CN216229469U - 帮助卷烟理货的机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了帮助卷烟理货的机械爪，包括升降罩，所述升降罩的底端设置有舵机；通过在气动杆的一端设置的夹持装置，需要夹持货物时，启动驱动马达，驱动马达带动两驱动端固定连接的夹持螺杆开始旋转，夹持螺杆带动外侧螺纹连接的夹持爪开始向两侧远离或靠近，远离时则是打开夹持爪，靠近则是夹持状态，在夹持爪的顶端一侧均固定连接有缓压弹簧，缓压弹簧固定连接于第二立板的一侧，第二立板固定连接于夹持顶板的顶端，缓压弹簧在夹持状态时为压缩状态，这样可以使夹持力缓和，不会硬性对货物夹持，防止损坏，夹持爪滑动连接于固定杆的外侧，固定杆可以稳定夹持爪的夹持或松开状态，这样可以达到夹持货物的效果。

Description

帮助卷烟理货的机械爪

技术领域

本实用新型涉及卷烟理货加工技术领域，具体涉及一种帮助卷烟理货的机械爪。

背景技术

用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品，又称纸烟、香烟、烟卷。有滤嘴卷烟和无嘴卷烟，又有淡味和浓味之分，卷烟开始进入中国商品市场是在1890年，设厂制造则始于1893年，产销逐年增加。

但是在卷烟生产中不易对包装好的卷烟进行抓取理货，抓取时导致货物翻转，导致货物放置不整齐，所以需要卷烟理货的机械爪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术存在的卷烟生产中不易对包装好的卷烟进行抓取理货，抓取时导致货物翻转，导致货物放置不整齐的问题，提供帮助卷烟理货的机械爪，该帮助卷烟理货的机械爪具有抓取简单，不会使货物翻转，放置整齐的效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种帮助卷烟理货的机械爪，包括升降罩，所述升降罩的底端设置有舵机，所述升降罩的内部底端固定连接有升降电机，所述升降电机的驱动端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺纹连接有升降板，所述螺杆转动连接于升降罩的内部顶端，所述升降板的两侧固定连接有加强筋杆，所述升降罩的两侧固定连接有滑行轨，所述加强筋杆滑动连接于滑行轨的一侧，所述升降板的顶端设置有气缸，所述气缸的底端设置有气动杆，所述气动杆的底端设置有夹持装置。

优选的，所述夹持装置包括夹持爪、驱动马达、夹持螺杆、缓压弹簧和固定杆，所述驱动马达的驱动端固定连接有夹持螺杆，所述夹持螺杆的外侧均螺纹连接有夹持爪，所述夹持爪滑动连接于固定杆的外侧，所述夹持爪相互靠近的一侧均固定连接有缓压弹簧。

优选的，所述夹持螺杆的另一端均转动连接有第一立板，所述缓压弹簧的另一端均固定连接有第二立板，所述驱动马达的底端固定连接有夹持顶板的顶端，所述固定杆固定连接于第一立板的相对内侧。

优选的，所述第一立板固定连接于夹持顶板的两侧，所述第二立板固定连接于夹持顶板的顶端。

优选的，所述驱动马达的两驱动端转动连接于第二立板的一侧。

优选的，所述夹持爪设置为L形，所述夹持爪相互靠近的一侧固定连接有限位框，所述夹持爪的两侧开设有腰槽孔。

优选的，所述夹持顶板的底端固定连接有分界挡板，所述夹持顶板的顶端开设有滑行槽，所述滑行槽设置有四个。

优选的，所述夹持爪滑动连接于滑行槽的内侧。

优选的，所述舵机的底端固定连接有安放平台

优选的，所述夹持爪相互靠近的内侧设置有防滑波纹。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种帮助卷烟理货的机械爪，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在升降罩的底端设置的舵机，舵机可以带动升降罩旋转，从而带动夹持装置旋转，在升降罩的内部底端固定连接有升降电机，升降电机带动驱动端固定连接的螺杆开始旋转，螺杆就会带动外侧螺纹连接的升降板开始升降，在升降板的两侧均固定连接有加强筋杆，加强筋杆均滑动连接于滑行轨的内侧，滑行轨分别固定连接于升降罩的两侧，这样便于升降板的升降，也可以带动夹持装置升降，便于其方便理货；

