CN216189052U - 旋转式捡板机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置；所述捡板装置的一侧设置有下料流水线；所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述捡板装置包括机台、左右移载机构和捡板机构；所述机台的安装槽内设置有第二宽度调节机构。该发明通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件转动的捡板装置，使捡板装置的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件的长度进行调节；同时设置宽度可调节的第一传动机构和第二机构，使该旋转式捡板机适用于不同宽度、长度规格的大型板式工件精准、快速、有效的捡板；不仅降低生产成本，还确保大型板式工件的质量。

Description

旋转式捡板机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及旋转式捡板机。

背景技术

现有技术中，需要对上工序加工完成的板式工件从流水线移载至另一流水线，但对于呈长方形结构的大型板式工件，现有捡板设备是通过作用大型板式工件的两短边抓取大型板式工件，该结构存在以下问题：

1、由于有些长方形结构的大型板式工件的长度较长，捡板设备的捡板机构无法实现抓取或需要增加更多的成本实现抓取；

2、抓取作用的部位是大型板式工件的两短边，使捡板机构与大型板式工件接触的部位小，因此导致捡板过程不稳定，容易损坏大型板式工件；

另外现有上料的传动装置无法适用于宽度不同的大型板式工件，缺乏实用新型，适用范围有限；而且还影响捡板机构抓取大型板式工件，无法精准、快速、有效的捡板。

因此，由上述现有技术可知，现有捡板设备的结构设置无法对长方形结构的大型板式工件进行精准、快速、有效的抓取，无法满足现有市场的需求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明目的在于提供旋转式捡板机，通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件转动的捡板装置，使捡板装置的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件的长度进行调节；同时设置宽度可调节的第一传动机构和第二机构，使该旋转式捡板机适用于不同宽度、长度规格的大型板式工件精准、快速、有效的捡板；同时在捡板工位的下方设置升降支撑机构顶起大型板式工件，确保捡板的稳定性和有效性。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案如下：

旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置，其特征在于：

所述机架和捡板装置上分别设置有上料工位和捡板工位；所述捡板工位远离上料工位的一侧设置有下料工位；所述下料工位上设置有与机架和捡板装置垂直的下料流水线；

所述捡板装置用于抓取呈长方形结构的大型板式工件并将大型板式工件移载至下料工位上；所述传动装置用于将板式工件从上料工位传送至捡板工位；所述下料流水线用于将大型板式工件从下料工位移载至下一工位。

优选的，所述捡板装置包括机台、设置于机台上的左右移载机构以及捡板机构；

所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括两组分别设置于机架前后两侧的第一传动组件；两组所述第一传动组件平行设置；所述第一传动组件包括设置在机架上的第一导轮副和第一电机；所述第一导轮副上设置有第一传动带；所述第一电机驱动第一导轮副带动第一传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。

优选的，所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述第一宽度调节机构用于调节机架的宽度，从而达到调节第一传动机构的宽度。

优选的，所述机台的表面中间开设有两端贯穿至外侧的安装槽；所述安装槽内设置有第二宽度调节机构；

所述第二宽度调节机构包括导杆以及与导杆前后滑动连接的连接部；所述导杆与安装槽的前后侧面固定连接；所述连接部上设置有第一调节旋钮；所述第一调节旋钮用于锁紧连接部，使连接部与导杆固定连接，从而可以根据大型板式工件的宽度调节第一调节旋钮调节第二传动机构的宽度。

优选的，所述第二传动机构包括两组平行设置的第二传动组件，其中一组传动组件设置在安装槽的一侧壁上，另一组传动组件与连接部固定连接；所述第二传动组件包括平行设置的连接架、第二传动带、第二导轮副和第二电机；其中所述连接架与安装槽的一侧壁连接，另一所述连接架与连接部固定连接；所述第二导轮副和第二电机设置在连接架上；所述第二传动带设置在第二导轮副上；所述第二电机驱动第二导轮副带动第二传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。

