CN216228612U - 跟踪砂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种跟踪砂机构，属于板材生产技术领域，包括底板，所述底板上设有两组跟踪砂组件，板材在两组跟踪砂组件的旁侧传送，跟踪砂组件包括位于底板上的连接板、带动连接板做往复移动的伸缩气缸以及传动在连接板上的砂带，连接板靠近板材传送方向的端部设有定位板，所述定位板位于砂带的旁侧并与砂带保持间距，定位板带有与连接板长度方向的侧面相平齐的定位面。通过设置的定位面，贴合板材边缘前后侧面，前后端部所堆积的油漆经砂带打磨掉，再通过伸缩气缸退出砂带，从而替代人工打磨的方式，提高加工效率，打磨的同时保存板材边缘前后端的直角，确保加工质量。

Description

跟踪砂机构

技术领域

本实用新型涉及板材生产技术领域，特别涉及一种跟踪砂机构。

背景技术

辊涂是板材加工的一道重要工序，在辊涂板材的边缘时常常出现板材边缘的前后端油漆堆积的现象。针对这一现象，现有的技术方案是通过手持式打磨机处理掉堆积的油漆，而这种技术方案容易将板材前后端的直角磨成圆角，或者将板材前后端面磨成斜面，影响下一道加工工序的正常进行，造成返工甚至是板材报废，对操作人员的专业和熟练程度要求严格，而且加工效率不高。

实用新型内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种跟踪砂机构，替代人工打磨的方式，提高加工效率，打磨的同时保存板材边缘前后端的直角，确保加工质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种跟踪砂机构，其特征在于：包括底板，所述底板上设有两组跟踪砂组件，板材在两组跟踪砂组件的旁侧传送，跟踪砂组件包括位于底板上的连接板、带动连接板做往复移动的伸缩气缸以及传动在连接板上的砂带，连接板靠近板材传送方向的端部设有定位板，所述定位板位于砂带的旁侧并与砂带保持间距，定位板带有与连接板长度方向的侧面相平齐的定位面。

在一实施例中，所述两组跟踪砂组件沿着板材的传送方向对称设置，连接板由上层板和下层板连接而成，上层板向外倾斜设于下层板上。

在一实施例中，所述连接板上设有用于驱动砂带传动的驱动单元，所述驱动单元包括跟踪砂驱动电机、主动轮以及从动轮，跟踪砂驱动电机设于连接板远离定位板的一端，跟踪砂驱动电机的主轴与主动轮连接。

在一实施例中，所述连接板靠近定位板的一端联动设有曲柄，曲柄的中心转动连接在连接板上，曲柄的一端曲臂上设有张紧滚轮，所述张紧滚轮与从动轮位于连接板的同侧，砂带绕在主动轮、从动轮和张紧滚轮上。

在一实施例中，所述曲柄的另一曲臂上连接设有配合曲柄活动的拉簧，所述拉簧两端分别通过螺钉安装于曲柄与连接板之间。

在一实施例中，所述从动轮通过固定轮轴安装于连接板的一端，从动轮位于定位板的内侧，并与定位板保持一定的间距设置，定位板的内侧设有向从动轮方向过度的弧面，从动轮的内侧分布有若干定位支柱。

在一实施例中，所述底板与连接板之之间设有支撑板，支撑板上设有第一导向组件，所述第一导向组件包括分别位于支撑板两端的侧板以及连接在两块侧板之间的两条导杆，连接板分别通过第一直线滑块与导杆连接，伸缩气缸的伸出端通过调节板与第一直线滑块固定连接。

在一实施例中，所述底板上设有第二导向组件，所述第二导向组件包括分别位于底板两端的侧板以及连接在两块侧板之间的两条导杆，支撑板分别通过第二直线滑块与导杆连接。

在一实施例中，所述支撑板与底板之间设有两组用于调节两组跟踪砂组件之间距离的微调组件，微调组件与跟踪砂组件对应设置，微调组件包括固定板以及与其驱动连接的微调气缸，固定板与支撑板固连在一起，微调气缸的伸出端通过螺柱与固定板连接，螺柱上套设有缓冲弹簧。

