CN216199391U - 一种回转液压系统及工程机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转液压系统及工程机械，该回转液压系统包括液压执行件、第一换向阀和第二换向阀，其中，液压执行件设有第一油口和第二油口；第一换向阀设有进油口、第一工作口和第二工作口，进油口适于与第一工作口或者第二工作口连通；第二换向阀设有回油口、第三工作口和第四工作口；回油口适于与第三工作口或者第四工作口连通；第一油口与第一工作口连通，第二油口与第四工作口连通，第二工作口与第四工作口和第二油口之间的管路连通，第三工作口与第一工作口和第一油口之间的管路连通。本实用新型通过第一换向阀和第二换向阀能够实现进油和回油独立控制，可以在不同的流量下实现匹配合适的回油背压。

Description

一种回转液压系统及工程机械

技术领域

本实用新型涉及液压技术领域，具体而言，涉及一种回转液压系统及工程机械。

背景技术

目前，在工程机械中，例如起重机，其回转动作的性能直接影响到吊装的准确性和效率。现有回转系统中，液压执行件的进油和回油大多采用的是单阀芯控制，即一个阀芯实现进油和回油方向的切换，其导致不同的流量下难以实现匹配合适的回油背压，带来不便。

实用新型内容

本实用新型解决的问题是如何在不同流量下匹配合适的回油背压。

为解决上述问题，本实用新型提供一种回转液压系统，包括：

液压执行件，其设有第一油口和第二油口；

第一换向阀，其设有进油口、第一工作口和第二工作口，所述进油口适于与所述第一工作口或者所述第二工作口连通；

第二换向阀，其设有回油口、第三工作口和第四工作口；所述回油口适于与所述第三工作口或者所述第四工作口连通；

所述第一工作口分别与所述第一油口和所述第三工作口连通，所述第四工作口分别与所述第二油口和所述第二工作口连通。

可选地，该回转液压系统还包括第一驱动件，所述第一换向阀包括第一阀芯，所述第一驱动件与所述第一阀芯驱动连接，所述第一驱动件适于驱动所述第一阀芯运动，以使所述进油口与所述第一工作口或者所述第二工作口连通。

可选地，该回转液压系统还包括第二驱动件，所述第二换向阀包括第二阀芯，所述第二驱动件与所述第二阀芯驱动连接，所述第二驱动件适于驱动所述第二阀芯运动，以使所述回油口与所述第三工作口或者所述第四工作口连通。

可选地，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动方式包括步进电机驱动、电比例减压阀驱动。

可选地，该回转液压系统还包括回油单向阀，所述回油单向阀设置于与所述回油口连通的回油管路上。

可选地，所述第一换向阀还设有卸荷口，所述卸荷口适于连通所述进油口与所述回油口。

可选地，该回转液压系统还包括第一补油单向阀，所述第一补油单向阀的进口与所述回油管路或者油箱连通，所述第一补油单向阀的出口与所述第一油口连通。

可选地，该回转液压系统还包括第二补油单向阀，所述第二补油单向阀的进口与所述回油管路或者油箱连通，所述第二补油单向阀的出口与所述第二油口连通。

可选地，所述液压执行件包括液压马达，所述液压马达设有所述第一油口和所述第二油口。

本实用新型还提供一种工程机械，包括如上所述的回转液压系统。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果是：

由于第一换向阀的第一工作口分别与液压执行件的第一油口和第二换向阀的第三工作口连通，第二换向阀的第四工作口分别与液压执行件的第二油口和第一换向阀的第二工作口连通。当进油口与第一工作口连通，回油口与第四工作口连通时，液压油经过第一换向阀从第一油口进入液压执行件内部，再从第二油口流出至第二换向阀；当进油口与第二工作口连通，回油口与第三工作口连通时，液压油经过第一换向阀从第二油口进入液压执行件内部，再从第一油口流出至第二换向阀。相比于现有技术，本实用新型通过第一换向阀和第二换向阀能够实现进油和回油独立控制，可以在不同的流量下实现匹配合适的回油背压。

