部221和下压部222均为板状结构。下压部222用于与分隔件直接接触，沿第三方向Z，下压部222和第一驱动件21间隔布置于连接部221。下压部222能够相对连接部221转动，以调节下压部222相对分隔件的角度。下压部222可以仅能够先对连接部221绕一个转动轴线转动，也可以绕多个转动轴线转动。

如图2所示，在下压部222未与分隔件接触且未对分隔件施加压力的情况下，下压部222可以相对连接部221转动并自然下垂。在第二方向Y为竖直方向，以及连接部221位于沿第一方向X延伸的直线和沿第二方向Y延伸的直线形成的平面内的情况下，下压部222自然下垂后，下压部222与连接部221垂直。

如图3、图4所示，在下压部222与分隔件接触的情况下，第一驱动件21驱动连接部221沿第二方向Y移动，连接部221和下压部222之间发生相对转动，连接部221和下压部222之间的夹角发生改变，比如图3中，连接部221和下压部222夹角为θ，θ为45°，图4中连接部221和下压部222夹角θ为180°。第一驱动件21驱动连接部221沿第二方向Y下移的过程中，下压部222和连接部221之间发生相对转动的过程中，下压部222对分隔件施压压力。

在本实施例中，下压部222相对连接部221转动的极限位置是下压部222和连接部221共面。

在一些实施例中，下压部222可以铰接于连接部221沿第三方向Z背离第一驱动件21的端面，即下压部222和连接部221的铰接位置位于连接部221沿第三方向Z的端面。在另一些实施例中，如图5、图6、图7所示，沿第三方向Z，连接部221背离第一驱动件21的一端超出下压部222和连接部221的铰接位置，形成阻挡部2211，则阻挡部2211能够对下压部222起到限位作用，能够限制下压部222转动至下压部222的上方。

下压部222铰接于连接部221，则下压部222可以相对连接部221转动从而调节其位置，使得下压部222能够与需要调节位置的分隔件之间具有合适的相对位置关系，以使下压部222对分隔件施加的力能够有效驱使分隔件下移。

在一些实施例中，下压部222与连接部221的铰接轴线沿第一方向X延伸。因此，下压部222只能在垂直第一方向X的平面内摆动，方便将下压部222调节最合适向分隔件施加压力的位置。

如图2-图7所示，在一些实施例中，下压部222具有用于与分隔件接触的接触端2221，沿第二方向Y，接触端2221位于下压部222与连接部221的铰接位置的下方。

在本实施例中，下压部222的接触端2221为下压部222背离连接部221的一端。下压部222相对连接部221转动后，接触端2221始终位于下压部222与连接部221的铰接位置的下方。

沿第二方向Y，下压部222的接触端2221位于下压部222与连接部221的铰接位置的下方，则下压部222能够更靠近分隔件，以使下压件22能够移动较小的范围即实现对分隔件施加压力，有利于缩短下压件22移动时间，从而提高调节效率。

当然，在其他实施例中，当下压部222相对连接部221转动足够角度后，在第二方向Y上，下压部222与连接部221的铰接位置也可以与接触端2221位于同一高度位置(图4中示出)。

电池单体210包括电极端子2101，电池单体210可以通过电极端子2101充放电。当电池单体210支撑于支撑座10上时，电极端子2101可以位于电池单体210在第二方向Y向上面向下压件22的一侧。沿第二方向Y，下压件22在电池单体210上的投影可以覆盖电极端子2101，也可以与电极端子2101错开。图1-图8中均示出了沿第二方向Y，下压件22在电池单体210上的投影与电极端子2101错开的情况。在下压件22沿第二方向Y在电池单体210上的投影可以覆盖电极端子2101的实施例中，由于电极端子2101对应位置是电池单体210在第二方向Y上尺寸最大的位置，下压件22驱动分隔件下压的最大行程是下压件22与电极端子2101接触时的行程。

如图9、图10所示，在一些实施例中，下压件22沿第一方向X延伸，第一调节机构20包括沿第一方向X间隔布置的多个第一驱动件21，下压件22与每个第一驱动件21的输出端相连。

