CN216216250U - 电机 - Google Patents

电机 Download PDF

Info

Publication number
CN216216250U
CN216216250U CN202122609861.8U CN202122609861U CN216216250U CN 216216250 U CN216216250 U CN 216216250U CN 202122609861 U CN202122609861 U CN 202122609861U CN 216216250 U CN216216250 U CN 216216250U
Authority
CN
China
Prior art keywords
electric machine
fan
bearing
adapter part
stator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202122609861.8U
Other languages
English (en)
Inventor
李金长
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sew Motor Suzhou Co ltd
Original Assignee
Sew Motor Suzhou Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sew Motor Suzhou Co ltd filed Critical Sew Motor Suzhou Co ltd
Priority to CN202122609861.8U priority Critical patent/CN216216250U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN216216250U publication Critical patent/CN216216250U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种具有风机和风机罩的电机,所述风机具有带风机叶片的风机叶轮,电机具有转子轴,所述转子轴通过第一轴承和第二轴承可转动地被支承,第一轴承被接纳在第一轴承法兰中,第二轴承被接纳在第二轴承法兰中,电机的定子壳体与该第二轴承法兰连接,电机的定子壳体或者与第一轴承法兰连接,或者与连接到第一轴承法兰的适配器部件连接,风机叶轮在第二轴承的背向第一轴承的一侧上与转子轴以不能相对转动的方式连接,风机罩在周向方向上包围风机,风机罩的端面构造成密封的。

Description

电机
技术领域
本实用新型涉及一种电机,其具有风机和风机罩。
背景技术
普遍已知的是,电机产生损耗热,该损耗热必须被排出到周围环境中。
实用新型内容
因此,本实用新型的目的在于,在电机中形成改善的散热。
根据本实用新型,该目的通过具有以下特征的电机实现。
在电机方面本实用新型的重要特征是,电机设置有风机和风机罩,
其中,风机具有带风机叶片的风机叶轮,
其中,电机具有转子轴,所述转子轴通过第一轴承和第二轴承可转动地支承,
其中,第一轴承被接纳在第一轴承法兰中,并且第二轴承被接纳在第二轴承法兰中,
其中,电机的定子壳体与第二轴承法兰连接,并且定子壳体或者与第一轴承法兰连接,或者与连接到第一轴承法兰的适配器部件连接,
其中,风机叶轮在第二轴承的背离第一轴承的侧上、尤其在第二轴承的在轴向方向上背离第一轴承的侧上与转子轴以不能相对转动的方式连接,
其中,风机罩在周向方向上包围风机,
其中,风机罩的端面被构造成密封的,尤其是没有贯通的开口和/或被构造成液密/不透水的和/或气密的。
在此优点是,电机可以在如下装配方向上运行,即:在该装配方向上,转子轴的转动轴线竖直地指向。因此,电机被保护免受沿轴向方向、即平行于转子轴的转动轴线冲击的液体、尤其是雨水的影响,这是因为风机罩在端面封闭地实施,尤其是没有贯通的开口。由风机输送的空气在径向方向上穿过风机罩,因此,即使在出现水、尤其下雨的情况下也能保证制动器的无干扰的散热。
尤其有利的是,由风机抽吸或输送的空气流沿着在定子壳体的外表面上在轴向方向上延伸的冷却肋流动,因此也绕流鼓式制动器。鼓式制动器的散热因此通过空气流来改善。
