CN216210268U - 投射模组、深度相机及电子设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种投射模组、深度相机和电子设备，投射模组包括：光源，光源用于发射光束；分光体，分光体内设有分光层，光源发射的光束的光轴与分光层之间的夹角为锐角，分光体具有入光面、第一出光面和第二出光面，分光层用于将入光面入射的光分束为第一光束和第二光束，第一光束从第一出光面射出，第二光束从第二出光面射出；光学组件，光学组件包括散光件和匀光件。根据本实用新型的投射模组，通过在分光体内设置分光层，可以将光源发射出的光束分束为第一光束和第二光束，第一光束经散光件后形成散斑图案，第二光束经匀光件后形成匀光光斑，可以同时实现点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测。

Description

投射模组、深度相机及电子设备

技术领域

本实用新型涉及光学技术领域，尤其是涉及一种投射模组、深度相机及电子设备。

背景技术

当前在3D成像消费电子领域，主要以结构光技术和飞行时间技术((Time offlight,TOF)的应用为主，根据信号光在检测目标上的连续状态，飞行时间深度检测可以分为面光飞行时间深度检测(Flood TOF)和点光飞行时间深度检测(Spot TOF)，其中面光飞行时间深度检测原理简单、系统容易集成，但精度偏低、功耗大，点光飞行时间深度检测具有量程大、精度高、功耗低的优点，但由于畸变的影响，部分光斑不能到达感光芯片，造成功耗损失，影响深度检测的效率。现有技术中，面光飞行时间深度检测与点光飞行时间深度检测均以各自独立应用的形式出现，却又无法解决彼此的痛点问题，且目前没有装置能充分结合上述两种技术同时实施。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型在于提出一种投射模组，可以同时投射出均匀面光和散斑光，将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合。

本实用新型还提出一种具有上述投射模组的深度相机。

本实用新型还提出一种具有上述深度相机的电子设备。

根据本实用新型实施例的投射模组，包括：光源，所述光源用于发射光束；分光体，所述分光体内设有分光层，所述光源发射的光束的光轴与所述分光层之间的夹角为锐角，所述分光体具有入光面、第一出光面和第二出光面，所述分光层用于将所述入光面入射的光分束为第一光束和第二光束，所述第一光束从所述第一出光面射出，所述第二光束从所述第二出光面射出；光学组件，所述光学组件包括散光件和匀光件，所述散光件设置于所述第一光束的出光路径上，用于将所述第一光束转换为散斑光，所述匀光件设置于所述第二光束的出光路径上，用于将所述第二光束转换为均匀光。

根据本实用新型实施例的投射模组，通过在分光体内设置分光层，可以将光源发射出的光束分束为第一光束和第二光束，第一光束经散光件后形成散斑图案，第二光束经匀光件后形成匀光光斑，利用投射模组投射出的散斑图案，可以实现点光飞行时间深度检测，从而使深度相机具有量程大、精度高、功耗低等优点；同时利用投射出的匀光光斑，可以实现面光飞行时间深度检测，从而使深度相机具有原理简单、系统容易集成、可以满足一定精度的深度检测等优点。即利用本实用新型实施例的投射模组，可以将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，同时实现点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测，使深度相机可以运用于更多的场景。

在一些实施例中，所述第一出光面上形成散斑微结构，以使得所述散光件与所述的分光体一体成型；和/或，所述第二出光面上形成匀光微结构，以使得所述匀光件与所述分光体一体成型。可以理解的是，将散光件与分光体一体成型，和/或，匀光件与分光件一体成型，可以降低投射模组生产、组装的难度，提高投射模组的生产效率，降低投射模组的成本。

在一些实施例中，所述分光体包括第一棱镜和第二棱镜，所述第一出光面位于所述第一棱镜，所述第二出光面位于所述第二棱镜，所述入光面位于所述第一棱镜或所述第二棱镜，所述分光层固定于所述第一棱镜及所述第二棱镜之间。可以理解的是，通过设置第一棱镜、第二棱镜和分光层，即可实现对光源发射的光束的分光，从而投射模组可以同时投射出散斑光和均匀面光，可以同时将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，使深度相机可以运用于更多的场景，并且棱镜结构简单，价格低廉，有利于降低投射模组的低成本，实现投射模组的小型化。

