CN216225560U - 一种组合式互感器的不合格品抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了组合式互感器的不合格品抓取装置，包括工作台，工作台的台面上设置有收集箱和传动机构，收集箱设置在传动机构的一侧，传动机构包括两个平行设置的安装架，两个安装架的内侧壁上均安装有传送带，两个传送带之间沿传动方向设置有若干个限位装置，传送带出口端的限位装置的一侧设置有顶升板，顶升板的底部设置有顶升气缸；安装架的一侧设置有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂上设置有扫码器，机械爪设置在机械臂的端部；本实用新型用于解决现有技术中人工剔除不合格互感器的劳动强度大、效率低、误差大的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及互感器生产设备技术领域，特别是一种组合式互感器的不合格品抓取装置。
背景技术
互感器又称为仪用变压器，它能将高电压变成低电压、大电流变成小电流，用于量测或保护系统，以便实现测量仪表、保护设备及自动控制设备的标准化、小型化。互感器在生产过程中需要进行多种性能的检测，检测不合格的互感器是不能够出厂的，现有的生产过程中，大多都是通过工作人员查看检测结果，手动将不合格的互感器取出，劳动强度大；而且人工剔除不合格品时容易误操作，使部分不合格品被当做合格品出厂，影响互感器的生产质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种组合式互感器的不合格品抓取装置，用于解决现有技术中人工剔除不合格互感器的劳动强度大、效率低、误差大的问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种组合式互感器的不合格品抓取装置，包括工作台，工作台的台面上设置有收集箱和传动机构，收集箱设置在传动机构的一侧，传动机构包括两个平行设置的安装架，两个安装架的内侧壁上均安装有传送带，两个传送带之间沿传动方向设置有若干个限位装置，传送带出口端的限位装置的一侧设置有顶升板，顶升板的底部设置有顶升气缸；安装架的一侧设置有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂上设置有扫码器，机械爪设置在机械臂的端部。
可选地，机械爪包括两块相对设置的固定板，固定板之间设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞端铰接有两根驱动杆，驱动杆的端部铰接有夹爪，夹爪的中部转动连接在固定板之间。
可选地，顶升板的两侧对应设置有一组夹持装置，夹持装置包括夹持板和夹持气缸，夹持板固定连接在顶升板一侧的安装架上，夹持气缸设置在顶升板另一侧的安装架上，夹持板与夹持气缸相对设置。
可选地，夹持气缸的活塞端设置有定位块，夹持板上也设置有定位块。
可选地，工作台的台面下方也设置有传动机构，上下两个传动机构的传动方向相反。
可选地，限位装置包括限位气缸，限位气缸固定连接在工作台上，限位气缸的活塞端竖直向上设置，限位气缸的活塞端固定连接有限位板，限位板的顶部铰接有限位块。
本实用新型的组合式互感器的不合格品抓取装置具有以下优点：
（1）扫码器扫描互感器上的二维码可以识别互感器的检测信息，如果存在不合格的互感器，机械手能够将其夹起并放入收集箱内。不合格品的剔除自动化、精准、快速，降低了工作人员的劳动强度，提高了不合格品剔除的效率。
（2）夹持装置能够对工装板进行固定，使机械手在夹取不合格品时，工装板的位置不会发生移动，确保不合格品的剔除准确度。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的主视图。
图3是限位装置的结构示意图。
图4是限位装置、夹持装置和顶升板的配合示意图。
图5是机械爪的结构示意图。
图6是工装板的结构示意图。
图7是上下两层传动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以下说明中以附图1中的方向为基准，位于上方的传动机构3从左向右传送。
