CN216226252U - Y型三通外径整圆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于整圆装置技术邻域，提供了Y型三通外径整圆装置，包括固定板，固定板上安装有用于放置Y型三通的放置台，放置台的一侧设有用于夹持Y型三通的夹持机构和用于驱动夹持机构移动的驱动机构，驱动机构安装在固定板上，放置台的另一侧安装用于将Y型三通推向夹持机构的推动机构，夹持机构的两侧相对地安装第一整圆机构和第二整圆机构，第一整圆机构用于对Y型三通的头端进行整圆，第二整圆机构用于对Y型三通的尾端进行整圆，夹持机构、驱动机构、推动机构、第一整圆机构和第二整圆机构均与PLC控制器电连接。本实用新型的Y型三通外径整圆装置，自动化程度高，能够满足大批量生产需求。

Description

Y型三通外径整圆装置

技术领域

本实用新型涉及整圆装置技术邻域，具体涉及Y型三通外径整圆装置。

背景技术

Y型三通，也称为铜Y型分叉管，主要起到分流的作用，多用于中央空调的管道安装中，将管道中的制冷剂分流到室内机中。

由于切割、挤压或分叉管本身存在缺陷，导致生产完成后的Y型三通头端分叉管和尾端分叉管没有达到预定的圆度，因此，需要对Y型三通分叉管和尾端分叉管进行整圆，以达到Y型三通的使用需求。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供的Y型三通外径整圆装置，自动化程度高，能够满足大批量生产需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出以下技术方案：

Y型三通外径整圆装置，包括固定板，固定板上安装有用于放置Y型三通的放置台，放置台的一侧设有用于夹持Y型三通的夹持机构和用于驱动夹持机构移动的驱动机构，驱动机构安装在固定板上，放置台的另一侧安装用于将Y型三通推向夹持机构的推动机构，夹持机构的两侧相对地安装第一整圆机构和第二整圆机构，第一整圆机构用于对Y型三通的头端进行整圆，第二整圆机构用于对Y型三通的尾端进行整圆，夹持机构、驱动机构、推动机构、第一整圆机构和第二整圆机构均与PLC控制器电连接。

进一步地，所述放置台上安装有与Y型三通的形状相适配的定位柱，所述放置台位于定位柱的弧面一端两侧对称地安装有限位柱，所述放置台的上表面开设有与Y型三通相适配的第一凹槽，所述放置台与推动机构对应的位置开设有通槽，第一凹槽与通槽连通。

进一步地，所述推动机构包括第一伺服电缸，第一伺服电缸通过第一支撑块安装在固定板上，第一伺服电缸的驱动端驱动连接有推动板，推动板与通槽相适配，推动板的高度与Y型三通的高度一致，第一伺服电缸与PLC控制器电连接。

进一步地，所述驱动机构包括伺服电机和丝杆，伺服电机安装在固定板上，伺服电机与丝杆驱动连接，丝杆的螺母座上固定安装有移动板，夹持机构安装在移动板上，伺服电机与PLC控制器电连接。

进一步地，所述移动板的正上方设有顶板，顶板与移动板之间通过连接杆连接，所述夹持机构包括夹持座和位于夹持座正上方的按压块，夹持座安装在移动板上，夹持座上开设有与Y型三通相适配的第二凹槽，顶板上安装有用于驱动按压块升降的第一升降机构，第一升降机构与PLC控制器电连接，夹持座的侧面与放置台的侧面接触，夹持座的上表面与通槽的底部平齐。

进一步地，所述夹持座的内部开设有放置槽，放置槽内设有U型顶块和用于驱动U型顶块升降的第二升降机构，第二升降机构安装在放置槽内，第二升降机构与PLC控制器电连接，放置槽和第二凹槽之间通过两个连通槽连通，U型顶块的两端部分别置于两个连通槽内。

