CN216206913U - 试剂自动定量加样仪器测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种试剂自动定量加样仪器测试系统，包括被测加样仪器；协作机器人平台，协作机器人平台具有第一移动底座和协作机器人，协作机器人置于第一移动底座上，协作机器人平台置于被测加样仪器的加样工位一侧；天平专用台，天平专用台具有第二移动底座和天平，天平置于第二移动底座上，天平专用台置于协作机器人平台一侧。本实用新型优点在于能够将天平和协作机器人与被测加样仪器相衔接，准确高效的进行检测作业。通过使用协作机器人夹爪抓取反应杯，实现协作机器人稳定抓取试剂反应杯；通过外部控制系统记录天平测量数据，实现准确记录天平测量数值；通过第一移动底座和第二移动底座，实现天平、协作机器人可移动。

Description

试剂自动定量加样仪器测试系统

技术领域

本实用新型一种试剂自动定量加样仪器测试系统。

背景技术

目前在自动化医疗设备中需要对加样仪器抽取试剂以及试剂定量进行相关的检测，但由于测试需要大量数据进行分析，而这种工作由人完成必须投入大量的精力与耐心，操作繁琐，易失误导致安全事故，操作过程中因误触导致试验结果不准确，并且人工记录天平数值时会产生记录错误；同时，由于天平和被测加样仪器距离较远，实验人员需要来回将药品送到天平处进行测量计重，过程繁琐复杂而且效率低。而且由于试剂管种药品在移动过程中时间过长则会挥发，影响测量结果准确性，而检测结果的准确性对被测加样仪器至关重要。

发明内容

本实用新型目的在于提供一种试剂自动定量加样仪器测试系统。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，包括

被测加样仪器，所述被测加样仪器用于对放置其上的反应杯进行定量加样；

协作机器人平台，所述协作机器人平台具有第一移动底座和协作机器人，所述协作机器人置于所述第一移动底座上，协作机器人平台置于被测加样仪器的加样工位一侧，用于抓取反应杯；

天平专用台，所述天平专用台具有第二移动底座和天平，所述天平置于所述第二移动底座上，天平专用台置于协作机器人平台一侧，用于称量反应杯的重量。

优选地，其中：所述第一移动底座和所述第二移动底座结构相同，第一移动底座/第二移动底座的结构包括

移动升降单元，所述移动升降单元具有移动支架、升降机和滚轮部，所述滚轮部置于所述移动支架底部，所述升降机的底座置于移动支架上，且与移动支架固定连接，实现第一移动底座/第二移动底座需要固定做业时，通过升降机将移动支架拉起，第一移动底座/第二移动底座的支撑着地，实现第一移动底座/第二移动底座由移动状态切换为固定状态；

支撑底座，所述支撑底座包括底座框架和四个减震支腿，四个所述减震支腿分别设置在所述底座框架底部四角处,用于第一移动底座/第二移动底座固定作业时吸收震动，缓冲作业冲击，保证稳定的作业状态；

放置部，所述放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台，所述支撑框架设置在所述底座框架上，所述下放置平台水平设置在支撑框架中部段，所述上放置平台水平设置在支撑框架顶部，所述升降机的升降机构顶部与所述下放置平台底部连接。

电源，所述电源放置在所述下放置平台上。

优选地，其中：在所述第一移动底座和第二移动底座的上放置平台顶面分别设置有第一花岗岩放置板和第二花岗岩放置板，所述协作机器人设置在所述第一花岗岩放置板上，所述天平设置在所述第二花岗岩放置板上,保证对作业平台平面度要求，为实现准确作业提供保障；

优选地，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个万向轮, 实现多方向移动。

优选地，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个麦克纳姆轮。

优选地，其中：所述减震支腿由支腿和减震套构成，所述减震套套装在所述支腿底部。

本实用新型优点在于能够将天平和协作机器人与被测加样仪器相衔接，准确高效的进行检测作业。

通过使用协作机器人夹爪抓取反应杯，实现协作机器人稳定抓取试剂反应杯；通过外部控制系统记录天平测量数据，实现准确记录天平测量数值；通过搭载电源，实现长时间重复准确作业；通过第一移动底座和第二移动底座，实现天平、协作机器人可移动。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的第一移动底座/第二移动底座的结构示意图。

图3是图2的轴测示意图。

图4是本实用新型的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

如图1-4所示，本实用新型所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，包括

被测加样仪器1，用于对放置其上的反应杯2进行定量加样；

协作机器人平台，具有第一移动底座31和协作机器人32，协作机器人32置于第一移动底座31上，协作机器人平台置于被测加样仪器1的加样工位一侧，协作机器人32机械臂321上设置有夹爪322，用于快速准确地抓取反应杯2；

天平专用台，具有第二移动底座41和天平42，天平42置于第二移动底座41上，天平专用台置于协作机器人平台一侧，用于称量反应杯2的重量；

进一步地，其中：第一移动底座31和第二移动底座41结构相同，第一移动底座31/第二移动底座41的结构包括

移动升降单元，具有移动支架511、升降机512和滚轮部513，滚轮部513置于移动支架511底部，升降机512的底座置于移动支架511上，且与移动支架511固定连接，实现第一移动底座31/第二移动底座41需要固定做业时，通过升降机512将移动支架511拉起，第一移动底座31/第二移动底座41的支撑着地，实现第一移动底座31/第二移动底座41由移动状态切换为固定状态；