在一有利的设计方案中,具有风机叶片的风机叶轮沿径向布置在风机罩内部,
尤其是其中,风机叶轮和风机叶片在径向方向上与风机罩间隔开。在此优点是,风机罩仅允许由风机抽吸或输送的空气流径向指向地通过。由于风机罩在端面是封闭的,因此防止了轴向指向的通过。
在一有利的设计方案中,风机罩的尤其是背离定子壳体的端面密封地和/或封闭地构造,尤其是构造成液密的和/或气密的,尤其是没有轴向贯通的开口,
尤其是使得从轴向方向到达端面的液体远离电机的其余部分,尤其是至少远离定子壳体和两个轴承法兰以及远离适配器部件和/或风机。在此优点是,电机可竖直地安装在室外区域中并且因此被保护免受雨水。
在一有利的设计方案中,由风机罩的端面覆盖的径向距离区域包括由轴承法兰和由具有风机叶片的风机叶轮以及由定子壳体覆盖的径向距离区域,尤其是使得在转子轴的转动轴线竖直取向时,电机的其余部分受保护地布置在风机罩的端面之下。在此优点是,电机可竖直定向地在室外区域中使用。尤其是可以保护电机不受雨水的影响。
在一有利的设计方案中,风机罩构造成圆柱形,尤其其中,所述风机罩的端面构造成圆形面,
和/或,风机罩的周面、尤其是柱体周面具有径向贯通的开口,
尤其是,该开口在周向方向上彼此有规律地或均匀地间隔开。在此优点是,能够实现简单的制造。此外圆盘的外径可以选择成,使得该外径超过在如下平面中的任意平面中的最大外径,这些平面的法向方向平行于电机转子轴的转动轴线取向。
在一有利的设计方案中,风机罩与第二法兰卡夹连接。在此优点是,可快速且简单地实现卡夹连接。此外,由于不能接触到转动部件,因此提高了安全性。
在一有利的设计方案中,适配器部件——尤其从径向外侧——包围鼓式制动器的制动鼓,
尤其是其中,鼓式制动器能以电磁方式致动。在此优点是,能够实现对转动的轴的制动。
在一有利的设计方案中,适配器部件具有与第一轴承法兰的定心凸缘精确配合地构造的定心凸圈,并且适配器部件具有与定子壳体的定心凸圈精确配合地构造的定心凸缘。在此优点是,第一轴承法兰被构造成以其定心凸缘与定子壳体的定心凸圈精确配合,因此选择性地可以与定子壳体直接连接,或者另选地与适配器部件直接连接,该适配器部件可以布置在定子壳体和第一轴承法兰之间,其中适配器部件与定子壳体连接。因此,鼓式制动器的功能选择以模块化的方式集成或者不集成,即尤其是以模型套件的方式集成或者不集成。
在一有利的设计方案中,适配器部件具有被构造成与第一轴承法兰的定心凸圈精确配合的定心凸缘,并且适配器部件具有被构造成与定子壳体的定心凸缘精确配合的定心凸圈。在此优点是,第一轴承法兰被构造成以其定心凸缘与定子壳体的定心凸圈精确配合,因此选择性地可以与定子壳体直接连接,或者另选地与适配器部件直接连接,该适配器部件可以布置在定子壳体和第一轴承法兰之间,其中,适配器部件与定子壳体连接。因此,鼓式制动器的功能选择以模块化的方式集成或者不集成,即尤其是以模型套件的方式集成或者不集成。
在一有利的设计方案中,在适配器部件中接纳有轴密封环,该轴密封环朝向转子轴密封。在此优点是,可实现高的运行安全性。
在一有利的设计方案中,适配器部件的定心凸圈与适配器部件的定心凸缘通过环形壁连接,但该环形壁沿周向方向被至少一个开口中断,尤其是使得冷却空气流能被输送穿过所述至少一个开口,尤其是用于高效地冷却鼓式制动器。在此优点是,可实现有效的冷却。
在一有利的设计方案中,在适配器部件、尤其是适配器部件的定心凸缘的周部上成型有在径向方向上突出的角区域,这些角区域在周向方向上彼此间隔开、尤其有规律地和/或均匀地间隔开,
尤其是其中,角区域中的每个角区域都具有轴向贯通的螺纹孔,穿过定子壳体的轴向孔的螺钉能够拧入到所述螺纹孔中,使得拧入的螺钉的螺钉头将定子壳体压向适配器部件。在此优点是,角区域能够相应地与定子壳体的钻孔图相匹配,使得螺钉能够轴向地取向并且用作连接螺钉。
在一有利的实施形式中,在适配器部件的周部上、尤其是适配器部件的定心凸圈的周部上成型有沿径向方向突出的角区域,这些角区域在周向方向上相互间隔开、尤其是均匀和/或均匀地间隔开,
尤其是其中,这些角区域中的每个角区域都具有轴向贯通的孔,被拧入到第一轴承法兰的螺纹孔中的螺钉能够穿过该孔,从而在拧入螺钉之后,螺钉的螺钉头将适配器部件压向第一轴承法兰。在此优点是,角区域能够相应地与第一轴承法兰的钻孔图相匹配,从而螺钉能够轴向取向并且用作连接螺钉。
