CN114060518A - 密封构件和旋转设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供密封构件和旋转设备。本发明的密封构件是使以能够相对旋转的方式组装的第1构件与第2构件之间密闭的密封构件。密封构件具备：基部，其用于以密闭状态组装于所述第1构件；第1唇，其与所述基部连接，具有在所述第2构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下能够向所述第2构件的组装方向的前方侧翻转的第1顶端部；以及第2唇，其与所述基部连接，配置于比所述第1唇靠所述第1侧的位置，并且，在所述第2构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下与所述第1唇的翻转动作联动而与所述第2构件紧密接触。

Description

密封构件和旋转设备

技术领域

本发明涉及使相对旋转的构件间密闭的密封构件和旋转设备。

背景技术

在减速器等旋转设备中，在很多情况下，出于防止灰尘进入旋转设备等目的，外壳与旋转构件之间的区域由密封构件密闭。

作为其中所使用的密封构件，公知有一种密封构件，该密封构件具备：环状基部，其用于以密闭状态组装于构成外壳的筒状部的内周面；以及环状唇，其从环状基部向径向内侧延伸，并且，具有用于与旋转构件的轴部的外周面紧密接触的顶端部(例如，参照专利文献1)。

在专利文献1所记载的密封构件中，在用于以密闭状态组装于外壳的筒状部的内周面的环状基部延伸设置有环状唇，环状唇的顶端部以与旋转构件的轴部的外周面大致垂直地相对的方式延伸。在制造旋转设备时，将密封构件组装于外壳的筒状部的内周，之后将旋转构件的轴部插入组装于外壳的筒状部内。此时，将轴部插入密封构件的环状唇的内周侧。此时，环状唇的顶端部朝向轴部的插入方向的前方挠曲变形，并且与轴部的外周面紧密接触。由此，可抑制环状唇的顶端部的局部的卷缩的产生，旋转设备的密闭性提高。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008-267499号公报

发明内容

发明要解决的问题

上述以往的密封构件具有在组装旋转设备时、环状唇的顶端部朝向轴部的插入方向的前方挠曲变形而与轴部的外周面紧密接触的构造。因此，在上述以往的密封构件的情况下，若环状唇的顶端部的内径过小，则密封构件相对于旋转设备的组装性恶化，相反若环状唇的顶端部的内径过大，则筒状部与轴部之间的密闭性降低。

本发明提供不会导致组装性的恶化、就能够使筒状部与轴部之间稳定地密闭的密封构件和旋转设备。

用于解决问题的方案

本发明的一形态的密封构件是使以能够相对旋转的方式组装的第1构件与第2构件之间密闭的密封构件，其具备：基部，其用于以密闭状态组装于所述第1构件；第1唇，其与所述基部连接，具有在所述第2构件从第1侧组装于所述密封构件的状态下能够向所述第2构件的组装方向的前方侧翻转的第1顶端部；以及第2唇，其与所述基部连接，配置于比所述第1唇靠所述第1侧的位置，并且，在所述第2构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下，该第2唇与所述第1唇的翻转动作联动而与所述第2构件紧密接触。

在本发明的一形态的密封构件中，也可以是，在所述第2构件从与所述第1侧相反的第2侧向所述密封构件组装的状态下，所述第1唇的所述第1顶端部向所述第2构件的组装方向的前方侧挠曲而与所述第2构件紧密接触。

在本发明的一形态的密封构件中，也可以是，所述第2唇具有第2顶端部，在未从外部向所述第1唇和所述第2唇施加载荷的自由状态下，所述第1顶端部与所述第2顶端部相互分开。

在本发明的一形态的密封构件中，也可以是，所述基部具有使所述第1唇和所述第2唇相互连结的连结部，所述连结部具有诱发所述第1唇与所述第2唇之间的联动的移位的联动诱发部。

在本发明的一形态的密封构件中，也可以是，所述联动诱发部是相对于所述连结部的其他区域形成为薄壁的薄壁部。

本发明的一形态的旋转设备具备：壳体；旋转构件，其以旋转自由的方式组装于所述壳体；以及密封构件，其使所述壳体与所述旋转构件之间密闭，所述密封构件具备：基部，其用于以密闭状态组装于所述壳体；第1唇，其与所述基部连接，具有在所述旋转构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下能够向所述旋转构件的组装方向的前方侧翻转的顶端部，以及第2唇，其与所述基部连接，配置于比所述第1唇靠所述第1侧的位置，并且，在所述旋转构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下，该第2唇与所述第1唇的翻转动作联动而与所述旋转构件紧密接触。

在本发明的一形态的旋转设备中，也可以是，在所述旋转构件从与所述第1侧相反的第2侧向所述密封构件组装的状态下，所述第1唇的所述顶端部向所述旋转构件的组装方向的前方侧挠曲而与所述旋转构件紧密接触。