在一些可选的实施例中，所述第一棱镜和所述第二棱镜均为直角三棱镜，所述分光层固定在两个所述直角三棱镜的斜面之间。可以理解的是，直角三棱镜形状规则，与分光层组装形成分光体后，分光体形状规则，便于投射模组的组装。

在一些可选的实施例中，所述分光层的包括透明树脂层，所述分光层还用于粘结所述第一棱镜及所述第二棱镜。可以理解的是，分光层既可以将光源发射的光束分束为第一光束和第二光束，又可以粘接第一棱镜和第二棱镜，使投射模组可以实现点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测的同时，还可以简化投射模组的结构，有利于实现投射模组的小型化。

在一些实施例中，所述分光体还具有第一反射面，所述第一反射面用于将所述第一光束朝向所述第一出光面反射，和/或，所述分光体还具有第二反射面，所述第二反射面用于将所述第二光束朝向所述第二出光面反射。可以理解的是，通过设置第一反射面和第二反射面，可以便于改变第一光束和第二光束的出射角，从而可以控制投射模组投射出的光线的角度，便于根据需求调整投射模组的投射角度，提高投射模组设计的灵活性。

在一些实施例中，所述第一出光面包括第一子出光面和第二子出光面，所述第一子出光面和所述第二子出光面之间具有夹角；和/或，所述第二出光面包括第三子出光面和第四子出光面，所述第三子出光面和所述第四子出光面之间具有夹角。由此，投射模组可以具有更大的投射角度，使深度相机可以运用于更多的场景。

在一些实施例中，在同一投影平面内，所述散光件具有第一出射角，所述匀光件具有第二出射角，以所述第一出射角出射的散斑光构成的出射区域，和以所述第二出射角出射的均匀光构成的出射区域之间具有间隔夹角。可以理解的是，通过在第一出射角和第二出射角之间设置间隔夹角，可以减小从散光件出射的光线和从匀光件出射的光线之间的相互干扰，从而可以提升深度相机的整体性能。

根据本实用新型实施例的深度相机，包括：接收模组和上述的投射模组。

根据本实用新型实施例的深度相机，通过设置上述的投射模组，可以同时将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，使深度相机可以运用于更多的场景，

根据本实用新型实施例的电子设备，包括保护壳和上述的深度相机，所述深度相机设置于所述保护壳内。

根据本实用新型实施例的电子设备，通过设置上述的深度相机，可以同时将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，使深度相机可以运用于更多的场景。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是根据本实用新型第一实施例的投射模组的示意图；

图2是根据本实用新型第二实施例的投射模组的示意图；

图3是根据本实用新型第三实施例的投射模组的示意图；

图4是根据本实用新型第四实施例的投射模组的示意图；

图5是根据本实用新型第五实施例的投射模组的示意图；

图6是根据本实用新型一个实施例的投射模组投射光线的角度示意图；

图7是根据本实用新型一个实施例的深度相机的示意图。

附图标记：

投射模组100；光源10；分光体20；第一棱镜21；入光面211；第一出光面212；第一子出光面212a；第二子出光面212b；第一反射面213；第二棱镜22；第二出光面221；第三子出光面221a；第四子出光面221b；第二反射面222；分光层23；第一分光层231；第二分光层232；光学组件30；散光件31；匀光件32；

深度相机1000；接收模组200；待测物体300。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。

下面参考附图1-7对本实用新型的投射模组100、深度相机1000和电子设备进行详细说明。当然可以理解的是，下述描述旨在用于解释本实用新型，而不能作为对本实用新型的一种限制。

如图1所示，根据本实用新型实施例的投射模组100，包括光源10、分光体20和光学组件30，光源10用于发射光束，例如，光源10可以为垂直腔表面发射激光器(VerticalCavity Surface Emitting Laser，VCSEL)，垂直腔表面发射激光器发光效率高、功耗低，光束质量好，而且垂直腔面发射激光器的体积相对较小，这样，在对投射模组100进行设计时，光源10仅占据较小的空间，可以有利于投射模组100的小型化设计。当然，光源10还可以为LED(Light Emitting Diode，发光二极管)等，本实用新型对此不进行限制。

进一步地，分光体20内设有分光层23，光源10发射的光束的光轴与分光层23之间的夹角为锐角，换言之，光源10发射的光束的光轴与分光层23之间具有夹角，且光源10发射的光束的光轴与分光层23不平行，光源10发射的光束的光轴与分光层23也不垂直。

