CN216188936U - 一种通用型点阵式料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型点阵式料仓，包括：固定架以及连接于固定架上的运动单元、托盘单元、控制单元和防护单元，固定架上设置有调整脚和连接件，调整脚和连接件固定于地面，运动单元包括丝杆、线滑轨以及设置在线滑轨内的线轨滑块，线滑轨放置在固定架上，线轨滑块连接托盘单元，托盘单元由多个快速托板连接而成，托盘单元下方连接有防护单元；控制单元包括传感器和伺服电机，两者分别设置在丝杆两端，对丝杆交互闭环控制；工件加工完后表面可能残留切削液等液体，滴落在地上或者其他地方，有触电以及卫生等方面的隐患，托盘单元下方安装有防护单元，能收集废液在最大程度上保证安全，消除隐患。

Description

一种通用型点阵式料仓

技术领域

本实用新型涉及一种料仓，尤其涉及一种通用型点阵式料仓。

背景技术

为了提高生产效率在混合机上方配置的准备料仓，使之总有一批配好的物料等待混合，可以提高30％的生产效率，这样才能体现高效混合机的优势。其次是物料会形成气拱不易下料，料仓上要配置助流气垫或者振动电机；为了检修与密封，料仓口要配气动或者手动阀门；为了下料顺畅，料仓锥体角度不可大于60度。现有的料仓普遍采用链条或者齿条传动，结构复杂，成本极高，维护困难，且互换通用性极差，不能满足现有生产条件。在生产过程中，无法快速切换导致生产力浪费，极低的通用性导致成本居高不下，以及复杂的结构导致维护困难。重复定位仅靠传感器或者电机定位，定位精度差，可靠性低。

发明内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种通用型点阵式料仓。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种通用型点阵式料仓，包括：固定架以及连接于固定架上的运动单元、托盘单元、控制单元和防护单元，所述固定架上设置有调整脚和连接件，所述调整脚和所述连接件固定于地面，所述运动单元包括丝杆、线滑轨以及设置在线滑轨内的线轨滑块，所述线滑轨放置在所述固定架上，所述线轨滑块连接所述托盘单元，所述托盘单元由多个快速托板连接而成，所述托盘单元下方连接有防护单元；所述控制单元包括传感器和伺服电机，两者分别设置在所述丝杆两端，对所述丝杆交互闭环控制。

本实用新型一个较佳实施例中，所述托盘单元在所述伺服电机驱动下通过所述丝杆传动做水平方向的直线运动，可以是托盘单元准确快速自动往水平运动到达工作位置。

本实用新型一个较佳实施例中，所述调整脚为四个，呈矩形分布设置在所述固定架与地面接触的四个角上。

本实用新型一个较佳实施例中，所述连接件为4个L型连接件，两个为一组设置在所述调整脚之间。

本实用新型一个较佳实施例中，所述快速托板中与工件接触面的所述快速托板能够根据工件的形状任意更换形状，实现通用效果，节约成本。

本实用新型一个较佳实施例中，所述快速托板之间的连接方式为螺纹连接，这样便于托盘之间的拆卸和组装。

本实用新型一个较佳实施例中，所述快速托板上安装有底托，所述底托上设置有快速安装销子，可以供人员快速换料。

本实用新型一个较佳实施例中，所述快速托板底部设有镂空的漏水槽。

本实用新型一个较佳实施例中，所述线滑轨上安装有特制的阻止限位块。

本实用新型一个较佳实施例中，所述阻止限位块表面设置有保护层。

本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：

(1)托盘单元下方安装有防护接水盘，工件加工完后表面可能残留切削液等液体，滴落在地上或者其他地方，有触电以及卫生等方面的隐患，防护接水盘的设置一方面保护工件不会掉落另一方面工件上的水会滴在接水盘里，收集起来的废液能在最大程度上保证安全，消除隐患。

(2)托盘单元通过线轨滑块连接于放置在固定架上的线滑轨，在伺服电机驱动下通过丝杆传动作水平方向的直线运动，在等待位置时，工人将托盘单元上的物料更换上去，期间伺服电机和传感器形成感知闭环，准确快速自动往水平运动到达工作位置。

(3)固定架单元通过四个调整脚，可以实现料仓的水平，六个 L型连接块用螺栓固定地面，可以较为可靠的固定整个料仓。

(4)快速托板上安装有底托，底托上设置有快速安装销子，可以供人员快速换料。

(5)快速托板中与工件接触的快速托板能够根据工件的形状任意更换形状，可以达到通用的效果，降低成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；

图1是本实用新型的优选实施例的通用型点阵式料仓整体立体结构图；

图2是本实用新型的优选实施例的托盘单元局部放大图；

图3是本实用新型的优选实施例的运动单元丝杆感应器端局部放大图；

图中：1、托盘单元；2、传感器；3、固定架单元；4、调整脚； 5、连接件；6、线滑轨；7、伺服电机；8、丝杆；9、工件；10、快速托板；11、快速托板；12、防护接水盘；13、定位销；14、底板； 15、阻止限位块；16、固定板。