本发明的一形态的密封构件是使以能够相对旋转的方式组装的构件的筒状部与轴部之间密闭的密封构件，其具备：环状基部，其用于以密闭状态组装于所述筒状部的内周面；以及环状唇，其从所述环状基部向径向内侧延伸，具有用于与所述轴部的外周面紧密接触的顶端部，在所述环状唇形成有在从所述轴部受到轴向的插入载荷时诱发所述顶端部挠曲变形的变形诱发部。

在本发明的一形态的密封构件中，也可以是，所述变形诱发部是薄壁部，该薄壁部形成于所述环状唇的靠径向外侧的部位，相对于该部位的其他区域形成为薄壁。

本发明的一形态的旋转设备具备：壳体，其具有筒状部；旋转构件，其具有轴部，以旋转自由的方式组装于所述壳体；以及密封构件，其使所述筒状部与所述轴部之间密闭，所述密封构件具备：环状基部，其用于以密闭状态组装于所述筒状部的内周面；以及环状唇，其从所述环状基部向径向内侧延伸，具有用于与所述轴部的外周面紧密接触的顶端部，在所述环状唇形成有在从所述轴部受到轴向的插入载荷时诱发所述顶端部挠曲变形的变形诱发部。

本发明的一形态的密封构件具备：基部，其固定于第1构件；第1唇，其与所述基部连接，具有顶端部；以及第2唇，其通过所述第1唇的所述顶端部向所述第1构件的内部侧翻转而与第2构件接触。

本发明的一形态的密封构件是使以能够相对旋转的方式组装的构件的筒状部与轴部之间密闭的密封构件，其具备：环状基部，其用于以密闭状态组装于所述筒状部的内周面；第1环状唇，其从所述环状基部向径向内侧延伸，具有第1顶端部，所述第1顶端部受到所述轴部的筒状部方向的插入载荷而能够向插入方向的前方侧翻转；以及第2环状唇，其从所述环状基部延伸，具有配置到比所述第1环状唇靠所述插入方向的后方侧的位置的第2顶端部，所述第2顶端部与所述第1环状唇的翻转动作联动而与所述轴部的外周面紧密接触。

发明的效果

根据上述的形态的密封构件，不会导致组装性的恶化，就能够使筒状部与轴部之间稳定地密闭。

附图说明

图1是表示第1实施方式的减速器(旋转设备)的纵剖视图。

图2是表示第1实施方式的密封构件的剖视图。

图3是第1实施方式的减速器(旋转设备)的与图1所示的III部相对应的放大剖视图。

图4A是表示第1实施方式的减速器(旋转设备)的一组装形态的剖视图。

图4B是表示第1实施方式的减速器(旋转设备)的一组装形态的剖视图。

图5A是表示第1实施方式的减速器(旋转设备)的另一组装形态的剖视图。

图5B是表示第1实施方式的减速器(旋转设备)的另一组装形态的剖视图。

图6是表示第2实施方式的密封构件的剖视图。

图7是表示第2实施方式的减速器(旋转设备)的与图1所示的III部相对应的部分的放大剖视图。

图8A是表示第2实施方式的减速器(旋转设备)的一组装形态的剖视图。

图8B是表示第2实施方式的减速器(旋转设备)的一组装形态的剖视图。

图9A是表示第2实施方式的减速器(旋转设备)的另一组装形态的剖视图。

图9B是表示第2实施方式的减速器(旋转设备)的另一组装形态的剖视图。

附图标记说明

10、减速器(旋转设备)；11、外筒构件(壳体)；11a、筒状部；13B、第2齿轮架模块(旋转构件)；36、136、密封构件；37、密封接触面(轴部)；50、环状基部(基部)；54、第1环状唇(第1唇)；54a、顶端部；55、第2环状唇(第2唇)；55a、顶端部；57、薄壁部(联动诱发部)；58、薄壁部(变形诱发部)；59、环状唇。

具体实施方式

接着，基于附图说明本发明的实施方式。此外，在以下说明的各实施方式中，对通用部分标注同一附图标记，省略一部分重复的说明。

(第1实施方式)

首先对图1～图5所示的第1实施方式进行说明。

图1是表示本实施方式的旋转设备的纵剖视图。

本实施方式的旋转设备是用于产业用机器人、机床等的减速器10。从作为旋转驱动源的未图示的电动马达向减速器10的输入部(曲轴14)传递动力。

减速器10具备：作为壳体的外筒构件11；第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B，其以旋转自由的方式保持到外筒构件11的内周面；多个(例如三个)曲轴14(输入构件)，其以旋转自由的方式支承到第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B；以及第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B，其与各曲轴14的未图示的两个偏心部一起摆动旋转(回转)。

以下，将沿着第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的旋转中心轴线C1的方向称为轴向，将从旋转中心轴线C1向放射方向延伸的方向称为径向。另外，将轴向上的第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的中心侧称为轴向内侧，将轴向上的与轴向内侧相反的一侧称为轴向外侧。而且，将径向上的朝向旋转中心轴线C1的方向称为径向内侧，将径向上的与径向内侧相反的方向称为径向外侧。