在一有利的设计方案中,在适配器部件上布置有鼓式制动器的致动设备,在该致动设备上固定有鼓式制动器的线圈的接线盒。在此优点是,电机的定子绕组的供电在另一接线盒中实现,因此鼓式制动器的线圈的供电可以独立地实施,尤其是其中,线圈和定子绕组的电势可以是不同的,这是因为两个接线盒足够远地相互远离地、即相对彼此绝缘地布置。
在一另选的有利设计方案中,在适配器部件上布置有鼓式制动器的致动设备和鼓式制动器的线圈的接线盒。在此优点是,适配器部件接纳鼓式制动器,并且在此制动鼓可以布置在适配器部件内部,而致动设备以及所属的接线盒布置在外部。
本实用新型不限于上述的特征组合。对于本领域技术人员而言,尤其是从目的提出和/或通过与现有技术比较而提出的目的中,可得到上述单个特征和/或特征组合和/或以下要说明的特征和/或附图所示特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
现在借助于示意图详细解释本实用新型:
在图1中以侧视图示出了根据本实用新型的电机局部剖视图。
在图2中以从第一视向的斜视图示出电机的适配器部件5。
在图3中以从第二视向的斜视图示出电机的适配器部件5。
在图4中以斜视图示出了电机的风机罩11。
附图标记列表:
1 转子轴
2 第一轴承
3 第一轴承法兰
4 定心凸缘
5 适配器部件
6 定心凸圈
7 制动鼓
8 定子壳体
9 定子叠片组
10 定子绕组
11 风机罩
12 用于定子绕组10的接线盒
13 致动设备
14 用于鼓式制动器的接线盒
15 手动释放杆
16 轴密封环
17 风机叶片
18 第二轴承法兰
20 角区域
21 角区域
22 开口
23 连接块
具体实施方式
如附图所示,电机具有转子轴1,该转子轴通过第一轴承2、尤其是浮动轴承并且通过第二轴承、尤其是固定轴承可转动地支承。在此,第一轴承2被接纳在第一轴承法兰3中,并且第二轴承被接纳在第二轴承法兰18中,其中,第一轴承法兰3与适配器部件5连接,该适配器部件与定子壳体8连接,并且第二轴承法兰18与定子壳体8连接。
在此,定子壳体8布置在适配器部件5和第二轴承法兰18之间。
此外,适配器部件5布置在第一轴承法兰3和定子壳体8之间。
在省去适配器部件5和转子轴1连同所有与转子轴1以不能相对转动的方式连接的部件的情况下,第一轴承法兰3可以与定子壳体8直接连接。因为定子壳体8具有定心凸圈6,第一轴承法兰的定心凸缘4可以贴靠在该定心凸圈上。因此,电机可以在没有适配器部件5和没有被适配器部件5包围的鼓式制动器的情况下制造,其中,需要相应地调整转子轴。
通过插入适配器部件5,电机的轴向长度虽然增加,但是也增加了鼓式制动器的功能。尤其与停机制动器相反,在转子轴1仍在转动时,该鼓式制动器也能够实现制动。
适配器部件5具有一个定心凸圈,该定心凸圈与第一轴承法兰的定心凸缘4适配,尤其也就是与其精确配合地设计,因此能够以高保护方式实现第一轴承法兰3与适配器部件5的对准和连接。
此外,适配器部件5具有定心凸缘,其与定子壳体8的定心凸圈6共同作用,即尤其是与其精确配合地构造。
适配器部件5径向地、即尤其是在周向方向上完全包围鼓式制动器。在此,制动鼓7与转子轴1以不能相对转动的方式连接。
在适配器部件5上布置用于鼓式制动器的致动设备13和用于可电磁致动的鼓式制动器的线圈的接线盒14。鼓式制动器使得能够对转动的转子轴1制动。与此不同的是,停机制动器只能用于基本上静止的轴。
此外,鼓式制动器具有用于鼓式制动器的可手动引起的松开的手动释放杆15。
虽然本实用新型利用根据本实用新型的模块化构造的电机能够可选地制造具有鼓式制动器的电机和不具有鼓式制动器的电机,其中,仅须匹配适配器部件5和相应的转子轴1,但是,通过使用鼓式制动器,在制动时可以预期更大的热功率,该热功率必须被排出到周围环境中。
在转动的轴的制动时热功率是非常高的。因此,在定子壳体8处构造有在轴向方向上、即平行于转子轴1的转动轴线的方向伸延的冷却肋/散热片,并且由与转子轴1以不能相对转动的方式连接的带有风机叶片17的风机叶轮输送沿着冷却肋流动的冷却空气流。
风机罩11与第二轴承法兰18连接并且包围具有风机叶片17的风机叶轮。
