CN216228418U - 一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，涉及墙壁打磨技术领域，包括底盘，所述底盘顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有升降机构。当本装置工作需要进行高度调节时，首先打开第一电机的电源开关，此时第一电机会带动螺纹杆开始转动，而当螺纹杆转动的同时，升降盘会开始高度调节，因为升降盘的外表面上开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，由此来对升降盘外表面上的打磨机构进行高度调节，并且装置在高度调节时，会通过通孔和支杆之间滑动连接，来增加升降盘的摩擦力，从而增加升降盘的稳定性，通过本装置的升降机构，此时便可以对高处的墙壁进行打磨，不需要工作人员爬上高处对其进行打磨，提高工作人员使用本装置时的安全性。

Description

一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人

技术领域

本实用新型涉及墙壁打磨技术领域，尤其涉及一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人。

背景技术

墙面打磨机：即一种代替传统人工人拿砂纸打磨墙面，物件的工具，以达到平整、无尘、保护工人身心健康的目的，优化工作环境，提高工作效率，提升装修质量，墙面打磨分有尘打磨和无尘打磨，打磨墙面的机器统称为墙面打磨机，又称“墙壁打磨机”“墙面砂光机”、“腻子打磨机”、“磨墙机”、“大白打磨机”、“吸尘式砂光机”、“打砂机”、“砂纸机”，因各地的称呼而各有不同，其标准称呼为墙面打磨机。

但是现有技术中，现有的打磨机在正常使用的情况下通常都是通过工作人员手持，然后直接对其进行打磨，而当需要对墙壁的高处进行打磨时，工作人员可能需要爬上梯子，然后使用打磨机对其进行打磨，而打磨时需要高度集中注意力，以防止刮花墙壁，那么当工作人员注意力高度集中时，可能会导致工作人员从梯子上摔落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，通过自动升高的机构，使装置对墙壁自行的进行打磨，相比于传统的方式更为安全便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，包括底盘，所述底盘顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有升降机构，所述升降机构包括滑动安装在凹槽的内壁的滑块，所述滑块的内部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴焊接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面螺纹连接有升降盘，所述螺纹杆的顶端设置有顶盘，所述顶盘的底部靠近两侧边缘处均固定安装有支杆。

作为一种优选的实施方式，所述螺纹杆延伸至滑块的顶部，所述升降盘的外表面开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹杆的外表面螺纹连接。

作为一种优选的实施方式，两个所述支杆的底端均与滑块的顶部固定连接，所述升降盘的外表面开设有两个与支杆相适配的通孔。

作为一种优选的实施方式，所述升降盘的外表面设置有打磨机构，所述打磨机构包括固定安装在升降盘顶部的两个支块，两个所述支块的外表面之间固定安装有横板，所述横板的外表面转动安装有转杆。

作为一种优选的实施方式，所述升降盘的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端与转杆固定连接，所述转杆远离第二电机的一端固定安装有打磨盘。

作为一种优选的实施方式，所述滑块的外表面固定安装有伸缩杆，伸缩杆与凹槽的内壁固定连接，所述底盘的两侧外表面均固定安装有空心块，所述滑块的两侧外表面均固定安装有延伸板。

作为一种优选的实施方式，两个所述延伸板的外表面均与空心块的内壁相贴合，所述顶盘的底部固定安装有报警块。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，当本装置工作需要进行高度调节时，首先打开第一电机的电源开关，此时第一电机会带动螺纹杆开始转动，而当螺纹杆转动的同时，升降盘会开始高度调节，因为升降盘的外表面上开设有与螺纹杆相适配的螺纹孔，由此来对升降盘外表面上的打磨机构进行高度调节，并且装置在高度调节时，会通过通孔和支杆之间滑动连接，来增加升降盘的摩擦力，从而增加升降盘的稳定性，通过本装置的升降机构，此时便可以对高处的墙壁进行打磨，不需要工作人员爬上高处对其进行打磨，提高工作人员使用本装置时的安全性。

2、本实用新型中，装置在打磨时，首先通过第二电机带动转杆开始转动，而转杆会直接带动打磨盘在墙壁上转动，从而达到对墙壁打磨的效果，且本装置可以通过伸缩杆的来回运动，带动滑块在凹槽的内壁进行往复运动，可以来回的对墙壁进行打磨，增加工作效率，且为了增加滑块使用时的稳定性，滑块两边的延伸板插入到空心块当中去，增加滑块的受力面积，提高滑块滑动时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人的立体图；

图2为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人的正视；

图3为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人的侧视图；

图4为本实用新型提出一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人的图3中A处放大结构示意图。

图例说明：

1、底盘；2、升降机构；201、滑块；202、第一电机；203、螺纹杆；204、升降盘；205、顶盘；206、支杆；3、打磨机构；301、支块；302、第二电机；303、转杆；304、横板；305、打磨盘；4、伸缩杆；5、报警块；6、空心块；7、延伸板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，包括底盘1，底盘1顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有升降机构2，升降机构2包括滑动安装在凹槽的内壁的滑块201，滑块201的内部固定安装有第一电机202，第一电机202的输出轴焊接有螺纹杆203，螺纹杆203外表面螺纹连接有升降盘204，螺纹杆203的顶端设置有顶盘205，顶盘205的底部靠近两侧边缘处均固定安装有支杆206，螺纹杆203延伸至滑块201的顶部，升降盘204的外表面开设有与螺纹杆203相适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹杆203的外表面螺纹连接，两个支杆206的底端均与滑块201的顶部固定连接，升降盘204的外表面开设有两个与支杆206相适配的通孔。

