CN216228931U - 一种多任务位批量加工装夹装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多任务位批量加工装夹装置，包括主体组件、压紧组件和限位组件，所述主体组件包括壳体、凹槽、定位销、浮动限位销、限位块、定位板和第一把手；所述壳体的外侧对称安装有八个浮动限位销；本实用新型通过在壳体的四侧设置定位销、浮动限位销和限位块对机械臂零件进行初步限位，再通过压紧组件对机械臂零件进行快速固定，操作简单，可以同时装夹四面的机械臂零件，最大限度的降低了因为在线装夹造成的产能浪费问题。同时因为将四件工件集成在同一个治具上，使设备的程式运行时间提高至原来的四倍，有效提升设备稼动率的同时，也大幅降低了作业人员的劳动强度，结构简单，适用性强，改善效益高。

Description

一种多任务位批量加工装夹装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂加工治具技术领域，具体为一种多任务位批量加工装夹装置。

背景技术

半导体机械手臂类精密零件，客户端需求量大，按照开发阶段的工艺进行加工，单颗零件的制造成本高、加工时间长，导致此零件在成本、交期方面均无法满足客户需求。

经研究分析发现半导体机械手臂类的5个面需要加工，每个面都需要一次装夹动作，且每个面的工位加工时程序运行时间短，受到上述特性的限制，加工此工件需要的辅助装夹时间占工件的生产时间比值高达46％，严重制约了设备有效稼动率的提升。因此需要一种经过一次装夹，可以实现多件工件的多工位加工的功能，最大限度的减少人为的装夹次数，有效的提升设备稼动率，进而改善产品成本、交期方面的瓶颈问题。

为此，提出一种多任务位批量加工装夹装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多任务位批量加工装夹装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多任务位批量加工装夹装置，包括主体组件、压紧组件和限位组件：所述主体组件包括壳体、凹槽、定位销、浮动限位销、限位块、定位板和第一把手；

所述壳体的外侧对称安装有八个浮动限位销，所述壳体的外侧通过销轴对称转动连接有八个限位块，所述壳体的上表面对称安装有八个定位销；

所述压紧组件共设置八组，八组所述压紧组件对称安装于壳体的外侧；

所述限位组件共设置八组，八组所述限位组件对称安装于壳体的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述凹槽开设于壳体的上表面。

作为本技术方案的进一步优选的：所述凹槽的内部焊接有第一把手。

作为本技术方案的进一步优选的：所述壳体的上表面对称焊接有四个定位板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述压紧组件包括转轴、转把、螺纹杆、第二把手、压板和防滑纹；

所述转轴通过销轴转动连接于壳体的外表面，所述转把一体成型于转轴的外侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述转把的一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端焊接有第二把手，所述螺纹杆的另一端焊接有压板，所述压板的表面一体成型有防滑纹。

作为本技术方案的进一步优选的：所述限位组件包括固定板、弹簧、板体和软垫；

所述固定板焊接于壳体的上表面，所述固定板的一侧对称焊接有两个弹簧，两个所述弹簧远离固定板的一端焊接有板体。

作为本技术方案的进一步优选的：所述板体的一侧粘接有软垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在壳体的四侧设置定位销、浮动限位销和限位块对机械臂零件进行初步限位，再通过压紧组件对机械臂零件进行快速固定，操作简单，可以同时装夹四面的机械臂零件，最大限度的降低了因为在线装夹造成的产能浪费问题。同时因为将四件工件集成在同一个治具上，使设备的程式运行时间提高至原来的四倍，有效提升设备稼动率的同时，也大幅降低了作业人员的劳动强度，结构简单，适用性强，改善效益高。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型中压紧组件一视角的结构示意图；

图3为本实用新型中压紧组件另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中限位组件的结构示意图。

图中：10、主体组件；11、壳体；12、凹槽；13、定位销；14、浮动限位销；15、限位块；16、定位板；17、第一把手；20、压紧组件；21、转轴；22、转把；23、螺纹杆；24、第二把手；25、压板；26、防滑纹；30、限位组件；31、固定板；32、弹簧；33、板体；34、软垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种多任务位批量加工装夹装置，包括主体组件10、压紧组件20和限位组件30：主体组件10包括壳体11、凹槽12、定位销13、浮动限位销14、限位块15、定位板16和第一把手17；

壳体11的外侧对称安装有八个浮动限位销14，壳体11的外侧通过销轴对称转动连接有八个限位块15，壳体11的上表面对称安装有八个定位销13；

压紧组件20共设置八组，八组压紧组件20对称安装于壳体11的外侧；

限位组件30共设置八组，八组限位组件30对称安装于壳体11的上表面。

本实施例中，具体的：凹槽12开设于壳体11的上表面。

本实施例中，具体的：凹槽12的内部焊接有第一把手17；通过设置第一把手17，可以在运输本治具时，通过握住第一把手17携带本治具，便于运输本治具。

本实施例中，具体的：壳体11的上表面对称焊接有四个定位板16；通过以上设置，在安装机械臂零件时，通过四个定位板16贴合在机械臂零件的表面，确定机械臂零件的竖直度。