优选的，所述左右移载机构位于捡板工位的上方；所述左右移载机构包括立架、与立架垂直的横杆、导向块、环形导向带和第一驱动器；所述横杆的前表面开设有从一端延伸至另一端端的导向槽；所述横杆位于导向槽一侧的两端表面分别设置有第一导向轮和第二导向轮；所述第一驱动器位于横杆的左侧后方，且与第一导向轮同轴设置；所述导向块的其中一端与导向槽滑动连接，另一端与捡板机构连接；所述环形导向带的内表面设置有齿牙，且其中一端套设在第一导向轮上，另一端贯穿导向块后套设在第二导向轮上；所述环形导向带与导向块连接处啮合连接；所述导向槽内设置有与横杆平行的导向杆；所述导向杆的其中一端与导向槽连接，另一端贯穿导向块后与导向槽连接。

优选的，所述机台的安装槽中间设置升降支撑机构；所述升降支撑机构包括支撑板和第二驱动器；所述第二驱动器与安装槽底部固定连接，其输出端垂直向上且与支撑板连接；所述支撑板与大型板式工件平行设置；所述升降支撑机构用于驱动大型板式工件远离第二传动机构，便于捡板机构抓取位于捡板工位的大型板式工件。

优选的，所述捡板机构包括与导向块连接的第三驱动器；所述第三驱动器的输出端垂直向下设置有连接杆；所述连接杆与第三驱动器垂直设置；所述连接杆的一侧表面开设有滑槽；所述滑槽内设置有左右分布的第一滑块和第二滑块；所述滑槽内设置有与连接杆平行的滑动杆；所述连接杆的一端表面设置有第四驱动器；所述滑动杆的其中一端贯穿连接杆后于第四驱动器的输出端传动连接，另一端依次穿过第一滑块和第二滑块的螺纹孔后与滑槽的另一端连接；

所述滑动杆上设置有从中间向两端延伸的第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段上设置有导程相同、旋向相反的螺纹；所述第一滑块设置在第一螺纹段上并与第一螺纹段螺接；所述第二滑块设置在第二螺纹段上并与第二螺纹段螺接；所述第一滑块和第二滑块的另一端垂直向下且分别设置有捡板组件；第四驱动器驱动滑动杆转动时，带动第一滑块和第二滑块对称的靠近或远离运动，从而使两个所述捡板组件对称的靠近或远离运动；

所述第三驱动器用于驱动连接杆、第一滑块、第二滑块和捡板组件以第三驱动器的轴线为中心同步转动，以及驱动连接杆、第一滑块、第二滑块和捡板组件垂直上下运动。

优选的，所述捡板组件包括分别与第一滑块和第二滑块连接的连接板、若干个抓手和两个或以上的抓手连接杆；所述连接板与第三驱动器的轴线垂直设置；

两个或以上所述抓手连接杆的中部位于连接板上，且两端分别贯穿连接板后延伸至两端外侧；若干个所述抓手设置在抓手连接杆上；所述抓手靠近第二传动机构的一端设置有勾口向内侧的勾部。

优选的，若干个所述抓手上设置有第二调节旋钮；所述第二调节旋钮用于锁紧抓手，使抓手与抓手连接杆固定连接；可以根据大型板式工件的长度控制第二调节旋钮调节相邻所述抓手间的距离。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

该发明通过设置抓手作用于大型板式工件的两长边，且可控制抓取后的大型板式工件转动的捡板装置，使捡板装置的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件的长度进行调节；同时设置宽度可调节的第一传动机构和第二机构，使该旋转式捡板机适用于不同宽度、长度规格的大型板式工件精准、快速、有效的捡板；同时在捡板工位的下方设置升降支撑机构顶起大型板式工件，确保捡板的稳定性和有效性；不仅降低生产成本，还确保大型板式工件的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一；

图2为本发明的立体结构示意图之二；

图3为图2中A处局部放大示意图；

图4为图2中B处局部放大示意图；

图5为本发明的右视图；

图6为本发明中滑动杆的立体结构示意图；

其中：上料工位100、捡板工位200、下料工位300、大型板式工件400、机架1、捡板装置2、传动装置3、下料流水线4、第一宽度调节机构5、第二宽度调节机构6、升降支撑机构7、机台21、左右移载机构22、捡板机构23、第一传动机构31、第一传动组件311、第二传动机构32、第二传动组件321、安装槽211、第一导轮副3111、第一电机3112、第一传动带3113、导杆61、连接部62、第一调节旋钮63、连接架3211、第二传动带3212、第二导轮副3213、第二电机3214、立架221、横杆222、导向块223、环形导向带224、第一驱动器225、第一导向轮226、第二导向轮227、导向杆228、导向槽2221、支撑板71、第二驱动器72、第三驱动器231、连接杆232、第一滑块233、第二滑块234、滑动杆235、第四驱动器236、捡板组件237、滑槽2321、第一螺纹段2351、第二螺纹段2352、连接板 2371、抓手2372、抓手连接杆2373、第二调节旋钮2374。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定在”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架1和捡板装置2，以及设置于所述机架1 和捡板装置2上的传动装置3，其特征在于：