风机罩11在端面实施有闭合的表面。周面连接在端面上,该周面具有贯通的开口、尤其是彼此均匀地和/或有规律地间隔开的贯通的开口。
由风机罩11的端面覆盖的径向距离区域、尤其是以转子轴1的转动轴线为基准的径向距离区域不具有开口,因此保护电机免受轴向冲击的水或污物的影响。在此重要的是,这个被端面覆盖的径向距离区域包括由轴承法兰3、18覆盖的径向距离区域和由具有风机叶片17的风机叶轮以及由定子壳体覆盖的径向距离区域。因此,电机的其余部分受保护地布置在风机罩11的端面的下方。
优选地,风机罩11圆柱形地实施,从而端面平坦地实施并且是密封的。因此,在转子轴1的转动轴线竖直取向时并且因此也在圆柱体的圆柱体轴线竖直取向时,竖直向下落下的水、尤其是雨水不进入沿竖直方向布置在风机罩11的端面之下的空间区域中。
通过周面可以从径向方向吸入空气流并且可以在轴向方向上沿着定子壳体8的冷却肋向适配器部件5输送空气流。因此,可以实现适配器部件的有效冷却,并因此也可以实现鼓式制动器的有效冷却。
因此,端面是圆形面,周面是具有径向贯通的开口的圆柱体周面,该开口尤其是作为由风机输送的空气流的通道。
在定子壳体8上设置有接线盒12,用于给电机的定子绕组10供电。
在风机叶轮的相反的转动方向的情况下,冷却空气流可由风机从适配器部件5的周围环境并沿着定子壳体8被抽吸,然后可在径向方向上穿过风机罩11被输送。在鼓式制动器沿竖直方向布置在下方的情况下,通过对流增强了风机的输送作用,这是因为被适配器部件或被鼓式制动器加热的空气沿定子壳体8的冷却肋上升并且被风机吸入并且然后被进一步沿径向方向输送。
如在图1中所示,在适配器部件5中接纳有轴密封环16,该轴密封环朝向转子轴1进行密封,即尤其是该轴密封环的密封唇贴靠和/或作用在构造在转子轴1上的密封面上。
如在图2和图3中可见,适配器部件5具有环形定心凸缘和环形定心凸圈。
适配器部件5的定心凸圈与适配器部件5的定心凸缘通过环形壁连接,但是该环形壁沿周向被至少一个开口22中断,从而冷却空气流可以穿过开口22或透过开口22流动,尤其是用于高效地冷却鼓式制动器。
在定心凸缘的周部上成形有在径向方向上突出的角区域21,这些角区域在周向方向上彼此间隔开、尤其有规律地和/或均匀地间隔开。角区域21中的每个角区域具有轴向贯穿的螺纹孔,螺钉可拧入到该螺纹孔中,该螺钉穿过定子壳体8的轴向孔,从而在拧入螺钉之后,螺钉的螺钉头将定子壳体8压向适配器部件5。
在定心凸圈的周部上成型有在径向方向上突出的角区域20,这些角区域在周向上彼此间隔开,尤其是规则地和/或均匀地间隔开。每个角区域20具有轴向贯穿的孔,螺钉可以穿过该孔,该螺钉被拧入到第一轴承法兰3的螺纹孔中,从而在拧入螺钉之后,螺钉的螺钉头将适配器部件5压向第一轴承法兰3。
角区域20由此能够与第一轴承法兰3的钻孔图相匹配。
因此,角区域21能够与定子壳体8的钻孔图相匹配。
定子壳体8在周向方向上——尤其是完全地和/或不间断地——包围定子叠片组9,在所述定子叠片组中布置有定子绕组10。
优选将风机罩11与第二轴承法兰卡夹连接。为此,风机罩11具有轴向延伸的接片,在该接片上成型有径向向内和/或向外突出的凸耳区域,该凸耳区域可以卡入在第二轴承法兰上成型的凹部中。
鼓式制动器的两个连接块23将定心凸缘与定心凸圈附加地连接。致动设备13布置在连接块23上。
在其他按照本实用新型的实施例中,风机罩不是设计成塑料注塑件而是设计成金属板件、尤其是冲弯件。

Claims (19)

1.一种电机,其具有风机和风机罩,
风机具有带风机叶片的风机叶轮,
电机具有转子轴,所述转子轴通过第一轴承和第二轴承以能转动的方式支承,
第一轴承被接纳在第一轴承法兰中,并且第二轴承被接纳在第二轴承法兰中,
电机的定子壳体与第二轴承法兰连接,并且定子壳体或者与第一轴承法兰连接,或者与连接到第一轴承法兰的适配器部件连接,
其特征在于,
风机叶轮在第二轴承的在轴向方向上背离第一轴承的侧上与转子轴以不能相对转动的方式连接,
风机罩在周向方向上包围风机,
风机罩的端面构造成密封的、没有贯通的开口和/或构造成液密的和/或气密的。
2.根据权利要求1所述的电机,
其特征在于,
风机叶轮布置在风机罩的径向内部。
3.根据权利要求2所述的电机,其特征在于,风机叶轮和风机叶片在径向方向上与风机罩间隔开。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机,