本实施例中，具体的：压紧组件20包括转轴21、转把22、螺纹杆23、第二把手24、压板25和防滑纹26；

转轴21通过销轴转动连接于壳体11的外表面，转把22一体成型于转轴21的外侧；通过以上设置，在将机械臂零件通过定位销13、浮动限位销14和限位块15确定机械臂零件的位置后，转动转把22至机械臂零件表面，以待对机械臂零件进行压紧工作。

本实施例中，具体的：转把22的一侧螺纹连接有螺纹杆23，螺纹杆23的一端焊接有第二把手24，螺纹杆23的另一端焊接有压板25，压板25的表面一体成型有防滑纹26；通过以上设置，在压紧机械臂零件时，通过转动第二把手24，带动螺纹杆23转动，使得压板25贴合在机械臂零件表面，压紧机械臂零件，以待后续加工工作，同时，通过防滑纹26的设置，可以增大压板25与机械臂零件之间的摩擦力，确保固定效果。

本实施例中，具体的：限位组件30包括固定板31、弹簧32、板体33和软垫34；

固定板31焊接于壳体11的上表面，固定板31的一侧对称焊接有两个弹簧32，两个弹簧32远离固定板31的一端焊接有板体33；通过以上设置，在安装机械臂零件时，通过板体33贴合在机械臂零件的外侧，配合弹簧32提供弹性限位，与此同时，配合定位板16进行辅助定位，再次确保机械臂零件的竖直度，确保加工效果。

本实施例中，具体的：板体33的一侧粘接有软垫34；软垫34提供缓冲效果。

工作原理或者结构原理，使用时，通过将机械臂零件依次放置在壳体11的外部四侧，通过定位板16和限位组件30提供位置限定，与此同时，通过定位销13、浮动限位销14和限位块15，初步确定机械臂零件的位置，接着使用压紧组件20对机械臂零件进行快速固定，压紧组件20固定机械臂时，转动转把22，转把22通过转轴21转动，调节压板25贴近机械臂零件的表面，接着转动第二把手24，第二把手24带动螺纹杆23转动，使得压板25贴合在机械臂零件表面，压紧机械臂零件，以待后续加工工作，同时，通过防滑纹26的设置，可以增大压板25与机械臂零件之间的摩擦力，确保固定效果；

使用本治具进行加工时，可以同时装夹四面的机械臂零件，将具备EROWA快速装夹定位接口的治具主体安装在机台上的EROWA夹头底座上，进行工件正面工位的加工，正面加工完毕后，将工件连同治具主体一起安装在具备EROWA快速装夹定位接口的旋转四轴上，由CNC程序控制四轴自动旋转角度，实现4件工件侧面所有工位的成型加工；受益于EROWA夹具系统的高精度重复定位和夹紧功能，此实用新型的装夹方案可以实现机外装夹，快速换线的功能，最大限度的降低了因为在线装夹造成的产能浪费问题。同时因为将四件工件集成在同一个治具上，使设备的程式运行时间提高至原来的四倍，有效提升设备稼动率的同时，也大幅降低了作业人员的劳动强度，结构简单，适用性强，改善效益高。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种多任务位批量加工装夹装置，包括主体组件(10)、压紧组件(20)和限位组件(30)，其特征在于：所述主体组件(10)包括壳体(11)、凹槽(12)、定位销(13)、浮动限位销(14)、限位块(15)、定位板(16)和第一把手(17)；

所述壳体(11)的外侧对称安装有八个浮动限位销(14)，所述壳体(11)的外侧通过销轴对称转动连接有八个限位块(15)，所述壳体(11)的上表面对称安装有八个定位销(13)；

所述压紧组件(20)共设置八组，八组所述压紧组件(20)对称安装于壳体(11)的外侧；

所述限位组件(30)共设置八组，八组所述限位组件(30)对称安装于壳体(11)的上表面。

2.根据权利要求1所述的多任务位批量加工装夹装置，其特征在于：所述凹槽(12)开设于壳体(11)的上表面。

3.根据权利要求1所述的多任务位批量加工装夹装置，其特征在于：所述凹槽(12)的内部焊接有第一把手(17)。

4.根据权利要求1所述的多任务位批量加工装夹装置，其特征在于：所述壳体(11)的上表面对称焊接有四个定位板(16)。

5.根据权利要求1所述的多任务位批量加工装夹装置，其特征在于：所述压紧组件(20)包括转轴(21)、转把(22)、螺纹杆(23)、第二把手(24)、压板(25)和防滑纹(26)；

所述转轴(21)通过销轴转动连接于壳体(11)的外表面，所述转把(22)一体成型于转轴(21)的外侧。

6.根据权利要求5所述的多任务位批量加工装夹装置，其特征在于：所述转把(22)的一侧螺纹连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)的一端焊接有第二把手(24)，所述螺纹杆(23)的另一端焊接有压板(25)，所述压板(25)的表面一体成型有防滑纹(26)。

7.根据权利要求1所述的多任务位批量加工装夹装置，其特征在于：所述限位组件(30)包括固定板(31)、弹簧(32)、板体(33)和软垫(34)；

所述固定板(31)焊接于壳体(11)的上表面，所述固定板(31)的一侧对称焊接有两个弹簧(32)，两个所述弹簧(32)远离固定板(31)的一端焊接有板体(33)。

8.根据权利要求7所述的多任务位批量加工装夹装置，其特征在于：所述板体(33)的一侧粘接有软垫(34)。

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