CN216227473U - 适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，包括焊接小车和连接管，在机头托架总成和伸入筒体内部的焊接机头两部分之间通过增加连接管连接，所述连接管的一端弯折成90°以保证连接管的送丝口与筒体待焊接部位成90°，所述连接管的送丝口一端通过连接丝头与焊接机头连接，所述连接管的另一端与旋转90°后的机头托架总成上的送丝机构也通过连接丝头连接以将常规的竖直送丝变成水平送丝，所述机头托架总成旋转90°后与小车主体连接。本实用新型的焊接装置扩大了埋弧自动焊的使用范围，能实现直径400～800mm设备筒体上焊接的使用，提高了小直径设备焊接效率和焊接质量，并在实际生产中进一步推广和应用。

Description

适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域。更具体地说，本实用新型涉及适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置。

背景技术

埋弧自动焊小车在使用上可不受空间和地点的限制，搬运、拆装方便，易于改造。目前对直径800mm以上的设备进行焊接可采用常规的埋弧自动焊小车进行纵环焊缝的焊接，而直径400～800mm设备只能采用氩弧打底加焊条电弧焊盖面的焊接方式，其原因是埋弧自动焊小车在焊接设备壳体内侧焊缝时，机头过大，无法伸入进行焊接。直径400mm以下筒体可采用无缝管钢管制作，而直径400～800mm范围内的设备因手工焊的原因，焊接质量低且外观成型不好，焊接效率很差。

基于这个原因，需要对埋弧自动焊小车进行改造，以使得埋弧自动焊能够在直径400～800mm设备上进行焊接，在生产中不断扩大埋弧自动焊使用的范围，提高直径400～800mm筒体的焊接效率和焊接质量。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，扩大了埋弧自动焊的使用范围，能实现直径400～800mm设备筒体上焊接的使用，提高了小直径设备焊接效率和焊接质量，并在实际生产中进一步推广和应用。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，包括焊接小车和连接管，所述焊接小车包括机头托架总成、焊接机头和小车主体，将所述焊接小车的机头托架总成和焊接机头拆开，并在机头托架总成和伸入筒体内部的焊接机头两部分之间通过增加连接管连接，焊丝从机头托架总成中的送丝机构通过连接管送至焊接机头进行焊接，所述连接管的一端弯折成90°以保证连接管的送丝口与筒体待焊接部位成90°，所述连接管的送丝口一端通过连接丝头与焊接机头连接，所述连接管的另一端与旋转90°后的机头托架总成上的送丝机构也通过连接丝头连接以将常规的竖直送丝变成水平送丝，所述机头托架总成旋转90°后与小车主体连接。

优选的是，所述焊接机头的焊枪杆不安装。

优选的是，焊接小车的导轨随着连接管进行延伸，所述连接管上设置有固定支架，所述固定支架通过底部设置导向轮配合于所述导轨上移动。

优选的是，所述导轨为一对，所述连接管位于一对导轨的中心线正上方，所述固定支架包括固定板、一对固定杆、连接轴和一对导向轮，一对导向轮分别配合于一对导轨上移动，一对导向轮通过轴承连接至连接轴上，所述固定板上下端分别固定于连接管及连接轴上，一对固定杆上端均连接至连接管的同一点上，下端分别对称连接至连接轴两端。

优选的是，所述导轨由角钢制成，角钢下部设置钢管以增加导轨强度。

优选的是，所述导轨固定于移动平台上，小车主体在移动平台上移动，所述小车主体移动方向始终沿着导轨的中心线方向。

优选的是，所述移动平台对应设置有一对支架，其用于调节小车主体的高度，所述支架固定设置且为口字形结构，所述支架侧向相对设置有一对固定孔且一对固定孔之间穿设有支撑杆，一对支架的固定孔在竖向上相对平齐设置，所述移动平台两端均设置有支撑杆恰好穿过的水平通道。