2、本实用新型通过在气动杆的一端设置的夹持装置，需要夹持货物时，启动驱动马达，驱动马达带动两驱动端固定连接的夹持螺杆开始旋转，夹持螺杆带动外侧螺纹连接的夹持爪开始向两侧远离或靠近，远离时则是打开夹持爪，靠近则是夹持状态，在夹持爪的顶端一侧均固定连接有缓压弹簧，缓压弹簧固定连接于第二立板的一侧，第二立板固定连接于夹持顶板的顶端，缓压弹簧在夹持状态时为压缩状态，这样可以使夹持力缓和，不会硬性对货物夹持，防止损坏，夹持爪滑动连接于固定杆的外侧，固定杆可以稳定夹持爪的夹持或松开状态，这样可以达到夹持货物的效果；

3、本实用新型通过在升降板的顶端设置的气缸，在气缸的底端设置有气动杆，气缸可以使气动杆伸缩，气动杆可以对夹持装置进行高度的微调，这样可以达到夹持装置更好的夹持货物的效果。

附图说明

图1是本实用新型提出的帮助卷烟理货的机械的立体结构示意图；

图2是本实用新型提出的帮助卷烟理货的机械的左右轴测立体结构示意图；

图3是本实用新型提出的帮助卷烟理货的机械中升降罩的内部爆炸立体结构示意图；

图4是本实用新型提出的帮助卷烟理货的机械中夹持装置的立体结构示意图；

图5是本实用新型提出的帮助卷烟理货的机械中夹持爪和夹持顶板的上下轴测立体结构示意图。

附图标记说明

升降罩1、升降板2、气缸3、气动杆4、加强筋杆5、滑行轨6、舵机7、安放平台8、升降电机9、螺杆10、夹持爪11、驱动马达12、夹持螺杆13、第一立板14、第二立板15、缓压弹簧16、定位滑杆17、固定杆18、夹持顶板19、分界挡板20、限位框21、滑行槽22。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种帮助卷烟理货的机械爪，包括升降罩1，升降罩1的底端设置有舵机7，升降罩1的内部底端固定连接有升降电机9，升降电机9的驱动端固定连接有螺杆10，螺杆10的外侧螺纹连接有升降板2，螺杆10转动连接于升降罩1的内部顶端，升降板2的两侧固定连接有加强筋杆5，升降罩1的两侧固定连接有滑行轨6，加强筋杆5滑动连接于滑行轨6的一侧，升降板2的顶端设置有气缸3，气缸3的底端设置有气动杆4，气动杆4的底端设置有夹持装置。

本实用新型中，优选的，夹持装置包括夹持爪11、驱动马达12、夹持螺杆13、缓压弹簧16和固定杆18，驱动马达12的驱动端固定连接有夹持螺杆13，夹持螺杆13的外侧均螺纹连接有夹持爪11，夹持爪11滑动连接于固定杆18的外侧，夹持爪11相互靠近的一侧均固定连接有缓压弹簧16，夹持装置可以对货物进行夹持，便于对其进行理货。

本实用新型中，优选的，夹持螺杆13的另一端均转动连接有第一立板14，缓压弹簧16的另一端均固定连接有第二立板15，驱动马达12的底端固定连接有夹持顶板19的顶端，固定杆18固定连接于第一立板14的相对内侧。

本实用新型中，优选的，第一立板14固定连接于夹持顶板19的两侧，第二立板15固定连接于夹持顶板19的顶端。

本实用新型中，优选的，驱动马达12的两驱动端转动连接于第二立板15的一侧，便于驱动马达12的两驱动端旋转。

本实用新型中，优选的，夹持爪11设置为L形，夹持爪11相互靠近的一侧固定连接有限位框21，夹持爪11的两侧开设有腰槽孔，L形可以使夹持爪11抓取货物时更加整齐稳定，腰槽孔可以排出夹持爪11在夹持货物时之间的空气。

本实用新型中，优选的，夹持顶板19的底端固定连接有分界挡板20，夹持顶板19的顶端开设有滑行槽22，滑行槽22设置有四个，分界挡板20可以与限位框21配合，限制其货物的抓取数量。

