CN216201671U - 一种仪器设备定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仪器设备定位机构，包括设备底板和定位安装板。设备底板的底部设置第一支脚和第二支脚，且第一支脚和第二支脚相对于设备底板高度可调，第一支脚的底部设有第一万向球，第二支脚的底部设有定位面，至少一个第一支脚位于两个第一支脚的连线之外。定位安装板的顶面设置定位锥孔，定位锥孔的孔径由上至下逐渐减小。设备底板安装于定位安装板上的状态下，定位面接触并压住定位安装板，各第一万向球分别伸入于各定位锥孔中，且定位锥孔的锥面向上支撑其内第一万向球。该定位机构采用第一支脚与定位锥孔、第二支脚与定位安装板顶面的配合，可对仪器设备全方位定位，在拆卸时，直接上移仪器设备即可，拆卸方便。

Description

一种仪器设备定位机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种仪器设备定位机构。

背景技术

目前，市场上的煤质检测仪器行业正向工业4.0自动化全面发展。自动化的实现需要仪器设备安装时定位精准，固定牢靠，并且重复定位精度高。

而目前的一种仪器设备01安装方式中，如图1所示，仪器设备底板02直接放置定位安装板04上，再用螺钉03锁紧，定位固定都通过螺钉03实现，为仪器设备01的拆卸带来不便。

因此，如何方便仪器设备的拆卸，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种仪器设备定位机构，便于仪器设备的拆卸。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种仪器设备定位机构，包括设备底板和定位安装板；

所述设备底板的底部设置第一支脚和第二支脚，且所述第一支脚和所述第二支脚相对于所述设备底板高度可调，所述第一支脚的底部设有第一万向球，所述第二支脚的底部设有定位面，至少一个所述第一支脚位于两个所述第一支脚的连线之外；

所述定位安装板的顶面设置定位锥孔，所述定位锥孔的孔径由上至下逐渐减小；

所述设备底板安装于所述定位安装板上的状态下，所述定位面接触并压住所述定位安装板，各所述第一万向球分别伸入于各所述定位锥孔中，且所述定位锥孔的锥面向上支撑其内所述第一万向球。

优选地，所述第二支脚的底部设置第二万向球，所述第二万向球设于所述定位面的中部且向下凸出于所述定位面；所述定位安装板的顶面上设置避让孔；

所述设备底板安装于所述定位安装板上的状态下，所述第二万向球伸入于所述避让孔中，且所述避让孔对其内所述第二万向球不具有向上的支撑力。

优选地，所述避让孔为直径不小于对应的所述第二万向球的圆孔。

优选地，所述定位安装板包括矩形板，所述矩形板的其中两个相对的顶角处各设一个所述定位锥孔，且两个相对的顶角处各设置一个所述避让孔。

优选地，所述定位锥孔为圆锥孔。

优选地，所述第一支脚和所述第二支脚的结构相同。

优选地，所述第一支脚和所述第二支脚螺纹固定于所述设备底板以调节高度。

优选地，还包括固定板，所述定位安装板通过轴承转动连接于所述固定板的上方，且所述固定板和所述定位安装板之间可拆卸设置插销，以避免所述固定板和所述定位安装板相对转动。

优选地，所述轴承设于所述定位安装板底面中部，所述第一万向球和所述定位面两者与所述定位安装板顶面配合的位置位于所述轴承的外周。

优选地，所述定位安装板的侧面凸出设置限转板，所述限转板上设置安装板插孔，所述固定板上设置固定板插孔，所述插销经所述安装板插孔插入所述固定板插孔，以避免所述固定板和所述定位安装板相对转动。

本实用新型提供的仪器设备定位机构，包括设备底板和定位安装板。设备底板的底部设置第一支脚和第二支脚，且第一支脚和第二支脚相对于设备底板高度可调，第一支脚的底部设有第一万向球，第二支脚的底部设有定位面，至少一个第一支脚位于两个第一支脚的连线之外。定位安装板的顶面设置定位锥孔，定位锥孔的孔径由上至下逐渐减小。设备底板安装于定位安装板上的状态下，定位面接触并压住定位安装板，各第一万向球分别伸入于各定位锥孔中，且定位锥孔的锥面向上支撑其内第一万向球。

