CN216227662U - 一种旋转焊接工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转焊接工业机器人，涉及焊接机器人技术领域，解决了焊接前焊接后的清理负担较重，不利于提高焊接的加工效率的问题。一种旋转焊接工业机器人，包括主架体；所述主架体包括有第一升降缸，主架体下部固定设置有第一升降缸，第一升降缸的伸缩杆与固定盘底部嵌套转动连接；所述主架体顶部垂直滑动安装有固定盘，固定盘包括有固定块、丝杆和中转齿，固定盘顶部水平滑动设置有固定块，固定块下部贯穿螺接有丝杆，丝杆尾端与中转齿啮合；主架体顶部固定安装有升降架。本实用清理刷上下摩擦清理焊接部件表面的焊接残渣，减轻人员前后清理的负担。

Description

一种旋转焊接工业机器人

技术领域

本实用新型属于焊接机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种旋转焊接工业机器人。

背景技术

焊接以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他材料制造工艺，在焊接加工以前，需要将焊接部件的表面进行清理，避免表面铁锈等杂质影响焊接，在焊接后，焊接处周围还会残留焊渣需要进行清理。

焊接前后均需要清理焊接缝隙周围，避免杂质影响焊接，焊接后，焊接周围残留的焊渣也需要额外的清理，人员前后的清理负担较重，增加了加工的时间，不利于提高焊接的加工效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种旋转焊接工业机器人，以解决焊接前后均需要清理焊接缝隙周围，避免杂质影响焊接，焊接后残留的焊渣也需要额外的清理，前后的清理负担较重，增加了加工的时间，不利于提高焊接的加工效率的问题。

本实用新型一种旋转焊接工业机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种旋转焊接工业机器人，包括主架体；所述主架体包括有第一升降缸，主架体下部固定设置有第一升降缸，第一升降缸的伸缩杆与固定盘底部嵌套转动连接，第一升降缸为液压缸或电动缸结构；所述主架体顶部垂直滑动安装有固定盘，固定盘包括有固定块、丝杆和中转齿，固定盘顶部水平滑动设置有固定块，固定块下部贯穿螺接有丝杆，丝杆尾端与中转齿啮合，中转齿与固定盘中心转动连接；主架体顶部固定安装有升降架，升降架包括有升降杆、升降板和伸缩缸，升降架中部转动设置有升降杆，升降杆由升降架设置的电机驱动转动，升降杆螺接设置有升降板，升降板上部固定设置有伸缩缸，伸缩缸为液压缸或电动缸结构；所述升降架滑动安装有焊接件，焊接件包括有焊接头和侧支撑件，焊接件中部固定设置有焊接头，焊接头两侧水平固定设置有侧支撑件，侧支撑件外部环绕有支撑弹簧，侧支撑件支撑侧驱动件水平移动，伸缩缸的伸缩杆首端与焊接件背部固定连接，焊接件沿升降板的顶部水平滑动；所述焊接件固定安装有侧驱动件，侧驱动件包括有驱动轮、凸轮、上滑件、第一连接弹件、清理刷和第二连接弹件，侧驱动件顶部转动设置有驱动轮，驱动轮由侧驱动件设置的电机驱动，侧驱动件顶部转动设置有凸轮，驱动轮顶部垂直滑动设置有上滑件，上滑件下部固定设置有第一连接弹件，上滑件水平滑动设置有清理刷，清理刷背部固定设置有第二连接弹件，第二连接弹件尾端与上滑件固定，第一连接弹件下端与侧驱动件固定，清理刷前部设置有刷毛，凸轮与侧驱动件转动连接，凸轮顶部凸块与上滑件背部的矩形块滑动连接，上滑件沿凸轮顶部凸块做垂直移动。

本实用新型至少包括以下有益效果：

本实用新型驱动轮驱动焊接的部件旋转，同时驱动轮带动凸轮旋转，清理刷上下摩擦焊接部件的表面，在焊接前，清理刷能够减少焊接部件表面的锈迹，在焊接后，清理刷能够清理焊接部件表面的焊接残渣，减轻人员前后清理的负担，提高焊接加工效率。