优选的是，所述导轨下方设置有一个移动小车，用于固定和移动待焊接的筒体。

本实用新型至少包括以下有益效果：

埋弧自动焊小车改造方案考虑了焊接直径400～800mm筒体纵、环焊缝的各种环节和可能出现的问题，满足了车间使用埋弧自动焊焊接小直径设备的需求，具有很高的实用性和经济性，提高了焊接自动化程度、焊接质量和焊接技术水平。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型焊接小车的焊接机头改造示意图；

图2为本实用新型延伸导轨与焊接机头的结构简图；

图3为本实用新型延伸导轨与焊接小车的整体结构示意图；

图4为本实用新型焊接装置的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、连接管，2、焊接机头，201、导电板，202、三角形焊剂漏斗，203、出料套，204、焊剂漏斗，3、连接丝头，4、导轨，5、连接轴，6、导向轮，7、固定板，8、固定杆，9、钢管，10、送丝机构，11、小车主体，12、移动平台，13、支架，14、固定孔，15、移动小车，16、筒体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

常规的焊接小车已经非常成熟，应用也非常广泛，本申请就是基于常规的焊接小车所做的改进。

如图1和图3所示，本实用新型提供一种适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，包括焊接小车和连接管1，所述焊接小车包括机头托架总成、焊接机头2和小车主体11，将所述焊接小车的机头托架总成和焊接机头2拆开，并在机头托架总成和伸入筒体16内部的焊接机头2两部分之间通过增加连接管1连接，焊丝从机头托架总成中的送丝机构10通过连接管1送至焊接机头2进行焊接，所述连接管1的一端弯折成90°以保证连接管1的送丝口与筒体16待焊接部位成90°，所述连接管1的送丝口一端通过连接丝头3与焊接机头2连接，所述连接管1的另一端与旋转90°后的机头托架总成上的送丝机构10也通过连接丝头3连接以将常规的竖直送丝变成水平送丝，所述机头托架总成旋转90°后与小车主体11连接。所述焊接机头2的焊枪杆不安装。

在上述技术方案中，考虑因焊接小车过大而无法进入小筒体16内部，可把焊接小车焊接机头2(包括出丝部分、导电部分和焊剂出料部分)与车体“分离”，将焊接小车焊接机头2伸入筒体16内部进行焊接，焊接小车的其他部分在筒体16外部进行操作。

焊接小车的机头部分包括机头托架总成、焊枪杆、导电板201、三角形焊剂漏斗202、出料套203及其他小配件。将机头托架总成以下的焊枪杆、导电板201、三角形焊剂漏斗202、出料套203等部件全部拆下，在机头托架总成和伸入筒体16内部的焊接机头2两部分之间增加连接管1，将焊丝从机头托架总成中的送丝机构10通过连接管1送至焊接机头2(焊枪杆、导电板201、三角形焊剂漏斗202、出料套203等)，使之能伸入筒体16内部进行焊接。一种实施例中，连接管1的长度不超过2m，因为钢板的板面宽度一般1.5m～2m，只要能满足焊接筒体16的纵缝及第一道环缝即可，如果连接管1太长则会出现送丝不顺畅和焊接不稳定的情况。

连接管1伸入筒体16内部焊接部分，需将输送焊丝的延伸连接管1管端部分加工成90°弯头结构(弯头弧度尽可能小，同时保证管子不变形，不影响出丝)，使得送丝口和筒体16待焊部位成90°，管端焊接一个连接丝头3，连接丝头3下端依次连接导电板201、三角形焊剂漏斗202和出料套203，考虑伸入筒体16的焊接机头2总高度不宜过高，焊枪杆可不安装；同时增加导线长度连接导电板201，更换安装较小尺寸三角形焊剂漏斗202和焊剂漏斗204，焊剂量满足焊接一条焊缝的要求即可。