进一步地，分光体20具有入光面211、第一出光面212和第二出光面221，分光层23用于将入光面211入射的光分束为第一光束和第二光束，第一光束从第一出光面212射出，第二光束从第二出光面221射出，可以理解的是，入光面211、第一出光面212和第二出光面221可以是相邻的面，也可以是不相邻的面，例如图1所示的示例，入光面211可以和第一出光面212相邻，第一出光面212可以和第二出光面221相邻，图1中仅以分光体20由两个三棱镜拼接为例进行说明，而不作为对本申请的具体限制，再如分光体20还可以由两个五棱镜拼接，则入光面211、第一出光面212和第二出光面221之间可以均不相邻，因此，本申请对分光体20的入光面211、第一出光面212和第二出光面221的具体位置不做限定，可以根据投射模组100的具体需求进行设计。

请继续参照图1，光学组件30包括散光件31和匀光件32，散光件31设置于第一光束的出光路径上，用于将第一光束进行处理，以能够在待测物体300上呈现出散斑光图案的形式，这样投射出的光线能够较好地在位置较远的待测物体300上进行反射，然后被接收模组200获取，这样能够较好的实现对较远位置的拍摄；可以理解的是，散光件31可以为衍射光学元件，散光件31还可以是其他能够在待测物体300上形成散斑图案的光学结构，本实用新型实施例对此不作限制。匀光件32设置于第二光束的出光路径上，匀光件32可以用于将第二光束进行匀光处理后投射出去，以能够在待测物体300上形成均匀光光斑，这样投射出的光线能够较好地在位置较近的待测物体300上进行反射，然后被接收模组200获取，这样能够较好的实现对较近位置的拍摄，可以理解的是，匀光件32可以是利用折射原理进行匀光的透镜结构，也可以是利用衍射原理进行匀光的透镜结构，还可以是利用折射和衍射原理实现匀光的透镜结构，当然匀光件32还可以是其他可以进行匀光的结构，本实用新型不进行限制。

需要说明的是，投射模组100还可以包括准直镜，准直镜可以设置于光源10的出光侧，将光源10发射的光束进行准直，减小光束的发散角，避免杂光的产生，同时可以提高投射模组100的光利用率，提升投射模组100的整体性能。可以理解的是，准直镜可以由一个透镜构成，也可以由多个透镜组合构成，具体可以根据实际需求设置，这里不作限制。

发明人在研究中发现，面光飞行时间深度检测原理简单、系统容易集成，可以满足一定精度的深度检测，点光飞行时间深度检测具有量程大、精度高、功耗低的优点，但面光飞行时间深度检测与点光飞行时间深度检测均以各自独立应用的形式出现，目前没有装置能充分结合上述两种技术的优点同时实施。

有鉴于此，根据本实用新型实施例的投射模组100，通过在分光体20内设置分光层23，可以将光源10发射出的光束分束为第一光束和第二光束，第一光束经散光件31后形成散斑图案，第二光束经匀光件32后形成匀光光斑，利用投射模组100投射出的散斑图案，可以实现点光飞行时间深度检测，从而使深度相机1000具有量程大、精度高、功耗低等优点；同时利用投射出的匀光光斑，可以实现面光飞行时间深度检测，从而使深度相机1000具有原理简单、系统容易集成、可以满足一定精度的深度检测等优点。即利用本实用新型实施例的投射模组100，可以将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，使深度相机1000可以运用于更多的场景，例如，本实用新型实施例的深度相机1000可以应用于扫地机器人，利用点光飞行时间深度检测可以实现3D SLAM(Simultaneous Localizationand Mapping，同步定位与建图)功能，同时，利用面光飞行时间深度检测可以实现避障功能。

需要说明的是，利用投射出的散斑光，还可以通过结构光技术进行深度检测，从而可以使结构光技术与飞行时间技术结合，进一步提高深度相机1000的普适性，使深度相机1000可以运用于更多的场景。

请继续参照图1，在一些实施例中，第一出光面212上形成散斑微结构，以使得散光件31与分光体20一体成型；和/或，第二出光面221上形成匀光微结构，以使得匀光件32与分光体20一体成型。可以理解的是，可以是第一出光面212上形成有散斑微结构，散光件31与分光体20一体成型，匀光件32与分光体20分体设置；也可以是第二出光面221上形成有匀光微结构，匀光件32与分光体20一体成型，散光件31与分光体20分体设置；还可以是第一出光面212上形成有散斑微结构，散光件31与分光体20一体成型，且第二出光面221上形成有匀光微结构，匀光件32与分光体20一体成型。散斑微结构和匀光微结构可以通过光刻、压印等工艺形成于分光体20上。由此，将散光件31与分光体20一体成型，匀光件32与分光体20一体成型，可以降低投射模组100生产、组装的难度，提高投射模组100的生产效率。