第1齿轮架模块13A具有带孔圆板状的基板部13Aa和从该基板部13Aa的轴向内侧的端面朝向第2齿轮架模块13B的方向延伸的多个支柱部13Ab。第2齿轮架模块13B形成为带孔圆板状。第1齿轮架模块13A的支柱部13Ab的端面与第2齿轮架模块13B的端面对接。第1齿轮架模块13A的各支柱部13Ab利用螺栓16紧固固定于第2齿轮架模块13B。

在第1齿轮架模块13A的基板部13Aa与第2齿轮架模块13B之间确保有轴向的间隙(空间)。在该间隙配置有第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B。

此外，在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B形成有供第1齿轮架模块13A的各支柱部13Ab贯通的避让孔19。避让孔19以各支柱部13Ab不妨碍第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B的摆动动作(回转动作)的方式形成为具有相对于支柱部13Ab足够大的内径。

外筒构件11跨第1齿轮架模块13A的基板部13Aa的外周面和第2齿轮架模块13B的外周面地配置。在外筒构件11的轴向的两侧的内周部分借助轴承12A、12B以可旋转的方式支承有第1齿轮架模块13A的基板部13Aa的外周面和第2齿轮架模块13B的外周面。另外，在外筒构件11的轴向的中央区域(与第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B的外周面相对的区域)的内周面形成有与第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的旋转中心轴线C1平行地延伸的多个销槽17。在各销槽17以可旋转的方式收容有大致圆柱状的内齿销20。安装到外筒构件11的内周面的多个内齿销20与第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外周面相对。

第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B以具有比外筒构件11的内径稍小的外径的方式形成。在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外周面形成有以啮合状态与配置到外筒构件11的内周面的多个内齿销20接触的外齿15Aa、15Ba。在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外周面形成的外齿15Aa、15Ba的齿数设定为比内齿销20的数量稍少(例如，少一个)。

多个曲轴14配置于具有与第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的旋转中心轴线C1的中心一致的中心的圆的圆周上。各曲轴14借助未图示的轴承以旋转自由的方式支承于第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B。各曲轴14的两个偏心部分别贯通第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B。各偏心部借助未图示的偏心部轴承以旋转自由的方式组装于在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B分别形成的支承孔。此外，各曲轴14的两个偏心部以相位绕曲轴14的中心轴线相互偏离180°的方式偏心。

若多个曲轴14受到未图示的电动马达的动力而向一方向旋转，则曲轴14的偏心部以预定的半径同向回转，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B随着该曲轴14的偏心部的回转而以相同的半径同向摆动旋转(回转)。此时，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外齿15Aa、15Ba以与保持到外筒构件11的内周的多个内齿销20啮合的方式与该多个内齿销20接触。

此外，图1中的附图标记28是安装于各曲轴14的端部、从电动马达接受动力的曲轴齿轮。

在本实施方式的减速器10中，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B各自的外齿15Aa、15Ba的齿数设定得比外筒构件11侧的内齿销20的数稍少。因此，在第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B摆动旋转一圈(回转一圈)的期间内，第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B从外筒构件11侧的内齿销20受到旋转方向的反作用力，向与摆动旋转方向相反的方向自转预定的齿距。其结果，借助曲轴14与第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B连结起来的第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B与第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B一起同向以同齿距旋转。其结果，曲轴14的旋转被减速而作为第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B的旋转输出。在本实施方式中，外筒构件11固定于未图示的安装基座部，第1齿轮架模块13A与未图示的旋转输出构件连结。

此外，在本实施方式的减速器10中，减速机构部由第1摆动齿轮15A和第2摆动齿轮15B、销槽17、内齿销20等构成。

夹装在外筒构件11与第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B之间的轴承12A、12B由滚子轴承构成。各轴承12A、12B具有：外圈31，其固定于外筒构件11的轴向的各端部的内周；内圈30，其固定于第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B各自的外周；作为滚动体的多个针32，其夹装于外圈31与内圈30之间；以及环状的保持器33，其将多个针32保持为能够旋转。这些轴承12A、12B的连结内圈30、针32、外圈31各自的接触点的直线相对于与轴承12A、12B的中心轴线正交的面倾斜预定角度。各轴承12A、12B能够支承径向载荷和轴向的一方向的载荷。

在第1齿轮架模块13A的基板部13Aa的外周形成有供轴承12A的内圈30压入固定的轴承固定面35和供环状的密封构件36紧密接触的密封接触面37。密封构件36在轴承12A的轴向外侧位置处使外筒构件11的轴向一端侧的筒状部11a的内周面与第1齿轮架模块13A之间密闭。即、密封构件36在轴承12A的轴向外侧位置处使由外筒构件11、第1齿轮架模块13A以及第2齿轮架模块13B围成的密闭空间40密闭。此外，在本实施方式中，外筒构件11构成第1构件，第1齿轮架模块13A和第2齿轮架模块13B构成第2构件。

