CN216188019U - 自驱动垃圾投口盖板及垃圾箱 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，是一种自驱动垃圾投口盖板及垃圾箱，包括铰接轴、投口盖板、顶推臂和驱动件，铰接轴上铰接连接有能相对转动的投口盖板和顶推臂，顶推臂和投口盖板下表面相抵且顶推臂能于绕铰接轴向上翻转时推动投口盖板绕铰接轴向上翻转，顶推臂上连接有用于驱动顶推臂绕铰接轴向上翻转的驱动件。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，投口盖板可通过手动、自动两种方式开启，使用灵活性强，具有使用简单、便捷和安全的特点。

Description

自驱动垃圾投口盖板及垃圾箱

技术领域

本实用新型涉及垃圾箱技术领域，是一种自驱动垃圾投口盖板及垃圾箱。

背景技术

现有的垃圾箱投口盖板多为手动开启式，投放垃圾时，人们往往需要一手拉起投口盖板，一手投放垃圾，不仅不便于垃圾投放而且还容易弄脏手，虽然有部分垃圾箱投口盖板能实现自动开启，但是其盖板与驱动机构间是直接连接的，一旦驱动机构无法工作，就导致盖板极难被手动开启，从而导致垃圾箱无法被使用。

发明内容

本实用新型提供了一种自驱动垃圾投口盖板及垃圾箱，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有垃圾箱投口盖板存在开启方式单一，单纯为手动开启或自动开启的问题。

本实用新型的技术方案之一是通过以下措施来实现的：一种自驱动垃圾投口盖板，包括铰接轴、投口盖板、顶推臂和驱动件，铰接轴上铰接连接有能相对转动的投口盖板和顶推臂，顶推臂和投口盖板下表面相抵且顶推臂能于绕铰接轴向上翻转时推动投口盖板绕铰接轴向上翻转，顶推臂上连接有用于驱动顶推臂绕铰接轴向上翻转的驱动件。

下面是对上述实用新型技术方案之一的进一步优化或/和改进：

上述顶推臂可包括顶推杆、连杆、铰接轴套和配重，铰接轴套转动套装在铰接轴外侧，顶推杆一端和铰接轴套固定连接，顶推杆和投口盖板下表面相抵，连杆一端与铰接轴套固定连接在一起，连杆另一端连接有配重，驱动件包括电动推杆，电动推杆的活塞杆与连杆中部铰接连接在一起，顶推杆能于电动推杆的活塞杆向外伸出时绕铰接轴向上翻转以推动投口盖板绕铰接轴向上翻转。

上述自驱动垃圾投口盖板可还包括感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板，电动推杆、感应器和蓄电池均与控制器连接，太阳能电池板与蓄电池连接。

上述投口盖板上可设有上下贯通的开口，对应开口位置的投口盖板上方盖有能相对投口盖板向上抬起的内盖板，对应开口周边位置的内盖板上设有环绕开口设置的柔性防护罩，柔性防护罩能于内盖板相对投口盖板向上抬起时展开。

上述投口盖板上可设有上下贯通的开口，对应开口位置的投口盖板上方盖有内盖板，对应开口周边位置的内盖板上设有环绕开口设置的防护板，对应防护板位置的开口内壁上设有安置槽，防护板位于安置槽内且内盖板能相对投口盖板向上抬起。

上述投口盖板后侧可和铰接轴铰接连接在一起，内盖板后侧铰接在铰接轴上或铰接在投口盖板上，内盖板前侧能相对投口盖板向上抬起。

本实用新型的技术方案之二是通过以下措施来实现的：一种使用上述的自驱动垃圾投口盖板的垃圾箱，包括垃圾箱本体和自驱动垃圾投口盖板，垃圾箱本体上设有垃圾投口，铰接轴设置在对应垃圾投口位置的垃圾箱本体上，投口盖板封盖在垃圾投放口上且投口盖板能于向上翻转时开启垃圾投口，驱动件安装在垃圾箱本体内。

