CN216224245U - 一种主动溜槽式强迫扰动制粒机 - Google Patents

Abstract

一种主动溜槽式强迫扰动制粒机，该制粒机包括进料斗、机架、扰动制粒装置、主动输料装置、物料槽以及排料口；机架为框架结构，所述物料槽设置在机架内；所述进料斗设置在物料槽进料端的上部，排料口设置在物料槽出料端的下部；扰动制粒装置设置在机架上，并通过机架悬吊设置在物料槽内；所述主动输料装置设置在物料槽内，并位于物料槽的底部。采用本实用新型提供的主动溜槽式制粒机，可对成长中的物料颗粒持续施加不同方向的外力，使得物料更易于团聚成粒，降低了物料团聚成粒的临界条件，增加了颗粒的紧密度，提高了制粒质量。采用本实用新型所述的制粒机可以大幅提高制粒效率，具有良好的经济效益。

Description

一种主动溜槽式强迫扰动制粒机

技术领域

本实用新型涉及一种强迫扰动制粒机，具体涉及一种主动溜槽式强迫扰动制粒机，属于烧结制粒领域。

背景技术

在钢铁行业，烧结机用于将不同成份、不同粒度的精矿粉，富矿粉及二次含铁原料烧结成块，并部分消除矿石中所含的硫、磷等有害杂质，以备高炉炼铁使用。

由于精矿粉、富矿粉及二次含铁原料都是颗粒细小的粉料，不能直接烧结，需要加工成具有一定体积的颗粒状物料后才能投入烧结机进行烧结，因此，制粒是烧结过程的重要环节。

现有技术烧结原料制粒主要采用圆筒制粒机，圆筒制粒机为一空心圆筒体，成一定倾角布置，并绕筒体中心线持续回转。圆筒制粒机的物料从较高的一端进入，随着筒体的回转，借助重力作用物料从高端滚动着流向较低端，并从低端排出。圆筒制粒的原理如图4a和4b所示，制粒机筒体在回转的过程中，会使筒体内的物料抬升，物料抬升到一定的高度时，抬升角大于物料的安息角，造成料堆崩塌，物料沿表面相对滑动，并在滑动过程中完成颗粒长大，实现造粒。圆筒制粒机属于被动制粒设备，物料获得的制粒运动弱，芯部物料不能获得有规律的相对滑动，不具备制粒条件，因此制粒效果差，对物料成粒的临界条件要求高，如水分含量要求高，粘接济配入比要求高，使得原料中非铁成分占比据高不下，难以满足现代技术进步的要求，已形成技术瓶颈。

实用新型内容

针对现有技术中圆筒制粒机制粒效果较差，对物料成粒的临界条件要求高等问题，本实用新型提出一种主动溜槽式强迫扰动制粒机及其使用方法。本实用新型采用主动溜槽式制粒机，通过制粒螺旋搅拌物料，使物料颗粒黏附细微颗粒成长为满足制粒要求的大颗粒物料。同时，本实用新型采用多次制粒，使得到的颗粒粒径大小均匀且物料颗粒粒径可控。

根据本实用新型的实施方案，提供一种自由溜槽式强迫扰动制粒机。

一种主动溜槽式强迫扰动制粒机，其特征在于：该制粒机包括进料斗、机架、扰动制粒装置、主动输料装置、物料槽以及排料口。机架为框架结构，所述物料槽设置在机架内。所述进料斗设置在物料槽进料端的上部，排料口设置在物料槽出料端的下部。扰动制粒装置设置在机架上，并通过机架悬吊设置在物料槽内。所述主动输料装置设置在物料槽内，并位于的物料槽的底部。

优选的是，所述机架包括顶部横梁、顶部纵梁、立柱、底部横梁以及底部纵梁。顶部横梁与顶部纵梁共同组成顶部载物平台，底部横梁与底部纵梁共同组成底部载物平台。顶部载物平台与底部载物平台通过立柱连接。所述物料槽位于顶部载物平台与底部载物平台之间。所述底部载物平台上还设置有支承座。

优选的是，所述扰动制粒装置包括轴承座、制粒轴、驱动轮以及扰动桨叶。制粒轴的顶端贯穿顶部载物平台，并通过轴承座与顶部载物平台活动连接。制粒轴的底端伸入至物料槽内。驱动轮设置在制粒轴的顶端。扰动桨叶设置在位于物料槽内的制粒轴上。驱动轮通过制粒轴带动扰动桨叶绕轴中心线自由回转。