附图说明

图1为本实用新型中回转液压系统一种实施方式的原理图。

附图标记说明：

1、液压执行件；11、第一油口；12、第二油口；2、第一换向阀；21、进油口；22、第一工作口；23、第二工作口；24、卸荷口；3、第二换向阀；31、回油口；32、第三工作口；33、第四工作口；4、第一驱动件；5、第二驱动件； 6、回油管路；7、回油单向阀；8、第一补油单向阀；9、第二补油单向阀。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。

如图1所示，本实用新型实施例的回转液压系统，包括液压执行件1、第一换向阀2和第二换向阀3，其中，所述液压执行件1设有第一油口11和第二油口12；第一换向阀2设有进油口21、第一工作口22和第二工作口23，所述进油口21适于与所述第一工作口22或者所述第二工作口23连通；第二换向阀3设有回油口31、第三工作口32和第四工作口33；所述回油口31适于与所述第三工作口32或者所述第四工作口33连通；所述第一工作口22分别与所述第一油口11和所述第三工作口32连通，所述第四工作口33分别与所述第二油口12和所述第二工作口23连通。

本实施例中，如图1所示，第一油口11与第一工作口22连通，第二油口12与第四工作口33连通，第二工作口23与第四工作口33和第二油口12 之间的管路连通，第三工作口32与第一工作口22和第一油口11之间的管路连通。

本实施例中，第一换向阀2和第二换向阀3可以为三位三通换向阀，当第一换向阀2的阀芯位于左位时，进油口21和第一工作口22导通，进油口 21与第二工作口23截断(下文中称为第一换向阀2的左位状态)；当第二换向阀3的阀芯位于中位时，进油口21分别与第一工作口22和第二工作口23 截断(下文中称为第一换向阀2的中位状态)；当第三换向阀的阀芯位于右位时，进油口21和第二工作口23导通，进油口21与第一工作口22截断(下文中称为第一换向阀2的右位状态)。当第二换向阀3的阀芯位于左位时，回油口31和第四工作口33导通，回油口31与第三工作口32截断(下文中称为第二换向阀3的左位状态)；当第二换向阀3的阀芯位于中位时，回油口31 分别与第三工作口32和第四工作口33截断(下文中称为第二换向阀3的中位状态)；当第三换向阀的阀芯位于右位时，回油口31和第三工作口32导通，回油口31与第四工作口33截断(下文中称为第二换向阀3的右位状态)。

本实施例中，所述液压执行件1包括液压马达，所述液压马达设有所述第一油口11和所述第二油口12。液压马达能够实现正反转，例如，液压马达的第一油口11进油，第二油口12出油时，液压马达顺时针转动，也称右回转。液压马达的第二油口12进油，第一油口11出油时，液压马达逆时针转动，也称左回转。

本实施例中，第一换向阀2的进油口21通常与液压泵的出口连通，第二换向阀3的回油口31通常与油箱连通，在液压泵工作时，液压油经过进油口 21进入第一换向阀2，在经过液压执行件1后，最终从第二换向阀3的回油口31回流至油箱中。采用本实施例的回转液压系统后，由于第一换向阀2的第一工作口22分别与液压执行件1的第一油口11和第二换向阀3的第三工作口32连通，第二换向阀3的第四工作口33分别与液压执行件1的第二油口12和第一换向阀2的第二工作口23连通。当进油口21与第一工作口22 连通，回油口31与第四工作口33连通时，液压油经过第一换向阀2从第一油口11进入液压执行件1内部，再从第二油口12流出至第二换向阀3；当进油口21与第二工作口23连通，回油口31与第三工作口32连通时，液压油经过第一换向阀2从第二油口12进入液压执行件1内部，再从第一油口11 流出至第二换向阀3。相比于现有技术，本实用新型通过第一换向阀2和第二换向阀3能够实现进油和回油独立控制，可以在不同的流量下实现匹配合适的回油背压。