内伸焊接机头2总高度控制在250mm以内，保证能伸入筒体16内部，且在焊接过程中方便观察，容易调整操作。

考虑延伸连接管1另一端要与机头托架总成的送丝机构10连接；焊接小车未改造前机头托架总成(送丝机构10、电机、焊剂漏斗204及输送焊剂管)垂直安装，送丝机构10将焊丝向下送丝(与筒体16待焊部位成90°)，而现在要考虑将焊丝向焊接小车前方送丝，通过延伸连接管1送到焊接机头2；因此延伸连接管1与机头托架总成的连接处存在90°错位。

先将机头托架总成整体顺时针旋转90°安装，将机头托架总成与小车主体11分离，取下焊剂漏斗204及输送焊剂管，使送丝机构10一面朝上，机头托架总成与小车主体11调整为水平连接安装；再将送丝机构10连接螺栓拆开，送丝滚轮等部分顺时针旋转90°安装，将原本向下送丝改为向焊接小车前方送丝。延伸连接管1通过连接丝头3与焊枪杆、送丝机构10连接。焊丝通过送丝机构10、焊枪杆、延伸连接管1一直到焊接机头2部分。

在另一种技术方案中，如图2所示，焊接小车的导轨4随着连接管1进行延伸，所述连接管1上设置有固定支架13，所述固定支架13通过底部设置导向轮6配合于所述导轨4上移动。

所述导轨4为一对，所述连接管1位于一对导轨4的中心线正上方，所述固定支架13包括固定板7、一对固定杆8、连接轴5和一对导向轮6，一对导向轮6分别配合于一对导轨4上移动，一对导向轮6通过轴承连接至连接轴5上，所述固定板7上下端分别固定于连接管1及连接轴5上，一对固定杆8上端均连接至连接管1的同一点上，下端分别对称连接至连接轴5两端。

所述导轨4由角钢制成，角钢下部设置钢管9以增加导轨4强度。

在上述技术方案中，焊接小车延伸焊接部分随焊接小车的前后移动而移动，但延伸部分悬空伸入筒体16内部进行施焊，必须考虑其移动时稳定性(包括前后，左右及上下六个方位的偏移)，可将焊接小车导轨4随着延伸连接管1进行延伸，并在连接延伸管前端增加一个固定支架13，固定支架13下安装两个导向轮6，导向轮6可在延伸导轨4上移动，导向轮6中间安装连接轴5及轴承。延伸导轨4伸入筒体16内部，延伸焊接部分在导轨4上平滑移动。

延伸导轨4要考虑重量尽量轻，同时要有一定的刚度，不变形，焊接时不颤动，采用4mm厚钢板折成30×30mm角钢作为导轨4，并在角钢下部增加Φ19×2mm钢管9以增加导轨4强度。

固定支架13下的导向轮6用车床车制成形，轴承采用外径50mm的滚动轴承。

在另一种技术方案中，如图3所示，所述导轨4固定于移动平台12上，小车主体11在移动平台12上移动，所述小车主体11移动方向始终沿着导轨4的中心线方向。

在上述技术方案中，加装的延伸导轨4必须与焊接小车移动保持同心。焊接小车可继续使用原辅助导轨4进行移动，但考虑小车主体11移动导轨与延伸导轨4部分必须保证同一条中心线，才能保证在焊接筒体16纵缝不跑偏。新增加一个焊接小车主体11移动平台12，将导轨4固定在移动平台12上(导轨4使用Φ6mm圆钢制作，保证辅助导轨4完整性)，避免焊接小车主体11移动时出现偏移；延伸导轨4与移动平台12连接、固定；连接固定时考虑延伸导轨4的安装高度，两者中心线、水平度等，安装过程中不断进行试移动，保证焊接小车主体11移动时焊接枪头一直保持在延伸导轨4中心线移动。

在另一种技术方案中，如图4所示，所述移动平台12对应设置有一对支架13，其用于调节小车主体11的高度，所述支架13固定设置且为口字形结构，所述支架13侧向相对设置有一对固定孔14且一对固定孔14之间穿设有支撑杆，一对支架13的固定孔14在竖向上相对平齐设置，所述移动平台12两端均设置有支撑杆恰好穿过的水平通道。