优选的是，所述扰动桨叶为螺旋片状结构。在物料槽内，扰动桨叶环绕设置在制粒轴的外表面上，并由制粒轴底部盘旋上升至制粒轴的上部。

优选的是，扰动桨叶盘旋上升的倾斜角度为10-80°，优选为15-60°，更优选为20-50°。

优选的是，该制粒机包括有两个所述扰动制粒装置。两个所述扰动制粒装置均设置在机架上，并通过机架悬吊设置在物料槽内。根据物料的走向，其中一个扰动制粒装置位于另一个扰动制粒装置的下游。两个所述扰动制粒装置的扰动桨叶的回转方向相反。两个所述扰动制粒装置共同构成一个制粒单元。

优选的是，该制粒机上设置有n个制粒单元。n个制粒单元在垂直于物料流动方向的水平方向上均匀分布。作为优选，n为1～30之间的整数。

优选的是，所述主动输料装置包括移动链托辊、链轮以及移动链。在位于物料槽前后两端底部的机架上均设置有所述链轮。若干个移动链托辊设置在物料槽底部的机架上，并均匀布设在两个链轮之间。移动链环绕设置在移动链托辊和链轮上。

优选的是，所述制粒机还设有筛分装置，筛分装置的进料端与排料口相连接。所述筛分装置包括筛板、收集室以及粉末下料口。筛板设置在收集室上方。收集室底部设有粉末下料口。

优选的是，所述筛板的筛孔孔径为2-20mm，优选为3-18mm，更优选为5-15mm。

在现有技术中，由于圆筒制粒机为倾斜设置，制粒过程中依靠的是圆筒的滚动带动物料的滚动进而抬升物料，物料抬升到一定的高度时，抬升角大于物料的安息角，造成料堆崩塌，物料沿表面相对滑动，并在滑动过程中完成颗粒长大，实现造粒。此过程中物料受到的制粒作用弱，并且，由于物料在筒内具有一定的堆积体积，在上述滑动制粒过程中，芯部物料不能获得有规律的相对滑动，不具备制粒条件，因此制粒效果差。主要表现为对物料成粒的临界条件要求高：如水分含量要求高、粘接济配入比要求高等，进而使得原料中非铁成分占比据高不下，难以满足现代技术进步的要求。

在本实用新型中，采用主动溜槽式强迫扰动制粒机进行制粒。物料从进料端加入制粒机，由移动链输送至扰动制粒装置处，通过驱动轮带动制粒轴以及扰动桨叶同轴旋转，使得物料在扰动桨叶上受到不同方向力的作用(主要是同时受到竖直向的抬升力以及水平向的旋转离心力)，使得细物料不断滚动并黏附周围的细微颗粒后长大成大颗粒状。再由移动链输送至排料口排至筛分装置，不合格的小颗粒物理被筛分装置筛选并收集后将其作为原料从进料斗重新加入到制粒机中参与制粒。在本实用新型中，一般地，主动溜槽式强迫扰动制粒机包括有两个扰动制粒装置，根据物料的流向，两个扰动制粒装置依次设置(其中一个扰动制粒装置位于另一个扰动制粒装置的下游)。采用两个扰动制粒装置的目的是，第一个扰动制粒装置的主要作用是将细物料变成较粗的核颗粒，然后核颗粒再在第二个扰动制粒装置的作用下不断黏附细微颗粒迅速成长为满足制粒要求的更大颗粒。通过两个扰动制粒装置的协同作用，使得制粒效率和大颗粒物料品质均得到极大的提升，同时还可通过控制扰动制粒装置的转速和物料的水平输送速度进而调节成品的物料颗粒的大小。

在本实用新型中，机架的顶部和底部载物平台均由2～10根横梁与2～8根纵梁组成，底部载物平台承载物料槽与物料输送装置，顶部载物平台承载搅拌装置。支撑座连接机架与底面。

在本实用新型中，物料槽为无底面、四周和顶部封闭的立方体结构。其中，为防止物料堆积，设有主动输料装置，物料输送装置设置在物料槽底面，物料输送装置由链轮、移动链托辊以及移动链组成。移动链托辊设置在机架上，承载移动链以及移动链上的物料。移动链安装在链轮上，同时链轮驱动移动链从进料端到排料端移动，链轮的转速可以自由调整，即移动链的移动速度可以任意调整。