密封接触面37以与轴承固定面35相邻的方式配置于轴承固定面35的轴向外侧。密封接触面37和轴承固定面35是在轴向上延伸的同心的圆形形状的周面，密封接触面37的外径设定得比轴承固定面35的外径大。另外，在密封接触面37的轴向外侧的端部形成有向径向外侧延伸的端部凸缘39。端部凸缘39的外周面以具有与外筒构件11的筒状部11a的外径大致相同的外径的方式形成。端部凸缘39的轴向内侧的端面隔着微小间隙与外筒构件11的筒状部11a的轴向的端面相对。

此外，在本实施方式中，第1齿轮架模块13A中的密封接触面37部分构成轴部。

在外筒构件11的靠第1齿轮架模块13A侧的筒状部11a的内周形成有供环状的密封构件36保持的密封保持面41。另外，在外筒构件11的与密封保持面41的轴向内侧相邻的位置形成有供轴承12A的外圈31压入固定的轴承固定面42。密封保持面41和轴承固定面42是在轴向上延伸的同心的圆形状的周面，密封保持面41配置于轴承固定面42的轴向外侧。密封保持面41的内径设定为比轴承固定面42的内径大。

图2是表示密封构件36的剖视图。图3是表示图1的III部的放大图。如图2和图3所示，密封构件36具备：环状基部50(基部)，其用于以密闭状态组装于外筒构件11的筒状部11a的内周面；主唇52、第1环状唇54(第1唇)以及第2环状唇55(第2唇)，其与环状基部50的轴向外侧的端部连结起来。

环状基部50具有要压入固定外筒构件11的筒状部11a的内周面的圆筒状的筒部50a和从筒部50a的轴向外侧的端部向径向内侧延伸的凸缘部50b。在筒部50a和凸缘部50b埋设有与筒部50a和凸缘部50b的截面形状大致相仿的形状的芯轴51。环状基部50的除了芯轴51以外的部分由橡胶件、树脂件等弹性构件形成。另外，与环状基部50连结起来的主唇52、第1环状唇54以及第2环状唇55也由与环状基部50的除了芯轴51以外的部分的弹性构件相同的弹性构件一体地形成。

主唇52是从环状基部50的凸缘部50b的端部向轴向内侧、且径向内侧延伸的环状的唇。在主唇52的延伸方向上，主唇52的端部的内周面与第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。在主唇52与密封接触面37接触的接触位置的外周侧安装固定有用于将主唇52按压于密封接触面37的环状的螺旋弹簧53。

第1环状唇54从环状基部50的凸缘部50b的端部向径向内侧延伸。第1环状唇54的根部(径向外侧的端部)以与主唇52的根部相邻的方式配置于主唇52的根部的轴向外侧。第1环状唇54形成为从根部朝向顶端部54a(第1顶端部)收敛成尖细状的截面形状。

第2环状唇55从环状基部50的凸缘部50b的端部向轴向外侧延伸。第2环状唇55的根部(径向外侧的端部)以与第1环状唇54的根部相邻的方式配置于第1环状唇54的根部的轴向外侧。第2环状唇55形成为从根部朝向顶端部55a(第2顶端部)收敛成尖细状的截面形状。

环状基部50具有使第1环状唇54和第2环状唇55相互连结的连结部56。如随后论述那样，连结部56具有用于诱发第1环状唇54与第2环状唇55之间的联动的变形的联动诱发部。

第2环状唇55的根部与第1环状唇54的根部一体地连结。第1环状唇54的根部和第2环状唇55的根部与连结部56连结。连结部56与环状基部50的凸缘部50b的端部和主唇52的根部连结。在连结部56形成有薄壁部57，该薄壁部57是轴向的厚度比连结部56的其他区域的轴向的厚度薄的薄壁。薄壁部57形成于比主唇52和连结部56靠径向内侧的位置。

薄壁部57构成联动诱发部，该联动诱发部在组装减速器10时在从第1齿轮架模块13A的密封接触面37施加有沿着轴向的载荷时诱发第1环状唇54与第2环状唇55之间的联动的挠曲移位。

图2表示未向第1环状唇54和第2环状唇55施加外力的自由状态时的密封构件36的形状。

在自由状态下，第1环状唇54以顶端部54a向轴向外侧稍微倾斜了的状态向径向内侧延伸。另外，第2环状唇55在自由状态下顶端部55a向轴向外侧延伸。在该状态下，第1环状唇54的顶端部54a与第2环状唇55的顶端部55a以预定的开度角相互分开。

此外，在本实施方式中，说明了如下构造：在自由状态时，第2环状唇55的顶端部55a与旋转中心轴线C1大致平行地向轴向外侧延伸。作为本实施方式的变形例，第2环状唇55的顶端部55a也可以相对于与旋转中心轴线C1平行的角度向径向内侧、外侧倾斜。不过，即使在顶端部55a的角度设定成任一角度的情况下，第2环状唇55也以顶端部55a必定位于比第1环状唇54的顶端部54a靠径向外侧的位置的方式形成。