若电池组200沿第一方向X堆叠的电池单体210较多，则电池组200沿第一方向X的依次布置的分隔件数量也较多，若是下压件22沿第一方向X的尺寸较小，则下压件22同时施压压力的分隔件的数量较少，下压件22沿第一方向X延伸，则下压件22在第一方向X上尺寸较大，能够在第一方向X上同步对多个分隔件施加压力，从而驱动多个分隔件下移，能够提高调节效率。

下压件22沿第一方向X尺寸较大，则存在施力不均的问题，多个第一驱动件21沿第一方向X间隔布置，多个第一驱动件21共同驱动下压件22，有利于下压件22在第二方向Y上稳定移动，且对分隔件施力均匀。

如图10所示，在一些实施例中，第一驱动件21设置于下压件22的下方。

在本实施例中，沿第二方向Y，第一驱动件21位于下压件22的下方，第一驱动件21的输出端与下压件22连接，第一驱动件21与其输出端相对的一端与支撑座10连接，第一驱动件21支撑下压件22。

第一驱动件21设置于下压件22的下方，第一驱动件21能够支撑下压件22，有利于提高下压件22移动的稳定性。

在另一些实施例中，第一驱动件21可以位于下压件22的上方，下压件22悬吊于第一驱动件21的输出端。

在一些实施例中，支撑座10包括用于支撑电池单体210的支撑台11，电池组调节装置100包括两个第一调节机构20，沿第三方向Z，两个第一调节机构20分别位于支撑台11的两侧，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

在第一调节机构20包括第一驱动件21和下压件22的实施例中，沿第三方向Z，支撑台11位于两个第一调节机构20的第一驱动件21之间，电池单体210位于两个第一调节机构20的第一驱动件21之间。沿第三方向Z，下压件22延伸至支撑台11在第二方向Y的上方，以使下压件22能够与分隔件接触并对其施加压力。

两个第一调节机构20分别位于支撑台11沿第三方向Z的两侧，则两个第一调节机构20能够在第三方向Z上对分隔件的不同位置施加压力，有利于分隔件受力均匀，提高调节效率和调节后分隔件位置的准确性。

在一些实施例中，支撑座10还包括安装台12，支撑台11连接于安装台12并凸出于安装台12的表面，第一调节机构20安装于安装台12。

安装台12支撑支撑台11。安装台12和支撑台11可以是一体成型，比如通过浇筑、注塑、冲压等一体成型工艺形成。安装台12和支撑台11也可以是分体设置在连接为整体结构，连接方式可以是焊接、粘接、螺栓连接、卡扣连接等。

沿第三方向Z，安装台12的两端凸出于支撑台11沿第三方向Z的两个表面，以使安装台12在支撑台11沿第三方向Z的两侧形成两个安装部13。两个第一调节机构20中一者的第一驱动件21安装于两个安装台12中的一者，两个第一调节机构20中另一者的第一驱动件21安装于两个安装台12中的另一者，由于电池组200沿第二方向Y上的尺寸小于第一调节机构20沿第二方向Y的尺寸，因此，支撑台11凸出于安装台12，能够补偿电池组200在第二方向Y上尺寸相对第一调节机构20在第二方向Y上尺寸较小的问题，以使整个电池组调节装置100对空间利用更加合理，结构更加紧凑。

在电池组调节装置100包括一个第一调节机构20的实施例中，沿第三方向Z，可以是安装台12的一端凸出于支撑台11沿第三方向Z的表面，以使安装台12在支撑台11沿第三方向Z的一侧形成安装部13，安装台12的另一端与支撑台11沿第三方向Z的表面共面。第一调节机构20的第一驱动件21安装于该安装部13。

在电池组调节装置100包括一个第一调节机构20的实施例中，沿第三方向Z，也可以是安装台12的两端凸出于支撑台11沿第三方向Z的两个表面，以使安装台12在支撑台11沿第三方向Z的两侧形成两个安装部13，仅一个安装部13上安装有第一驱动件21。