下面是对上述实用新型技术方案之二的进一步优化或/和改进：

上述顶推臂可包括顶推杆、连杆、铰接轴套和配重，铰接轴套转动套装在铰接轴外侧，顶推杆一端和铰接轴套固定连接，顶推杆和投口盖板下表面相抵，连杆一端与铰接轴套固定连接在一起，连杆另一端连接有配重，驱动件包括电动推杆，电动推杆铰接在垃圾箱本体内，电动推杆的活塞杆与连杆中部铰接连接在一起，顶推杆能于电动推杆的活塞杆向外伸出时绕铰接轴向上翻转以推动投口盖板绕铰接轴向上翻转；还包括感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板，电动推杆、感应器和蓄电池均与控制器连接，太阳能电池板与蓄电池连接，感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板均安装在垃圾箱本体上。

上述垃圾投口可朝向上方或前上方。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，投口盖板可通过手动、自动两种方式开启，使用灵活性强，另外不仅能在垃圾箱内垃圾投满时起到提示作用，而且能防止垃圾箱内的气味外泄、垃圾外溢，保证垃圾箱周围环境干净、整洁，具有使用简单、便捷和安全的特点。

附图说明

附图1为本实用新型实施例一右视剖视结构示意图。

附图2为本实用新型实施例一中内盖板向上抬起时的右视剖视结构示意图。

附图3为本实用新型实施例二右视剖视结构示意图。

附图4为本实用新型实施例二中内盖板向上抬起时的右视剖视结构示意图。

附图5为本实用新型实施例三主视结构示意图。

附图6为附图5中沿A-A线剖视结构示意图。

附图7为本实用新型实施例三在垃圾投口开启状态时的右视剖视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为铰接轴，2为投口盖板，3为顶推杆，4为连杆，5为配重，6为电动推杆，7为内盖板，8为柔性防护罩，9为内环槽，10为安置槽，11为单板，12为下挡边，13为上挡边，14为第一限位挡边，16为垃圾箱本体，17为垃圾投口。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

实施一：如附图1、2所示，该自驱动垃圾投口17盖板2包括铰接轴1、投口盖板2、顶推臂和驱动件，铰接轴1上铰接连接有能相对转动的投口盖板2和顶推臂，顶推臂和投口盖板2下表面相抵且顶推臂能于绕铰接轴1向上翻转时推动投口盖板2绕铰接轴1向上翻转，顶推臂上连接有用于驱动顶推臂绕铰接轴1向上翻转的驱动件。使用时，将铰接轴1安装在对应垃圾投口17位置的垃圾箱上，投口盖板2封盖住垃圾投口17，当人们要投放垃圾时，驱动件驱动顶推臂绕铰接轴1向上翻转，从而推动投口盖板2绕铰接轴1向上翻转以打开垃圾投口17，垃圾投放口，驱动架驱动顶推臂绕铰接轴1向下翻转，从而投口盖板2在自身重力作用下绕铰接轴1向下翻转再次关闭垃圾投口17，而由于顶推臂与投口盖板2只是相抵接而非固定连接，由此在驱动件无法工作时可直接手动抬起投口盖板2以打开垃圾投口17，即本申请同时具有自动开启和手动开启的功能，在尽可能方便人们投放垃圾的同时，保证垃圾箱始终能够被使用。

可根据实际需要，对上述实施例一作进一步优化或/和改进：

如附图1、2所示，顶推臂包括顶推杆3、连杆4、铰接轴1套和配重5，铰接轴1套转动套装在铰接轴1外侧，顶推杆3一端和铰接轴1套固定连接，顶推杆3和投口盖板2下表面相抵，连杆4一端与铰接轴1套固定连接在一起，连杆4另一端连接有配重5，驱动件包括电动推杆6，电动推杆6的活塞杆与连杆4中部铰接连接在一起，顶推杆3能于电动推杆6的活塞杆向外伸出时绕铰接轴1向上翻转以推动投口盖板2绕铰接轴1向上翻转。通过设置配重5，由此在电动推杆6的活塞杆动作时，避免了电动推杆6的活塞杆单方向受力，使得电动推杆6的活塞杆受力更加均匀，从而延长电动推杆6的使用寿命。