自由状态下的密封构件36的第1环状唇54和第2环状唇55根据载荷相对于第1环状唇54的顶端部54a的输入方向呈以下这样的特性。

(a)在朝向轴向内侧的载荷从第1侧输入了时

在朝向轴向内侧的载荷从第1侧输入到第1环状唇54的顶端部54a的情况下，第1环状唇54的顶端部54a受到该载荷而以朝向轴向内侧(第1方向)卷缩的方式变形(翻转)。此时，第1环状唇54和第2环状唇55的根部侧的连结部56以薄壁部57为起点以向图2、图3中的逆时针方向旋转的方式挠曲移位。其结果，第2环状唇55的顶端部55a朝向径向内侧移位。

(b)在朝向轴向外侧的载荷从第2侧输入了时

在朝向轴向外侧的载荷从第2侧输入到第1环状唇54的顶端部54a的情况下，第1环状唇54的顶端部54a受到该载荷而朝向轴向外侧(第2方向)挠曲移位。此时，第1环状唇54和第2环状唇55的根部侧的连结部56以薄壁部57为起点以向图2、图3中的顺时针方向旋转的方式挠曲移位。其结果，第2环状唇55的顶端部55a朝向径向外侧移位。

接下来，对密封构件36相对于外筒构件11和第1齿轮架模块13A的组装进行说明。

本实施方式的减速器10在第1齿轮架模块13A的轴向外侧的端部设置有与外筒构件11的轴向的一端的筒状部11a的外径大致相同外径的端部凸缘39。因此，在将第1齿轮架模块13A组装到外筒构件11之后，无法将密封构件36组装于第1齿轮架模块13A与外筒构件11之间。因而，在组装之际，预先将密封构件36安装于外筒构件11的筒状部内11a。进而，在第1齿轮架模块13A相对于外筒构件11的组装的同时，使密封构件36的主唇52、第1环状唇54的顶端部54a、以及第2环状唇55的顶端部55a与第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。

以下，详细论述该作业。

图4A是表示将密封构件36安装于外筒构件11的作业工序的与图1的III部相对应的部分的剖视图。图4B是表示在进行了图4A所示的作业之后将第1齿轮架模块13A组装于外筒构件11的作业工序的图。图4B是表示与图1的III部相对应的部分的剖视图。

首先，如图4A所示，通过压入将密封构件36的环状基部50安装于外筒构件11的筒状部11a内。此时，第1环状唇54和第2环状唇55设为前述的自由状态。

此外，此时轴承12A组装于外筒构件11。

之后，使外筒构件11的中心与第1齿轮架模块13A的中心对准，如图4B所示，将第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)朝向轴向内侧插入外筒构件11内。由此，密封接触面37(轴部的外周面)与密封构件36的主唇52、第1环状唇54的顶端部54a以及第2环状唇55的顶端部55a接触。

密封接触面37(轴部的外周面)首先与密封构件36的主唇52和第1环状唇54的顶端部54a接触。由此，密封接触面37随着向外筒构件11内的插入而对第1环状唇54的顶端部54a赋予轴向的插入载荷。此时，密封构件36受到插入载荷而以第1环状唇54的顶端部54a卷缩的方式变形。随着其卷缩变形而第2环状唇55的顶端部55a朝向径向内侧移位。其结果，第2环状唇55的顶端部55a以具有充分的紧固量的方式与密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。

此外，如此组装起来的密封构件36如图3所示，第1环状唇54的顶端部54a和第2环状唇55的顶端部55a与密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。不过，也可以仅第2环状唇55的顶端部55a与密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。

以上，对在第1齿轮架模块13A设置有端部凸缘39的减速器10的情况的密封构件36的组装进行了说明。作为本实施方式的变形例，在没有端部凸缘39的减速器的情况下，在组装了外筒构件11和第1齿轮架模块13A之后，能够将密封构件36组装于两者之间。

以下，详细论述该作业。

图5A是表示组装外筒构件11和第1齿轮架模块13A的作业工序的与图1的III部相对应的部分的剖视图。图5B是表示在进行了图5A所示的作业之后将密封构件36组装于外筒构件11与第1齿轮架模块13A之间的作业工序的图。图5B是表示与图1的III部相对应的部分的剖视图。

首先，如图5A所示，将第1齿轮架模块13A插入外筒构件11的筒状部11a内，将第1齿轮架模块13A借助轴承12A组装于外筒构件11。

之后，将密封构件36从轴向外侧朝向内侧插入于在外筒构件11的密封保持面41(筒状部11a的内周面)与第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)之间形成的环状的间隙。由此，如图5B所示，密封构件36的环状基部50被压入外筒构件11的密封保持面41。而且，密封接触面37与密封构件36的主唇52和第1环状唇54的顶端部54a接触。

这样一来，若密封构件36的插入进展，则第1环状唇54的顶端部54a从密封接触面37(轴部的外周面)受到朝向轴向外侧的插入反作用力，向轴向外侧挠曲变形而与密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。