所述机架1和捡板装置2上分别设置有上料工位100和捡板工位200；所述捡板工位200 远离上料工位100的一侧设置有下料工位300；所述下料工位300上设置有与机架1和捡板装置2垂直的下料流水线4；

所述捡板装置2用于抓取呈长方形结构的大型板式工件400并将大型板式工件400移载至下料工位300上；所述传动装置3用于将板式工件400从上料工位100传送至捡板工位200；所述下料流水线4用于将大型板式工件400从下料工位300移载至下一工位。

进一步的，所述捡板装置2包括机台21、设置于机台21上的左右移载机构22以及捡板机构23；所述左右移载机构22用于驱动捡板机构23在捡板工位200和下料工位300之间来回运动。

所述传动装置3包括第一传动机构31和第二传动机构32；所述第一传动机构31包括两组分别设置于机架1前后两侧的第一传动组件311；两组所述第一传动组件311平行设置；所述第一传动组件311包括设置在机架上的第一导轮副3111和第一电机3112；所述第一导轮副3111上设置有第一传动带3113；所述第一电机3112驱动第一导轮副3111带动第一传动带3113转动，从而起到传送大型板式工件400的作用。

在该实施例中，所述第一传动机构31由两组前后设置于机架1上的第一传动组件311 组成，且两个所述第一传动带3113独立设置；两个所述第一电机3112为同步电机，由同一个控制模块发送电信号进行控制，同步驱动两个所述第一传动带3113绕第一导轮副3111转动；通过该结构的传动机构设置，不仅实现对大型板式工件400的传送，还确保两组所述第一传动组件311的同步运转。

进一步的，所述机架1上设置有第一宽度调节机构5；所述第一宽度调节机构5用于调节机架1的宽度，从而达到调节第一传动机构31的宽度。

在该实施例中所述第一宽度调节机构5包括两端分别与机架连接的伸缩杆以及用于锁紧伸缩杆的锁紧部件，通过该第一宽度调节机构5的设置可以调节第一传动机构21的宽度，使其适用于不同宽度规格的大型板式工件400。

进一步的，所述机台21的表面中间开设有两端贯穿至外侧的安装槽211；所述安装槽 211内设置有第二宽度调节机构6；所述第二宽度调节机构6包括导杆61以及与导杆61前后滑动连接的连接部62；所述导杆61与安装槽211的前后侧面固定连接；所述连接部62 上设置有第一调节旋钮63；所述第一调节旋钮63用于锁紧连接部62，使连接部62与导杆 61固定连接，从而可以根据大型板式工件400的宽度调节第一调节旋钮63调节第二传动机构32的宽度。

在该实施例中，当需要捡板的大型板式工件400的宽度大于传动装置3的可适用的宽度时，需要根据大型板式工件400的宽度调节传动装置3的宽度；宽度调节过程中，第一传动机构31与第二传动机构32的传动宽度需确保相同一致；也就是通过同时扭松锁紧部件和第一调节旋钮63直至调节到符合的宽度，则扭紧机架上的锁紧部件和第一调节旋钮63，从而快速、方便的调节第一传动机构31和第二传动机构32的宽度，并确保第一传动机构31和第二传动机构32的宽度保持一致。

进一步的，所述第二传动机构32包括两组平行设置的第二传动组件321，其中一组第二传动组件321设置在安装槽211的一侧壁上，另一组第二传动组件321与连接部6固定连接；所述第二传动组件321包括平行设置的连接架3211、第二传动带3212、第二导轮副3213和第二电机3214；其中所述连接架4211与安装槽211的一侧壁连接，另一所述连接架3211与连接部62固定连接；所述第二导轮副321和第二电机3214设置在连接架3211上；所述第二传动带3212设置在第二导轮副3213上；所述第二电机3214驱动第二导轮副3213带动第二传动带3212转动，从而起到传送大型板式工件400的作用。

