CN216206459U - 一种多功能机器视觉成像平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能机器视觉成像平台，涉及机器视觉成像技术领域，为解决现有的机器视觉成像平台，在调整扫描角度和扫描位置时无法做五轴调节，调节幅度有待提高，同时功能单一的问题。所述固定底板的上端面上滑动连接有滑座，所述滑座的上端面上旋转安装有转盘，所述转盘的上端面上固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨的外部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面上固定连接有固定座，所述固定座外表面上的滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有连接座，所述连接座的一侧外表面上旋转连接有旋转座，所述旋转座外表面上的安装孔内卡扣安装有扫描相机。

Description

一种多功能机器视觉成像平台

技术领域

本实用新型涉及机器视觉成像技术领域，具体为一种多功能机器视觉成像平台。

背景技术

机器视觉技术是目前工业中，工件表面质量非接触自动化检测的核心技术，是确保机器视觉成像的保障，通过机器视觉成像来代替人工检查，能有效的提高检测的效率。

现有的机器视觉成像平台，在调整扫描角度和扫描位置时无法做五轴调节，调节幅度有待提高，同时功能单一，为了提高功能性和提高调节幅度；因此市场急需研制一种多功能机器视觉成像平台来帮助人们解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能机器视觉成像平台，以解决上述背景技术中现有的机器视觉成像平台，在调整扫描角度和扫描位置时无法做五轴调节，调节幅度有待提高，同时功能单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能机器视觉成像平台，包括固定底板，所述固定底板的上端面上滑动连接有滑座，所述滑座的上端面上旋转安装有转盘，所述转盘的上端面上固定连接有竖直滑轨，所述竖直滑轨的外部滑动连接有滑块，所述滑块的上表面上固定连接有固定座，所述固定座外表面上的滑孔内滑动连接有滑杆，所述滑杆的一端固定连接有连接座，所述连接座的一侧外表面上旋转连接有旋转座，所述旋转座外表面上的安装孔内卡扣安装有扫描相机。

优选的，所述转盘的上表面上固定安装有高压气泵，所述高压气泵的出气端口处安装有两根导气软管，所述旋转座的对称两侧外表面上分别固定安装有一个连通座，所述连通座的一侧外表面上固定安装有多个喷气嘴，两个所述导气软管分别与连通座内部相通。

优选的，所述固定底板的上端面上固定连接有滑动轨道，所述滑座滑动连接在滑动轨道的外部，所述固定底板的上表面上固定安装有第一电机，所述第一电机的旋转轴一端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆穿插在滑座外表面上的螺纹孔内，且第一丝杆与滑座螺纹连接。

优选的，所述滑座的上表面上固定连接有固定支架，所述固定支架的上表面上固定安装有第二电机，所述第二电机的旋转轴一端固定安装有齿轮，所述转盘的侧表面上设置有齿状结构，所述第二电机一端的齿轮与转盘侧表面上的齿状结构啮合连接。

优选的，所述竖直滑轨的上端固定安装有第三电机，所述第三电机的旋转轴一端固定连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿于滑块外表面上的螺纹孔内，且第二丝杆与滑块螺纹连接。

优选的，所述固定座的一侧外表面上旋转安装有旋转管，所述旋转管的内壁上设置有螺纹，且旋转管内部穿插有第三丝杆，所述第三丝杆的两端分别滑杆的两端固定连接，所述旋转管的一端设置有齿轮，所述滑块的上表面上固定安装有第四电机，所述第四电机的旋转轴一端安装有齿轮，且与旋转管一端的齿轮啮合连接。

优选的，所述连接座的一侧外表面上固定安装有第五电机，所述旋转座固定连接在第五电机的旋转轴一端。

优选的，所述连通座的一侧外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有照明灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该实用新型通过在固定底板的上端面上滑动连接滑座，滑座的上端面上旋转安装有转盘，转盘的上端面上固定连接有竖直滑轨，竖直滑轨的外部滑动连接有滑块，滑块的上表面上固定连接有固定座，固定座外表面上的滑孔内滑动连接有滑杆，滑杆的一端固定连接有连接座，连接座的一侧外表面上旋转连接有旋转座，旋转座外表面上的安装孔内卡扣安装有扫描相机，此举有效的实现了五轴转动的功能，能对待扫描的工件进行不同外表面的扫描，有效的提高了该成像平台的实用性能和功能性，同时有效的提高了该平台的适用范围；