如以上这样，在本实施方式的减速器10中所采用的密封构件36具备：环状基部50(基部)，其用于以密闭状态组装于外筒构件11；以及第1环状唇54和第2环状唇55(第1唇和第2唇)，其从环状基部50延伸。并且，第1环状唇54以顶端部受到朝向第1齿轮架模块13A的轴向内侧的插入载荷而向插入方向的前方侧(第1方向的前方侧)卷缩的方式变形。第2环状唇55如第1环状唇54的卷缩这样变形。与这样的变形联动而顶端部55a与第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。

因此，密封构件36的环状基部50先组装于筒状部11a侧，若在该状态下第1齿轮架模块13A被插入组装于筒状部11a内，则第1环状唇54的顶端部54a以向插入方向的前方侧卷缩的方式变形，与其卷缩变形联动而第2环状唇55的顶端部55a与密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。因而，在采用了本实施方式的密封构件36的情况下，不会导致组装性的恶化，能够利用环状基部50和第2环状唇55使筒状部11a与密封接触面37之间稳定地密闭。

另外，本实施方式的密封构件36设为如下构造：在之后插入组装于相互组装起来的外筒构件11与第1齿轮架模块13A之间的间隙的组装形态时不进行第1环状唇54的顶端部54a卷缩这样的变形，使第1环状唇54的顶端部54a与第1齿轮架模块13A的密封接触面37紧密接触。因此，在之后将密封构件36插入组装于外筒构件11与第1齿轮架模块13A之间的间隙的情况下，也能够利用环状基部50和第1环状唇54使筒状部11a与密封接触面37之间稳定地密闭。

另外，本实施方式的密封构件36形成为在自由状态下、第1环状唇54的顶端部54a与第2环状唇55的顶端部55a彼此相互分开的形状。因此，能够抑制如下情况：在第1环状唇54的顶端部54a由于从第1齿轮架模块13A的密封接触面37受到插入载荷而以向插入方向的前方侧卷缩的方式变形时，第2环状唇55的顶端部追随而以卷缩的方式变形。因而，在采用了本结构的情况下，能够更加提高外筒构件11与第1齿轮架模块13A之间的密闭性。

而且，本实施方式的密封构件36在第1环状唇54与第2环状唇55的根部侧的连结部56形成有用于诱发第1环状唇54与第2环状唇55之间的联动的变形的薄壁部57(联动诱发部)。因此，在第1环状唇54的顶端部54a从第1齿轮架模块13A的密封接触面37受到插入载荷而以向插入方向的前方侧卷缩的方式变形时，第2环状唇55的顶端部55a易于与第1环状唇54联动而向与密封接触面37压接的方向移位。

此外，在本实施方式中，采用了薄壁部57作为联动诱发部，但联动诱发部的构造并不限于薄壁部57。也可以采用在连结部56的一部分形成有凹部的构造、连结部56的一部分由刚性比其他部分的刚性低的材料形成的构造。不过，在如本实施方式这样联动诱发部由薄壁部57构成的情况下，能够利用简单的结构获得联动诱发部的功能。

另外，本实施方式的密封构件36具备：环状基部50(基部)，其固定于作为第1构件的外筒构件11；第1环状唇54(第1唇)，其与环状基部50连接；以及第2环状唇55(第2唇)，其通过第1环状唇54向外筒构件11的内部侧卷缩而与密封接触面37接触。因此，密封构件36的环状基部50先组装于筒状部11a侧，在该状态下，在第1齿轮架模块13A被插入组装于筒状部11a内时，能够利用环状基部50和第2环状唇55使筒状部11a与密封接触面37之间稳定地密闭。

(第2实施方式)

接下来，对图6～图9所示的第2实施方式的减速器和其中所采用的密封构件136进行说明。此外，第2实施方式的减速器中的除了密封构件136以外的结构设为与第1实施方式的结构同样。

图6是表示密封构件136的剖视图。图7是表示与图1的III部相对应的部分的放大剖视图。

密封构件136具备：环状基部50，其用于以密闭状态组装于外筒构件11的筒状部11a的内周面；以及主唇52和环状唇59，其与环状基部50的轴向外侧的端部连结起来。

环状基部50和主唇52具有与第1实施方式的结构同样的结构。环状唇59从环状基部50的凸缘部50b的端部向径向内侧延伸，顶端部59a与第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。环状唇59的顶端部59a在密封构件136处于自由状态时朝向径向内侧呈直线状延伸。

在环状唇59的根部侧形成有薄壁部58，该薄壁部58的轴向的壁厚比径向内外的其他部位的轴向的壁厚薄。薄壁部58构成在环状唇59从第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)受到轴向的插入载荷时诱发顶端部59a的挠曲变形的变形诱发部。