在本实用新型中，搅拌装置的驱动轮转速可自由调整，驱动轮带动制粒轴旋转。扰动桨叶以同样的速度与制粒轴同轴旋转。

在本实用新型中，物料在制粒过程中受到来自扰动桨叶的不同方向的力的作用，使得物料在不同方向上产生分速度，物料在不同方向的分速度的作用下，沿扰动桨叶表面产生滚动，较粗的物料颗粒作为核心在滚动过程中不断黏附周围的细微颗粒，迅速成长。同时，扰动桨叶对成长中的物料颗粒持续施加不同方向的外力，使得物料更易于团聚成粒，降低了物料团聚成粒的临界条件，增加了颗粒的紧密度，提高制粒质量。

如图5、图6所示，物料在扰动桨叶的螺旋桨叶上任一点处在任意时刻的受力主要包括支撑力F_N(垂直于支撑面向上)、摩擦力f(与颗粒的相对运动方向相反)、重力G(竖直向下)三个部分。设沿螺旋桨叶的叶径方向为x轴，切线方向为y轴，轴线方向为z轴，进行受力分析，得：

支撑力F_N：沿y轴方向的分量F_Ny，沿z轴方向的分量F_Nz；

摩擦力f：沿x轴方向的分量f_x，提供颗粒圆周运动的向心力，沿y轴方向的分量f_y，沿z轴方向的分量f_z；

联立，得

式中，α为F_N与z轴正方向的夹角，β为f在xoy面上的投影与x轴正方向的夹角。

假设颗粒为球形颗粒，半径为d，F_向为颗粒作圆周运动的初始向心力，r为圆周半径，w为桨叶转动角速度，则各个方向的合力为

x方向：F_合x＝f_x＝fcosβ，F_向＝mω²r

y方向：F_Ny＝f_y，F_Nsinα＝fsinβ

z方向：F_合z＝G-F_Nz-f_z＝mg-F_Ncosα-fsinα

联立，得

结合受力分析结果对螺旋桨叶上任一点处的颗粒的运动状态进行分析发现，由于f_x不足以提供颗粒随螺旋桨叶保持圆周运动所需要的向心力，颗粒会在惯性的作用下逐渐偏离圆心，产生离心运动，直至从桨叶边缘沿切线方向抛出，其运动轨迹大致如图7所示。

在本实用新型中，颗粒的运动过程主要表现为：在xoy平面内为圆周运动，沿z轴负方向为加速运动，整体的运动轨迹为沿z轴负方向半径逐渐增大的螺旋线。

xoy平面：θ＝ωt+θ₀；

圆周半径：r＝f(a₁，t)；

Z轴方向：z＝z₀-h(a₂，t)。

式中，θ₀为螺旋桨叶初始转动角度，ω为螺旋桨叶转动角速度，r为颗粒作圆周运动的圆周半径，a₁为颗粒作圆周运动的切向加速度，z₀为颗粒沿Z轴方向的初始坐标，a₂为颗粒沿z轴负方向的运动加速度，h(a₂，t)为颗粒沿z轴负方向的运动位移。

在本实用新型中，物料从制粒机底部由螺旋桨叶搅拌，在桨叶上滚动并提升。其中，由于向心力不足，物料在xoy平面内做圆周运动的半径逐渐增大，并在某一时间脱离螺旋桨叶，回落至移动链，送往下一套搅拌装置。同样的，物料在第二搅拌装置处重复上述过程。

在本实用新型中，作为优选方案，制粒机内设置n个制粒单元(一个制粒单元包括在物料流动方向上的两个扰动制粒装置)。n个制粒单元均设置在物料槽内，并且n个制粒单元在垂直于物料流动方向的水平方向上均匀分布，根据实际生产的需要，n为大于等于1的正整数，优选n为1-30的整数。

在本实用新型中，调节移动链的速度或螺旋桨叶的转速可以控制物料颗粒的粒径大小。物料在制粒机中的制粒时间对物料颗粒的粒径影响较大，物料在制粒机中不断黏附细微颗粒，搅拌时间越长，黏附的细微颗粒越多，粒径也就越大。制粒时间越长，物料颗粒的粒径越大；制粒时间越短，物料颗粒的粒径越小。改变制粒轴的转速或搅拌装置的数量，可以控制物料颗粒的粒径。增加搅拌装置数量或减慢制粒轴的转速，物料在制粒机中搅拌时间变长，吸附更多细微颗粒，粒径变大。减少搅拌装置数量或加快制粒轴的转速，物料在制粒机中搅拌时间变短，吸附细微颗粒减少，粒径变小。