在应用时，设备底板一体固定于仪器设备的底部。在安装时，先调节第一支脚的高度使其底部位于第二支脚下方，调节仪器设备的位置，使两个第一支脚底部的第一万向球分别伸入两个定位锥孔中，除了绕两个定位锥孔连线的转动自由度外，仪器设备其余的自由度被约束；之后，调节第二支脚向下伸出的长度，使得第二支脚的定位面压在定位安装板的顶面上，约束仪器设备剩余的转动自由度，从而实现仪器设备与定位安装板之间的全方位约束。

该定位机构采用第一支脚与定位锥孔的配合，以及第二支脚与定位安装板顶面的配合，能够实现定位安装板对仪器设备的全方位定位与固定，便于安装，同时，在拆卸时，直接上移仪器设备，仪器设备即可从定位安装板拆卸，拆卸方便。另外，在仪器设备安装于定位安装板后，通过调节第一支脚、第二支脚伸出设备底板的长度，可以适应性调节仪器设备的水平度，同时，由于第一支脚通过第一万向球与定位锥孔配合，能够减小第一支脚与定位锥孔之间的摩擦损伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为现有技术中的仪器设备定位机构的设计方案示意图；

图2为本实用新型所提供仪器设备定位机构在安装仪器设备后的主视图；

图3为图2中的I处放大图；

图4为图2中的II处放大图；

图5为本实用新型所提供仪器设备定位机构中定位安装板的俯视图；

图6为为本实用新型所提供仪器设备定位机构在安装仪器设备后的侧视图；

图7为为本实用新型所提供仪器设备定位机构在安装仪器设备后的俯视图，虚线指示仪器设备。

附图标记：

仪器设备01，仪器设备底板02，螺钉03，定位安装板04；

第一支脚1，第一万向球11，底部端面12；

第二支脚2，第二万向球21，定位面22；

定位安装板3，定位锥孔31，避让孔32，安装板插孔33；

螺母4；

仪器设备5，设备底板51；

固定板6，固定螺钉61，固定板插孔62；

轴承7；

插销8；

间隙A。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种仪器设备定位机构，便于仪器设备的拆卸。

本实施例提供的仪器设备定位机构的具体实施例一，请参考图2至图7，包括设备底板51和定位安装板3。

设备底板51的底部设置第一支脚1和第二支脚2，且第一支脚1和第二支脚2相对于设备底板51高度可调。第一支脚1的底部设有第一万向球11，第二支脚2的底部设有定位面22。至少一个第一支脚1位于两个第一支脚1的连线之外。其中，第一支脚1可设置两个或更多，优选两个，第二支脚2设置至少一个，例如两个。

定位安装板3的顶面设置定位锥孔31，定位锥孔31的孔径由上至下逐渐减小。

设备底板51安装于定位安装板3上的状态下，定位面22接触并压住定位安装板3，各第一万向球11分别伸入于各定位锥孔31中，且定位锥孔31的锥面向上支撑其内第一万向球11。

在应用时，设备底板51一体固定于仪器设备5的底部。在安装时，先调节第一支脚1的高度使其底部位于第二支脚2下方，调节仪器设备5的位置，使两个第一支脚1底部的第一万向球11分别伸入两个定位锥孔31中，除了绕两个定位锥孔31连线的转动自由度外，仪器设备5其余的自由度被约束；之后，调节第二支脚2向下伸出的长度，使得第二支脚2的定位面22压在定位安装板3的顶面上，约束仪器设备5剩余的转动自由度，从而实现仪器设备5与定位安装板3之间的全方位约束。

本实施例中，采用第一支脚1与定位锥孔31的配合，以及第二支脚2与定位安装板3顶面的配合，能够实现定位安装板3对仪器设备的全方位定位与固定，便于安装，同时，在拆卸时，直接上移仪器设备5，仪器设备5即可从定位安装板3拆卸，拆卸方便。另外，在仪器设备5安装于定位安装板3后，通过调节第一支脚1、第二支脚2伸出设备底板51的长度，可以适应性调节仪器设备5的水平度，同时，由于第一支脚1通过第一万向球11与定位锥孔31配合，能够减小第一支脚1与定位锥孔31之间的摩擦损伤。

进一步地，如图4所示，第二支脚2的底部设置第二万向球21，第二万向球21设于定位面22的中部且向下凸出于定位面22。

另外，定位安装板3的顶面上设置避让孔32。可选地，避让孔32为直径不小于对应的第二万向球21的圆孔，在其他实施例中也可以为其他形状，例如方孔，只要能够容纳第二万向球21、不会影响定位安装板3顶面和定位面22之间的接触即可。优选地，避让孔32沿上下方向贯穿定位安装板3，以进一步确保避让槽不会向上支撑第二万向球21。另外，定位面22可以为套设在第二万向球21外的圆环面，避让孔32的直径大于第二万向球21的直径，且小于定位面22的外缘直径。

