CN216221455U - 一种颈椎康复工作站 - Google Patents

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侯利聪
朱天钢
王洪州
李恒
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Abstract

本实用新型涉及一种颈椎康复工作站,包括工作站支架,工作站支架上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的姿态调整架,工作站支架上设置有与姿态调整架传动连接以驱动姿态调整架转动的调整架驱动机构,姿态调整架上设置有头架,头架包括头架框,头架框上设置有一对用于夹持患者头部的头部夹持体,头部夹持体上连接有测力传感器。本实用新型提供了一种可以实现对颈椎左右方向和前后方向肌力进行检测的颈椎康复工作站。

Description

一种颈椎康复工作站
技术领域
本实用新型涉及康复医疗器械中的颈椎康复工作站。
背景技术
颈椎病又称颈椎综合征,是颈椎骨关节炎、增生性颈椎炎、颈神经根综合征等颈椎疾病的总称,是一种以退行性病理改变为基础的病患。主要由于颈椎长期劳损、骨质增生,或椎间盘脱出、韧带增厚,致使颈椎脊髓、神经根或椎动脉受压,出现一系列功能障碍的临床综合征。表现为颈椎间盘退变本身及其继发性的一系列病理改变,如椎节失稳、松动;髓核突出或脱出;骨刺形成;韧带肥厚和继发的椎管狭窄等,刺激或压迫了邻近的神经根、脊髓、椎动脉及颈部交感神经等组织,引起一系列症状和体征。
在颈椎康复治疗过程中,通过相应的颈椎康复工作站即颈椎康复治疗仪来对颈椎的各个方向的肌力进行评估,以规划合理的康复治疗方案就显得尤为重要,肌力是指肌肉的力量。颈椎最重要的三个动作是左右平动、前后平动和俯仰动作,如何测量对应方向的肌力,及如何实现对应方向的主动训练就显得尤为重要。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可以实现对颈椎左右方向和前后方向肌力进行检测的颈椎康复工作站。
为解决上述技术问题,本实用新型中颈椎康复工作站的技术方案如下:
一种颈椎康复工作站,包括工作站支架,工作站支架上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的姿态调整架,工作站支架上设置有与姿态调整架传动连接以驱动姿态调整架转动的调整架驱动机构,姿态调整架上设置有头架,头架包括头架框,头架框上设置有一对用于夹持患者头部的头部夹持体,头部夹持体上连接有测力传感器。
调整架驱动机构包括驱动电机和被驱动电机驱动而前后移动的驱动齿条,姿态调整架上固定有与驱动齿条咬合传动的支架齿轮。
姿态调整支架包括第一倒U形架,头架框通过第二倒U形架装配于第一倒U形架上,第二倒U形支架的两个侧臂下端与第一倒U形架的两个侧臂下端转动相连,第一倒U形支架与第二倒U形支架之间设置有可拆固定结构。
可拆固定结构包括固定于第二倒U形支架的一个侧臂上的弧形板,弧形板上开设有多个沿周向间隔布置的弧形板销轴孔,第一倒U形支架上开设有与弧形板销轴孔对应布置的支架销轴孔,可拆固定结构还包括用于可拆穿装于支架销轴孔与对应弧形板销轴孔中的固定销钉。
第一倒U形支架的各侧臂上与第二倒U形支架的对应侧臂之间设置有拉簧。
工作站支架包括竖向布置的支架立柱和设置于支架立柱顶部的支架横梁,姿态调整架转动装配于支架横梁上,支架立柱上沿上下方向导向移动装配有训练配重块,训练配重块通过拉绳与第二倒U形支架的顶部相连。