其特征在于,
风机罩的背离定子壳体的端面密封地和/或封闭地构造、液密地和/或气密地构造、没有轴向贯通的开口,
使得从轴向方向到达端面的液体至少远离定子壳体和两个轴承法兰以及远离适配器部件和/或风机。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的电机,
其特征在于,
由风机罩的端面覆盖的径向距离区域包括由轴承法兰覆盖的径向距离区域、由具有风机叶片的风机叶轮覆盖的径向距离区域以及由定子壳体覆盖的径向距离区域,使得在转子轴的转动轴线竖直取向时,电机的其余部分受保护地布置在风机罩(11)的端面的下方。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的电机,
其特征在于,
风机罩被构造为圆柱形的,风机罩的端面被构造为圆形面,
和/或风机罩的圆柱体周面具有径向贯通的开口。
7.根据权利要求6所述的电机,其特征在于,所述开口在圆周方向上彼此有规律地或均匀地间隔开。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的电机,
其特征在于,
风机罩与第二轴承法兰卡夹连接。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的电机,
其特征在于,
适配器部件从径向外侧包围鼓式制动器的制动鼓,
其中,鼓式制动器能以电磁方式致动。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的电机,
其特征在于,
适配器部件具有定心凸圈,所述定心凸圈被构造成与第一轴承法兰的定心凸缘精确配合,适配器部件还具有定心凸缘,适配器部件的定心凸缘被构造成与定子壳体的定心凸圈精确配合,
或者,
适配器部件具有定心凸缘,所述定心凸缘被构造成与第一轴承法兰的定心凸圈精确配合,适配器部件还具有定心凸圈,适配器部件的定心凸圈被构造成与定子壳体的定心凸缘精确配合。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的电机,
其特征在于,
在适配器部件中接纳有轴密封环,所述轴密封环相对于所述转子轴密封。
12.根据权利要求10所述的电机,
其特征在于,
适配器部件的定心凸圈通过环形壁与适配器部件的定心凸缘连接,所述环形壁在周向方向上被至少一个开口(22)中断,使得冷却空气流能够穿过所述至少一个开口(22)输送,用于高效地冷却鼓式制动器。
13.根据权利要求10所述的电机,
其特征在于,
在适配器部件的定心凸缘的周部上成型有在径向方向上突出的角区域(21),所述角区域在周向方向上相互间隔开。
14.根据权利要求13所述的电机,其特征在于,所述角区域在周向方向上规则地和/或均匀地间隔开。
15.根据权利要求13所述的电机,其特征在于,所述角区域(21)中的每个角区域具有轴向贯穿的螺纹孔,穿过定子壳体的轴向孔的螺钉能够拧入到所述螺纹孔中,使得拧入的螺钉的螺钉头将定子壳体压向适配器部件。
16.根据权利要求10所述的电机,
其特征在于,
在适配器部件的定心凸圈的周部上成型有在径向方向上突出的角区域(20),所述角区域在周向方向上相互间隔开。
17.根据权利要求16所述的电机,其特征在于,所述角区域在周向方向上相互有规律地和/或均匀地间隔开。
18.根据权利要求16所述的电机,其特征在于,所述角区域(20)中的每个角区域都具有轴向贯穿的孔,拧入第一轴承法兰(3)的螺纹孔中的螺钉可以穿过该孔,从而在拧入螺钉后,螺钉的螺钉头将适配器部件(5)压向第一轴承法兰(3)。
19.根据权利要求9所述的电机,
其特征在于,
在适配器部件上布置有鼓式制动器的致动设备,鼓式制动器的线圈的接线盒固定在该致动设备上,
或者,
在适配器部件上布置有鼓式制动器的致动设备和所述鼓式制动器的线圈的接线盒。