具体地，当进入液压执行件1的流量较大时，此时液压执行件1回转的速度快，可通过第一驱动件4独立驱动第一换向阀2的阀芯运动，从而得到较大回油背压，使液压执行件1回转平稳；当进入液压执行件1的流量较小时，通过第二驱动件5独立驱动第二换向阀3的阀芯运动，从而得到较小回油背压，使液压执行件1回转平稳。

如图1所示，该回转液压系统还包括第一驱动件4，所述第一换向阀2包括第一阀芯，所述第一驱动件4与所述第一阀芯驱动连接，所述第一驱动件4 适于驱动所述第一阀芯运动，以使所述进油口21与所述第一工作口22或者所述第二工作口23连通。

本实施例中，第一驱动件4的驱动方式包括步进电机驱动、电比例减压阀驱动，优选地，第一驱动件4的驱动方式为步进电机驱动，相比于手动调节或液压控制阀芯，其控制精度更高。故在步进电机的作用下，第一换向阀2能够在左位状态、中位状态以及右为状态下进行切换，从而满足不同的工作模式。

如图1所示，该回转液压系统还包括第二驱动件5，所述第二换向阀3包括第二阀芯，所述第二驱动件5与所述第二阀芯驱动连接，所述第二驱动件5 适于驱动所述第二阀芯运动，以使所述回油口31与所述第三工作口32或者所述第四工作口33连通。

本实施例中，第二驱动件5的驱动方式包括步进电机驱动、电比例减压阀驱动，优选地，第二驱动件5的驱动方式为步进电机驱动，相比于手动调节或液压控制阀芯，其控制精度更高。故在步进电机的作用下，第二换向阀3能够在左位状态、中位状态以及右为状态下进行切换，从而满足不同的工作模式。

如图1所示，该回转液压系统还包括回油单向阀7，所述回油单向阀7设置于与所述回油口31连通的回油管路6上。

本实施例中，回油单向阀7设置于回油管路6上，其中，回油单向阀7的进口端与回油口31连通，故当液压油通过回油口31流入回油管路6后，在回油单向阀7的作用下，能够避免回油管路6朝向第二换向阀3回油。

如图1所示，所述第一换向阀2还设有卸荷口24，所述卸荷口24适于连通所述进油口21与所述回油口6。

本实施例中，在第一换向阀2处于中位状态时，进油口21直接与卸荷口 24连通，液压油进入第一换向阀2后会直接经过卸荷口24流向回油口6。

如图1所示，该回转液压系统还包括第一补油单向阀8，所述第一补油单向阀8的进口与所述回油管路6或者油箱连通，所述第一补油单向阀8的出口与所述第一油口11连通。

本实施例中，第一补油单向阀8的进口与回油管路6或者油箱连通，第一补油阀的出口与第一油口11连通。如图1所示，第一补油单向阀8的进口与卸荷口24和回油管路6之间的管路连通，第一补油单向阀8的出口与第一油口11和第一工作口22之间的管路连通。如此设置，在第一单向阀截断向液压执行件1的第一油口11供油时，液压马达在惯性作用下继续转动，为平衡压力，回油管路6中的液压油经过第一补油单向阀8流入第一油口11和第一工作口22之间的管路，以对液压马达进行补油。

如图1所示，该回转液压系统还包括第二补油单向阀9，所述第二补油单向阀9的进口与所述回油管路6或者油箱连通，所述第二补油单向阀9的出口与所述第二油口12连通。

本实施例中，第二补油单向阀9的进口与回油管路6或者油箱连通，第二补油单向阀9的出口与第二油口12连通。如图1所示，第二补油单向阀9 的进口与卸荷口24和回油管路6之间的管路连通，第二补油单向阀9的出口与第二油口12和第四工作口33之间的管路连通。如此设置，在第一单向阀截断向液压执行件1的第二油口12供油时，液压马达在惯性作用下继续转动，为平衡压力，回油管路6中的液压油经过第二补油单向阀9流入第二油口12和第四工作口33之间的管路，以对液压马达进行补油。