附图说明

图1是本实用新型三维结构示意图。

图2是本实用新型主架体的结构示意图。

图3是本实用新型焊接件的结构示意图。

图4是本实用新型侧驱动件的结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主架体；101、第一升降缸；2、固定盘；201、固定块；202、丝杆；203、中转齿；3、升降架；301、升降杆；302、升降板；303、伸缩缸；4、焊接件；401、焊接头；402、侧支撑件；5、侧驱动件；501、驱动轮；502、凸轮；503、上滑件；504、第一连接弹件；505、清理刷；506、第二连接弹件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图4所示：

本实用新型提供一种旋转焊接工业机器人，包括主架体1；主架体1包括有第一升降缸101，主架体1下部固定设置有第一升降缸101，第一升降缸101的伸缩杆与固定盘2底部嵌套转动连接，第一升降缸101为液压缸或电动缸结构，第一升降缸101支撑固定盘2垂直移动，调整对接焊接处的高度；主架体1顶部垂直滑动安装有固定盘2，固定盘2包括有固定块201、丝杆202和中转齿203，固定盘2顶部水平滑动设置有固定块201，固定块201下部贯穿螺接有丝杆202，丝杆202尾端与中转齿203啮合，中转齿203与固定盘2中心转动连接，通过转动丝杆202，丝杆202尾端通过中转齿203连接，一个丝杆202转动其它丝杆202均同步转动，四处固定块201同步水平滑动夹紧固定焊接部件；主架体1顶部固定安装有升降架3，升降架3包括有升降杆301、升降板302和伸缩缸303，升降架3中部转动设置有升降杆301，升降杆301由升降架3设置的电机驱动转动，升降杆301螺接设置有升降板302，升降板302上部固定设置有伸缩缸303，伸缩缸303为液压缸或电动缸结构，升降杆301通过电机驱动，升降板302沿升降杆301垂直移动，适应不同高度的焊接位置；

升降架3水平滑动安装有焊接件4，焊接件4包括有焊接头401和侧支撑件402，焊接件4中部固定设置有焊接头401，焊接头401两侧水平固定设置有侧支撑件402，侧支撑件402外部环绕有支撑弹簧，侧支撑件402中部为两处贯穿滑动的圆管，侧支撑件402支撑侧驱动件5水平移动，侧支撑件402支撑侧驱动件5与前部的焊接部件紧密接触，确保驱动轮501与焊接部件的表面的充足摩擦力，焊接件4内部设置的控制电脑控制焊接头401进行焊接，焊接件4内部设置的控制电脑还能控制第一升降缸101、升降杆301、伸缩缸303运行范围和固定盘2转速，伸缩缸303的伸缩杆首端与焊接件4背部固定连接，焊接件4沿升降板302的顶部水平滑动，通过伸缩缸303支撑焊接件4和侧驱动件5水平移动，焊接头401对准焊接的缝隙处；焊接件4固定安装有侧驱动件5。