在本实施例中，当本装置工作需要进行高度调节时，首先打开第一电机202的电源开关，此时第一电机202会带动螺纹杆203开始转动，而当螺纹杆203转动的同时，升降盘204会开始高度调节，因为升降盘204的外表面上开设有与螺纹杆203相适配的螺纹孔，由此来对升降盘204外表面上的打磨机构3进行高度调节，并且装置在高度调节时，会通过通孔和支杆206之间滑动连接，来增加升降盘204的摩擦力，从而增加升降盘204的稳定性，通过本装置的升降机构2，此时便可以对高处的墙壁进行打磨，不需要工作人员爬上高处对其进行打磨，提高工作人员使用本装置时的安全性。

实施例2

如图1-4所示，升降盘204的外表面设置有打磨机构3，打磨机构3包括固定安装在升降盘204顶部的两个支块301，两个支块301的外表面之间固定安装有横板304，横板304的外表面转动安装有转杆303，升降盘204的顶部固定安装有第二电机302，第二电机302的输出端与转杆303固定连接，转杆303远离第二电机302的一端固定安装有打磨盘305，滑块201的外表面固定安装有伸缩杆4，伸缩杆4与凹槽的内壁固定连接，底盘1的两侧外表面均固定安装有空心块6，滑块201的两侧外表面均固定安装有延伸板7，两个延伸板7的外表面均与空心块6的内壁相贴合，顶盘205的底部固定安装有报警块5。

在本实施例中，装置在打磨时，首先通过第二电机302带动转杆303开始转动，而转杆303会直接带动打磨盘305在墙壁上转动，从而达到对墙壁打磨的效果，且本装置可以通过伸缩杆4的来回运动，带动滑块201在凹槽的内壁进行往复运动，可以来回的对墙壁进行打磨，增加工作效率，且为了增加滑块201使用时的稳定性，滑块201两边的延伸板7插入到空心块6当中去，增加滑块201的受力面积，提高滑块201滑动时的稳定性。

工作原理：

如图1-4所示，当本装置工作需要进行高度调节时，首先打开第一电机202的电源开关，此时第一电机202会带动螺纹杆203开始转动，而当螺纹杆203转动的同时，升降盘204会开始高度调节，因为升降盘204的外表面上开设有与螺纹杆203相适配的螺纹孔，由此来对升降盘204外表面上的打磨机构3进行高度调节，并且装置在高度调节时，会通过通孔和支杆206之间滑动连接，来增加升降盘204的摩擦力，装置在打磨时，首先通过第二电机302带动转杆303开始转动，而转杆303会直接带动打磨盘305在墙壁上转动，从而达到对墙壁打磨的效果，且本装置可以通过伸缩杆4的来回运动，带动滑块201在凹槽的内壁进行往复运动，可以来回的对墙壁进行打磨，增加工作效率，为了进一步提高本本装置使用时的安全性，当升降盘204在升高的同时，如果工作人员不注意走神，没有注意升高的位置，那么当升降盘204在升高到顶部的时候，第二电机302会和报警块5进行接触，从而使报警块5发出警报，从而达到提醒工作人员的目的。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)顶部开设有凹槽，且凹槽的内壁设置有升降机构(2)，所述升降机构(2)包括滑动安装在凹槽的内壁的滑块(201)，所述滑块(201)的内部固定安装有第一电机(202)，所述第一电机(202)的输出轴焊接有螺纹杆(203)，所述螺纹杆(203)外表面螺纹连接有升降盘(204)，所述螺纹杆(203)的顶端设置有顶盘(205)，所述顶盘(205)的底部靠近两侧边缘处均固定安装有支杆(206)。

2.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，其特征在于：所述螺纹杆(203)延伸至滑块(201)的顶部，所述升降盘(204)的外表面开设有与螺纹杆(203)相适配的螺纹孔，且螺纹孔的内壁与螺纹杆(203)的外表面螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，其特征在于：两个所述支杆(206)的底端均与滑块(201)的顶部固定连接，所述升降盘(204)的外表面开设有两个与支杆(206)相适配的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，其特征在于：所述升降盘(204)的外表面设置有打磨机构(3)，所述打磨机构(3)包括固定安装在升降盘(204)顶部的两个支块(301)，两个所述支块(301)的外表面之间固定安装有横板(304)，所述横板(304)的外表面转动安装有转杆(303)。

5.根据权利要求4所述的一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，其特征在于：所述升降盘(204)的顶部固定安装有第二电机(302)，所述第二电机(302)的输出端与转杆(303)固定连接，所述转杆(303)远离第二电机(302)的一端固定安装有打磨盘(305)。

6.根据权利要求1所述的一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，其特征在于：所述滑块(201)的外表面固定安装有伸缩杆(4)，伸缩杆(4)与凹槽的内壁固定连接，所述底盘(1)的两侧外表面均固定安装有空心块(6)，所述滑块(201)的两侧外表面均固定安装有延伸板(7)。

7.根据权利要求6所述的一种基于智慧建筑的智能内墙面打磨机器人，其特征在于：两个所述延伸板(7)的外表面均与空心块(6)的内壁相贴合，所述顶盘(205)的底部固定安装有报警块(5)。

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