具体地，例如，散斑微结构和匀光微结构可以通过一体成型工艺直接形成于分光体20上，通过纳米压印工艺，可以直接在第一出光面212上压印形成散斑微结构，在第二出光面221上压印形成匀光微结构。当然，本实用新型实施例不限于此，第一出光面212和散斑微结构之间还可以包括基底，散斑微结构形成于基底上，将基底远离散斑微结构的表面与第一出光面212粘合，以此将散光件31设置于第一出光面212上，或者基底与第一出光面212之间还可以不连接，而是将基底和散斑微结构设置在第一光束的出光路径上；同理，匀光微结构也可以以同样的工艺形成，在此不再赘述。

请继续参照图1，在一些实施例中，分光体20包括第一棱镜21和第二棱镜22，第一出光面212位于第一棱镜21上，第二出光面221位于第二棱镜22上，入光面211位于第一棱镜21上或第二棱镜22上，分光层23固定于第一棱镜21及第二棱镜22之间。由此，通过设置第一棱镜21、第二棱镜22和分光层23，即可实现对光源10发射的光束的分光，从而投射模组100可以同时投射出散斑光和均匀面光，将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，使深度相机1000可以运用于更多的场景，并且棱镜结构简单，价格低廉，有利于降低投射模组100的成本、事项投射模组100的小型化。

具体地，例如，分光体20的入光面211位于第一棱镜21上，光源10发射的光束经入光面211，入射至第一棱镜21，并经过分光层23分光，形成经分光层23反射的反射光束和透过分光层23的透射光束，反射光束经分光层23反射后，从第一出光面212出射，经散光件31后形成散斑光图案；透射光束经第二棱镜22后，从第二出光面221出射，并经匀光件32后形成均匀光斑。可以理解的是，分光体20的入光面211也可以位于第二棱镜22上，第一棱镜21和第二棱镜22可以是相同的，也可以是不同的。

请继续参照图1，在一些可选的实施例中，第一棱镜21和第二棱镜22均为直角三棱镜，分光层23固定在两个直角三棱镜的斜面之间。可以理解的是，分光层23可以直接设置于两个直角三棱镜的斜面之间，还可以是，两个直角三棱镜中至少有一个直角三棱镜的斜面上设置有凹槽，分光层23设置于直角三棱镜的凹槽中。由此，直角三棱镜形状规则，与分光层23组装形成分光体20后，分光体20形状规则，便于投射模组100的组装。具体的，例如，第一棱镜21和第二棱镜22相同，且均为等腰直角三棱镜，分光层23设置在两个等腰直角三棱镜的斜面之间，两个等腰直角三棱镜和分光层23组合形成分光体20结构，此时分光体20为大致正方体的结构，直角三棱镜还可以为其他形状的直角三棱镜，本实用新型实施例对此不作限制。

如图1所示，分光体20包括第一棱镜21、第二棱镜22和分光层23，其中，第一棱镜21和第二棱镜22为形状相同的等腰直角三棱镜，第一棱镜21和第二棱镜22的斜面均与分光层23相连，使分光体20形成为大致正方体的结构，入光面211位于第一棱镜21上，第一出光面212上通过压印工艺形成有散斑微结构，第二出光面221上通过压印工艺形成有匀光微结构。光源10发射的光束经入光面211入射至第一棱镜21，并经过分光层23分光，形成经分光层23反射的反射光束和透过分光层23的透射光束，反射光束经分光层23反射后，从第一出光面212出射，经散斑微结构后形成散斑光图案；透射光束经第二棱镜22后，从第二出光面221出射，并经匀光微结构后形成均匀光斑。从而投射模组100可以同时投射出散斑光和均匀面光，从而可以实现点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测，使深度相机1000可以运用于更多的场景。