在该实施例中所述第二传动机构32的结构与第一传动机构31的结构相同；所述第二传动机构32包括两个第二传动组件321，其中一个第二传动组件321设置在连接部62上，另一个第二传动组件321设置在安装槽211的一侧，且两个所述第二传动带3212独立设置；两个所述第二电机3214为同步电机，由同一个控制模块发送电信号进行控制，同步驱动两个所述第二传动带3212绕第二导轮副3213转动；通过该结构的传动机构设置，不仅实现对大型板式工件400的传送，还确保两组所述第二传动组件321的同步运转。

在该实施例中，所述第一电机3112和第二电机3214的转速、启停均由程序进行控制；因此可以根据大型板式工件400的长度，然后输入参数，通过程序控制第一电机3112和第二电机3214的运行。

进一步的，所述左右移载机构22位于捡板工位200的上方；所述左右移载机构22包括立架221、与立架221垂直的横杆222、导向块223、环形导向带224和第一驱动器225；所述横杆222的前表面开设有从一端延伸至另一端端的导向槽2221；所述横杆222位于导向槽2221一侧的两端表面分别设置有第一导向轮226和第二导向轮227；所述第一驱动器225 位于横杆222的左侧后方，且与第一导向轮226同轴设置；所述导向块223的其中一端与导向槽2221滑动连接，另一端与捡板机构23连接；所述环形导向带224的内表面设置有齿牙，且其中一端套设在第一导向轮226上，另一端贯穿导向块223后套设在第二导向轮227上；所述环形导向带224与导向块223连接处啮合连接；所述导向槽2221内设置有与横杆222 平行的导向杆228；所述导向杆228的其中一端与导向槽2221连接，另一端贯穿导向块223 后与导向槽2221连接。

在该实施例中，所述左右移载机构22为机械手，所述第一驱动器225的转速及启停通过程序控制；导向块223与横杆222滑动连接处设置由导向杆228，通过导向杆228的设置可以提升导向块223相对导向槽2221滑动连接的稳定性，从而提升捡板机构23抓取大型板式工件400的稳定性。同时，导向块223与环形导向带224齿牙啮合，通过第一驱动器225 驱动第一导向轮226和第二导向轮227转动，从而带动环形导向带224绕第一导向轮226 和第二导向轮227转动，然后驱动导向块223相对横杆222做左右滑动；采用啮合的驱动方式，可以提升导向块223滑动的精度和稳定性，确保捡板机构23赚钱大型板式工件400的精准性。

进一步的，所述机台21的安装槽211中间设置升降支撑机构7；所述升降支撑机构7包括支撑板71和第二驱动器72；所述第二驱动器72与安装槽211底部固定连接，其输出端垂直向上且与支撑板71连接；所述支撑板71与大型板式工件400平行设置；所述升降支撑机构7用于驱动大型板式工件400远离第二传动机构32，便于捡板机构23抓取位于捡板工位200的大型板式工件400。

在该实施例中，所述第二驱动器72的驱动通过程序控制；起初时，第二驱动器72停止运行，支撑板71位于第二传动机构32的下方(支撑板71的高度低于连接架3211的高度)；当大型板式工件400通过第一传动机构31和第二传动机构32的传送下，从上料工位100 传送至捡板工位200；当大型板式工件400进入捡板工位200后，第一传动机构31和第二传动机构32停止工作，第二驱动器72启动，驱动支撑板71垂直向上移动，直至与大型板式工件400接触并将大型板式工件400顶起，使大型板式工件400远离第二传动机构32，直至大型板式工件400与第二传动带3212分离，然后第三启动器72停止工作，此时捡板机构23将大型板式工件抓取，并通过左右移载机构22移送至下料工位；然后第二驱动器72 复位；第一传动机构31和第二传动机构32重复上述动作。

进一步的，所述捡板机构23包括与导向块223连接的第三驱动器231；所述第三驱动器231的输出端垂直向下设置有连接杆232；所述连接杆232与第三驱动器231垂直设置；所述连接杆232的一侧表面开设有滑槽2321；所述滑槽2321内设置有左右分布的第一滑块233和第二滑块234；所述滑槽2321内设置有与连接杆232平行的滑动杆235；所述连接杆232的一端表面设置有第四驱动器236；所述滑动杆235的其中一端贯穿连接杆232后与第四驱动器236的输出端传动连接，另一端依次穿过第一滑块233和第二滑块234的螺纹孔后与滑槽2321的另一端连接；