第一调节机构20安装于支撑座10的安装台12，能够提高第一调节机构20的稳定性。

在一些实施例中，支撑座10具有支撑电池单体210的支撑面111，支撑面111设有限位部30，限位部30用于在第一方向X和第三方向Z对电池组200限位，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

限位部30和支撑座10可以是一体成型，比如通过浇筑、注塑、冲压等一体成型工艺形成。限位部30和支撑座10也可以是分体设置在连接为整体结构，连接方式可以是焊接、粘接、螺栓连接、卡扣连接等。

在本实施例中，限位部30包括相连的第一限位部31和第二限位部32，第一限位部31和第二限位部32形成L形的限位部30。第一限位部31用于对电池组200在第一方向X上限位，第二限位部32用于对电池组200在第三方向Z限位。第一限位部31和第二限位部32连接位置形成用于与电池组200位于第一方向X上最端部的电池单体210的外侧的棱边区域2102匹配的拐角区域33，以使限位部30与电池组200的最端部的电池单体210更贴合。

限位部30能够在第一方向X和第三方向Z上对电池组200限位，以使电池组200能够放置在支撑座10上的准确位置，从而使得第一调节机构20的压力能够作用在分隔件上。

如图10所示，一些实施例中，电池组调节装置100包括四个限位部30，四个限位部30分别位于矩形的四角。

电池组200呈矩形结构，电池组200的四角分别为位于最端部的两个电池单体210的外侧的棱边区域2102。每个限位部30对应一个棱边区域2102设置。在第一方向X相对的两个限位部30的第二限位部32沿第一方向X间隔布置，在第三方向Z相对的两个限位部30的第一限位部31沿第三方向Z间隔布置，以减小限位部30占用的空间。其中，第二限位部32在垂直第三方向Z的平面上的投影可以仅与与之对应的位于端部的一个电池单体210在垂直第三方向Z的平面上的投影重合，也可以是第二限位部32在垂直第三方向Z的平面上的投影可与多个电池单体210在垂直第三方向Z的平面上的投影重合，换句话说，第二限位部32沿第一方向X延伸可以仅覆盖与之对应的位于端部的一个电池单体210，也可以沿第一方向X延伸至覆盖多个电池单体210，这与第二限位部32在第一方向X上的尺寸有关。图9、图10中，每个限位部30的第二限位部32沿在垂直第三方向Z的平面上的投影可以仅与与之对应的位于端部的一个电池单体210在垂直第三方向Z的平面上的投影重合。

在另一些实施例中，在第一方向X相对的两个限位部30的第二限位部32沿第一方向X可以相抵，在第三方向Z相对的两个限位部30的第一限位部31沿第三方向Z可以相抵，则四个限位部30共同围城一个矩形的空间，用于容纳电池组200。

四个限位部30分别位于矩形的四角，四个限位部30界定出一个矩形空间，既能对电池组200起到限位作用，还能起到定位标识的作用，以使电池组200能够根据限位部30的位置放置于支撑座10的准确位置。

在另一些实施例中，电池组调节装置100也可以包括两个限位，两个限位部30分别位于矩形的对角，一个限位部30的第一限位部31可以与另一个限位部30的第二限位部32背离第一限位部31的一端相抵或间隔设置，一个限位部30的第二限位部32可以与另一个限位部30的第一限位部31背离第二限位部32的一端相抵或间隔设置。

当然，限位部30的数量也可以是一个。

在另一些实施例中，限位部30也可以是其他结构形式，比如限位部30包括沿第一方向X相对布置的两个第一限位板和沿第三方向Z相对布置的两个第二限位板，第一限位板和第二限位板间隔布置。

在一些实施例中，电池组调节装置100还包括第一检测件(图中未示出)，第一检测件被配置为检测分隔件在第二方向Y的位置。

第一检测件检测分隔件在第二方向Y的位置信息，控制中心将该信息生成表征分隔件在第二方向Y上位置信息的第一信号，第一调节机构20响应于第一信号。其中，若是第一信号表征的分隔件在第二方向Y的位置高于预设位置，则控制中心向第一调节机构20发出指令，第一调节机构20对分隔件施加压力，以使分隔件的位置下移，直至第一检测件检测到分隔件在第二方向Y上的位置在预设位置；若是第一信号表征的分隔件在第二方向Y的位置在预设位置，分隔件在第二方向Y上的位置不需要调整，则控制中心控制第一调节机构20不工作。

