CN216200273U - 波动齿轮装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种外齿齿轮无位置偏移地焊接于轴承的内圈的波动齿轮装置。在波动齿轮装置(1)中，内齿齿轮(2)与外齿齿轮(3)由轴承(5)支撑为能够相对旋转。轴承(5)的内圈(52)通过焊接而固定于外齿齿轮(3)的凸台(33)。在内圈(52)形成有具有凸台插入孔(57)的凸台安装部(56)。外齿齿轮(3)的凸台(33)具有：插入于凸台插入孔(57)的插入部(35)；以及上述插入部(35)插入于凸台插入孔(57)时与凸台安装部(56)的一侧的第1端面(56b)在装置轴线(1a)的方向上抵接的抵接面(36)。在第1端面(56b)抵接于抵接面(36)的定位状态下，凸台(33)与内圈(52)之间不会产生位置偏移地借助焊接部(6)而固定。

Description

波动齿轮装置
技术领域
本实用新型涉及一种具有将内齿齿轮和外齿齿轮支撑为能够相对旋转的状态的轴承的波动齿轮装置。更详细而言，涉及使得该波动齿轮装置的外齿齿轮与轴承的内圈之间接合的焊接结构。
背景技术
例如专利文献1提出了通过焊接而使得外齿齿轮与轴承的内圈接合的波动齿轮装置。该波动齿轮装置具有：刚性的内齿齿轮；挠性的外齿齿轮；波动发生器；以及将外齿齿轮支撑为能够相对于内齿齿轮进行相对旋转的状态的轴承，外齿齿轮的刚性凸台与轴承的内圈通过焊接而彼此接合。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2014-206265号公报
实用新型内容
在外齿齿轮的凸台与轴承的内圈的焊接作业中，通过紧密配合而使得凸台嵌入固定于在内圈侧形成的插入孔，由此，将这2个部件固定，并在该状态下对2个部件进行焊接。但是，焊接时施加的力有可能使得2个部件在轴向上发生偏移，从而导致外齿齿轮相对于内圈的组装精度变差。
鉴于这一点，本实用新型提供一种能够不引起位置偏移而高精度地将外齿齿轮的凸台焊接于轴承的内圈的波动齿轮装置。
本实用新型的波动齿轮装置具有将内齿齿轮和外齿齿轮支撑为能够相对旋转的轴承。外齿齿轮具有：圆筒状主体部，其形成有能够与内齿齿轮的内齿啮合的外齿，且在半径方向上能够挠曲；隔膜，其从上述圆筒状主体部的一端向半径方向的内侧延伸；以及刚性的圆环状的凸台，其一体地形成于隔膜的内周缘。另外，外齿齿轮的凸台与轴承的内圈之间被焊接。
轴承的内圈具有：凸台安装部；以及凸台插入孔，该凸台插入孔在装置轴线方向上贯穿上述凸台安装部。凸台具有：插入部，其插入于凸台插入孔；以及抵接面，其在上述插入部插入于凸台插入孔时在装置轴线的方向上与凸台安装部的凸台插入孔开口的一侧的第1端面抵接。形成有在第1端面抵接于抵接面的状态下使得凸台与凸台安装部彼此接合的焊接部。
在外齿齿轮的凸台与轴承的内圈之间的焊接作业中，将凸台插入于内圈的凸台安装部的凸台插入孔，并使内圈的第1端面抵接于抵接面，由此对这些部件进行定位。从外部施力而维持这些部件的抵接状态(定位状态)，并在该状态下对外齿齿轮的凸台与内圈的凸台安装部之间进行焊接。能够防止因焊接时的作用力而导致部件的位置偏移。因此，能够获得外齿齿轮不会相对于内圈发生位置偏移地焊接于内圈的波动齿轮装置。
附图说明
图1是表示本实用新型的实施方式涉及的波动齿轮装置的纵向剖视图。