在一实施例中，所述跟踪砂机构还包括底座，底座上设有用于驱动底板在底座上滑动的伺服电机滚珠丝杠组件。

本实用新型的有益效果是：通过设置的定位面，贴合板材边缘前后侧面，前后端部所堆积的油漆经砂带打磨掉，再通过伸缩气缸退出砂带，从而替代人工打磨的方式，提高加工效率，打磨的同时保存板材边缘前后端的直角，确保加工质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的主视图；

图2为本实用新型实施例的侧视图；

图3为本实用新型实施例的俯视图；

图4为本实用新型实施例的立体图；

图5为本实用新型实施例中跟踪砂组件和第一导向组件的主视图；

图6为本实用新型实施例中跟踪砂组件和第一导向组件的仰视图；

图7为本实用新型实施例中跟踪砂组件和第一导向组件的立体图一；

图8为本实用新型实施例中跟踪砂组件和第一导向组件的立体图二；

图9为本实用新型实施例中第二导向组件与微调组件的立体图；

图10为本实用新型实施例中第二导向组件与微调组件的部分分解图；

图11为本实用新型实施例板材移动方向的示意图。

图中，1、底板，2、连接板，2-1、上层板，2-2、下层板，3、伸缩气缸，4、砂带，5、定位板，51、定位面，52、弧面，6、驱动单元，61、跟踪砂驱动电机，62、主动轮，63、从动轮，7、曲柄，8、转动轴，9、张紧滚轮，10、拉簧，11、螺钉，12、固定轮轴，13、定位支柱，14、支板，15、支撑板，16、第一导向组件，17、第一直线滑块，18、调节板，19、第二导向组件，20、第二直线滑块，21、微调组件，211、固定板，212、微调气缸，213、螺柱，214、缓冲弹簧，22、底座，23、伺服电机滚珠丝杠组件，24、板材。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1-11所示，本实用新型提供的一种跟踪砂机构，包括底板1，底板1上设有两组跟踪砂组件，板材24在两组跟踪砂组件的旁侧传送，跟踪砂组件包括位于底板1上的连接板2、带动连接板2做往复移动的伸缩气缸3以及传动在连接板2上的砂带4，连接板2靠近板材24传送方向的端部设有定位板5，定位板5位于砂带4的旁侧并与砂带4保持间距，定位板5带有与连接板2长度方向的侧面相平齐的定位面51。

通过设置的定位面51，贴合板材24边缘前后侧面，前后端部所堆积的油漆经砂带4打磨掉，再通过伸缩气缸3退出砂带4，从而替代人工打磨的方式，提高加工效率，打磨的同时保存板材24边缘前后端的直角，确保加工质量。

在本实用新型的实施例中，两组跟踪砂组件沿着板材24的传送方向对称设置，可参照图11的视图方向，两组跟踪砂组件分别用于打磨板材24辊涂边缘的前后端，并且两组跟踪砂组件上的定位板5均设置在连接板2的端部外侧，连接板2由上层板2-1和下层板2-2连接而成，上层板2-1向外倾斜设于下层板2-2上，进而能够灵活地调整定位板5相对砂带4的位置，以达到对板材24边缘前后端堆积的油漆有更好的打磨效果。

在本实用新型的实施例中，连接板2上设有用于驱动砂带4传动的驱动单元6，驱动单元6包括跟踪砂驱动电机61、主动轮62以及从动轮63，跟踪砂驱动电机61设于连接板2远离定位板5的一端，跟踪砂驱动电机61的主轴与主动轮62连接。

在本实用新型的实施例中，连接板2靠近定位板5的一端联动设有曲柄7，曲柄7的中心转动连接在连接板2上，曲柄7的一端曲臂上设有张紧滚轮9，张紧滚轮9与从动轮63位于连接板2的同侧，砂带4绕在主动轮62、从动轮63和张紧滚轮9上。跟踪砂驱动电机61运转，主动轮62转动，通过砂带4带动从动轮63转动，张紧滚轮9起到对砂带4张紧的作用。

在本实用新型的实施例中，曲柄7的另一曲臂上连接设有配合曲柄7活动的拉簧10，拉簧10两端分别通过螺钉11安装于曲柄7与连接板2之间。通过曲柄7、拉簧10的共同作用下，使得张紧滚轮9具有一定的活动范围，能够根据连接板2的活动调整砂带4的松紧度。

在本实用新型的实施例中，从动轮63通过固定轮轴12安装于连接板2的一端，从动轮63位于定位板5的内侧，并与定位板5保持一定的间距设置，定位板5的内侧设有向从动轮63方向过度的弧面52，从动轮63的内侧分布有若干定位支柱13。定位支柱13的顶部通过支板14与固定轮轴12的顶部固定连接，提高从动轮63的稳定转动，定位板5与从动轮63保持一定的间距设置，避免定位板5接触砂带4。

在本实用新型的实施例中，底板1与连接板2之之间设有支撑板15，支撑板15上设有第一导向组件16，第一导向组件16包括分别位于支撑板15两端的侧板以及连接在两块侧板之间的两条导杆，连接板2分别通过第一直线滑块17与导杆连接，伸缩气缸3的伸出端通过调节板18与第一直线滑块17固定连接。伸缩气缸3通过调节板18带动第一直线滑块17在导杆上的滑移，进而带动连接板2的左右往复直线运动，设置的第一导向组件16有利于提高连接板2整个移动的平稳性。

在本实用新型的实施例中，底板1上设有第二导向组件19，第二导向组件19包括分别位于底板1两端的侧板以及连接在两块侧板之间的两条导杆，支撑板15分别通过第二直线滑块20与导杆连接。设置的第二导向组件19使得支撑板15整个移动过程更加稳定、顺畅。

在本实用新型的实施例中，支撑板15与底板1之间设有两组用于调节两组跟踪砂组件之间距离的微调组件21，微调组件21与跟踪砂组件对应设置，通过微调组件21分别调整跟踪砂组件的位置，以使两组跟踪砂组件之间的距离能够根据板材24的辊涂长度进行调整。

微调组件21包括固定板211以及与其驱动连接的微调气缸212，固定板211与支撑板15固连在一起，微调气缸212的伸出端通过螺柱213与固定板211连接，螺柱213上套设有缓冲弹簧214。设置的缓冲弹簧214，使得微调气缸212伸缩运动稳定平缓。

在本实用新型的实施例中，跟踪砂机构还包括底座22，底座22上设有用于驱动底板1在底座22上滑动的伺服电机滚珠丝杠组件23。通过伺服电机滚珠丝杠组件23带动底板1的移动，使得两组跟踪砂组件能够根据板材24的传送，完成板材24辊涂边缘前后两端的打磨。

使用本实用新型的跟踪砂机构，其工作原理如下：

(1)前端面打磨：由伺服电机滚珠丝杠组件23带动底板1移动，在初始设定的位置点停下，辊涂板材24正常运送，当板材24辊涂边缘的前端面到达最靠近的一组跟踪砂组件时，最靠近的一组跟踪砂组件的伸缩气缸3顶出，连接板2往靠近板材24的方向移动，定位板5的定位面51贴合板材24的前端面，砂带4将堆积在板材24边缘前端的油漆打磨掉，打磨完成后，伸缩气缸3回程，带动砂带4退出板材24前端；

(2)后端面打磨：板材24前端面打磨完成后，板材24继续向前运送，当板材24辊涂边缘的后端到达另一组跟踪砂组件时，同理，另一组跟踪砂组件上的伸缩气缸3顶出，连接板2往靠近板材24的方向移动，定位板5的定位面51贴合板材24的后端面，砂带4将堆积在板材24边缘后端的油漆打磨掉，打磨完成后，伸缩气缸3回程，带动砂带4退出板材24后端；

(3)复位：当上一板材24边缘前后两端均打磨完成后，伺服电机滚珠丝杠组件23带动底板1复位，开始下一板材24辊涂边缘前端的打磨，以此形成加工循环。

参见图11所示的视图方向，箭头的方向为板材24的传送方向，板材24边缘前端堆积的油漆F由图中标记为Q的跟踪砂组件进行打磨，板材24继续向前传送，由图中标记为H的跟踪砂组件对板材24边缘后端堆积的油漆B进行打磨。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种跟踪砂机构，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上设有两组跟踪砂组件，板材(24)在两组跟踪砂组件的旁侧传送，跟踪砂组件包括位于底板(1)上的连接板(2)、带动连接板(2)做往复移动的伸缩气缸(3)以及传动在连接板(2)上的砂带(4)，连接板(2)靠近板材(24)传送方向的端部设有定位板(5)，所述定位板(5)位于砂带(4)的旁侧并与砂带(4)保持间距，定位板(5)带有与连接板(2)长度方向的侧面相平齐的定位面(51)。

2.根据权利要求1所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述两组跟踪砂组件沿着板材(24)的传送方向对称设置，连接板(2)由上层板(2-1)和下层板(2-2)连接而成，上层板(2-1)向外倾斜设于下层板(2-2)上。

3.根据权利要求1所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述连接板(2)上设有用于驱动砂带(4)传动的驱动单元(6)，所述驱动单元(6)包括跟踪砂驱动电机(61)、主动轮(62)以及从动轮(63)，跟踪砂驱动电机(61)设于连接板(2)远离定位板(5)的一端，跟踪砂驱动电机(61)的主轴与主动轮(62)连接。

4.根据权利要求3所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述连接板(2)靠近定位板(5)的一端联动设有曲柄(7)，曲柄(7)的中心转动连接在连接板(2)上，曲柄(7)的一端曲臂上设有张紧滚轮(9)，所述张紧滚轮(9)与从动轮(63)位于连接板(2)的同侧，砂带(4)绕在主动轮(62)、从动轮(63)和张紧滚轮(9)上。

5.根据权利要求4所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述曲柄(7)的另一曲臂上连接设有配合曲柄(7)活动的拉簧(10)，所述拉簧(10)两端分别通过螺钉(11)安装于曲柄(7)与连接板(2)之间。

6.根据权利要求5所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述从动轮(63)通过固定轮轴(12)安装于连接板(2)的一端，从动轮(63)位于定位板(5)的内侧，并与定位板(5)保持一定的间距设置，定位板(5)的内侧设有向从动轮(63)方向过度的弧面(52)，从动轮(63)的内侧分布有若干定位支柱(13)。

7.根据权利要求1所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述底板(1)与连接板(2)之之间设有支撑板(15)，支撑板(15)上设有第一导向组件(16)，所述第一导向组件(16)包括分别位于支撑板(15)两端的侧板以及连接在两块侧板之间的两条导杆，连接板(2)分别通过第一直线滑块(17)与导杆连接，伸缩气缸(3)的伸出端通过调节板(18)与第一直线滑块(17)固定连接。

8.根据权利要求7所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述底板(1)上设有第二导向组件(19)，所述第二导向组件(19)包括分别位于底板(1)两端的侧板以及连接在两块侧板之间的两条导杆，支撑板(15)分别通过第二直线滑块(20)与导杆连接。

9.根据权利要求7所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述支撑板(15)与底板(1)之间设有两组用于调节两组跟踪砂组件之间距离的微调组件(21)，微调组件(21)与跟踪砂组件对应设置，微调组件(21)包括固定板(211)以及与其驱动连接的微调气缸(212)，固定板(211)与支撑板(15)固连在一起，微调气缸(212)的伸出端通过螺柱(213)与固定板(211)连接，螺柱(213)上套设有缓冲弹簧(214)。

10.根据权利要求1所述的跟踪砂机构，其特征在于：所述跟踪砂机构还包括底座(22)，底座(22)上设有用于驱动底板(1)在底座(22)上滑动的伺服电机滚珠丝杠组件(23)。

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