CN202122609861.8U 2021-10-25 2021-10-25 电机 Active CN216216250U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122609861.8U CN216216250U (zh) 2021-10-25 2021-10-25 电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202122609861.8U CN216216250U (zh) 2021-10-25 2021-10-25 电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN216216250U true CN216216250U (zh) 2022-04-05

Family

ID=80892353

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202122609861.8U Active CN216216250U (zh) 2021-10-25 2021-10-25 电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN216216250U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11451114B2 (en) Electric media gap machine for a compressor and/or a turbine, turbocharger and/or turbine
EP2973957B1 (en) Air-cooled electric machine and method of assembling the same
AU720902B2 (en) Drive device for a front-loading washing machine
US6663362B1 (en) Fluid pump with a motor housing and method for producing a motor housing
US20150280522A1 (en) Electric machine having rotor cooling assembly
US4128778A (en) External-rotor motor supported by mounting flange
NZ299861A (en) Flat drive motor for front loading washing machine with rotor located within stator so as to minimise overheating
US7432620B2 (en) Seal assembly for a hydrogen-cooled electric power generator with interface impervious to location of plant piping
US20180159402A1 (en) Motor and method for manufacturing same
JP4059416B2 (ja) 一体型モータポンプ
CN216216250U (zh) 电机
US10436205B2 (en) Fan motor
JP5325651B2 (ja) 液体排出装置
CN116032059A (zh) 具有风机和风机罩的电机
WO2017146031A1 (ja) ファン装置
US5586871A (en) Electric motor driven fan with water baffle
CN217935319U (zh) 具有风机的电机
US10348152B2 (en) Dynamo for an internal combustion engine
CN208767876U (zh) 一种高散热无壳体绕组外转子结构
JP6046466B2 (ja) モータの防水構造
CN117394578A (zh) 具有风机的电机
CN214900435U (zh) 电机
CN218997860U (zh) 电机
CN219322222U (zh) 一种内置涡流风扇的电机
CN219513914U (zh) 一种设散热风扇的电机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant