CN216189400U

CN216189400U - 一种轴类零件的自动理料分离装置

Info

Publication number: CN216189400U
Application number: CN202122728697.2U
Authority: CN
Inventors: 黄勇; 程志雄
Original assignee: Wuhan Shen'an Intelligent System Co ltd
Current assignee: Wuhan Shen'an Intelligent System Co ltd
Priority date: 2021-11-09
Filing date: 2021-11-09
Publication date: 2022-04-05
Anticipated expiration: 2031-11-09

Abstract

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种轴类零件的自动理料分离装置，包括料斗，所述料斗的出口处设置有一级顶料机构和二级顶料机构，所述一级顶料机构用于将料斗的出口处的轴类工件顶升至缓存接料板，所述二级顶料机构用于将缓存接料板上的轴类工件顶升至抓取位。本实用新型用采用自动分轴理料机构后，配合预压机构可实现无人化或少人化管理，保证产品质量的同时可大幅改善人员的工作环境(只需机动人员巡视和补充物料即可)；由于采用了适应性更好的分轴理料机构，并通过特定的切换装置更快捷地实现产品换型，甚至在不停机的情况下完成产线切换，生产效率将大为提高。

Description

一种轴类零件的自动理料分离装置

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，具体为一种轴类零件的自动理料分离装置。

背景技术

在电机转子装配过程中，以前多采用滚花轴或键联结的“冷压法”。早在六十年代，一些电机厂就开始了“热套法”的试验工作。冷压法的轴直径大于40毫米时，转轴上的键槽，会降低了轴的强度。对于直径小于40毫米的滚花轴，压入时常发生弯曲变形，这些问题在采用热套法时均可避免。经预热后浇注的转子，利用其余热即可进行套轴，实际由于装配线的布置原因，大部分的套轴并不是在转子浇注完成后直接进行的，而采用感应加热的方式对存量的转子铁芯进行加热，一般加热温度可达350℃以上。很多电机制造企业产品线较为丰富，设备兼容性难以实现，所以多数采用人工完成上轴预压等操作。由于该工位工作环境恶劣，需面对长时间的高温辐射，并且存在较大的烫伤风险，就造成该工位人员流失严重，更替频繁的新手又不能很好地控制产品质量，给生产效率带来了不良影响。虽然个别企业有些产品线种类单一，增配了自动分料上轴装置，对直径相近的转轴实现了自动化预压，但无法真正满足产品更新换代和现代智能制造的柔性化需求，不得不靠增加设备或改造来完成新产品的上线。由此分析，在电机制造行业，转子铁芯入轴自动化是否能顺利实施，兼容性更强的分轴理料机构成为了该项目升级的一个重要瓶颈。

现有技术采用人工上轴，由于转子铁芯经过感应加热至300-500℃，操作不当极易引发烫伤事故，操作人员劳动强度大，尤其在南方地区更甚。为此，我们提出一种轴类零件的自动理料分离装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴类零件的自动理料分离装置，具备实现无人化或少人化管理，保证产品质量的同时可大幅改善人员的工作环境的优点，解决了现有技术中采用人工上轴，由于转子铁芯经过感应加热至300-500℃，操作不当极易引发烫伤事故，操作人员劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轴类零件的自动理料分离装置，包括料斗，所述料斗的出口处设置有一级顶料机构和二级顶料机构，所述一级顶料机构用于将料斗的出口处的轴类工件顶升至缓存接料板，所述二级顶料机构用于将缓存接料板上的轴类工件顶升至抓取位。

优选的，所述料斗包括料斗左侧板、料斗右侧板、料斗托板、料斗斜挡板、前板和后板，所述料斗托板及料斗斜挡板形成漏斗状以保证轴类零件的自由下落，防止卡料。

优选的，所述料斗内部设置有根据轴类零件长度调节料斗宽度的可调隔板，所述可调隔板可在料斗内沿轴类工件轴向移动。

优选的，所述可调隔板包括调节挡板、快速锁定装置和调节板导向光轴，所述调节挡板通过调节板导向光轴沿料斗的侧板滑动，所述快速锁定装置用于相对料斗侧板的位置锁紧调节挡板。

优选的，所述料斗上安装有用于拨动轴类工件的偏心轮拨料机构，所述偏心轮拨料机构包括拨动气缸、齿轮齿条组件、拨料偏心轴、拨料滚轮，所述拨动气缸用于驱动齿轮齿条组件带动拨料偏心轴回转，所述拨料偏心轴带动拨料滚轮拨动轴类工件，所述拨料偏心轴的另一端通过偏心轴支撑轴承支撑。

优选的，所述一级顶料机构包括摆动调节座、一级顶料气缸和一级顶料板，所述一级顶料气缸通过摆动调节座可转动的安装在分料装置底板上，所述一级顶料气缸带动一级顶料板升降顶起一个或多个轴类工件，所述一级顶料板位于倾斜的料斗托板末端，且一级顶料板的上表面向出料的一侧倾斜。