进一步地，所述第一整圆机构包括第二伺服电缸，第二伺服电缸通过第二支撑块安装在固定板上，第二伺服电缸的驱动端驱动连接有第一推动块，第一推动块上安装有第一驱动电机，第一驱动电机的驱动端驱动连接有第一圆柱，第一圆柱与Y型三通的头端对应，所述第二整圆机构包括第三伺服电缸，第三伺服电缸通过第三支撑块安装在固定板上，第三伺服电缸的驱动端驱动连接有第二推动块，第二推动块上安装有两个第二驱动电机，两个第二驱动电机的驱动端均驱动连接有第二圆柱，第二圆柱与Y型三通的尾端对应，第二伺服电缸、第三伺服电缸、第一驱动电机和两个第二驱动电机均与PLC控制器电连接。

由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果：在整圆之前，将Y型三通从下往上依次叠放在放置台上，夹持机构位于与放置台相对应的位置，通过PLC控制推动机构工作，将Y型三通从放置台上推动到夹持机构上，PLC控制器控制夹持机构对Y型三通进行固定，然后，PLC控制器控制驱动机构带动夹持机构移动到与第一整圆机构和第二整圆机构对应的位置，通过PLC控制器控制第一整圆机构和第二整圆机构同时对Y型三通的头端和尾端进行整圆，自动化程度高，能够满足大批量生产需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A处的放大图；

图3为本实用新型B处的放大图；

图4为本实用新型夹持座内部的结构示意图。

附图标记：

1-固定板；2-放置台；3-第一伺服电缸；4-伺服电机；5-第二伺服电缸；6-第三伺服电缸；

21-定位柱；22-限位柱；23-第一凹槽；24-通槽；31-第一支撑块；32-推动板；41-丝杆；42-移动板；43-夹持座；44-按压块；45-连接杆；46-顶板；47-第一升降机构；51-第二支撑块；52-第一推动块；53-第一驱动电机；54-第一圆柱；61-第三支撑块；62-第二推动块；63-第二驱动电机；64-第二圆柱；

431-第二凹槽；432-放置槽；433-第二升降机构；434-U型顶块；435-连通槽。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

参阅图1-图4所示，本实施例提供的Y型三通外径整圆装置，包括固定板1，固定板1上安装有用于放置Y型三通的放置台2，放置台2的一侧设有用于夹持Y型三通的夹持机构和用于驱动夹持机构移动的驱动机构，驱动机构安装在固定板1上，放置台2的另一侧安装用于将Y型三通推向夹持机构的推动机构，夹持机构的两侧相对地安装第一整圆机构和第二整圆机构，第一整圆机构用于对Y型三通的头端进行整圆，第二整圆机构用于对Y型三通的尾端进行整圆，夹持机构、驱动机构、推动机构、第一整圆机构和第二整圆机构均与PLC控制器电连接。

在实际使用中，在整圆之前，将Y型三通从下往上依次叠放在放置台2上，夹持机构位于与放置台2相对应的位置，通过PLC控制推动机构工作，将Y型三通从放置台2上推动到夹持机构上，PLC控制器控制夹持机构对Y型三通进行固定，然后，PLC控制器控制驱动机构带动夹持机构移动到与第一整圆机构和第二整圆机构对应的位置，通过PLC控制器控制第一整圆机构和第二整圆机构同时对Y型三通的头端和尾端进行整圆，自动化程度高，能够满足大批量生产需求。

在本实施例中，放置台2上安装有与Y型三通的形状相适配的定位柱21，放置台2位于定位柱21的弧面一端两侧对称地安装有限位柱22，放置台2的上表面开设有与Y型三通相适配的第一凹槽23，放置台2与推动机构对应的位置开设有通槽24，第一凹槽23与通槽24连通。

在实际使用中，将Y型三通的头端置于两个限位柱22之间，将Y型三通的尾端围绕在定位柱21的外侧，两个限位柱22的设置不仅限制Y型三通的位置发生偏移，而且避免堆叠的多个Y型三通发生坍塌。最下方的Y型三通通过第一凹槽23落到通槽24内，并在推动机构的作用下推动到夹持机构上。

在本实施例中，推动机构包括第一伺服电缸3，第一伺服电缸3通过第一支撑块31安装在固定板1上，第一伺服电缸3的驱动端驱动连接有推动板32，推动板32与通槽24相适配，推动板32的高度与Y型三通的高度一致，第一伺服电缸3与PLC控制器电连接。