支撑底座，包括底座框架521和四个减震支腿，四个减震支腿分别设置在底座框架521底部四角处，减震支腿由支腿5221和减震套5222构成，减震套5222套装在支腿5221底部，用于第一移动底座31/第二移动底座41固定作业时吸收震动，缓冲作业冲击，保证稳定的作业状态；

放置部，包括支撑框架531、上放置平台532和下放置平台533，支撑框架531设置在底座框架521上，下放置平台533水平设置在支撑框架531中部段，上放置平台532水平设置在支撑框架531顶部，升降机512的升降机512构顶部与下放置平台533底部连接；

电源54，放置在下放置平台533上，为第一移动底座31上的协作机器人32/第二移动底座41的天平42提供电源，实现持续作业；

进一步地，在第一移动底座31和第二移动底座41的上放置平台532顶面分别设置有第一花岗岩放置板33和第二花岗岩放置板43，花岗岩是用天然的石质材料制成的精密基准测量工具，形态极为稳定,不用担心因常规的温差而发生变形；协作机器人32设置在第一花岗岩放置板33上，天平42设置在第二花岗岩放置板43上，保证对作业平台平面度要求，为实现准确作业提供保障；

更进一步地，其中：滚轮部513为设置在移动支架511底部的多个万向轮或麦克纳姆轮，本实施例采用万向轮，实现多方向移动。

本实用新型的工作过程为：

步骤1，调节协作机器人平台和天平专用台的升降机512，使协作机器人平台和天平专用台由固定状态切换为移动状态；移动协作机器人平台和天平专用台到达被测加样仪器1旁指定位置；调节协作机器人平台和天平专用台的升降机512，使协作机器人平台和天平专用台由移动状态切换为固定状态，使协作机器人平台和天平专用台固定在被测加样仪器1旁作业；将协作机器人平台和天平专用台与外部控制系统连接，打开协作机器人平台和天平专用台上搭载的电源54，接通被测加样仪器1的电源，使被测加样仪器1开始输送反应杯2。

步骤2，外部控制系统控制协作机器人32移动至被测加样仪器1上方的指定位置，夹爪322抓取放置在被测加样仪器1上的空置反应杯2。

步骤3，外部控制系统控制天平42打开天平舱门，外部控制系统控制机械臂321上的夹爪322将空置反应杯2放入天平42；协作机器人32收回夹爪322，天平42关闭舱门；静置几分钟，天平42发出平衡信号，外部控制系统记录空置反应杯2的重量。

步骤4，外部控制系统控制天平42打开天平舱门，外部控制系统控制机械臂321上的夹爪322将空置反应杯2从天平42抓出放置被测加样仪器1上；天平42关闭舱门，协作机器人32收回夹爪322，被测加样仪器1将试剂注射进反应杯2。

步骤5，外部控制系统控制夹爪322抓取装好试剂的反应杯2，天平42打开舱门，机械臂321将装好试剂的反应杯2放入天平42；协作机器人32收回夹爪322，天平42关闭舱门；静置几分钟，天平42发出平衡信号，外部控制系统记录装好试剂的反应杯2的重量。

步骤6，外部控制系统控制天平42打开天平42舱门，外部控制系统控制机械臂321上的夹爪322将装好试剂的反应杯2从天平42抓出放入垃圾桶；天平42关闭舱门，协作机器人32收回夹爪322。

步骤7，第二次测量，重复步骤2-5。

本实用新型优点在于通过使用协作机器人32上的夹爪322抓取反应杯2，实现协作机器人32稳定抓取反应杯2；通过外部控制系统记录天平42测量数据，实现准确记录天平42测量数值；通过搭载电源54，实现长时间重复准确作业；通过第一移动底座31和第二移动底座41，实现天平42、协作机器人32可移动。

Claims (6)

1.一种试剂自动定量加样仪器测试系统，其特征是，包括

被测加样仪器，所述被测加样仪器用于对放置其上的反应杯进行定量加样；

协作机器人平台，所述协作机器人平台具有第一移动底座和协作机器人，所述协作机器人置于所述第一移动底座上，协作机器人平台置于被测加样仪器的加样工位一侧，用于抓取反应杯；

天平专用台，所述天平专用台具有第二移动底座和天平，所述天平置于所述第二移动底座上，天平专用台置于协作机器人平台一侧，用于称量反应杯的重量。

2.根据权利要求1所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述第一移动底座和所述第二移动底座结构相同，第一移动底座/第二移动底座的结构包括

移动升降单元，所述移动升降单元具有移动支架、升降机和滚轮部，所述滚轮部置于所述移动支架底部，所述升降机的底座置于移动支架上；

支撑底座，所述支撑底座包括底座框架和四个减震支腿，四个所述减震支腿分别设置在所述底座框架底部四角处；

放置部，所述放置部包括支撑框架、上放置平台和下放置平台，所述支撑框架设置在所述底座框架上，所述下放置平台水平设置在支撑框架中部段，所述上放置平台水平设置在支撑框架顶部，所述升降机的升降机构顶部与所述下放置平台底部连接；

电源，所述电源放置在所述下放置平台上。

3.根据权利要求2所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：在所述第一移动底座和第二移动底座的上放置平台顶面分别设置有第一花岗岩放置板和第二花岗岩放置板，所述协作机器人设置在所述第一花岗岩放置板上，所述天平设置在所述第二花岗岩放置板上。

4.根据权利要求3所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个万向轮。

5.根据权利要求3所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述滚轮部为设置在所述移动支架底部的多个麦克纳姆轮。

6.根据权利要求4或5所述的试剂自动定量加样仪器测试系统，其中：所述减震支腿由支腿和减震套构成，所述减震套套装在所述支腿底部。

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