第一检测件能够检测到分隔件在第二方向Y上的位置，控制中心能够根据第一检测件检测到的位置信息，生成表征分隔件在第二方向Y上的位置的第一信号，可以不需要人工判断分隔件在第二方向Y上的位置，第一调节机构20可以响应第一信号，实现分隔件在第二方向Y上的位置自动化调整，提高了效率和节约了人工成本。

第一检测件可以有不同形式，比如，第一检测件为距离传感器、激光传感器等。在一些实施例中，第一检测件包括CCD相机。

CCD相机能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化。

CCD相机具有体积小重量轻、功耗低、输出方便、抗干扰能力强、灵敏度高等优势，能够快速准确地检测到分隔件的位置。

在一些实施例中，沿第一方向X，第一调节机构20的至少一侧设有第一检测件。

第一调节机构20沿第一方向X仅一侧设有第一检测件，这样能够减少电池组调节装置100的第一检测件的数量，节约成本。

第一调节机构20沿第一方向X的两侧可以均设有第一检测件，这样在电池组200沿第一方向X布置的电池单体210和分隔件的数量较多的情况下，两个第一检测件能够分别沿电池组200在第一方向X的两侧进行检测，提高检测准确性，且能够采用功率较小的两个第一检测件进行检测，减少能耗和节约成本。

由于第一方向X和第二方向Y垂直，第一检测件设置于第一调节件沿第一方向X的一侧，能够更加直观、准确地检测到分隔件在第二方向Y的位置。

在一些实施例中，电池组调节装置100还包括第二调节机构40，第二调节机构40用于调整分隔件和电池单体210在第三方向Z上的位置，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两垂直。

支撑台11沿第三方向Z至少一侧设置有第二调节机构40。在本实施例中，电池组调节装置100包括两个第二调节机构40，两个第二调节机构40分别位于支撑台11沿第三方向Z的两侧，以能够从第三方向Z的两侧对分隔件进行位置调整，沿第三方向Z，分隔件任意一侧位置超出预设位置，能够超出侧的第二调节机构40调整即可。当然，也可以仅在撑台沿第三方向Z的一侧设置有第二调节机构40。

第二调节机构40可以有多种形式，比如，如图11所示，第二调节机构40包括第二驱动件41和推动件42，推动件42连接于第二驱动件41的输出端，第二驱动件41用于驱动推动件42沿第三方向Z移动，以使推动件42能够与分隔件接触，从而推动分隔件沿第三方向Z移动，进而调整分隔件在第三方向Z上的位置。第二驱动件41可以气缸、液压缸、丝杆电机等。推动件42可以是板状结构。

电池组200的分隔件在第三方向Z上的位置超出预设的位置的情况下，通过第二调节机构40调节分隔件在第三方向Z上的位置，以将分隔件在第三方向Z上的位置调整至预设位置，避免分隔件和电池单体210之间出现严重错位，以使电池组200能够满足后续装配和使用需求。

在一些实施例中，电池组调节装置100还包括第一检测件(图中未示出)，第一检测件被配置为检测分隔件在第三方向Z上的位置。

第一检测件检测分隔件在第三方向Z的位置信息，控制中心将该信息生成表征分隔件在第三方向Z上位置信息的第二信号，第人调节机构响应于第二信号。其中，若是第二信号表征的分隔件在第三方向Z的任意端位置超出预设位置，则控制中心向第二调节机构40发出指令，第二调节机构40驱动分隔件沿第三方向Z移动，直至第一检测件检测到分隔件在第三方向Z上的位置在预设位置；若是第二信号表征的分隔件在第三方向Z的位置在预设位置，分隔件在第三方向Z上的位置不需要调整，则控制中心控制第二调节机构40不工作。