图2(A)是表示图1的波动齿轮装置的外齿齿轮的凸台和轴承的内圈的局部纵向剖视图，图2(B)是表示焊接部分的局部放大图。
附图标记说明
1…波动齿轮装置、1a…装置轴线、2…内齿齿轮、2a…内齿、3…外齿齿轮、3a…外齿、4…波动发生器、5…轴承、6…焊接部、21…内齿齿轮主体部分、22…装置壳体部分、31…圆筒状主体部、32…隔膜、32a…内周缘、33…凸台、34…大径圆环部、35…插入部、35a…前端面、36…抵接面、41…凸轮板、42…波动轴承、51…外圈、52…内圈、53…滚子、54…内圈主体部、54a…轨道面、55…输出轴部、55a…螺栓孔、56…凸台安装部、56a…内周缘部、56b…第1端面、56c…第2端面、57…凸台插入孔。
具体实施方式
以下，参照附图对本实用新型的实施方式涉及的波动齿轮装置进行说明。以下实施方式是本实用新型的一个例子，并不意图将本实用新型限定于实施方式。
图1是表示本实施方式涉及的波动齿轮装置的纵向剖视图。波动齿轮装置1具有：刚性的内齿齿轮2；挠性的外齿齿轮3；波动发生器4；以及将内齿齿轮2和外齿齿轮3支撑为能够相对旋转的状态的轴承5。轴承5的外圈51紧固固定于内齿齿轮2，其内圈52借助焊接部6而固定于外齿齿轮3。
内齿齿轮2在内齿齿轮主体部分21一体地形成有圆筒状的装置壳体部分22，在内齿齿轮主体部分21的圆形内周面形成有内齿2a。外齿齿轮3呈杯状，具有：能够在半径方向上挠曲的圆筒状主体部31；从圆筒状主体部31的后端向半径方向的内侧延伸的隔膜32；以及在隔膜32的内周缘32a一体地形成的呈圆环形状的刚性凸台33。圆筒状主体部31的前端开口部侧的外周面部分与内齿2a对置，此处形成有能够与内齿2a啮合的外齿3a。
波动发生器4具有：椭圆状轮廓的凸轮板41；以及安装于凸轮板41的椭圆状外周面的波动轴承42。波动轴承42具有能够在半径方向上挠曲的挠性的外圈和内圈。在外齿齿轮3的形成有外齿3a的部分的内侧，同轴地安装有波动发生器4。外齿齿轮3因波动发生器4而挠曲成椭圆形状，在椭圆形状的长轴的两端位置，外齿3a与内齿2a啮合。当波动发生器4旋转时，外齿3a相对于内齿2a的啮合位置在圆周方向上移动，在内齿齿轮2与外齿齿轮3之间产生与内齿2a和外齿3a的齿数差相应的相对旋转。齿数差设定为2n个(n为正整数)。
此处，在本例中，对于轴承5而使用交叉滚子轴承，外圈51同轴地紧固固定于内齿齿轮2的端面，内圈52借助焊接部6而固定于外齿齿轮3的凸台33。多个滚子53以能够滚动的状态而插入于外圈51与内圈52之间形成的轨道槽。
图2(A)是表示外齿齿轮3与轴承5的内圈52的局部纵向剖视图，图2(B)是表示其焊接部分的局部放大图。
在内圈52一体地形成有圆环状的内圈主体部54以及圆环状的输出轴部55，内圈主体部54形成有轨道面54a。在输出轴部55形成有用于对负载侧部件(未图示)进行紧固固定的螺栓孔55a。另外，在输出轴部55的内周面一体地形成有圆板状的凸台安装部56。凸台安装部56的圆形的中心开口部为在装置轴线1a的方向上贯穿延伸的圆形的凸台插入孔57。
内圈52相对于内齿齿轮2在装置轴线1a的方向上相邻配置，内圈主体部54配置成隔开一定的间隙而将外齿齿轮3的圆筒状主体部31的外周面包围的状态，凸台安装部56相对于外齿齿轮3的隔膜32在装置轴线1a的方向上隔开一定的间隙而对置配置，外齿齿轮3的凸台33插入于凸台安装部56的凸台插入孔57。