优选的，所述二级顶料机构包括二级顶料气缸、二级固定座、二级顶板，所述二级顶料气缸安装在分料装置底板上，所述二级顶板设置在二级固定座与缓存接料板之间，并采用相对出料口反向倾斜的设计，所述二级顶料气缸用于带动二级顶板将缓存接料板上的轴类工件顶上二级固定座。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型用采用自动分轴理料机构后，配合预压机构可实现无人化或少人化管理，保证产品质量的同时可大幅改善人员的工作环境(只需机动人员巡视和补充物料即可)；由于采用了适应性更好的分轴理料机构，并通过特定的切换装置更快捷地实现产品换型，甚至在不停机的情况下完成产线切换，生产效率将大为提高。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正面剖视图；

图3为本实用新型可调隔板结构示意图；

图4为本实用新型偏心轮拨料机构结构示意图；

图5为本实用新型偏心轮拨料机构俯视图。

图中：1、料斗；1.1、料斗左侧板；1.2、料斗右侧板；1.3、料斗托板；1.4、料斗斜挡板；1.5、前板；1.6、后板；2、偏心轮拨料机构；2.1、拨动气缸；2.2、齿轮齿条组件；2.3、拨料偏心轴；2.4、拨料滚轮；2.5、偏心轴支撑轴承；3、一级顶料机构；3.1、摆动调节座；3.2、一级顶料气缸；3.3、一级顶料板；4、二级顶料机构；4.1、分料装置底板；4.2、二级顶料气缸；4.3、二级固定座；4.4、二级顶板；4.5、缓存接料板；5、轴向定位气缸；6、可调隔板；6.1、调节挡板；6.2、快速锁定装置；6.3、调节板导向光轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种轴类零件的自动理料分离装置，包括料斗1，料斗1的出口处设置有一级顶料机构3和二级顶料机构4，一级顶料机构3用于将料斗1的出口处的轴类工件顶升至缓存接料板4.5，二级顶料机构4用于将缓存接料板4.5上的轴类工件顶升至抓取位。

如图2所示，一级顶料机构3包括摆动调节座3.1、一级顶料气缸3.2和一级顶料板3.3，一级顶料气缸3.2通过摆动调节座3.1可转动的安装在分料装置底板4.1上，一级顶料气缸3.2带动一级顶料板3.3升降顶起一个或多个轴类工件，一级顶料板3.3位于倾斜的料斗托板1.3末端，且一级顶料板3.3的上表面向出料的一侧倾斜。

二级顶料机构4包括二级顶料气缸4.2、二级固定座4.3、二级顶板4.4，二级顶料气缸4.2安装在分料装置底板4.1上，二级顶板4.4设置在二级固定座4.3与缓存接料板4.5之间，并采用相对出料口反向倾斜的设计，二级顶料气缸4.2用于带动二级顶板4.4将缓存接料板4.5上的轴类工件顶上二级固定座4.3。

两级顶料机构主要通过倾斜的一级顶料板3.3和二级顶板4.4完成对工件的分料。一级顶料气缸3.2动作使料斗1出料口的轴类工件逐个顶出到缓存接料板4.5上，二级顶料气缸4.2动作将缓存接料板4.5上的工件推送到移载机械手的抓取位，直到缓存接料板4.5上的工件均被取走；当缓存接料板4.5上设置的检测开关检测到满料时，一级顶料气缸3.2停止动作，避免缓存接料板4.5上的工件产生堆积。该机构解决了常规单级顶升分料方式的叠料弊端，实现更可靠的单件分离，而且前后两级顶升均设计成反向倾斜的结构，依靠重力自行破坏工件的叠料状况，使分离动作更加稳定。

如图3所示，料斗1包括料斗左侧板1.1、料斗右侧板1.2、料斗托板1.3、料斗斜挡板1.4、前板1.5和后板1.6，料斗托板1.3及料斗斜挡板1.4形成漏斗状以保证轴类零件的自由下落，防止卡料。托板及斜挡板形成漏斗状以保证轴类零件的自由下落防止卡料，料斗1容量可根据实际要求的工作时间设计。

料斗1内部设置有根据轴类零件长度调节料斗1宽度的可调隔板6，可调隔板6可在料斗1内沿轴类工件轴向移动。可调隔板6包括调节挡板6.1、快速锁定装置6.2和调节板导向光轴6.3，调节挡板6.1通过调节板导向光轴6.3沿料斗1的侧板滑动，快速锁定装置6.2用于相对料斗1侧板的位置锁紧调节挡板6.1。可调挡板用来调节不同长度的轴类零件工作区域，使工件的轴向错动限制在10-20mm。调节挡板6.1通过调节板导向光轴6.3实现顺畅滑动，位置锁定由固定在料斗右侧板1.2上的快速锁定装置6.2完成，不同于一般的螺杆调节方式，该调节挡板6.1移动方便，便于快速切换不同工况。轴向定位气缸5固定在调节挡板6.1端部，生产切换时，轴向定位气缸5与调节挡板6.1一起滑动，以保证较小的轴向定位行程。