第一检测件能够检测到分隔件在第三方向Z上的位置，控制中心能够根据第一检测件检测到的位置信息，生成表征分隔件在第三方向Z上的位置的第二信号，可以不需要人工判断分隔件在第三方向Z上的位置，第二调节机构40可以响应第二信号，实现分隔件在第三方向Z上的位置自动化调整，提高了效率和节约了人工成本。

在一些实施例中，第一检测件可以仅检测分隔件在第二方向Y上的位置，分隔件在第三方向Z上的位置可以通过第三检测件检测，第一检测件和第三检测件可以彼此独立，这样能够独立检测分隔件在两个方向上的位置，有利于提高分隔件在第二方向Y和第三方向Z上位置检测的准确性。

在一些实施例中，第一检测件可以仅检测分隔件在第三方向Z上的位置，分隔件在第二方向Y上的位置可以通过第三检测件检测，第一检测件和第三检测件可以彼此独立，这样能够独立检测分隔件在两个方向上的位置，有利于提高分隔件在第二方向Y和第三方向Z上位置检测的准确性。

在一些实施例中，第一检测件既能检测分隔件在第二方向Y上的位置，也能检测分隔件在第三方向Z上的位置，这样能够减少电池组调节装置100的检测件的数量，节约成本。

在一些实施例中，电池组调节装置100还包括第二检测件(图中未示出)，第二检测件被配置为检测第一调节机构20对分隔件施加的压力。

第二检测件可以是压力传感器。第二检测件安装于第一调节机构20的下压件22与分隔件接触的位置，以第二检测件能够检测到第一调节机构20对分隔件的压力。

第二检测件检测第一调节机构20对分隔件施加的压力，控制中心将该眼里信息生成表征第一调节机构20对分隔件施加的压力的第三信号，第一调节机构20响应于第三信号。其中，在第一调节机构20的下压件22作用于分隔件沿第二方向Y的上端的情况下，若是第三信号表征的压力值在未达到预设值，则控制中心向第一调节机构20发出指令，第一调节机构20对分隔件施加压力，以使分隔件的位置下移；若是第一信号表征的压力值达到预设值，分隔件在第二方向Y上的位置被调整至预设位置，则控制中心控制第一调节机构20停止对分隔件施压。比如，在分隔件在第二方向Y上未与支撑座10接触时，由于分隔件下方没有支撑，下压件22在分隔件的上端对分隔件的压力较小，当分隔件向下移动至与支撑座10接触时，分隔件被支撑座10支撑，压件在分隔件的上端对分隔件的压力会随着下压件22沿第二方向Y下移逐渐增大，该压力相对分隔件未与支撑座10接触时明显增大，则分隔件没有继续下移的空间，则控制第二驱动件41停止驱动下压件22继续下移。

第二检测件的设置便于判断分隔件在第二方向Y上的位置是否调节到位，若第一调节机构20对分隔件施加的压力达到预设值，则判定为分隔件在第二方向Y上的位置调节到位，降低出现第一调节机构20对分隔件过度调节而损坏分隔件的风险。