在本实用新型中，为防止物料颗粒的粒径不一致、搅拌装置空转，限定了螺旋桨叶的转速。根据计算，在螺旋桨叶转速相同的情况下，每套搅拌装置的单位时间产量相等，控制螺旋桨叶转速相等，防止出现物料堆积或搅拌装置空转的现象，使制得的物料颗粒的粒径一致。

在本实用新型中，设有筛分装置，筛分装置包括筛板、收集室以及粉末下料口。筛板设在收集室上。收集室底部设有粉末下料口。物料从排料口排出后经过筛分装置，小颗粒物料从筛板下落至收集室，之后从粉末下料口排出，将排出的小颗粒物料收集并作为原料添加到进料斗中。

在本实用新型中，所述物料槽前端为进料端，物料槽后端为排料端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型采用主动溜槽式制粒机，对成长中的物料颗粒持续施加不同方向的外力，使得物料更易于团聚成粒，降低了物料团聚成粒的临界条件，增加了颗粒的紧密度，提高制粒质量。

2、本实用新型采用多次制粒的方法，相较于一次制粒，多次制粒后得到的物料颗粒粒径大小更均匀。

3、本实用新型提供的制粒机可以连续制粒，无需停机进料，提高了制粒效率。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种主动溜槽式强迫扰动制粒机的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种主动溜槽式强迫扰动制粒机工作状态的结构示意图。

图3为本实用新型提供的一种主动溜槽式强迫扰动制粒机的机架的结构示意图。

图4a为现有技术中圆筒制粒机的结构示意图。

图4b为现有技术中圆筒制粒机中物料滑动示意图。

图5为本实用新型的螺旋扰动桨叶上任一点处物料颗粒的受力分析图。

图6为本实用新型的螺旋扰动桨叶上任一点处物料颗粒的受力分析图。

图7为本实用新型的螺旋扰动桨叶上任一点处物料颗粒的运动轨迹示意图。

附图标记：1：进料斗；2：机架；201：顶部横梁；202：顶部纵梁；203：立柱；204：底部横梁；205：底部纵梁；3：扰动制粒装置；301：轴承座；302：制粒轴；303：驱动轮；304：扰动桨叶；4：主动输料装置；401：移动链托辊；402：链轮；403：移动链；5：支撑座；6：物料槽；7：排料口；8：筛分装置；801：筛板；802：收集室；803：粉末下料口。

具体实施方式

下面对本实用新型的技术方案进行举例说明，本实用新型请求保护的范围包括但不限于以下实施例。

根据本实用新型的实施方案，提供一种主动溜槽式强迫扰动制粒机。

一种主动溜槽式强迫扰动制粒机，其特征在于：该制粒机包括进料斗1、机架2、扰动制粒装置3、主动输料装置4、物料槽6以及排料口7。机架2为框架结构，所述物料槽6设置在机架2内。所述进料斗1设置在物料槽6进料端的上部，排料口7设置在物料槽6出料端的下部。扰动制粒装置3设置在机架2上，并通过机架2悬吊设置在物料槽6内。所述主动输料装置4设置在物料槽6内，并位于的物料槽6的底部。

优选的是，所述机架2包括顶部横梁201、顶部纵梁202、立柱203、底部横梁204以及底部纵梁205。顶部横梁与顶部纵梁共同组成顶部载物平台，底部横梁与底部纵梁共同组成底部载物平台。顶部载物平台与底部载物平台通过立柱203连接。所述物料槽6位于顶部载物平台与底部载物平台之间。所述底部载物平台上还设置有支承座5。

优选的是，所述扰动制粒装置3包括轴承座301、制粒轴302、驱动轮303以及扰动桨叶304。制粒轴302的顶端贯穿顶部载物平台，并通过轴承座301与顶部载物平台活动连接。制粒轴302的底端伸入至物料槽6内。驱动轮303设置在制粒轴302的顶端。扰动桨叶304设置在位于物料槽6内的制粒轴302上。驱动轮303通过制粒轴302带动扰动桨叶304绕轴中心线自由回转。