2、该实用新型通过在转盘的上表面上固定安装有高压气泵，高压气泵的出气端口处安装有两根导气软管，旋转座的对称两侧外表面上分别固定安装有一个连通座，连通座的一侧外表面上固定安装有多个喷气嘴，两个导气软管分别与连通座内部相通，此举可以利用高压气泵产生高压气体，然后通过导气软管将高压气体导入连通座的内部，最后从喷气嘴中喷出，从而对工件的外表面进行除尘操作，保证拍摄画面的清晰度，使得该平台具备除尘机构，有效的提高了该平台的功能性。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的A处放大图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1、固定底板；2、滑动轨道；3、滑座；4、第一丝杆；5、第一电机；6、固定支架；7、第二电机；8、高压气泵；9、竖直滑轨；10、第三电机；11、第二丝杆；12、滑块；13、固定座；14、旋转管；15、第四电机；16、第三丝杆；17、滑杆；18、导气软管；19、连接座；20、第五电机；21、旋转座；22、扫描相机；23、连通座；24、喷气嘴；25、照明灯；26、转盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种多功能机器视觉成像平台，包括固定底板1，固定底板1的上端面上滑动连接有滑座3，滑座3的上端面上旋转安装有转盘26，转盘26的上端面上固定连接有竖直滑轨9，竖直滑轨9的外部滑动连接有滑块12，滑块12的上表面上固定连接有固定座13，固定座13外表面上的滑孔内滑动连接有滑杆17，滑杆17的一端固定连接有连接座19，连接座19的一侧外表面上旋转连接有旋转座21，旋转座21外表面上的安装孔内卡扣安装有扫描相机22，此举有效的实现了五轴转动的功能，能对待扫描的工件进行不同外表面的扫描，有效的提高了该成像平台的实用性能和功能性，同时有效的提高了该平台的适用范围。

进一步，转盘26的上表面上固定安装有高压气泵8，高压气泵8的出气端口处安装有两根导气软管18，旋转座21的对称两侧外表面上分别固定安装有一个连通座23，连通座23的一侧外表面上固定安装有多个喷气嘴24，两个导气软管18分别与连通座23内部相通，连通座23的一侧外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有照明灯25，此举可以利用高压气泵8产生高压气体，然后通过导气软管18将高压气体导入连通座23的内部，最后从喷气嘴24中喷出，从而对工件的外表面进行除尘操作，保证拍摄画面的清晰度，使得该平台具备除尘机构，有效的提高了该平台的功能性。

进一步，固定底板1的上端面上固定连接有滑动轨道2，滑座3滑动连接在滑动轨道2的外部，固定底板1的上表面上固定安装有第一电机5，第一电机5的旋转轴一端固定连接有第一丝杆4，第一丝杆4穿插在滑座3外表面上的螺纹孔内，且第一丝杆4与滑座3螺纹连接，滑座3的上表面上固定连接有固定支架6，固定支架6的上表面上固定安装有第二电机7，第二电机7的旋转轴一端固定安装有齿轮，转盘26的侧表面上设置有齿状结构，第二电机7一端的齿轮与转盘26侧表面上的齿状结构啮合连接，竖直滑轨9的上端固定安装有第三电机10，第三电机10的旋转轴一端固定连接有第二丝杆11，第二丝杆11贯穿于滑块12外表面上的螺纹孔内，且第二丝杆11与滑块12螺纹连接，固定座13的一侧外表面上旋转安装有旋转管14，旋转管14的内壁上设置有螺纹，且旋转管14内部穿插有第三丝杆16，第三丝杆16的两端分别滑杆17的两端固定连接，旋转管14的一端设置有齿轮，滑块12的上表面上固定安装有第四电机15，第四电机15的旋转轴一端安装有齿轮，且与旋转管14一端的齿轮啮合连接，连接座19的一侧外表面上固定安装有第五电机20，旋转座21固定连接在第五电机20的旋转轴一端。