本申请实施例提供一种电池组调节装置100，电池组调节装置100包括支撑座10、第一调节机构20、限位部30、第一检测件、第二调节机构40和第二检测件。支撑座10包括支撑台11和安装台12，支撑台11凸出于安装台12沿第二方向Y的上表面，安装台12沿第三方向Z的两端分别凸出于支撑台11位于第三方向Z的两个表面，以在支撑台11沿第三方向Z的两侧形成两个安装部13。第一调节机构20的数量为两个，每个第一调节机构20包括下压件22和沿第一方向X间隔布置的多个第一驱动件21，每个第一驱动件21位于下压件22的下方，沿第二方向Y，第一驱动件21的输出端连接下压件22，第一驱动件21背离输出端的一端连接于安装部13。两个第一调节机构20的第一驱动件21分别安装于两个安装部13。限位部30用于对电池组200在第一方向X和第三方向Z限位，限位部30为L形，限位部30的数量为四个，四个限位部30分别位于矩形的四角。第一检测件用于检测分隔件在第二方向Y和第三方向Z上的位置，若是第一检测件检测到分隔件在第二方向Y上位置超高，则控制第一调节机构20对分隔件施加压力，以使分隔件下移，直至分隔件在第二方向Y上位置调整至预设位置，第一调节机构20则停止工作。若是第一检测件检测到分隔件在第二方向Y上位置在预设位置，则第一调节机构20不工作。若是第一检测件检测到分隔件在第三方向Z上位置超出预设位置，则控制第二调节机构40驱动分隔件在第三方向Z移动，直至分隔件在第三方向Z上位置调整至预设位置，第二调节机构40则停止工作。若是第一检测件检测到分隔件在第三方向Z上位置在预设位置，则第二调节机构40不工作。第二检测件设置于下压件22与分隔件接触的位置，以检测第一调节机构20对分隔件的压力。若是第二检测件检测到第一调节机构20对分隔件的压力达到预设值，则分隔件在第二方向Y的位置调整至预设位置，则控制第二驱动件41停止驱动下压件22移动。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种电池组调节装置，所述电池组包括分隔件和沿第一方向堆叠设置的多个电池单体，相邻的两个所述电池单体之间设置所述分隔件，其特征在于，所述电池组调节装置包括：

支撑座，用于沿第二方向支撑所述电池单体，所述支撑座包括用于支撑所述电池单体的支撑台，所述电池组调节装置包括两个第一调节机构，沿第三方向，两个所述第一调节机构分别位于所述支撑台的两侧，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直；

第一调节机构，设置于所述支撑座，所述第一调节机构用于向所述分隔件施加压力，以使所述分隔件沿所述第二方向下移，所述第一调节机构包括第一驱动件和下压件，所述第一驱动件设置于所述支撑座，所述下压件设置于所述第一驱动件的输出端，所述第一驱动件用于驱动所述下压件沿所述第二方向移动，以使所述下压件向所述分隔件施加压力，所述下压件包括连接部和下压部，所述连接部连接于所述第一驱动件的输出端，所述下压部铰接于所述连接部，所述下压部用于与所述分隔件接触；以及

第一检测件，所述第一检测件被配置为检测所述分隔件在所述第二方向的位置。

2.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，所述下压部与所述连接部的铰接轴线沿所述第一方向延伸。

3.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，所述下压部具有用于与所述分隔件接触的接触端，沿所述第二方向，所述接触端位于所述下压部与所述连接部的铰接位置的下方。

4.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，所述下压件沿所述第一方向延伸，所述第一调节机构包括沿所述第一方向间隔布置的多个所述第一驱动件，所述下压件与每个所述第一驱动件的输出端相连。

5.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，沿所述第二方向，所述第一驱动件设置于所述下压件的下方。

6.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，所述支撑座还包括安装台，所述支撑台连接于所述安装台并凸出于所述安装台的表面，所述第一调节机构安装于所述安装台。

7.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，所述支撑座具有支撑所述电池单体的支撑面，所述支撑面设有限位部，所述限位部用于在所述第一方向和第三方向对所述电池组限位，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

8.根据权利要求7所述的电池组调节装置，其特征在于，所述电池组调节装置包括四个所述限位部，四个所述限位部分别位于矩形的四角。

9.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，所述第一检测件包括CCD相机。

10.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，沿所述第一方向，所述第一调节机构的至少一侧设有所述第一检测件。

11.根据权利要求1-10任一项所述的电池组调节装置，其特征在于，所述电池组调节装置还包括第二调节机构，所述第二调节机构用于调整所述分隔件和所述电池单体在第三方向上的位置，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。

12.根据权利要求11所述的电池组调节装置，其特征在于，所述电池组调节装置还包括第一检测件，所述第一检测件被配置为检测所述分隔件在所述第三方向上的位置。

13.根据权利要求1所述的电池组调节装置，其特征在于，所述电池组调节装置还包括第二检测件，所述第二检测件被配置为检测所述第一调节机构对所述分隔件施加的压力。