优选的是，所述扰动桨叶304为螺旋片状结构。在物料槽6内，扰动桨叶304环绕设置在制粒轴302的外表面上，并由制粒轴302底部盘旋上升至制粒轴302的上部。

优选的是，扰动桨叶304盘旋上升的倾斜角度为10-80°，优选为15-60°，更优选为20-50°。

优选的是，该制粒机包括有两个所述扰动制粒装置3。两个所述扰动制粒装置3均设置在机架2上，并通过机架2悬吊设置在物料槽6内。根据物料的走向，其中一个扰动制粒装置3位于另一个扰动制粒装置3的下游。两个所述扰动制粒装置3的扰动桨叶304的回转方向相反。两个所述扰动制粒装置3共同构成一个制粒单元。

优选的是，该制粒机上设置有n个制粒单元。n个制粒单元在垂直于物料流动方向的水平方向上均匀分布。作为优选，n为1～30之间的整数。

优选的是，所述主动输料装置4包括移动链托辊401、链轮402以及移动链403。在位于物料槽6前后两端底部的机架2上均设置有所述链轮402。若干个移动链托辊401设置在物料槽6底部的机架2上，并均匀布设在两个链轮402之间。移动链403环绕设置在移动链托辊401和链轮402上。

优选的是，所述制粒机还设有筛分装置8，筛分装置8的进料端与排料口7相连接。所述筛分装置8包括筛板801、收集室802以及粉末下料口803。筛板801设置在收集室802上方。收集室802底部设有粉末下料口803。

优选的是，所述筛板801的筛孔孔径为2-20mm，优选为3-18mm，更优选为5-15mm。

实施例1

一种主动溜槽式强迫扰动制粒机，其特征在于：该制粒机包括进料斗1、机架2、扰动制粒装置3、主动输料装置4、物料槽6以及排料口7。机架2为框架结构，所述物料槽6设置在机架2内。所述进料斗1设置在物料槽6进料端的上部，排料口7设置在物料槽6出料端的下部。扰动制粒装置3设置在机架2上，并通过机架2悬吊设置在物料槽6内。所述主动输料装置4设置在物料槽6内，并位于的物料槽6的底部。

实施例2

重复实施例1，只是所述机架2包括顶部横梁201、顶部纵梁202、立柱203、底部横梁204以及底部纵梁205。顶部横梁与顶部纵梁共同组成顶部载物平台，底部横梁与底部纵梁共同组成底部载物平台。顶部载物平台与底部载物平台通过立柱203连接。所述物料槽6位于顶部载物平台与底部载物平台之间。所述底部载物平台上还设置有支承座5。

实施例3

重复实施例2，只是所述扰动制粒装置3包括轴承座301、制粒轴302、驱动轮303以及扰动桨叶304。制粒轴302的顶端贯穿顶部载物平台，并通过轴承座301与顶部载物平台活动连接。制粒轴302的底端伸入至物料槽6内。驱动轮303设置在制粒轴302的顶端。扰动桨叶304设置在位于物料槽6内的制粒轴302上。驱动轮303通过制粒轴302带动扰动桨叶304绕轴中心线自由回转。

实施例4

重复实施例3，只是所述扰动桨叶304为螺旋片状结构。在物料槽6内，扰动桨叶304环绕设置在制粒轴302的外表面上，并由制粒轴302底部盘旋上升至制粒轴302的上部。

实施例5

重复实施例4，只是扰动桨叶304盘旋上升的倾斜角度为30°。

实施例6

重复实施例5，只是该制粒机包括有两个所述扰动制粒装置3。两个所述扰动制粒装置3均设置在机架2上，并通过机架2悬吊设置在物料槽6内。根据物料的走向，其中一个扰动制粒装置3位于另一个扰动制粒装置3的下游。两个所述扰动制粒装置3的扰动桨叶304的回转方向相反。两个所述扰动制粒装置3共同构成一个制粒单元。

实施例7

重复实施例6，只是该制粒机上设置有3个制粒单元，3个制粒单元在垂直于物料流动方向的水平方向上均匀分布。

实施例8

重复实施例7，只是所述主动输料装置4包括移动链托辊401、链轮402以及移动链403。在位于物料槽6前后两端底部的机架2上均设置有所述链轮402。若干个移动链托辊401设置在物料槽6底部的机架2上，并均匀布设在两个链轮402之间。移动链403环绕设置在移动链托辊401和链轮402上。