所述滑动杆235上设置有从中间向两端延伸的第一螺纹段2351和第二螺纹段2352；所述第一螺纹段2351和第二螺纹段2352上设置有导程相同、旋向相反的螺纹；所述第一滑块 233设置在第一螺纹段2351上并与第一螺纹段2351螺接；所述第二滑块234设置在第二螺纹2352段上并与第二螺纹段2352螺接；所述第一滑块233和第二滑块234的另一端垂直向下且分别设置有捡板组件237；第四驱动器236驱动滑动杆235转动时，带动第一滑块233 和第二滑块234对称的靠近或远离运动，从而使两个所述捡板组件237对称的靠近或远离运动。

所述第三驱动器231用于驱动连接杆232、第一滑块233、第二滑块234和捡板组件237 以第三驱动器231的轴线为中心同步转动，以及驱动连接杆232、第一滑块233、第二滑块 234和捡板组件234垂直上下运动。

在该实施例中，当支撑升降机构7将大型板式工件400顶起后，左右移载机构22驱动捡板机构23位于捡板工位200的上方；然后第三驱动器231驱动连接杆232和捡板组件237垂直向下运动，与此同时，第四驱动器236驱动第一滑块233和第二滑块234沿着滑动杆反向运动，从而驱动两个所述捡板组件237展开；其中第三驱动器231和第四驱动器236的启停及运动通过程序控制；

然后直至捡板组件237到达预设位置后，第三驱动器231停止工作，然后第四驱动器 236反向驱动，使两个所述捡板组件237相向运动，直至将大型板式工件400抓取；然后第四驱动器236停止工作，然后第三驱动器231反向驱动，将捡板组件237和大型板式工件 400提升到预设的高度后，第三驱动器231驱动捡板组件237和大型板式工件400以第三驱动器231的轴线为中心顺时针90度旋转；旋转完成后，左右移载机构22驱动，将捡板机构 23移载下料工位；当捡板机构23位于下料工位300时，第三驱动器231驱动捡板组件237 和大型板式工件400垂直向下运动，直至靠近下料流水线4并到达预设位置；然后第四驱动器236正向驱动，使两个所述捡板组件237反向运动，然后大型板式工件400，在重力的作用下，置于下料流水线4上；然后第三驱动器231驱动捡板组件237依次按照逆时针旋转 90度、垂直向上运动进行复位；左右移载机构22复位；从而完成了大型板式工件400的捡板及下料。

进一步的，所述捡板组件237包括分别与第一滑块233和第二滑块234连接的连接板 2371、若干个抓手2372和两个或以上的抓手连接杆2373；所述连接板2371与第三驱动器231的轴线垂直设置；

两个或以上所述抓手连接杆2372的中部位于连接板2371上，且两端分别贯穿连接板 2371后延伸至两端外侧；若干个所述抓手2372设置在抓手连接杆2373上；所述抓手2371靠近第二传动机构32的一端设置有勾口向内侧的勾部。

在该实施例中，两个所述捡板组件237的若干个抓手2372抓取工件时分别作用于大型板式工件400的两长边，该捡板方式的设计，通过提升与大型板式工件400的接触面积，可以提升大型板式工件400的稳定性，防止捡板工程中大型板式工件400的损坏；同时减少了成本支出，提升了适用性。

若干个所述抓手2372上设置有第二调节旋钮2374；所述第二调节旋钮2374用于锁紧抓手2372，使抓手2372与抓手连接杆2373固定连接；可以根据大型板式工件400的长度控制第二调节旋钮2374调节相邻所述抓手2372间的距离。

在该实施例中，通过该结构的设置，使捡板装置2的相邻抓手间的距离可根据大型板式工件400的长度进行调节，适用于不同长度规格的大型板式工件400的捡板，大大提升了实用性。

实施例1：当需要捡板的大型板式工件400为LED灯珠板时；该LED灯珠板呈长方形结构，通过传动装置或人工防止在上料工位100上：

步骤一(调节第一传动机构和第二传动机构的宽度)：根据LED灯珠板的宽度，通过第一宽度调节机构5和第二宽度调节机构6分别调节第一传动机构31中两组第一传动组件311 之间的宽度和第二传动机构32中两组第二传动组件321之间的宽度，并使二者的宽度保持相同。