根据图2(B)可知，外齿齿轮3的凸台33具有：与隔膜32连接的大径圆环部34；以及作为直径小于上述大径圆环部34的圆环部的插入部35。在大径圆环部34和小径的插入部35之间，形成有与装置轴线1a正交的作为圆环状端面的抵接面36。另一方面，在内圈52的凸台安装部56，将凸台插入孔57包围的内周缘部56a具有与插入部35对应的装置轴线1a方向上的长度。
凸台33的插入部35插入于凸台插入孔57，抵接面36与凸台安装部56的一侧的第1端面56b在装置轴线1a方向上抵接。在抵接面36与第1端面56b抵接的状态下，相反侧的第2端面56c与凸台33的插入部35的前端面35a一致。沿着第2端面56c与前端面35a之间的边界部分遍及整周地形成有焊接部6。
在该结构的波动齿轮装置1中，在对外齿齿轮3的凸台33与轴承5的内圈52进行焊接的作业中，将凸台33插入于内圈52的凸台安装部56的凸台插入孔57，并使凸台安装部56的第1端面56b与凸台侧的抵接面36抵接，由此对两部件进行定位。图2(B)中，如箭头P1所示，在固定位置处，从装置轴线1a的方向的一侧对外齿齿轮3的凸台33侧进行支撑。另外，如箭头P2所示，针对内圈52的凸台安装部56，从装置轴线1a的方向的相反侧施加朝向凸台33侧的加压力，从而将两部件固定。在该状态下，沿着凸台33的前端面35a与凸台安装部56的第2端面56c之间的边界部分进行焊接。例如进行整周焊接而形成焊接部6。
第1端面56b与抵接面36抵接而对凸台33和凸台安装部56进行定位，因此，即使焊接时力作用于凸台33和内圈52的凸台安装部56，这些部件也不会产生位置偏移。因此，能够高精度地通过焊接将两部件固定。

Claims (2)

1.一种波动齿轮装置，具有将内齿齿轮和外齿齿轮支撑为能够相对旋转的轴承，
所述外齿齿轮具有：圆筒状主体部，其形成有能够与所述内齿齿轮的内齿啮合的外齿，且在半径方向上能够挠曲；隔膜，其从上述圆筒状主体部的一端向半径方向的内侧延伸；以及刚性的圆环状的凸台，其一体地形成于所述隔膜的内周缘；
所述外齿齿轮的凸台与所述轴承的内圈之间被焊接，
其特征在于，
所述内圈具有凸台安装部和凸台插入孔，该凸台插入孔在装置轴线的方向上贯穿该凸台安装部，
所述凸台具有：插入部，其插入于所述凸台插入孔；以及抵接面，其在上述插入部插入于所述凸台插入孔时与所述凸台安装部的所述凸台插入孔开口的一侧的第1端面在所述装置轴线的方向上抵接，
形成有在所述第1端面抵接于所述抵接面的状态下使得所述凸台与所述凸台安装部彼此接合的焊接部。
2.根据权利要求1所述的波动齿轮装置，其特征在于，
所述凸台具有：与所述隔膜连接的大径圆环部；以及直径小于上述大径圆环部的圆环状的所述插入部，
所述抵接面是形成于所述大径圆环部与所述插入部之间的与所述装置轴线正交的圆环状端面，
所述内圈的所述凸台安装部是从所述内圈的内周面向内侧延伸的圆环状部件，该圆环状部件的中心开口部是所述凸台插入孔，该圆环状部件的所述装置轴线的方向的一侧端面为所述第1端面，另一侧端面为第2端面，
所述焊接部是沿着所述凸台的所述插入部的相对于所述大径圆环部相反的一侧的前端面与所述内圈的所述凸台安装部的所述第2端面之间的边界部分而在整周上形成的整周焊接部。
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