请继续参照图1，在一些可选的实施例中，分光层23的包括为透明树脂层，分光层23还用于粘结第一棱镜21及第二棱镜22。可以理解的是，分光层23可以为一种透明树脂形成，例如，透明树脂可以为丙烯酸酯、环氧树脂等，分光层23还可以为多种透明树脂堆叠形成的分光层23，本实用新型实施例对此不做具体限制。由此，分光层23既可以将光源10发射的光束分束为第一光束和第二光束，又可以粘接第一棱镜21和第二棱镜22，使投射模组100可以实现点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测的同时，还可以简化投射模组100的结构，有利于投射模组100的小型化。

请一并参照图2和图3，在一些实施例中，分光体20还具有第一反射面213，第一反射面213用于将第一光束朝向第一出光面212反射，和/或，分光体20还具有第二反射面222，第二反射面222用于将第二光束朝向第二出光面221反射。可以理解的是，分光体20可以只设置有第一反射面213，第一反射面213将第一光束朝向第一出光面212反射；或者，分光体20可以只设置有第二反射面222，第二反射面222将第二光束朝向第二出光面221反射；还可以是，分光体20既设置有第一反射面213，又设置有第二反射面222。由此，通过设置第一反射面213和第二反射面222，可以便于改变第一光束和第二光束的出射角，从而可以控制投射模组100投射出的光线的角度，便于根据需求调整投射模组100的投射角度，提高投射模组100设计的灵活性。

具体地，如图3所示，分光体20包括第一棱镜21、第二棱镜22和分光层23，入光面211位于第一棱镜21上，第一出光面212上通过压印工艺形成有散斑微结构，第二出光面221上通过压印工艺形成有匀光微结构，第二棱镜22上还设置有第二反射面222。光源10发射的光束经入光面211入射至第一棱镜21，并经过分光层23分光，形成经分光层23反射的反射光束和透过分光层23的透射光束，反射光束经分光层23反射后，从第一出光面212出射，经散斑微结构后形成散斑光图案；透射光束入射至第二反射面222，经第二反射面222反射后，从第二出光面221出射，并经匀光微结构后形成均匀光斑。从而投射模组100可以同时投射出散斑光和均匀面光，并且，可以控制投射模组100投射出的光线的角度，从而可以实现点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测，使深度相机1000可以运用于更多的场景。

请一并参照图4和图5，在一些实施例中，第一出光面212包括第一子出光面212a和第二子出光面212b，第一子出光面212a和第二子出光面212b之间具有夹角；和/或，第二出光面221包括第三子出光面221a和第四子出光面221b，第三子出光面221a和第四子出光面221b之间具有夹角。可以理解的是，第一出光面212包括第一子出光面212a和第二子出光面212b，且第一子出光面212a和第二子出光面212b之间具有夹角，可以使从第一出光面212出射的散斑光的出射角度更大，从而可以使投射模组100具有更大的投射角度，可以使深度相机1000可以运用于更多的场景。同理，第二出光面221包括第三子出光面221a和第四子出光面221b，也可以使投射模组100具有更大的投射角度，可以使深度相机1000可以运用于更多的场景。

具体地，如图5所示，分光体20中可以包括多个分光层23，例如，分光体20中可以包括第一分光层231和第二分光层232，当光源10发射的光束入射至第一分光层231时，第一分光层231将入射光束分束为反射光束和透射光束，反射光束从第一出光面212出射，经散光件31后形成散斑光；透射光束入射至第二分光层232，经第二分光层232分束后，形成第一子光束和第二子光束，第一子光束从第三子出光面221a出射形成均匀光，第二子光束从第四子出光面221b出射形成均匀光。

请一并参照图6，在一些实施例中，在同一投影平面内，散光件31具有第一出射角α，匀光件32具有第二出射角β，以第一出射角出射的散斑光构成的出射区域，和以第二出射角出射的均匀光构成的出射区域之间具有间隔夹角γ。可以理解的是，通过在第一出射角和第二出射角之间设置间隔夹角，可以减小从散光件31出射的光线和从匀光件32出射的光线之间的相互干扰，从而可以提升深度相机1000的整体性能。当然，本实用新型实施例不限于此，以第一出射角出射的散斑光和以第二出射角出射的均匀光之间和可以重叠。

需要说明的是，在同一投影平面内，第一出射角指的是，从散光件31出射的光线的最大夹角，第二出射角指的是，从匀光件32出射的光线的最大夹角，间隔夹角指的是，从散光件31出射的光线与从匀光件32出射的光线之间的最小夹角。

