CN216228493U - 双工位去毛刺机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了双工位去毛刺机，包括框架，框架内侧设有固定机构，固定机构一侧设有加工机构，加工机构下侧设有旋转机构，固定机构包括支撑板，支撑板顶部固定有支撑架，支撑架顶部两侧分别通过轴承转动连接有旋转板，通过机械手与两个分度仪配合对工件进行去除毛刺，使得一个工件在去除毛刺时，工人可以取放另外一个工件，去毛刺的机械手和浮动主轴不停机，增加了该装置的利用率，提高了生产效率，该装置的固定工件为竖向固定，方便对长度较长的工件进行去除毛刺，避免以往的水平去除毛刺装置对较长的工件进行去除毛刺时，占用水平方向很大的面积，通过竖向固定去除毛刺的工件，提高了厂房内部的土地的利用率。

Description

双工位去毛刺机

技术领域

本实用新型涉及双工位去毛刺机技术领域，具体为双工位去毛刺机。

背景技术

机械零件上的毛刺，有些是由于切削加工过程中塑性变形引起的；有些是铸造、模锻等加工的飞边，还有些是焊接挤出的残料，随着工业化和自动化程度的提高，机械加工领域，特别是航空、航天、仪器仪表领域中，对机械零件制造精度要求的提高和机构设计的微型化，毛刺的危害性尤为明显，逐渐引起人们的普遍重视，现有的去毛刺装置，大多数只能水平固定需要去除毛刺的工件，当工件的长度较长时，水平方向固定工件，导致去毛刺装置需要占用很大的面积，使得厂房内的土地利用率较低，为此，提出双工位去毛刺机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供双工位去毛刺机，以解决上述背景技术中提出工件的长度较长时，水平方向固定工件，导致去毛刺装置需要占用很大的面积，使得厂房内的土地利用率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：双工位去毛刺机，包括框架，所述框架内侧设有固定机构，所述固定机构一侧设有加工机构，所述加工机构下侧设有旋转机构；

所述固定机构包括支撑板，所述支撑板顶部固定有支撑架，所述支撑架顶部两侧分别通过轴承转动连接有旋转板，所述支撑板顶部固定有数量为两个的第一分度仪，所述第一分度仪顶部固定有连接于旋转板底部的限位板；

所述旋转机构包括固定板，所述固定板顶部固定有第二分度仪，所述第二分度仪顶部固定有横板，所述横板一侧固定有气缸，所述第二分度仪输入轴端固定有第一链轮。

作为本技术方案的进一步优选的：所述加工机构包括固定架，所述固定架一侧固定有机械手，所述机械手一端固定有连接板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述固定板顶部固定有电机，所述电机输出轴端固定有第二链轮，所述第二链轮通过链条与第一链轮相连接，所述第二分度仪固定有位于第一链轮和第二链轮一侧的第三防护罩。

作为本技术方案的进一步优选的：所述连接板一侧固定有浮动主轴，所述浮动主轴位于限位板的一侧，所述支撑板固定于第二分度仪的输出轴端。

作为本技术方案的进一步优选的：两个所述旋转板顶部分别固定有第二防护罩，两个所述第一分度仪顶部分别固定有第一防护罩，所述气缸的推杆端抵触于支撑板的底部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述框架一侧设有拉门，所述拉门一侧设有显示屏，所述框架一侧设有电控箱，所述电控箱输出端电性连接于显示屏的输入端。

作为本技术方案的进一步优选的：所述框架内壁底部固定有回收箱，所述回收箱顶部固定有位于支撑板一侧的挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、通过机械手与两个分度仪配合对工件进行去除毛刺，使得一个工件在去除毛刺时，工人可以取放另外一个工件，去毛刺的机械手和浮动主轴不停机，增加了该装置的利用率，提高了生产效率。

二、该装置的固定工件为竖向固定，方便对长度较长的工件进行去除毛刺，避免以往的水平去除毛刺装置对较长的工件进行去除毛刺时，占用水平方向很大的面积，通过竖向固定去除毛刺的工件，降低了该装置的占地面积，提高了厂房内部的土地的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的外观结构示意图；

图2为本实用新型的框架内部结构示意图；

图3为本实用新型的挡板结构示意图；

图4为本实用新型的固定机构主视结构示意图；

图5为本实用新型的机械手结构示意图；

图6为本实用新型的固定机构左视结构示意图；

图7为本实用新型的旋转机构主视结构示意图；

图8为本实用新型的链轮处结构示意图。

图中：1、框架；2、固定机构；21、限位板；22、第一分度仪；23、旋转板；24、第一防护罩；25、第二防护罩；26、支撑架；27、支撑板；3、加工机构；31、固定架；32、机械手；33、连接板；34、浮动主轴；4、旋转机构；41、固定板；42、横板；43、气缸；44、电机；45、第一链轮；46、第三防护罩；47、第二分度仪；48、第二链轮；5、拉门；6、挡板；7、显示屏；8、电控箱；9、回收箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：双工位去毛刺机，包括框架1，框架1内侧设有固定机构2，固定机构2一侧设有加工机构3，加工机构3下侧设有旋转机构4，框架1一侧设有拉门5，拉门5一侧设有显示屏7，框架1一侧设有电控箱8，电控箱8输出端电性连接于显示屏7的输入端，框架1内壁底部固定有回收箱9，回收箱9顶部固定有位于支撑板27一侧的挡板6，工人通过显示屏7可以控制电机44、浮动主轴34、机械手32、第一分度仪22和第二分度仪47的工作，操作简单方便，打开拉门5可以抽取出回收箱9，方便对回收箱9内部的金属碎屑进行集中清理，避免工人手动对框架1内部金属碎屑进行清理，降低了工作强度，提高了工作效率。

固定机构2包括支撑板27，支撑板27顶部固定有支撑架26，支撑架26顶部两侧分别通过轴承转动连接有旋转板23，支撑板27顶部固定有数量为两个的第一分度仪22，第一分度仪22顶部固定有连接于旋转板23底部的限位板21，两个旋转板23顶部分别固定有第二防护罩25，两个第一分度仪22顶部分别固定有第一防护罩24，气缸43的推杆端抵触于支撑板27的底部，第一分度仪22可以带动工件进行旋转，并且与浮动主轴34配合，可以使用工件表面的毛刺去除的更干净，提高了工件去毛刺的良率，提高了工件的合格率。

加工机构3包括固定架31，固定架31一侧固定有机械手32，机械手32一端固定有连接板33，连接板33一侧固定有浮动主轴34，浮动主轴34位于限位板21的一侧，支撑板27固定于第二分度仪47的输出轴端，浮动主轴34可以媲美人类手部一样的动作，使得工件表面的毛刺去除的更彻底，又可以避免人工去除毛刺，降低了工厂用人的成本。

旋转机构4包括固定板41，固定板41顶部固定有第二分度仪47，第二分度仪47顶部固定有横板42，横板42一侧固定有气缸43，第二分度仪47输入轴端固定有第一链轮45，固定板41顶部固定有电机44，电机44输出轴端固定有第二链轮48，第二链轮48通过链条与第一链轮45相连接，第二分度仪47固定有位于第一链轮45和第二链轮48一侧的第三防护罩46，第二分度仪47是固定角度分度仪，单次旋转一百八十度方便将一侧工件送入加工区，工人可以在另一侧固定或取出零件。

工作原理：使用时，工人将需要曲毛除毛刺的工件一端放置在其中一个第一分度仪22的表面，工件的另一端抵触在旋转板23的一侧，此时在显示屏7分别控制电机44和第二分度仪47开始工作，此时电机44的动力经过链条通过第二链轮48和第一链轮45传输至第二分度仪47，此时第二分度仪47输出轴端带动支撑板27进行一百八十度转动，使得固定的工件与机械手32一侧的浮动主轴34相接触，使得浮动主轴34对工件表面进行去除毛刺，此时工人可以在另外一个第一分度仪22表面固定另一个需要去除毛刺的工件，此时工件表面加工的金属碎屑经过挡板6的导向统一收集到回收箱9内部，工人打开框架1一侧的拉门5可以很轻松的统一收集回收箱9内部的金属碎屑，并且该装置第一分度仪22与旋转板23之间距离较长，适合对长度较长的工件进行去除毛刺，并且固定工件为竖直方向，避免水平方向需要占用过多的面积。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.双工位去毛刺机，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)内侧设有固定机构(2)，所述固定机构(2)一侧设有加工机构(3)，所述加工机构(3)下侧设有旋转机构(4)；

所述固定机构(2)包括支撑板(27)，所述支撑板(27)顶部固定有支撑架(26)，所述支撑架(26)顶部两侧分别通过轴承转动连接有旋转板(23)，所述支撑板(27)顶部固定有数量为两个的第一分度仪(22)，所述第一分度仪(22)顶部固定有连接于旋转板(23)底部的限位板(21)；

所述旋转机构(4)包括固定板(41)，所述固定板(41)顶部固定有第二分度仪(47)，所述第二分度仪(47)顶部固定有横板(42)，所述横板(42)一侧固定有气缸(43)，所述第二分度仪(47)输入轴端固定有第一链轮(45)。

2.根据权利要求1所述的双工位去毛刺机，其特征在于：所述加工机构(3)包括固定架(31)，所述固定架(31)一侧固定有机械手(32)，所述机械手(32)一端固定有连接板(33)。

3.根据权利要求1所述的双工位去毛刺机，其特征在于：所述固定板(41)顶部固定有电机(44)，所述电机(44)输出轴端固定有第二链轮(48)，所述第二链轮(48)通过链条与第一链轮(45)相连接，所述第二分度仪(47)固定有位于第一链轮(45)和第二链轮(48)一侧的第三防护罩(46)。

4.根据权利要求2所述的双工位去毛刺机，其特征在于：所述连接板(33)一侧固定有浮动主轴(34)，所述浮动主轴(34)位于限位板(21)的一侧，所述支撑板(27)固定于第二分度仪(47)的输出轴端。

5.根据权利要求1所述的双工位去毛刺机，其特征在于：两个所述旋转板(23)顶部分别固定有第二防护罩(25)，两个所述第一分度仪(22)顶部分别固定有第一防护罩(24)，所述气缸(43)的推杆端抵触于支撑板(27)的底部。

6.根据权利要求1所述的双工位去毛刺机，其特征在于：所述框架(1)一侧设有拉门(5)，所述拉门(5)一侧设有显示屏(7)，所述框架(1)一侧设有电控箱(8)，所述电控箱(8)输出端电性连接于显示屏(7)的输入端。

7.根据权利要求1所述的双工位去毛刺机，其特征在于：所述框架(1)内壁底部固定有回收箱(9)，所述回收箱(9)顶部固定有位于支撑板(27)一侧的挡板(6)。

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