如图1-图7所示，一种组合式互感器的不合格品抓取装置，包括工作台1，工作台1的台面上设置有收集箱2和传动机构3，收集箱2设置在传动机构3的一侧，传动机构3包括两个平行设置的安装架4，两个安装架4的内侧壁上均安装有传送带5，传送带5负责将工装板10从抓取装置的左端输送至右端。两个传送带5之间沿传动方向设置有若干个限位装置6，限位装置6包括限位气缸7，限位气缸7固定连接在工作台1上，限位气缸7的活塞端竖直向上设置，限位气缸7的活塞端固定连接有限位板8，限位板8的顶部铰接有限位块9。传送带5出口端（即最右端）的限位装置6的左侧设置有顶升板11，顶升板11的底部设置有顶升气缸，顶升板11的两侧对应设置有一组夹持装置，夹持装置包括夹持板12和夹持气缸13，夹持板12固定连接在顶升板11一侧的安装架4上，夹持气缸13设置在顶升板11另一侧的安装架4上，夹持板12与夹持气缸13相对设置。
工装板10的底部设置有与限位块9相匹配的限位槽，当工装板10底部的限位槽撞在限位块9上时，限位块9阻挡工装板10继续移动，然后限位气缸7和顶升气缸同时向上顶升，限位块9和顶升板11将工装板10平稳顶起，使工装板10与传送带5分离；然后利用夹持气缸13与夹持板12将工装板10夹紧固定，工装板10的两侧固定连接有定位槽23，夹持气缸13的活塞端和夹持板12上均设置有与定位槽23相匹配的定位块14，当夹持气缸13伸长时，定位块14就会滑入定位槽23内，对工装板10的位置进行轻微调整，使工装板10处于指定位置，方便后续机械手15对不合格互感器的抓取。
安装架4的一侧设置有机械手15，机械手15包括机械臂16和机械爪17，机械臂16上设置有扫码器22，机械爪17设置在机械臂16的端部，机械臂16包括两个回转机构，机械爪17包括两块相对设置的固定板18，固定板18之间设置有驱动气缸19，驱动气缸19的活塞端铰接有两根驱动杆20，驱动杆20的端部铰接有夹爪21，夹爪21的中部转动连接在固定板18之间。当扫码器22扫描互感器上的信息二维码之后，会对不合格的互感器进行抓取，此时驱动气缸19的活塞端收缩，夹爪21打开，当机械臂16带动机械爪17到达互感器上方时，驱动气缸19的活塞端伸长，夹爪21闭合并夹住互感器，然后机械臂16再将机械爪17移动机械爪17至收集箱2上方，最后松开夹爪21将不合格个互感器放入收集箱2内。
本申请应用于互感器的检测流水线中，传动机构3的进出口分别与其他检测设备连接，工作台1的台面下方也设置有传动机构3，上下两个传动机构3的传动方向相反，工装板10上的互感器检测完毕后通过上层的传动机构3输送至机械手15处，下层的传动机构3用于将空的工装板10运送至流水线的初始位置。当一块工装板10上的互感器在右侧抓取时，左侧的工装板10都处于被限位装置6限制的状态，当右侧工装板10上的不合格互感器剔除完毕后，立刻有下一块工装板10被输送至机械手15处，整个不合格品剔除过程具有连续性，而且精准、快速，降低了工作人员的劳动强度，提高了不合格品剔除的效率。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：包括工作台，工作台的台面上设置有收集箱和传动机构，收集箱设置在传动机构的一侧，传动机构包括两个平行设置的安装架，两个安装架的内侧壁上均安装有传送带，两个传送带之间沿传动方向设置有若干个限位装置，传送带出口端的限位装置的一侧设置有顶升板，顶升板的底部设置有顶升气缸；安装架的一侧设置有机械手，机械手包括机械臂和机械爪，机械臂上设置有扫码器，机械爪设置在机械臂的端部。
2.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：机械爪包括两块相对设置的固定板，固定板之间设置有驱动气缸，驱动气缸的活塞端铰接有两根驱动杆，驱动杆的端部铰接有夹爪，夹爪的中部转动连接在固定板之间。
3.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：顶升板的两侧对应设置有一组夹持装置，夹持装置包括夹持板和夹持气缸，夹持板固定连接在顶升板一侧的安装架上，夹持气缸设置在顶升板另一侧的安装架上，夹持板与夹持气缸相对设置。
4.如权利要求3所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：夹持气缸的活塞端设置有定位块，夹持板上也设置有定位块。
5.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：工作台的台面下方也设置有传动机构，上下两个传动机构的传动方向相反。
6.如权利要求1所述的组合式互感器的不合格品抓取装置，其特征在于：限位装置包括限位气缸，限位气缸固定连接在工作台上，限位气缸的活塞端竖直向上设置，限位气缸的活塞端固定连接有限位板，限位板的顶部铰接有限位块。
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