请一并参照图7，根据本实用新型实施例的深度相机1000，包括接收模组200和上述的投射模组100。投射模组100投射出经散光件31出射的散斑光和经匀光件32出射的均匀面光，利用投射模组100投射出的散斑光，可以实现点光飞行时间深度检测，这样投射出的光线能够较好地在位置较远的待测物体300上进行检测，从而使深度相机1000具有量程大、精度高、功耗低等优点；同时利用投射出的匀光光斑，可以实现面光飞行时间深度检测，这样投射出的光线能够较好地在位置较近的待测物体300上进行检测，从而使深度相机1000具有原理简单、系统容易集成、可以满足一定精度的深度检测等优点。通过设置上述的投射模组100，可以同时将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，使深度相机1000可以运用于更多的场景，例如，本实用新型实施例的深度相机1000可以应用于扫地机器人，利用点光飞行时间深度检测可以实现3D SLAM功能，同时，利用面光飞行时间深度检测可以实现避障功能。

需要说明的是，利用投射出的散斑光，还可以通过结构光技术进行深度检测，从而可以使结构光技术与飞行时间技术结合，进一步提高深度相机1000的普适性，使深度相机1000可以运用于更多的场景。

根据本实用新型实施例的电子设备，包括保护壳和上述的深度相机1000，深度相机1000设置于保护壳内。可以理解的是，通过设置上述的深度相机1000，可以同时将点光飞行时间深度检测和面光飞行时间深度检测进行结合，使深度相机1000可以运用于更多的场景。电子设备可以是扫地机器人、智能穿戴设备等，本实用新型对于电子设备的具体类型不作限制。

根据本实用新型实施例的投射模组、深度相机和电子设备的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种投射模组，其特征在于，包括：

光源，所述光源用于发射光束；

分光体，所述分光体内设有分光层，所述光源发射的光束的光轴与所述分光层之间的夹角为锐角，所述分光体具有入光面、第一出光面和第二出光面，所述分光层用于将所述入光面入射的光分束为第一光束和第二光束，所述第一光束从所述第一出光面射出，所述第二光束从所述第二出光面射出；

光学组件，所述光学组件包括散光件和匀光件，所述散光件设置于所述第一光束的出光路径上，用于将所述第一光束转换为散斑光，所述匀光件设置于所述第二光束的出光路径上，用于将所述第二光束转换为均匀光。

2.根据权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述第一出光面上形成散斑微结构，以使得所述散光件与所述分光体一体成型；和/或，所述第二出光面上形成匀光微结构，以使得所述匀光件与所述分光体一体成型。

3.根据权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述分光体包括第一棱镜和第二棱镜，所述第一出光面位于所述第一棱镜，所述第二出光面位于所述第二棱镜，所述入光面位于所述第一棱镜或所述第二棱镜，所述分光层固定于所述第一棱镜及所述第二棱镜之间。

4.根据权利要求3所述的投射模组，其特征在于，所述第一棱镜和所述第二棱镜均为直角三棱镜，所述分光层固定在两个所述直角三棱镜的斜面之间。

5.根据权利要求3所述的投射模组，其特征在于，所述分光层包括透明树脂层，所述分光层还用于粘结所述第一棱镜及所述第二棱镜。

6.根据权利要求1所述的投射模组，其特征在于，所述分光体还具有第一反射面，所述第一反射面用于将所述第一光束朝向所述第一出光面反射，和/或，

所述分光体还具有第二反射面，所述第二反射面用于将所述第二光束朝向所述第二出光面反射。

7.根据权利要求1所述的投射模组，其特征在于，

所述第一出光面包括第一子出光面和第二子出光面，所述第一子出光面和所述第二子出光面之间具有夹角；和/或，

所述第二出光面包括第三子出光面和第四子出光面，所述第三子出光面和所述第四子出光面之间具有夹角。

8.根据权利要求1所述的投射模组，其特征在于，在同一投影平面内，所述散光件具有第一出射角，所述匀光件具有第二出射角，以所述第一出射角出射的散斑光构成的出射区域，和以所述第二出射角出射的均匀光构成的出射区域之间具有间隔夹角。

9.一种深度相机，其特征在于，包括：接收模组和如权利要求1-8任一项所述的投射模组。

10.一种电子设备，其特征在于，包括保护壳和如权利要求9所述的深度相机，所述深度相机设置于所述保护壳内。

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