工作原理：使用时，先将固定底板1固定安装在合适的位置处，然后根据不同工件的外形尺寸来调整扫描的位置和扫描的角度，调节时，先启动第三电机10，通过第三电机10带动第二丝杆11转动，利用第二丝杆11的转动来使得滑块12在竖直滑轨9的外部滑动，进而抬升相机的高度，然后启动第四电机15，通过第四电机15带动旋转管14转动，由于旋转管14螺纹连接在第三丝杆16的外部，因此第三丝杆16带动滑杆17发生滑动，从而改变相机的位置，然后启动第二电机7，通过第二电机7来带动转盘26转动，进一步的改变相机的位置，然后再启动第一电机5，通过第一电机5带动第一丝杆4转动，利用第一丝杆4带动滑座3在滑动轨道2的外部滑动，进而将相加移动至指定的位置处，接着启动第五电机20，通过第五电机20带动旋转座21旋转，进而调整扫描相机22的扫描角度，此时可以利用扫描相机22对工件的外表面进行扫描操作，在对工件进行拍摄时，可以利用照明灯25为拍摄提供所需的光照，同时在扫描相机22工作的过程中，启动高压气泵8，导气软管18将高压气泵8中产生的高压气体导入连通座23的内部，最后从喷气嘴24中喷出，并吹在工件的外表面上，保证相机拍摄的清晰度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种多功能机器视觉成像平台，包括固定底板（1），其特征在于：所述固定底板（1）的上端面上滑动连接有滑座（3），所述滑座（3）的上端面上旋转安装有转盘（26），所述转盘（26）的上端面上固定连接有竖直滑轨（9），所述竖直滑轨（9）的外部滑动连接有滑块（12），所述滑块（12）的上表面上固定连接有固定座（13），所述固定座（13）外表面上的滑孔内滑动连接有滑杆（17），所述滑杆（17）的一端固定连接有连接座（19），所述连接座（19）的一侧外表面上旋转连接有旋转座（21），所述旋转座（21）外表面上的安装孔内卡扣安装有扫描相机（22）。

2.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述转盘（26）的上表面上固定安装有高压气泵（8），所述高压气泵（8）的出气端口处安装有两根导气软管（18），所述旋转座（21）的对称两侧外表面上分别固定安装有一个连通座（23），所述连通座（23）的一侧外表面上固定安装有多个喷气嘴（24），两个所述导气软管（18）分别与连通座（23）内部相通。

3.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述固定底板（1）的上端面上固定连接有滑动轨道（2），所述滑座（3）滑动连接在滑动轨道（2）的外部，所述固定底板（1）的上表面上固定安装有第一电机（5），所述第一电机（5）的旋转轴一端固定连接有第一丝杆（4），所述第一丝杆（4）穿插在滑座（3）外表面上的螺纹孔内，且第一丝杆（4）与滑座（3）螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述滑座（3）的上表面上固定连接有固定支架（6），所述固定支架（6）的上表面上固定安装有第二电机（7），所述第二电机（7）的旋转轴一端固定安装有齿轮，所述转盘（26）的侧表面上设置有齿状结构，所述第二电机（7）一端的齿轮与转盘（26）侧表面上的齿状结构啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述竖直滑轨（9）的上端固定安装有第三电机（10），所述第三电机（10）的旋转轴一端固定连接有第二丝杆（11），所述第二丝杆（11）贯穿于滑块（12）外表面上的螺纹孔内，且第二丝杆（11）与滑块（12）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述固定座（13）的一侧外表面上旋转安装有旋转管（14），所述旋转管（14）的内壁上设置有螺纹，且旋转管（14）内部穿插有第三丝杆（16），所述第三丝杆（16）的两端分别滑杆（17）的两端固定连接，所述旋转管（14）的一端设置有齿轮，所述滑块（12）的上表面上固定安装有第四电机（15），所述第四电机（15）的旋转轴一端安装有齿轮，且与旋转管（14）一端的齿轮啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述连接座（19）的一侧外表面上固定安装有第五电机（20），所述旋转座（21）固定连接在第五电机（20）的旋转轴一端。

8.根据权利要求2所述的一种多功能机器视觉成像平台，其特征在于：所述连通座（23）的一侧外表面上设置有安装孔，且安装孔的内部固定安装有照明灯（25）。

Images