本实用新型的有益效果为:在需要对患者的颈椎左右方向肌力和前后方向肌力进行测量时,调整架驱动机构用于姿态调整架的姿态调整,比如说需要测量颈椎前后方向肌力时,转动姿态调整架,使得测力传感器的测力方向为前后方向,患者的头部处于头架框内,通过一对头部夹持体中的两个头部夹持体对患者的头部进行夹持,患者的颈椎驱动头部前后用力,测力传感器就能测量得到患者颈椎的前后方向肌力;在需要对患者颈椎的左右方向肌力进行测量时,松开头部夹持体,转动姿态调整架,调整测力传感器的测力方向为左右方向,然后头部夹持体对患者头部进行夹持,患者的颈椎驱动头部左右用力,测力传感器就能测量得到患者的左右方向肌力。
附图说明
图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图;
图2是图1中姿态调整架与头架的配合示意图;
图3是图1中头架的俯视图;
图4是图3中的A处放大图;
图中:1、工作站支架;2、支架立柱;3、支架底座;4、驱动电机;5、支架横梁;6、丝母;7、支架齿轮;8、驱动齿条;9、头部夹持体;10、第一倒U形支架;11、头架框;12、固定销钉;13、弧形板销轴孔;14、弧形板;15;导向方杆;16、座椅;17、拉绳;18、第二倒U形支架;19、第二倒U形支架的侧臂;20、第一倒U形支架的侧臂;21、拉簧;22、导向段;23、固定螺栓;24、夹持瓣;25、夹持体支架;26、球铰;27、接触层、28、测力传感器;29弧形支撑板;30、姿态调整支架。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型,下面结合附图和具体实施例,对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本说明书所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是,除非另有定义,本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是用于限制本实用新型。
下面结合附图,对本实用新型的各实施例进行详细说明。
本实用新型中颈椎康复工作站的实施例如图1~4所示:包括工作站支架1,工作站支架包括支架底座3、固定于支架底座上的支架立柱2和设置于支架立柱顶端的支架横梁5。支架横梁5上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的姿态调整架30,支架横梁上设置有与姿态调整架传动连接以驱动姿态调整架转动的调整架驱动机构,调整架驱动机构包括驱动电机4和被驱动电机4驱动而前后移动的驱动齿条8,姿态调整架上固定有与驱动齿条咬合传动的支架齿轮7。驱动电机通过丝杠丝母机构带动驱动齿条前后移动,丝杠丝母机构包括沿前后方向与支架横梁导向移动配合的丝杠和与驱动电机的扭矩输出端相连的丝母8,丝杠与驱动齿条8相连,丝母6转动时,丝杠可以带着驱动齿条前后移动。
支架底座上设置有座椅6,座椅6上设置有束带,使用时,患者可以坐于座椅上,通过束带来固定患者的上半身。
姿态调整支架包括第一倒U形架10,第一倒U形架10的上端通过转轴与支架横梁转动配合,支架齿轮7同轴线固定于转轴的上端。第一倒U形架包括底臂和固定于底臂两端的两个侧臂。姿态调整架上设置有头架,头架包括头架框11,头架框11上设置有一对用于夹持患者头部的头部夹持体9。具体的,头架框11通过第二倒U形架13装配于第一倒U形架10上,第二倒U形支架的两个侧臂下端19与第一倒U形架的两个侧臂下端20转动相连,第一倒U形支架与第二倒U形支架之间设置有可拆固定结构。
可拆固定结构包括固定于第二倒U形支架的一个侧臂上的弧形板14,弧形板14上开设有多个沿周向间隔布置的弧形板销轴孔13,第一倒U形支架上开设有与弧形板销轴孔对应布置的支架销轴孔,可拆固定结构还包括用于可拆穿装于支架销轴孔与对应弧形板销轴孔中的固定销钉12。
第一倒U形支架的侧臂与第二倒U形支架的侧臂之间设置有拉簧21。支架立柱上沿上下方向导向移动装配有训练配重块,训练配重块通过拉绳17与第二倒U形支架的顶部相连。