接下来，对密封构件136相对于外筒构件11和第1齿轮架模块13A的组装进行说明。

与上述的第1实施方式同样地，首先，对在第1齿轮架模块13A的轴向外侧的端部具有端部凸缘39的情况的密封构件136的组装进行说明。之后，对在第1齿轮架模块13A的轴向外侧的端部没有端部凸缘39的情况的密封构件136的组装进行说明。

(1)具有端部凸缘39的情况

图8A是表示将密封构件136安装于外筒构件11的作业工序的与图1的III部相对应的部分的剖视图。图8B是表示在进行了图8A所示的作业之后将第1齿轮架模块13A组装于外筒构件11的作业工序的图。图8B是表示与图1的III部相对应的部分的剖视图。

首先，如图8A所示，通过压入将密封构件136的环状基部50安装于外筒构件11的筒状部11a内。此时，环状唇59的顶端部59a设为自由状态。

之后，使外筒构件11的中心与第1齿轮架模块13A的中心对准，如图8B所示，将第1齿轮架模块13A朝向轴向内侧插入外筒构件11内。由此，密封接触面37(轴部的外周面)与密封构件136的主唇52和环状唇59的顶端部59a接触。

密封接触面37(轴部的外周面)此时与密封构件136的环状唇59的顶端部59a接触。由此，密封接触面37向第1齿轮架模块13A的外筒构件11内插入。随着其插入，朝向轴向内侧的插入载荷从第1齿轮架模块13A作用于环状唇59。其结果，环状唇59以薄壁部58为起点向插入方向的前方侧挠曲变形，环状唇59的顶端部59a以具有充分的紧固量的方式与密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。

(2)没有端部凸缘39的情况

图9A是表示组装外筒构件11和第1齿轮架模块13A的作业工序的图，且是表示与图1的III部相对应的部分的剖视图。图9B是表示在进行了图9A所示的作业之后将密封构件136组装于外筒构件11与第1齿轮架模块13A之间的作业工序的图。图9B是与图1的III部相对应的部分的剖视图。

首先，如图9A所示，将第1齿轮架模块13A插入外筒构件11的筒状部11a内而将第1齿轮架模块13A借助轴承12A组装于外筒构件11。

之后，将密封构件136从轴向外侧朝向内侧插入于在外筒构件11的密封保持面41(筒状部11a的内周面)与第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)之间形成的环状的间隙。由此，如图9B所示，密封构件136的环状基部50被压入外筒构件11的密封保持面41。而且，密封接触面37与密封构件136的主唇52和环状唇59的顶端部59a接触。

这样一来，若密封构件136的插入进展，则环状唇59的顶端部59a从密封接触面37(轴部的外周面)受到朝向轴向外侧的插入反作用力。其结果，环状唇59以薄壁部58为起点向插入方向的后方侧挠曲变形，环状唇59的顶端部59a以具有充分的紧固量的方式与密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。

如以上这样，本实施方式的密封构件36具备：环状基部50，其用于以密闭状态组装于外筒构件11；以及环状唇59，其从环状基部50向径向内侧延伸，顶端部用于与第1齿轮架模块13A的密封接触面37(轴部的外周面)紧密接触。并且，在环状唇59形成有薄壁部58(变形诱发部)，该薄壁部58(变形诱发部)在从第1齿轮架模块13A受到轴向的插入载荷时诱发顶端部59a挠曲变形。

因此，密封构件136的环状基部50先组装于筒状部11a侧，若在该状态下第1齿轮架模块13A的密封接触面37被插入组装于筒状部11a内，则朝向轴向内侧的插入载荷从第1齿轮架模块13A作用于环状唇59的顶端部59a。此时，利用作为变形诱发部的薄壁部58的功能，环状唇59的顶端部59a的整周向轴向内侧同样地挠曲变形，环状唇59的顶端部59a的整周均匀地与第1齿轮架模块13A的密封接触面37紧密接触。另外，先组装外筒构件11和第1齿轮架模块13A，若在该状态下密封构件136组装于外筒构件11与第1齿轮架模块13A之间的环状的间隙，则朝向轴向外侧的插入载荷从第1齿轮架模块13A作用于环状唇59的顶端部59a。此时，利用作为变形诱发部的薄壁部58的功能，环状唇59的顶端部59a的整周向轴向外侧同样地挠曲变形，环状唇59的顶端部59a的整周均匀地与第1齿轮架模块13A的密封接触面37紧密接触。

因而，在采用了本实施方式的密封构件136的情况下，即使是任一组装形态，也不会导致组装性的恶化，能够利用环状基部50和环状唇59使筒状部11a与密封接触面37之间稳定地密闭。另外，在本实施方式的密封构件136中，在任一组装形态的情况下，也利用通用的环状唇59与第1齿轮架模块13A的密封接触面37紧密接触，因此，与第1实施方式的构造相比较，能够简化构造。

在本实施方式中，采用了薄壁部58作为变形诱发部，但变形诱发部的构造并不限于薄壁部58。也可以采用在环状唇59的一部分形成有凹部的构造、环状唇59的一部分由刚性比其他部分的刚性低的材料形成的构造。不过，在如本实施方式这样变形诱发部由薄壁部58构成的情况下，能够利用简单的结构获得变形诱发部的功能。