步骤二(调节相邻抓手间的距离)：根据LED灯珠板的长度，通过第二调节旋钮2374调节相邻抓手2372的距离，使抓手可以均匀的分别在LED灯珠板的长边，确保捡板组件237抓取LED灯珠板的稳定性。

步骤三(上料)：将LED灯珠板通过人工或传动装置传送至上料工位100；此时第一传动机构31和第二传动机构32启动；将LED灯珠板从上料工位100传送至捡板工位200上；当LED灯珠板位于捡板工位200时，第一传动机构31和第二传动机构32停止工作。

步骤四(抓取LED灯珠板)：左右移载机构22启动，将捡板机构23驱动至捡板工位上方(两组捡板组件237与机架1平行)；然后第四驱动器236驱动第一滑块233和第二滑块 234沿着滑动杆235反向运动，直至两组所述捡板组件237展开；然后第三驱动器231驱动两组所述捡板组件237垂直向下靠近LED灯珠板，直至抓手1271达到预设的高度；然后支撑升降机构7将LED灯珠板向上顶起，使LED灯珠板离开第二传动带3212；然后第四驱动器236反向驱动，使两组所述捡板组件237相向运动，直至所有抓手2372的勾部置于LED 灯珠板的两长边下方，从而实现对LED灯珠板的抓取；然后第三驱动器231启动，驱动两组捡板组件237和LED灯珠板垂直向上远离第二传动机构32，直至到设定的高度；

第一传动机构31和第二传动机构32重复步骤三的动作。

步骤五(移载-下料)：然后第三驱动器231驱动两组捡板组件237和LED灯珠板以第三驱动器231的轴线为中心顺时针90度旋转(使抓取的LED灯珠板与下料流水线平行)；然后左右移载机构22启动，驱动两组捡板组件237和LED灯珠板从捡板工位200移载至下料工位；然后第三驱动器231启动，驱动两组捡板组件237和LED灯珠板垂直向下靠近下料流水线4运动，直至LED灯珠板位于下料流水线4上方预设的高度；然后第四驱动器236正向驱动，使两组所述捡板组件237反向运动，然后大型板式工件400，在重力的作用下，置于下料流水线4上；从而实现了LED灯珠板的移载下料。

然后左右移载机构22、第三驱动器231、第四驱动器236复位，重复步骤四和步骤五的动作。

在该实施例1中，通过该发明可以根据LED灯珠板的宽度调节传动装置3的宽度，可以根据LED灯珠板的长度调节相邻抓手2372的距离，适用于不同宽度、长度规格的LED灯珠板精准、快速、有效的捡板；

同时通过设置抓手作用于LED灯珠板的两长边，且可控制抓取后的LED灯珠板根据要求角度转动，在确保LED灯珠板的捡板稳定性下，还可以适用于多种不同布线方式的流水线，适用范围大大提升。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明专利权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.旋转式捡板机，包括从左至右依次设置的机架和捡板装置，以及设置于所述机架和捡板装置上的传动装置，其特征在于：

所述机架和捡板装置上分别设置有上料工位和捡板工位；所述捡板工位远离上料工位的一侧设置有下料工位；所述下料工位上设置有与机架和捡板装置垂直的下料流水线；

所述捡板装置用于抓取呈长方形结构的大型板式工件并将大型板式工件移载至下料工位上；所述传动装置用于将板式工件从上料工位传送至捡板工位；所述下料流水线用于将大型板式工件从下料工位移载至下一工位。

2.根据权利要求1所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述捡板装置包括机台、设置于机台上的左右移载机构以及捡板机构；

所述传动装置包括第一传动机构和第二传动机构；所述第一传动机构包括两组分别设置于机架前后两侧的第一传动组件；两组所述第一传动组件平行设置；所述第一传动组件包括设置在机架上的第一导轮副和第一电机；所述第一导轮副上设置有第一传动带；所述第一电机驱动第一导轮副带动第一传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。

3.根据权利要求1所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机架上设置有第一宽度调节机构；所述第一宽度调节机构用于调节机架的宽度，从而达到调节第一传动机构的宽度。

4.根据权利要求2所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机台的表面中间开设有两端贯穿至外侧的安装槽；所述安装槽内设置有第二宽度调节机构；