如图2所示，在设备底板51安装于定位安装板3上的状态下，第二万向球21伸入于避让孔32中，且避让孔32对其内第二万向球21不具有向上的支撑力。

本实施例中，在第二支脚2的底部也设置万向球结构，由于在设备底板51安装于定位安装板3上的状态下，第二万向球21向下伸入对应的避让槽中，可以方便该状态下仪器设备5和定位安装板3的整体移动，同时，由于避让槽不会向上支撑第二万向球21，不会干涉定位面22与定位安装板3的接触以及支撑。另外，由于仪器设备5通过第一万向球11和第二万向球21支撑，可实现设备无死角移动，便于搬运减轻人工负担

进一步地，如图2所示，定位锥孔31为圆锥孔，以提高第一万向球11与定位锥孔31的适配性。另外，定位锥孔31的中心线、避让孔32的中心线均沿上下方向延伸。

进一步地，第一支脚1和第二支脚2的结构相同，便于机构的选材。此时，由于第一支脚1上也就有与第二支脚2上的定位面22结构相同的底部端面12，通过对定位锥面的锥度设置，如图3所示，在设备底板51安装于定位安装板3上的状态下，第一万向球11伸入对应的定位锥孔31，受定位锥孔31支撑，但是，底部端面12在高度方向与定位安装板3之间始终存在间隙A，以避免影响第二支脚2的定位面22的定位功能。

进一步地，第一支脚1和第二支脚2螺纹固定于设备底板51以调节高度，便于高度调节操作的进行。另外，第一支脚1的螺杆、第二支脚2的螺杆上还可以设置螺母4，以锁定第一支脚1、第二支脚2和设备底板51。

进一步地，如图5所示，定位安装板3包括矩形板，矩形板的其中两个相对的顶角处各设一个定位锥孔31，且两个相对的顶角处各设置一个避让孔32。其中，两个第一支脚1中心距与两个定位锥孔31的中心距的公差应该有效控制，保证定位有效。由于定位锥孔31和避让孔32设置在矩形板的顶点处，便于设备底板51安装于定位安装板3上的状态下、第一支脚1和第二支脚2的长度调节。

进一步地，如图6和图7所示，该仪器设备定位机构还包括固定板6，定位安装板3通过轴承7转动连接于固定板6的上方，且固定板6和定位安装板3之间可拆卸设置插销8，以避免固定板6和定位安装板3相对转动。

在设备底板51安装于定位安装板3上的状态下，如果将插销8取下，定位安装板3可在固定板6上转动，可实现对仪器设备的多面维护，完成维护后，再旋转仪器设备5，安装插销8即可限制定位安装板3的转动，重复定位精度高。

进一步地，轴承7设于定位安装板3底面中部，具体设置在矩形板的中部，可以实现轴承7对定位安装板3的稳定支撑。具体地，轴承7为平面旋转轴承。相应地，第一万向球11和定位面22两者与定位安装板3顶面配合的位置位于轴承7的外周。

进一步地，如图6和图7所示，定位安装板3的侧面凸出设置限转板，具体设置在矩形板的一个侧面的中部。限转板上设置安装板插孔33，便于确定插销8在定位安装板3的安装位置。固定板6上设置固定板插孔62，插销8经安装板插孔33插入固定板插孔62，以避免固定板6和定位安装板3相对转动。

本实施例提供的仪器设备定位机构，工作原理如下：

(一)定位安装板3与设备底板51之间：先将第一支脚1的螺杆向下旋出一段，使其超出第二支脚2的底面；使两个第一支脚1的第一万向球11分别对应伸入两个定位中卡死，利用定位锥孔31与第一万向球11在重力或压力(或其他分力或合力)作用下互锁，定位仪器设备5的两个自由度；再调整第二支脚2的螺杆，使该第二支脚2上的定位面22接触并压到定位安装板3的顶面，实现另一个方向的自由度的限位；之后，调整四个支脚，以调剂仪器设备5水平情况，锁紧螺母4，完成定位安装。仪器设备5在移出定位安装板3后、进行下次定位时，只需将仪器设备5上的两个第一支脚1的第一万向球11滚动推入对应的定位锥孔31中，第一万向球11卡死固定，仪器设备5不再移动，无需进行其他调整，即完成定位安装。由于万向球可自由移动，推动仪器设备5，仪器设备5不动，则万向球进入定位安装板3上对应的孔中，可判定定位有效。