具体实施方式

现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1所示，一种通用型点阵式料仓，包括：固定架以及连接于固定架上的运动单元、托盘单元、控制单元和防护单元，固定架上设置有调整脚和连接件，调整脚和连接件固定于地面，运动单元包括丝杆、线滑轨以及设置在线滑轨内的线轨滑块，线滑轨放置在固定架上，线轨滑块连接托盘单元，托盘单元由多个快速托板连接而成，托盘单元下方连接有防护单元；控制单元包括传感器和伺服电机，两者分别设置在丝杆两端，对丝杆交互闭环控制；采用丝杆滑轨传动，结构简单便于维护，且快速托板采用仿形放置与底托上，所以对该料仓对工件的通用性强；设计有防护接水盘，避免工件上的切削液等液体四处滴落，安全又卫生显著提高；采用伺服驱动丝杆传动，使得整个机构定位准确，传感器和伺服电机共同形成闭环控制，可以确保实际生产顺畅、稳定，整个设备造价低廉，通用性强，便于维护，安全卫生。

图2所示托盘单元局部放大图，托盘单元1的整体由快速托板10，11为主要结构，快速托板10，11通过螺纹连接为一体，快速托板10根据工件的形状可以任意更换，已达到最低成本通用。快速托板11上安装有工件9的底托，底部有快速安装销子，可以供人员快速换料。每次只需要更换快速托板10，11即可完成换料，快速托板 11底部设有镂空的楼水槽，在强度不变的情况下，减轻了整体的重量，还便于切削液滴在防护接水盘里。防护接水盘12和安装底板14 通过螺栓连接在一起。防护接水盘可以保证工件不会跌落损害，另一方面可以防止加工时切削液或其他液体到处滴落导致的触电以及卫生的隐患。

图3所示，运动单元丝杆感应器端局部放大图，传感器采用和伺服电机交互闭环控制，定位更加精准，线滑轨上安装有特制的阻止限位块，阻止限位块表面有橡胶保护防止滑块撞击损坏，传感器用固定板固定在运动单元上。

本实用新型使用时，固定架单元通过四个调整脚和四个连接件用膨胀螺栓落地紧固于地面；两根线滑轨通过螺栓安装在固定架单元上；托盘单元安装在线滑轨上(四个滑块通过螺栓固定安装底板上防护接水盘和快速托板，通过定位销固定结合在一起，工件放置在快速托盘的空洞内)并在伺服电机驱动下通过丝杆传动做往复直线运动；当托盘单元运动到位时，伺服电机和传感器共同交互使得托盘单元到位停止。固定架单元通过调整脚，可以实现料仓的水平，六个L型连接块用螺栓固定地面，可以较为可靠的固定整个料仓。托盘单元的整体由两个快速托板通过螺纹连接为一体，上部快速托板根据工件的形状可以任意更换，可达到最低成本通用。下部快速托板上设置有工件的底托，底托上有快速安装销子，可以供人员快速换料。每次只需要更换底托，即可完成换料，快速托盘底部设有镂空的楼水槽，在强度不变的情况下，减轻了整体的重量，还便于切削液滴落到防护接水盘中，防护接水盘和安装底板通过螺栓连接在一起。防护接水盘可以保证工件不会跌落损害，另一方面可以防止加工时切削液或其他液体到处滴落导致的触电以及卫生的隐患。传感器采用和伺服电机交互闭环控制，定位更加精准，线滑轨上安装有特制的阻止限位块，阻止限位块表面设置有橡胶保护防止滑块撞击损坏。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (10)

1.一种通用型点阵式料仓，包括：固定架以及连接于所述固定架上的运动单元、托盘单元、控制单元和防护单元，其特征在于；

所述固定架上设置有调整脚和连接件，所述调整脚和所述连接件固定于地面，所述运动单元包括丝杆、线滑轨以及设置在线滑轨内的线轨滑块，所述线滑轨放置在所述固定架上，所述线轨滑块连接所述托盘单元，所述托盘单元由多个快速托板连接而成，所述托盘单元下方连接有防护单元；

所述控制单元包括分别设置在所述丝杆两端的传感器和伺服电机，对所述丝杆交互闭环控制。

2.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述托盘单元在所述伺服电机驱动下通过所述丝杆传动做水平方向的直线运动。

3.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述调整脚为四个，呈矩形分布设置在所述固定架上。

4.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述连接件设置在所述调整脚之间。

5.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述快速托板中至少有一个所述快速托板能够根据工件的形状任意更换形状。

6.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述快速托板之间的连接方式为螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述快速托板上安装有底托，所述底托上设置有快速安装销子。

8.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述快速托板底部设有镂空的漏水槽。

9.根据权利要求1所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述线滑轨上安装有特制的阻止限位块。

10.根据权利要求9所述的一种通用型点阵式料仓，其特征在于：所述阻止限位块表面设置有保护层。

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