所述第二宽度调节机构包括导杆以及与导杆前后滑动连接的连接部；所述导杆与安装槽的前后侧面固定连接；所述连接部上设置有第一调节旋钮；所述第一调节旋钮用于锁紧连接部，使连接部与导杆固定连接，从而可以根据大型板式工件的宽度调节第一调节旋钮调节第二传动机构的宽度。

5.根据权利要求4所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述第二传动机构包括两组平行设置的第二传动组件，其中一组传动组件设置在安装槽的一侧壁上，另一组传动组件与连接部固定连接；所述第二传动组件包括平行设置的连接架、第二传动带、第二导轮副和第二电机；其中所述连接架与安装槽的一侧壁连接，另一所述连接架与连接部固定连接；所述第二导轮副和第二电机设置在连接架上；所述第二传动带设置在第二导轮副上；所述第二电机驱动第二导轮副带动第二传动带转动，从而起到传送大型板式工件的作用。

6.根据权利要求2所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述左右移载机构位于捡板工位的上方；所述左右移载机构包括立架、与立架垂直的横杆、导向块、环形导向带和第一驱动器；所述横杆的前表面开设有从一端延伸至另一端端的导向槽；所述横杆位于导向槽一侧的两端表面分别设置有第一导向轮和第二导向轮；所述第一驱动器位于横杆的左侧后方，且与第一导向轮同轴设置；所述导向块的其中一端与导向槽滑动连接，另一端与捡板机构连接；所述环形导向带的内表面设置有齿牙，且其中一端套设在第一导向轮上，另一端贯穿导向块后套设在第二导向轮上；所述环形导向带与导向块连接处啮合连接；所述导向槽内设置有与横杆平行的导向杆；所述导向杆的其中一端与导向槽连接，另一端贯穿导向块后与导向槽连接。

7.根据权利要求4所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述机台的安装槽中间设置升降支撑机构；所述升降支撑机构包括支撑板和第二驱动器；所述第二驱动器与安装槽底部固定连接，其输出端垂直向上且与支撑板连接；所述支撑板与大型板式工件平行设置；所述升降支撑机构用于驱动大型板式工件远离第二传动机构，便于捡板机构抓取位于捡板工位的大型板式工件。

8.根据权利要求2所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述捡板机构包括与导向块连接的第三驱动器；所述第三驱动器的输出端垂直向下设置有连接杆；所述连接杆与第三驱动器垂直设置；所述连接杆的一侧表面开设有滑槽；所述滑槽内设置有左右分布的第一滑块和第二滑块；所述滑槽内设置有与连接杆平行的滑动杆；所述连接杆的一端表面设置有第四驱动器；所述滑动杆的其中一端贯穿连接杆后于第四驱动器的输出端传动连接，另一端依次穿过第一滑块和第二滑块的螺纹孔后与滑槽的另一端连接；

所述滑动杆上设置有从中间向两端延伸的第一螺纹段和第二螺纹段；所述第一螺纹段和第二螺纹段上设置有导程相同、旋向相反的螺纹；所述第一滑块设置在第一螺纹段上并与第一螺纹段螺接；所述第二滑块设置在第二螺纹段上并与第二螺纹段螺接；所述第一滑块和第二滑块的另一端垂直向下且分别设置有捡板组件；第四驱动器驱动滑动杆转动时，带动第一滑块和第二滑块对称的靠近或远离运动，从而使两个所述捡板组件对称的靠近或远离运动；

所述第三驱动器用于驱动连接杆、第一滑块、第二滑块和捡板组件以第三驱动器的轴线为中心同步转动，以及驱动连接杆、第一滑块、第二滑块和捡板组件垂直上下运动。

9.根据权利要求8所述的旋转式捡板机，其特征在于，所述捡板组件包括分别与第一滑块和第二滑块连接的连接板、若干个抓手和两个或以上的抓手连接杆；所述连接板与第三驱动器的轴线垂直设置；

两个或以上所述抓手连接杆的中部位于连接板上，且两端分别贯穿连接板后延伸至两端外侧；若干个所述抓手设置在抓手连接杆上；所述抓手靠近第二传动机构的一端设置有勾口向内侧的勾部。

10.根据权利要求9所述的旋转式捡板机，其特征在于，若干个所述抓手上设置有第二调节旋钮；所述第二调节旋钮用于锁紧抓手，使抓手与抓手连接杆固定连接；可以根据大型板式工件的长度控制第二调节旋钮调节相邻所述抓手间的距离。

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