实施例9

重复实施例8，只是所述制粒机还设有筛分装置8，筛分装置8的进料端与排料口7相连接。所述筛分装置8包括筛板801、收集室802以及粉末下料口803。筛板801设置在收集室802上方。收集室802底部设有粉末下料口803。

实施例10

重复实施例8，只是所述筛板801的筛孔孔径为10mm。

应用实施例1

将本实用新型所述的装置应用于精铁矿粉，采用实施例10所述的装置。将物料由进料斗加入，制粒后排出制粒机，控制3个制粒单元中制粒螺旋的转速为60r/min，移动链的移速为1.0m/min。

应用实施例2

将本实用新型所述的装置应用于精铁矿粉，采用实施例10所述的装置，只是该制粒机内共设有1个制粒单元。将物料由进料端加入，制粒后排出制粒机，控制搅拌装置中制粒螺旋的转速为60r/min，移动链的移速为1.0m/min。

应用实施例3

将本实用新型所述的装置应用于精铁矿粉，采用实施例10所述的装置，只是该制粒机内共设有5个制粒单元。将物料由进料端加入，制粒后排出制粒机，控制5个制粒单元中制粒螺旋的转速为60r/min，移动链的移速为1.0m/min。

应用实施例4

将本实用新型所述的装置应用于精铁矿粉，采用实施例10所述的装置。将物料由进料端加入，制粒后排出制粒机。控制3个制粒单元中制粒螺旋的转速为130r/min，移动链的移速为1.0m/min。

应用实施例5

将本实用新型所述的装置应用于精铁矿粉，采用实施例10所述的装置。将物料由进料端加入，制粒后排出制粒机。控制3个制粒单元中制粒螺旋的转速为180r/min，移动链的移速为1.0m/min。

应用实施例6

将本实用新型所述的装置应用于精铁矿粉，采用实施例10所述的装置。将物料由进料端加入，制粒后排出制粒机，其中，控制3个制粒单元中制粒螺旋的转速为60r/min，移动链的移速为0.5m/min。

应用实施例7

将本实用新型所述的装置应用于精铁矿粉，采用实施例10所述的装置。将物料由进料端加入，制粒后排出制粒机，其中，控制3个制粒单元中制粒螺旋的转速为60r/min，移动链的移速为1.5m/min。

实验结果如下表：

采用本实用新型提供的一种主动溜槽式强迫扰动制粒机，对成长中的物料颗粒持续施加不同方向的外力，降低了物料团聚成粒的临界条件，增加了颗粒的紧密度，并可以控制物料颗粒粒径大小。采用多次制粒，使得到的物料颗粒大小更均匀。

Claims (20)

1.一种主动溜槽式强迫扰动制粒机，其特征在于：该制粒机包括进料斗(1)、机架(2)、扰动制粒装置(3)、主动输料装置(4)、物料槽(6)以及排料口(7)；机架(2)为框架结构，所述物料槽(6)设置在机架(2)内；所述进料斗(1)设置在物料槽(6)进料端的上部，排料口(7)设置在物料槽(6)出料端的下部；扰动制粒装置(3)设置在机架(2)上，并通过机架(2)悬吊设置在物料槽(6)内；所述主动输料装置(4)设置在物料槽(6)内，并位于物料槽(6)的底部。

2.根据权利要求1所述的制粒机，其特征在于：所述机架(2)包括顶部横梁(201)、顶部纵梁(202)、立柱(203)、底部横梁(204)以及底部纵梁(205)；顶部横梁(201)与顶部纵梁(202)共同组成顶部载物平台；底部横梁(204)与底部纵梁(205)共同组成底部载物平台；顶部载物平台与底部载物平台通过立柱(203)连接；所述物料槽(6)位于顶部载物平台与底部载物平台之间；所述底部载物平台上还设置有支承座(5)。

3.根据权利要求2所述的制粒机，其特征在于：所述扰动制粒装置(3)包括轴承座(301)、制粒轴(302)、驱动轮(303)以及扰动桨叶(304)；制粒轴(302)的顶端贯穿顶部载物平台，并通过轴承座(301)与顶部载物平台活动连接；制粒轴(302)的底端伸入至物料槽(6)内；驱动轮(303)设置在制粒轴(302)的顶端；扰动桨叶(304)设置在位于物料槽(6)内的制粒轴(302)上；驱动轮(303)通过制粒轴(302)带动扰动桨叶(304)绕轴中心线自由回转。