(二)定位安装板3与固定板6之间：仪器设备5在定位安装板3上安装好后，将插销8插入固定板插孔62和安装板插孔33内，从而避免仪器设备5与固定板6相对转动。在需要多面维护仪器设备5时，取下插销8，定位安装板3通过利用轴承7可在固定板6上自由旋转。完成维护后，再次安装插销8即可重新定位仪器设备5与固定板6。

本实施例提供的仪器设备定位机构，利用一面二销原理，在设备底板51设置四个万向球支脚，分别与定位安装板3上的两个定位锥孔31和两个避让孔32相配合，利用第一支脚1上的第一万向球11与定位锥孔31在重力或压力的作用下，互锁控制两个自由度，利用第二支脚2上的定位面22与定位安装板3压死，控制另一个自由端，实现设备底板51在定位安装板3上的定位固定。另外，该机构通过轴承7和插销8的设置，仪器设备5不用移出定位安装板3，可以实现仪器设备5的旋转以多面维护以及定位，重复定位精度高。该定位机构结构简单，定位精度高，定位牢靠，稳定性高，仪器设备5重复定位精度高，具有优良的通用性，并且还便于仪器设备5的搬运，可减轻人工负担。

需要说明的是，当元件被称为“固定”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的仪器设备定位机构进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种仪器设备定位机构，其特征在于，包括设备底板(51)和定位安装板(3)；

所述设备底板(51)的底部设置第一支脚(1)和第二支脚(2)，且所述第一支脚(1)和所述第二支脚(2)相对于所述设备底板(51)高度可调，所述第一支脚(1)的底部设有第一万向球(11)，所述第二支脚(2)的底部设有定位面(22)，至少一个所述第一支脚(1)位于两个所述第一支脚(1)的连线之外；

所述定位安装板(3)的顶面设置定位锥孔(31)，所述定位锥孔(31)的孔径由上至下逐渐减小；

所述设备底板(51)安装于所述定位安装板(3)上的状态下，所述定位面(22)接触并压住所述定位安装板(3)，各所述第一万向球(11)分别伸入于各所述定位锥孔(31)中，且所述定位锥孔(31)的锥面向上支撑其内所述第一万向球(11)。

2.根据权利要求1所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述第二支脚(2)的底部设置第二万向球(21)，所述第二万向球(21)设于所述定位面(22)的中部且向下凸出于所述定位面(22)；所述定位安装板(3)的顶面上设置避让孔(32)；

所述设备底板(51)安装于所述定位安装板(3)上的状态下，所述第二万向球(21)伸入于所述避让孔(32)中，且所述避让孔(32)对其内所述第二万向球(21)不具有向上的支撑力。

3.根据权利要求2所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述避让孔(32)为直径不小于对应的所述第二万向球(21)的圆孔。

4.根据权利要求2所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述定位安装板(3)包括矩形板，所述矩形板的其中两个相对的顶角处各设一个所述定位锥孔(31)，且两个相对的顶角处各设置一个所述避让孔(32)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述定位锥孔(31)为圆锥孔。

6.根据权利要求1至4任一项所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述第一支脚(1)和所述第二支脚(2)的结构相同。

7.根据权利要求1至4任一项所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述第一支脚(1)和所述第二支脚(2)螺纹固定于所述设备底板(51)以调节高度。

8.根据权利要求1至4任一项所述的仪器设备定位机构，其特征在于，还包括固定板(6)，所述定位安装板(3)通过轴承(7)转动连接于所述固定板(6)的上方，且所述固定板(6)和所述定位安装板(3)之间可拆卸设置插销(8)，以避免所述固定板(6)和所述定位安装板(3)相对转动。

9.根据权利要求8所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述轴承(7)设于所述定位安装板(3)底面中部，所述第一万向球(11)和所述定位面(22)两者与所述定位安装板(3)顶面配合的位置位于所述轴承(7)的外周。

10.根据权利要求8所述的仪器设备定位机构，其特征在于，所述定位安装板(3)的侧面凸出设置限转板，所述限转板上设置安装板插孔(33)，所述固定板(6)上设置固定板插孔(62)，所述插销(8)经所述安装板插孔(33)插入所述固定板插孔(62)，以避免所述固定板(6)和所述定位安装板(3)相对转动。

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