在实际使用中，Y型三通落在通槽24内时，通过PLC控制器控制第一伺服电缸3伸长带动推动板32伸长，将通槽24内的Y型三通推动到夹持机构上，然后，PLC控制器控制第一伺服电缸3带动推动板32缩短，为推动下一个Y型三通作准备。

在本实施例中，驱动机构包括伺服电机4和丝杆41，伺服电机4安装在固定板1上，伺服电机4与丝杆41驱动连接，丝杆41的螺母座上固定安装有移动板42，夹持机构安装在移动板42上，伺服电机4与PLC控制器电连接。

在实际使用中，Y型三通被推动到夹持机构上时，PLC控制器控制伺服电机4工作，带动丝杆41上的螺母座移动，从而控制移动板42的移动，使夹持机构从与放置台2对应的位置移动到与第一整圆机构和第二整圆机构对应的位置，便于对Y型三通的头端和尾端进行整圆。

在本实施例中，移动板42的正上方设有顶板46，顶板46与移动板42之间通过连接杆45连接，夹持机构包括夹持座43和位于夹持座43正上方的按压块44，夹持座43安装在移动板42上，夹持座43上开设有与Y型三通相适配的第二凹槽431，顶板46上安装有用于驱动按压块44升降的第一升降机构47，第一升降机构47与PLC控制器电连接，夹持座43的侧面与放置台2的侧面接触，夹持座43的上表面与通槽24的底部平齐。

在实际使用中，推动板32将Y型三通推动到夹持座43上的第二凹槽431内，通过PLC控制器控制第一升降机构47带动按压块44下降，对Y型三通进行按压固定，避免在整圆时，Y型三通的位置发生移动。第一升降机构47为电动伸缩杆或电缸。夹持座43的宽度小于Y型三通的长度，使Y型三通的头端和尾端均能够延伸至夹持座43的外侧。

在本实施例中，夹持座43的内部开设有放置槽432，放置槽432内设有U型顶块434和用于驱动U型顶块434升降的第二升降机构433，第二升降机构433安装在放置槽432内，第二升降机构433与PLC控制器电连接，放置槽432和第二凹槽431之间通过两个连通槽435连通，U型顶块434的两端部分别置于两个连通槽435内。

在实际使用中，当Y型三通的头端和尾端整圆完成后，通过PLC控制器控制第二升降机构433上升，第二升降机构433带动U型顶块434从第二凹槽431内顶出，方便Y型三通下料。第二升降机构433为电动伸缩杆或电缸。

在本实施例中，第一整圆机构包括第二伺服电缸5，第二伺服电缸5通过第二支撑块51安装在固定板1上，第二伺服电缸5的驱动端驱动连接有第一推动块52，第一推动块52上安装有第一驱动电机53，第一驱动电机53的驱动端驱动连接有第一圆柱54，第一圆柱54与Y型三通的头端对应，第二整圆机构包括第三伺服电缸6，第三伺服电缸6通过第三支撑块61安装在固定板1上，第三伺服电缸6的驱动端驱动连接有第二推动块62，第二推动块62上安装有两个第二驱动电机63，两个第二驱动电机63的驱动端均驱动连接有第二圆柱64，第二圆柱64与Y型三通的尾端对应，第二伺服电缸5、第三伺服电缸6、第一驱动电机53和两个第二驱动电机63均与PLC控制器电连接。

在实际使用中，当Y型三通的头端移动到与第一圆柱54对应的位置，Y型三通的尾端移动到与第二圆柱64对应的位置时，PLC控制器同时控制第二伺服电缸5和第三伺服电缸6工作，通过第一推动块52推动第一圆柱54向Y型三通的头端移动直到进入Y型三通的头端，通过第二推动块62推动第二圆柱64向Y型三通的尾端移动直到进入Y型三通的尾端，PLC控制器控制第一驱动电机53和两个第二驱动电机63同时转动，完成整圆过程。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (7)