所述导轨4下方设置有一个移动小车15，用于固定和移动待焊接的筒体16。

在上述技术方案中，筒体16纵缝焊接时，可在延伸导轨4端下部增加一个移动小车15，方便固定及移动筒体16，可采用车间使用的移动小车15作为筒体16固定和移动的小车，焊接前，需将筒体16固定高度和焊接小车高度调整一致，试移动合格后再进行焊接：筒体16纵缝内外侧焊接时、筒体16直径规格不一致时，筒体16固定高度和焊接小车高度均需要调整，考虑固定筒体16的移动小车15高度不易调整，可对焊接小车高度进行调整，在焊接小车移动平台12两端增加两个可调整高度支架13，以便调整焊接小车的高度，适应各种筒体16直径规格的焊接。调整高度是通过将支撑杆先固定穿过移动平台12两端，然后再将支撑杆固定在一对支架13的合适高度的固定孔14中，需要进行高度调整时，只需要将支撑杆从固定孔14中穿出，再固定于其他适合高度的固定孔14中即可。

筒体16环缝焊接时，在延伸导轨4一端设置一台电动转胎。焊接时转胎带动筒体16转动，焊接机头2可在筒体16内、外侧进行焊接，同时可调节焊接小车移动平台12的可调整高度支架13，以便调整焊接小车的高度，适应各种筒体16直径规格的焊接。

本申请的焊接装置需要焊接大直径筒体16时，还可将埋弧自动焊小车的增加部分进行拆除，机头托架总成、送丝机构10、焊接机头2部分恢复原状，操作方便快捷。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，包括焊接小车和连接管，所述焊接小车包括机头托架总成、焊接机头和小车主体，将所述焊接小车的机头托架总成和焊接机头拆开，并在机头托架总成和伸入筒体内部的焊接机头两部分之间通过增加连接管连接，焊丝从机头托架总成中的送丝机构通过连接管送至焊接机头进行焊接，所述连接管的一端弯折成90°以保证连接管的送丝口与筒体待焊接部位成90°，所述连接管的送丝口一端通过连接丝头与焊接机头连接，所述连接管的另一端与旋转90°后的机头托架总成上的送丝机构也通过连接丝头连接以将常规的竖直送丝变成水平送丝，所述机头托架总成旋转90°后与小车主体连接。

2.如权利要求1所述的适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，所述焊接机头的焊枪杆不安装。

3.如权利要求1所述的适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，焊接小车的导轨随着连接管进行延伸，所述连接管上设置有固定支架，所述固定支架通过底部设置导向轮配合于所述导轨上移动。

4.如权利要求3所述的适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，所述导轨为一对，所述连接管位于一对导轨的中心线正上方，所述固定支架包括固定板、一对固定杆、连接轴和一对导向轮，一对导向轮分别配合于一对导轨上移动，一对导向轮通过轴承连接至连接轴上，所述固定板上下端分别固定于连接管及连接轴上，一对固定杆上端均连接至连接管的同一点上，下端分别对称连接至连接轴两端。

5.如权利要求4所述的适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，所述导轨由角钢制成，角钢下部设置钢管以增加导轨强度。

6.如权利要求3所述的适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，所述导轨固定于移动平台上，小车主体在移动平台上移动，所述小车主体移动方向始终沿着导轨的中心线方向。

7.如权利要求6所述的适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，所述移动平台对应设置有一对支架，其用于调节小车主体的高度，所述支架固定设置且为口字形结构，所述支架侧向相对设置有一对固定孔且一对固定孔之间穿设有支撑杆，一对支架的固定孔在竖向上相对平齐设置，所述移动平台两端均设置有支撑杆恰好穿过的水平通道。

8.如权利要求3所述的适用于小直径筒体的埋弧自动焊焊接装置，其特征在于，所述导轨下方设置有一个移动小车，用于固定和移动待焊接的筒体。

Images