此外，本发明并不限定于上述的实施方式，可在不脱离其主旨的范围内进行各种设计变更。例如，在上述的实施方式中，本发明的密封构件用于减速器，用于本发明的旋转设备并不限定于减速器，也可以是不具备减速机构部的旋转设备。

Claims (12)

1.一种密封构件，其是使以能够相对旋转的方式组装的第1构件与第2构件之间密闭的密封构件，其具备：

基部，其用于以密闭状态组装于所述第1构件；

第1唇，其与所述基部连接，具有在所述第2构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下能够向所述第2构件的组装方向的前方侧翻转的第1顶端部；以及

第2唇，其与所述基部连接，配置于比所述第1唇靠所述第1侧的位置，并且，在所述第2构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下，该第2唇与所述第1唇的翻转动作联动而与所述第2构件紧密接触。

2.根据权利要求1所述的密封构件，其中，

在所述第2构件从与所述第1侧相反的第2侧向所述密封构件组装的状态下，所述第1唇的所述第1顶端部向所述第2构件的组装方向的前方侧挠曲而与所述第2构件紧密接触。

3.根据权利要求1或2所述的密封构件，其中，

所述第2唇具有第2顶端部，

在未从外部向所述第1唇和所述第2唇施加载荷的自由状态下，所述第1顶端部与所述第2顶端部相互分开。

4.根据权利要求1或2所述的密封构件，其中，

所述基部具有使所述第1唇和所述第2唇相互连结的连结部，所述连结部具有诱发所述第1唇与所述第2唇之间的联动的移位的联动诱发部。

5.根据权利要求4所述的密封构件，其中，

所述联动诱发部是相对于所述连结部的其他区域形成为薄壁的薄壁部。

6.一种旋转设备，其具备：

壳体；

旋转构件，其以旋转自由的方式组装于所述壳体；以及

密封构件，其使所述壳体与所述旋转构件之间密闭，

所述密封构件具备：

基部，其用于以密闭状态组装于所述壳体；

第1唇，其与所述基部连接，具有在所述旋转构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下能够向所述旋转构件的组装方向的前方侧翻转的顶端部，以及

第2唇，其与所述基部连接，配置于比所述第1唇靠所述第1侧的位置，并且，在所述旋转构件从第1侧向所述密封构件组装的状态下，该第2唇与所述第1唇的翻转动作联动而与所述旋转构件紧密接触。

7.根据权利要求6所述的旋转设备，其中，

在所述旋转构件从与所述第1侧相反的第2侧向所述密封构件组装的状态下，所述第1唇的所述顶端部向所述旋转构件的组装方向的前方侧挠曲而与所述旋转构件紧密接触。

8.一种密封构件，其是使以能够相对旋转的方式组装的构件的筒状部与轴部之间密闭的密封构件，其具备：

环状基部，其用于以密闭状态组装于所述筒状部的内周面；以及

环状唇，其从所述环状基部向径向内侧延伸，具有用于与所述轴部的外周面紧密接触的顶端部，

在所述环状唇形成有在从所述轴部受到轴向的插入载荷时诱发所述顶端部挠曲变形的变形诱发部。

9.根据权利要求8所述的密封构件，其中，

所述变形诱发部是薄壁部，该薄壁部形成于所述环状唇的靠径向外侧的部位，相对于该部位的其他区域形成为薄壁。

10.一种旋转设备，其具备：

壳体，其具有筒状部；

旋转构件，其具有轴部，以旋转自由的方式组装于所述壳体；以及

密封构件，其使所述筒状部与所述轴部之间密闭，

所述密封构件具备：

环状基部，其用于以密闭状态组装于所述筒状部的内周面；以及

环状唇，其从所述环状基部向径向内侧延伸，具有用于与所述轴部的外周面紧密接触的顶端部，

在所述环状唇形成有在从所述轴部受到轴向的插入载荷时诱发所述顶端部挠曲变形的变形诱发部。

11.一种密封构件，其具备：

基部，其固定于第1构件；

第1唇，其与所述基部连接，具有顶端部；以及

第2唇，其通过所述第1唇的所述顶端部向所述第1构件的内部侧翻转而与第2构件接触。

12.一种密封构件，其是使以能够相对旋转的方式组装的构件的筒状部与轴部之间密闭的密封构件，其具备：

环状基部，其用于以密闭状态组装于所述筒状部的内周面；

第1环状唇，其从所述环状基部向径向内侧延伸，具有第1顶端部，所述第1顶端部受到所述轴部的筒状部方向的插入载荷而能够向插入方向的前方侧翻转；以及

第2环状唇，其从所述环状基部延伸，具有配置到比所述第1环状唇靠所述插入方向的后方侧的位置的第2顶端部，所述第2顶端部与所述第1环状唇的翻转动作联动而与所述轴部的外周面紧密接触。

Images