一对头部夹持体具有两个头部夹持体,各头部夹持体均包括夹持体支架25和与夹持体支架固定连接的导向方杆15,头架框上设置有与导向方杆适配导向配合的止转方孔,头架框上还螺纹连接有固定螺栓23,夹持体支架位置调整后,可以旋拧固定螺栓,固定螺栓顶紧导向方杆而实现对夹持体支架的固定,旋松固定螺栓,可以对夹持体支架的位置进行调整。
夹持体支架具有两个分叉,头部夹持体包括通过球铰连接于各分叉上的夹持瓣24,各夹持瓣均包括顺序布置的接触层27、测力传感器28和弧形支撑板29,接触层为柔性材质,以便与患者的头部直接接触。
第二倒U形支架的侧臂具有导向段22,导向段上设置有刻度,头架框11的两侧与导向段导向移动配合,这样可以根据患者的身高,调整第二倒U形支架的高低。
使用时,患者坐于座椅上,在需要对患者颈椎的前后方向肌力进行检测时,通过转动姿态调整架调整两个头部夹持体前后布置,调整第二倒U形支架的高度,调整头部夹持体,使各夹持瓣夹紧患者的头部,患者通过颈椎操作头部前后用力,测力传感器可以测量该力;当需要对患者颈椎的左右方向肌力进行检测时,松开头部夹持体,通过调整架驱动机构驱动姿态调整架转动,调整两个头部夹持体左右布置,在对患者头部重新夹持固定后,患者通过颈椎操作头部左右用力,测力传感器可以测量该方向的肌力。同时,本实用新型中的颈椎康复工作站也可以通过患者主动训练来进行康复,比如说拔掉固定销钉,此时,第二倒形支架可以带着头架框绕对应的转动轴线进行俯仰运动,根据患者的康复情况,选择合适重量的训练配重块,患者可以主动进行康复训练。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种颈椎康复工作站,包括工作站支架,其特征在于:工作站支架上转动装配有转动轴线沿上下方向延伸的姿态调整架,工作站支架上设置有与姿态调整架传动连接以驱动姿态调整架转动的调整架驱动机构,姿态调整架上设置有头架,头架包括头架框,头架框上设置有一对用于夹持患者头部的头部夹持体,头部夹持体上连接有测力传感器。
2.根据权利要求1所述的颈椎康复工作站,其特征在于:调整架驱动机构包括驱动电机和被驱动电机驱动而前后移动的驱动齿条,姿态调整架上固定有与驱动齿条咬合传动的支架齿轮。
3.根据权利要求1所述的颈椎康复工作站,其特征在于:姿态调整支架包括第一倒U形架,头架框通过第二倒U形架装配于第一倒U形架上,第二倒U形支架的两个侧臂下端与第一倒U形架的两个侧臂下端转动相连,第一倒U形支架与第二倒U形支架之间设置有可拆固定结构。
4.根据权利要求3所述的颈椎康复工作站,其特征在于:可拆固定结构包括固定于第二倒U形支架的一个侧臂上的弧形板,弧形板上开设有多个沿周向间隔布置的弧形板销轴孔,第一倒U形支架上开设有与弧形板销轴孔对应布置的支架销轴孔,可拆固定结构还包括用于可拆穿装于支架销轴孔与对应弧形板销轴孔中的固定销钉。
5.根据权利要求4所述的颈椎康复工作站,其特征在于:第一倒U形支架的各侧臂上与第二倒U形支架的对应侧臂之间设置有拉簧。
6.根据权利要求5所述的颈椎康复工作站,其特征在于:工作站支架包括竖向布置的支架立柱和设置于支架立柱顶部的支架横梁,姿态调整架转动装配于支架横梁上,支架立柱上沿上下方向导向移动装配有训练配重块,训练配重块通过拉绳与第二倒U形支架的顶部相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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RU2791143C1 (ru) * 2022-05-31 2023-03-03 Юрий Иванович Колягин Способ диагностики и коррекции постурального мягкотканого дисбаланса

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