如图2、图3和图4所示，侧驱动件5包括有驱动轮501、凸轮502、上滑件503、第一连接弹件504、清理刷505和第二连接弹件506，侧驱动件5顶部转动设置有驱动轮501，驱动轮501由侧驱动件5设置的电机驱动，侧驱动件5顶部转动设置有凸轮502，驱动轮501顶部垂直滑动设置有上滑件503，上滑件503下部固定设置有第一连接弹件504，上滑件503水平滑动设置有清理刷505，清理刷505背部固定设置有第二连接弹件506，第二连接弹件506支撑清理刷505前后移动，适应部件弧形的表面，第二连接弹件506尾端与上滑件503固定，第一连接弹件504下端与侧驱动件5固定，清理刷505前部设置有刷，清理刷505清理部件表面的痕迹，方便焊接的加工，同时减轻前期的表面清理的负担，凸轮502与侧驱动件5转动连接，凸轮502顶部凸块与上滑件503背部的矩形块滑动连接，上滑件503沿凸轮502顶部凸块做垂直移动，清理刷505前部的金属刷毛上下摩擦焊接部件的表面，配合部件自身的旋转，多方向的摩擦清理，在焊接前，清理刷505能够减少焊接部件表面的锈迹。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，焊接部件放置在固定盘2的顶部，通过转动丝杆202，四处固定块201同步水平滑动夹紧焊接部件，第一升降缸101支撑固定盘2垂直移动，调整对接焊接处的高度，升降杆301通过电机驱动，升降板302沿升降杆301垂直移动，适应不同高度的焊接位置，通过伸缩缸303支撑焊接件4和侧驱动件5水平移动，焊接头401对准焊接的缝隙处，侧驱动件5的驱动轮501与焊接部件的表面接触，侧支撑件402支撑侧驱动件5与前部的焊接部件紧密接触，确保驱动轮501与焊接部件的表面的充足摩擦力，驱动轮501驱动焊接的部件旋转，驱动轮501同时还带动凸轮502旋转，上滑件503沿凸轮502顶部波浪形凸起做上下垂直移动，第一连接弹件504带动上滑件503沿凸轮502顶部的起伏紧密贴合滑动，清理刷505前部的金属刷毛上下摩擦焊接部件的表面，配合部件自身的旋转，多方向的摩擦清理，在焊接前，清理刷505能够减少焊接部件表面的锈迹和焊接部件表面意外迸溅附着的焊渣，在焊接后，清理刷505能够清理焊接部件表面的小的焊接残渣，减轻人员后续清理焊渣的负担，提高焊接加工效率，第二连接弹件506支撑清理刷505前后移动，适应部件弧形的表面。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (8)

1.一种旋转焊接工业机器人，其特征在于：旋转焊接工业机器人包括主架体(1)；所述主架体(1)顶部垂直滑动安装有固定盘(2)；主架体(1)顶部固定安装有升降架(3)；所述升降架(3)滑动安装有焊接件(4)；所述焊接件(4)固定安装有侧驱动件(5)；

所述侧驱动件(5)包括有驱动轮(501)、凸轮(502)、上滑件(503)、第一连接弹件(504)、清理刷(505)和第二连接弹件(506)，侧驱动件(5)顶部转动设置有驱动轮(501)，驱动轮(501)由侧驱动件(5)设置的电机驱动，侧驱动件(5)顶部转动设置有凸轮(502)，驱动轮(501)顶部垂直滑动设置有上滑件(503)，上滑件(503)下部固定设置有第一连接弹件(504)，上滑件(503)水平滑动设置有清理刷(505)，清理刷(505)背部固定设置有第二连接弹件(506)。

2.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述主架体(1)包括有第一升降缸(101)，主架体(1)下部固定设置有第一升降缸(101)，第一升降缸(101)的伸缩杆与固定盘(2)底部嵌套转动连接。

3.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述固定盘(2)包括有固定块(201)、丝杆(202)和中转齿(203)，固定盘(2)顶部水平滑动设置有固定块(201)，固定块(201)下部贯穿螺接有丝杆(202)，丝杆(202)尾端与中转齿(203)啮合，中转齿(203)与固定盘(2)中心转动连接。

4.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述升降架(3)包括有升降杆(301)、升降板(302)和伸缩缸(303)，升降架(3)中部转动设置有升降杆(301)，升降杆(301)由升降架(3)设置的电机驱动，升降杆(301)螺接设置有升降板(302)，升降板(302)上部固定设置有伸缩缸(303)。

5.如权利要求4所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述伸缩缸(303)的伸缩杆首端与焊接件(4)背部固定连接，焊接件(4)沿升降板(302)的顶部水平滑动。

6.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述焊接件(4)包括有焊接头(401)和侧支撑件(402)，焊接件(4)中部固定设置有焊接头(401)，焊接头(401)两侧水平固定设置有侧支撑件(402)。

7.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述第二连接弹件(506)尾端与上滑件(503)固定，第一连接弹件(504)下端与侧驱动件(5)固定，清理刷(505)前部设置有刷毛。

8.如权利要求1所述一种旋转焊接工业机器人，其特征在于，所述凸轮(502)与侧驱动件(5)转动连接，凸轮(502)顶部凸块与上滑件(503)背部的矩形块滑动连接，上滑件(503)沿凸轮(502)顶部凸块做垂直移动。

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