1.Y型三通外径整圆装置，其特征在于：包括固定板(1)，固定板(1)上安装有用于放置Y型三通的放置台(2)，放置台(2)的一侧设有用于夹持Y型三通的夹持机构和用于驱动夹持机构移动的驱动机构，驱动机构安装在固定板(1)上，放置台(2)的另一侧安装用于将Y型三通推向夹持机构的推动机构，夹持机构的两侧相对地安装第一整圆机构和第二整圆机构，第一整圆机构用于对Y型三通的头端进行整圆，第二整圆机构用于对Y型三通的尾端进行整圆，夹持机构、驱动机构、推动机构、第一整圆机构和第二整圆机构均与PLC控制器电连接。

2.根据权利要求1所述的Y型三通外径整圆装置，其特征在于：所述放置台(2)上安装有与Y型三通的形状相适配的定位柱(21)，所述放置台(2)位于定位柱(21)的弧面一端两侧对称地安装有限位柱(22)，所述放置台(2)的上表面开设有与Y型三通相适配的第一凹槽(23)，所述放置台(2)与推动机构对应的位置开设有通槽(24)，第一凹槽(23)与通槽(24)连通。

3.根据权利要求2所述的Y型三通外径整圆装置，其特征在于：所述推动机构包括第一伺服电缸(3)，第一伺服电缸(3)通过第一支撑块(31)安装在固定板(1)上，第一伺服电缸(3)的驱动端驱动连接有推动板(32)，推动板(32)与通槽(24)相适配，推动板(32)的高度与Y型三通的高度一致，第一伺服电缸(3)与PLC控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的Y型三通外径整圆装置，其特征在于：所述驱动机构包括伺服电机(4)和丝杆(41)，伺服电机(4)安装在固定板(1)上，伺服电机(4)与丝杆(41)驱动连接，丝杆(41)的螺母座上固定安装有移动板(42)，夹持机构安装在移动板(42)上，伺服电机(4)与PLC控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的Y型三通外径整圆装置，其特征在于：所述移动板(42)的正上方设有顶板(46)，顶板(46)与移动板(42)之间通过连接杆(45)连接，所述夹持机构包括夹持座(43)和位于夹持座(43)正上方的按压块(44)，夹持座(43)安装在移动板(42)上，夹持座(43)上开设有与Y型三通相适配的第二凹槽(431)，顶板(46)上安装有用于驱动按压块(44)升降的第一升降机构(47)，第一升降机构(47)与PLC控制器电连接，夹持座(43)的侧面与放置台(2)的侧面接触，夹持座(43)的上表面与通槽(24)的底部平齐。

6.根据权利要求5所述的Y型三通外径整圆装置，其特征在于：所述夹持座(43)的内部开设有放置槽(432)，放置槽(432)内设有U型顶块(434)和用于驱动U型顶块(434)升降的第二升降机构(433)，第二升降机构(433)安装在放置槽(432)内，第二升降机构(433)与PLC控制器电连接，放置槽(432)和第二凹槽(431)之间通过两个连通槽(435)连通，U型顶块(434)的两端部分别置于两个连通槽(435)内。

7.根据权利要求1所述的Y型三通外径整圆装置，其特征在于：所述第一整圆机构包括第二伺服电缸(5)，第二伺服电缸(5)通过第二支撑块(51)安装在固定板(1)上，第二伺服电缸(5)的驱动端驱动连接有第一推动块(52)，第一推动块(52)上安装有第一驱动电机(53)，第一驱动电机(53)的驱动端驱动连接有第一圆柱(54)，第一圆柱(54)与Y型三通的头端对应，所述第二整圆机构包括第三伺服电缸(6)，第三伺服电缸(6)通过第三支撑块(61)安装在固定板(1)上，第三伺服电缸(6)的驱动端驱动连接有第二推动块(62)，第二推动块(62)上安装有两个第二驱动电机(63)，两个第二驱动电机(63)的驱动端均驱动连接有第二圆柱(64)，第二圆柱(64)与Y型三通的尾端对应，第二伺服电缸(5)、第三伺服电缸(6)、第一驱动电机(53)和两个第二驱动电机(63)均与PLC控制器电连接。

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