本实施例中，第一换向阀2、第二换向阀3、第一补油单向阀8、第二补油单向阀99和回油单向阀7可组合形成一个组合阀结构，由此便于进行组装以及更换。

本实用新型另一实施例的工程机械，包括如上所述的回转液压系统。

本实施例中，工程机械包括起重机和高空作业车等，下面以起重机举例回转进行举例说明。

当起重机在右回转使用漂移模式时，在操作停止后，第一驱动件4迅速驱动第一换向阀2处于中位状态，第二驱动件5驱动第二换向阀3始终处于左位状态。停止对液压马达的第一油口11供油后，液压马达由于负载惯性，其内部液压油经过第二油口12流至第二换向阀3进行回油，此时第一补油单向阀8从回油管路6或者油箱中向液压马达的第一油口11进行补油。液压马达在惯性作用下可一直转动，仅靠摩擦力或者反向操作使其停止。同理，当起重机下左回转需要使用漂移模式时，原理与上述相反。

当起重机在右回转使用缓停模式时，在操作停止后，第一驱动件4迅速驱动第一换向阀2处于中位，第二驱动件5驱动第二换向阀3缓慢从左位状态回到中位状态。停止对液压马达的第一油口11供油后，液压马达由于负载惯性，其内部液压油经过第二油口12流至第二换向阀3进行回油，此时第一补油单向阀8从回油管路6或者油箱中向液压马达的第一油口11进行补油。液压马达在第二换向阀3的节流下缓慢停止。当起重机在左回转需要使用缓停模式时，原理与上述相反。

当起重机在右回转选中急停模式时，在操作停止后，第一驱动件4迅速驱动第一换向阀2处于中位状态，第二驱动件5也驱动第二换向阀3迅速从左位状态回到中位状态。停止对液压马达供油和回油，液压马达迅速停止。当起重机在左回转需要使用急停模式时，原理与上述相反。

虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种回转液压系统，其特征在于，包括：

液压执行件，其设有第一油口和第二油口；

第一换向阀，其设有进油口、第一工作口和第二工作口，所述进油口适于与所述第一工作口或者所述第二工作口连通；

第二换向阀，其设有回油口、第三工作口和第四工作口；所述回油口适于与所述第三工作口或者所述第四工作口连通；

所述第一工作口分别与所述第一油口和所述第三工作口连通，所述第四工作口分别与所述第二油口和所述第二工作口连通。

2.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第一驱动件，所述第一换向阀包括第一阀芯，所述第一驱动件与所述第一阀芯驱动连接，所述第一驱动件适于驱动所述第一阀芯运动，以使所述进油口与所述第一工作口或者所述第二工作口连通。

3.根据权利要求2所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第二驱动件，所述第二换向阀包括第二阀芯，所述第二驱动件与所述第二阀芯驱动连接，所述第二驱动件适于驱动所述第二阀芯运动，以使所述回油口与所述第三工作口或者所述第四工作口连通。

4.根据权利要求3所述的回转液压系统，其特征在于，所述第一驱动件和所述第二驱动件的驱动方式包括步进电机驱动、电比例减压阀驱动。

5.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，还包括回油单向阀，所述回油单向阀设置于与所述回油口连通的回油管路上。

6.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述第一换向阀还设有卸荷口，所述卸荷口适于连通所述进油口与所述回油口。

7.根据权利要求5所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第一补油单向阀，所述第一补油单向阀的进口与所述回油管路或者油箱连通，所述第一补油单向阀的出口与所述第一油口连通。

8.根据权利要求7所述的回转液压系统，其特征在于，还包括第二补油单向阀，所述第二补油单向阀的进口与所述回油管路或者油箱连通，所述第二补油单向阀的出口与所述第二油口连通。

9.根据权利要求1所述的回转液压系统，其特征在于，所述液压执行件包括液压马达，所述液压马达设有所述第一油口和所述第二油口。

10.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的回转液压系统。

Images