本实用新型中，优选的，夹持爪11滑动连接于滑行槽22的内侧，便于夹持爪11的夹持和松开。

本实用新型中，优选的，舵机7的底端固定连接有安放平台8。

本实用新型中，优选的，夹持爪11相互靠近的内侧设置有防滑波纹，防止货物滑落。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时，首先通过在升降罩1的底端设置的舵机7，舵机7可以带动升降罩1旋转，从而带动夹持装置旋转，当夹持装置旋转到货物的位置，然后通过在升降罩1的内部底端固定连接有升降电机9，升降电机9带动驱动端固定连接的螺杆10开始旋转，螺杆10就会带动外侧螺纹连接的升降板2开始升降，在升降板2的两侧均固定连接有加强筋杆5，加强筋杆5均滑动连接于滑行轨6的内侧，滑行轨6分别固定连接于升降罩1的两侧，这样便于升降板2的升降，也可以带动夹持装置升降，需要夹持货物时，启动驱动马达12，驱动马达12带动两驱动端固定连接的夹持螺杆13开始旋转，夹持螺杆13带动外侧螺纹连接的夹持爪11开始向两侧远离或靠近，远离时则是打开夹持爪11，靠近则是夹持状态，在夹持爪11的顶端一侧均固定连接有缓压弹簧16，缓压弹簧16固定连接于第二立板15的一侧，第二立板15固定连接于夹持顶板19的顶端，缓压弹簧16在夹持状态时为压缩状态，这样可以使夹持力缓和，不会硬性对货物夹持，防止损坏，夹持爪11滑动连接于固定杆18的外侧，固定杆18可以稳定夹持爪11的夹持或松开状态，夹持爪11设置为L形状，在升降板2的顶端设置的气缸3，在气缸3的底端设置有气动杆4，气缸3可以使气动杆4伸缩，气动杆4可以对夹持装置进行高度的微调，这样可以达到夹持装置更好的夹持货物的效果，也便于整齐的夹持货物。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于此。在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，包括各个技术特征以任何其它的合适方式进行组合，这些简单变型和组合同样应当视为本实用新型所公开的内容，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种帮助卷烟理货的机械爪，包括升降罩(1)，其特征在于：所述升降罩(1)的底端设置有舵机(7)，所述升降罩(1)的内部底端固定连接有升降电机(9)，所述升降电机(9)的驱动端固定连接有螺杆(10)，所述螺杆(10)的外侧螺纹连接有升降板(2)，所述螺杆(10)转动连接于升降罩(1)的内部顶端，所述升降板(2)的两侧固定连接有加强筋杆(5)，所述升降罩(1)的两侧固定连接有滑行轨(6)，所述加强筋杆(5)滑动连接于滑行轨(6)的一侧，所述升降板(2)的顶端设置有气缸(3)，所述气缸(3)的底端设置有气动杆(4)，所述气动杆(4)的底端设置有夹持装置。

2.根据权利要求1所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述夹持装置包括夹持爪(11)、驱动马达(12)、夹持螺杆(13)、缓压弹簧(16)和固定杆(18)，所述驱动马达(12)的驱动端固定连接有夹持螺杆(13)，所述夹持螺杆(13)的外侧均螺纹连接有夹持爪(11)，所述夹持爪(11)滑动连接于固定杆(18)的外侧，所述夹持爪(11)相互靠近的一侧均固定连接有缓压弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述夹持螺杆(13)的另一端均转动连接有第一立板(14)，所述缓压弹簧(16)的另一端均固定连接有第二立板(15)，所述驱动马达(12)的底端固定连接有夹持顶板(19)的顶端，所述固定杆(18)固定连接于第一立板(14)的相对内侧。

4.根据权利要求3所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述第一立板(14)固定连接于夹持顶板(19)的两侧，所述第二立板(15)固定连接于夹持顶板(19)的顶端。

5.根据权利要求2所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述驱动马达(12)的两驱动端转动连接于第二立板(15)的一侧。

6.根据权利要求2所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述夹持爪(11)设置为L形，所述夹持爪(11)相互靠近的一侧固定连接有限位框(21)，所述夹持爪(11)的两侧开设有腰槽孔。

7.根据权利要求3所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述夹持顶板(19)的底端固定连接有分界挡板(20)，所述夹持顶板(19)的顶端开设有滑行槽(22)，所述滑行槽(22)设置有四个。

8.根据权利要求2所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述夹持爪(11)滑动连接于滑行槽(22)的内侧。

9.根据权利要求1所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述舵机(7)的底端固定连接有安放平台(8)。

10.根据权利要求2所述的帮助卷烟理货的机械爪，其特征在于，所述夹持爪(11)相互靠近的内侧设置有防滑波纹。

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