4.根据权利要求3所述的制粒机，其特征在于：所述扰动桨叶(304)为螺旋片状结构；在物料槽(6)内，扰动桨叶(304)环绕设置在制粒轴(302)的外表面上，并由制粒轴(302)底部盘旋上升至制粒轴(302)的上部。

5.根据权利要求4所述的制粒机，其特征在于：扰动桨叶(304)盘旋上升的倾斜角度为10-80°。

6.根据权利要求4所述的制粒机，其特征在于：扰动桨叶(304)盘旋上升的倾斜角度为15-60°。

7.根据权利要求4所述的制粒机，其特征在于：扰动桨叶(304)盘旋上升的倾斜角度为20-50°。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的制粒机，其特征在于：该制粒机包括有两个所述扰动制粒装置(3)；两个所述扰动制粒装置(3)均设置在机架(2)上，并通过机架(2)悬吊设置在物料槽(6)内；根据物料的走向，其中一个扰动制粒装置(3)位于另一个扰动制粒装置(3)的下游；两个所述扰动制粒装置(3)的扰动桨叶(304)的回转方向相反；两个所述扰动制粒装置(3)共同构成一个制粒单元。

9.根据权利要求8所述的制粒机，其特征在于：该制粒机上设置有n个制粒单元；n个制粒单元在垂直于物料流动方向的水平方向上均匀分布。

10.根据权利要求9所述的制粒机，其特征在于：n为1～30之间的整数。

11.根据权利要求1-7、9-10中任一项所述的制粒机，其特征在于：所述主动输料装置(4)包括移动链托辊(401)、链轮(402)以及移动链(403)；在位于物料槽(6)前后两端底部的机架(2)上均设置有所述链轮(402)；若干个移动链托辊(401)设置在物料槽(6)底部的机架(2)上，并均匀布设在两个链轮(402)之间；移动链(403)环绕设置在移动链托辊(401)和链轮(402)上。

12.根据权利要求8所述的制粒机，其特征在于：所述主动输料装置(4)包括移动链托辊(401)、链轮(402)以及移动链(403)；在位于物料槽(6)前后两端底部的机架(2)上均设置有所述链轮(402)；若干个移动链托辊(401)设置在物料槽(6)底部的机架(2)上，并均匀布设在两个链轮(402)之间；移动链(403)环绕设置在移动链托辊(401)和链轮(402)上。

13.根据权利要求1-7、9-10、12中任一项所述的制粒机，其特征在于：所述制粒机还设有筛分装置(8)，筛分装置(8)的进料端与排料口(7)相连接；所述筛分装置(8)包括筛板(801)、收集室(802)以及粉末下料口(803)；筛板(801)设置在收集室(802)上方；收集室(802)底部设有粉末下料口(803)。

14.根据权利要求8所述的制粒机，其特征在于：所述制粒机还设有筛分装置(8)，筛分装置(8)的进料端与排料口(7)相连接；所述筛分装置(8)包括筛板(801)、收集室(802)以及粉末下料口(803)；筛板(801)设置在收集室(802)上方；收集室(802)底部设有粉末下料口(803)。

15.根据权利要求11所述的制粒机，其特征在于：所述制粒机还设有筛分装置(8)，筛分装置(8)的进料端与排料口(7)相连接；所述筛分装置(8)包括筛板(801)、收集室(802)以及粉末下料口(803)；筛板(801)设置在收集室(802)上方；收集室(802)底部设有粉末下料口(803)。

16.根据权利要求13所述的制粒机，其特征在于：所述筛板(801)的筛孔孔径为2-20mm。

17.根据权利要求14所述的制粒机，其特征在于：所述筛板(801)的筛孔孔径为2-20mm。

18.根据权利要求15所述的制粒机，其特征在于：所述筛板(801)的筛孔孔径为2-20mm。

19.根据权利要求16-18中任一项所述的制粒机，其特征在于：所述筛板(801)的筛孔孔径为3-18mm。

20.根据权利要求14所述的制粒机，其特征在于：所述筛板(801)的筛孔孔径为5-15mm。

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