如图4和5所示，料斗1上安装有用于拨动轴类工件的偏心轮拨料机构2，偏心轮拨料机构2包括拨动气缸2.1、齿轮齿条组件2.2、拨料偏心轴2.3、拨料滚轮2.4，拨动气缸2.1用于驱动齿轮齿条组件2.2带动拨料偏心轴2.3回转，拨料偏心轴2.3带动拨料滚轮2.4拨动轴类工件，拨料偏心轴2.3的另一端通过偏心轴支撑轴承2.5支撑。偏心拨料机构主要由拨料偏心轴2.3带动拨料滚轮2.4拨动轴类工件，拨料滚轮2.4位于料斗托板1.3的缺口中，实现堆积工件的扰动以便快速分料。拨料偏心轴2.3的回转动力由拨动气缸2.1驱动齿轮齿条组件2.2实现。该机构驱动力大，结构紧凑，空间尺寸比相同扭矩的减速电机更小。

使用时，采用带缓存托板的二级顶料装置，提高了理料分离的可靠性，并创新地设计为反向倾斜的顶升板，使轴类零件的单件分离更加稳定；另外料斗1因配置了气缸驱动的偏心轮拨料机构2，出料更加顺畅，杜绝了震动料斗1的卡料隐患，为轴类零件的自动化装配方案提供了可靠的基础，尤其是在电机转子自动入轴工艺中发挥了重要作用；自动理料分离装置适应性强，在相关领域和类似应用中可广泛推广。

综上，本实用新型采用二级顶升并配置中间缓存的自动分离工艺；采用反向倾斜并具有特定厚度的顶升板作为分料的关键点，同时依靠工件自重破坏工件的叠料状况，提高工件分离的稳定性；料斗1对于不同规格尺寸工件的兼容性高，采用了轴承导向并可快速锁定的调节板机构以及集成在调节板上的短行程轴向定位装置；采用气缸及齿轮齿条驱动的偏心轮拨料机构2。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种轴类零件的自动理料分离装置，包括料斗(1)，其特征在于：所述料斗(1)的出口处设置有一级顶料机构(3)和二级顶料机构(4)，所述一级顶料机构(3)用于将料斗(1)的出口处的轴类工件顶升至缓存接料板(4.5)，所述二级顶料机构(4)用于将缓存接料板(4.5)上的轴类工件顶升至抓取位。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动理料分离装置，其特征在于：所述料斗(1)包括料斗左侧板(1.1)、料斗右侧板(1.2)、料斗托板(1.3)、料斗斜挡板(1.4)、前板(1.5)和后板(1.6)，所述料斗托板(1.3)及料斗斜挡板(1.4)形成漏斗状以保证轴类零件的自由下落，防止卡料。

3.根据权利要求1或2所述的一种轴类零件的自动理料分离装置，其特征在于：所述料斗(1)内部设置有根据轴类零件长度调节料斗(1)宽度的可调隔板(6)，所述可调隔板(6)可在料斗(1)内沿轴类工件轴向移动。

4.根据权利要求3所述的一种轴类零件的自动理料分离装置，其特征在于：所述可调隔板(6)包括调节挡板(6.1)、快速锁定装置(6.2)和调节板导向光轴(6.3)，所述调节挡板(6.1)通过调节板导向光轴(6.3)沿料斗(1)的侧板滑动，所述快速锁定装置(6.2)用于相对料斗(1)侧板的位置锁紧调节挡板(6.1)。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动理料分离装置，其特征在于：所述料斗(1)上安装有用于拨动轴类工件的偏心轮拨料机构(2)，所述偏心轮拨料机构(2)包括拨动气缸(2.1)、齿轮齿条组件(2.2)、拨料偏心轴(2.3)、拨料滚轮(2.4)，所述拨动气缸(2.1)用于驱动齿轮齿条组件(2.2)带动拨料偏心轴(2.3)回转，所述拨料偏心轴(2.3)带动拨料滚轮(2.4)拨动轴类工件，所述拨料偏心轴(2.3)的另一端通过偏心轴支撑轴承(2.5)支撑。

6.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动理料分离装置，其特征在于：所述一级顶料机构(3)包括摆动调节座(3.1)、一级顶料气缸(3.2)和一级顶料板(3.3)，所述一级顶料气缸(3.2)通过摆动调节座(3.1)可转动的安装在分料装置底板(4.1)上，所述一级顶料气缸(3.2)带动一级顶料板(3.3)升降顶起一个或多个轴类工件，所述一级顶料板(3.3)位于倾斜的料斗托板(1.3)末端，且一级顶料板(3.3)的上表面向出料的一侧倾斜。

7.根据权利要求1所述的一种轴类零件的自动理料分离装置，其特征在于：所述二级顶料机构(4)包括二级顶料气缸(4.2)、二级固定座(4.3)、二级顶板(4.4)，所述二级顶料气缸(4.2)安装在分料装置底板(4.1)上，所述二级顶板(4.4)设置在二级固定座(4.3)与缓存接料板(4.5)之间，并采用相对出料口反向倾斜的设计，所述二级顶料气缸(4.2)用于带动二级顶板(4.4)将缓存接料板(4.5)上的轴类工件顶上二级固定座(4.3)。