如附图1、2所示，该自驱动垃圾投口17盖板2还包括感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板，电动推杆6、感应器和蓄电池均与控制器连接，太阳能电池板与蓄电池连接。根据需求，感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板均可采用现有公知技术，感应器可为雷达感应器，控制器为PLC可编程控制器，通过设置感应器由此当人员靠近垃圾箱时，感应器发送信号至控制器，控制器控制电动推杆6的活塞杆伸出以抬起投口盖板2打开垃圾投口17，由此当人员远离垃圾箱时，感应器发送信号至控制器，控制器控制电动推杆6的活塞杆缩回，投口盖板2下降再次关闭垃圾投口17，由此实现自动启闭垃圾投口17的目的，通过设置太阳能电池板为盖板驱动机构的控制系统供电，由此节约了运行成本。

如附图1、2所示，投口盖板2上设有上下贯通的开口，对应开口位置的投口盖板2上方盖有能相对投口盖板2向上抬起的内盖板7，对应开口周边位置的内盖板7上设有环绕开口设置的柔性防护罩8，柔性防护罩8能于内盖板7相对投口盖板2向上抬起时展开。现有的投口盖板2都为单板11式，当垃圾箱内的垃圾投满后，垃圾易顶起投口盖板2，由此导致垃圾箱内的气味外泄、垃圾外溢，本申请中通过开口、内盖板7、柔性防护罩8的设置，当垃圾箱内垃圾投满后，垃圾会通过开口顶起内盖板7，然而由于柔性防护罩8的设置，内盖板7被顶起时柔性防护罩8展开，通过防护罩对内盖板7与投口盖板2之间形成的楔形开口进行封挡，由此防止垃圾箱内的气味、垃圾经由内盖板7与投口盖板2之间的开口外泄、外溢，保证了垃圾箱周围的环境，另外由于投放垃圾人员可直观的观察到内盖板7被顶起、折叠套展开的情况，由此可知该垃圾箱内部垃圾已经投满，从而将垃圾投向另外的垃圾箱，即可对垃圾投放人员起到提示作用。

如附图1、2所示，投口盖板2后侧和铰接轴1铰接连接在一起，内盖板7后侧铰接在铰接轴1上或铰接在投口盖板2上，内盖板7前侧能相对投口盖板2向上抬起。由此在安装到垃圾箱投口位置时，只需将铰接轴1安装到垃圾箱上即可，进一步提升安装效率，于本实施例中，内盖板7后侧铰接在铰接轴1上。

进一步的，如附图1、2所示，开口内壁顶部设有环绕开口设置的内环槽9，柔性防护罩8下端固定连接在内环槽9底壁上。内盖板7未被抬起时，柔性防护罩8位于内环槽9内，由此对柔性防护罩8起到保护作用，延长其使用寿命。

进一步的，柔性防护罩8为风琴式防护罩。由此柔性防护罩8制造成本低、使用寿命长，来源广泛。

进一步的，柔性防护罩8外侧设有警示标识层。通过设置警示标示层便于人员更直观的观察到展开状态下的柔性防护罩8，于本实施例中，警示标识层可为涂覆在柔性防护罩8外侧的红色涂层。

进一步的，投口盖板2和内盖板7均为矩形，投口盖板2中部开设有矩形开口，开口后端延伸至投口盖板2后端，内盖板7后侧铰接在铰接轴1上，柔性防护罩8为环绕在开口前侧周边、左侧周边和右侧周边的上下贯通且开口朝后的“匚”字形柔性防护罩8。由此当内盖板7前侧相对投口盖板2向上抬起时，内盖板7和投口盖板2之间形成前大后小的楔形开口，“匚”字形柔性防护罩8可对该楔形开口进行很好的封挡。

实施例二：如附图3、4所示，本实施例与实施例一的不同点仅在于：投口盖板2上设有上下贯通的开口，对应开口位置的投口盖板2上方盖有内盖板7，对应开口周边位置的内盖板7上设有环绕开口设置的防护板，对应防护板位置的开口内壁上设有安置槽10，防护板位于安置槽10内且内盖板7能相对投口盖板2向上抬起。现有的投口盖板2都为单板11式，当垃圾箱内的垃圾投满后，垃圾易顶起投口盖板2，由此导致垃圾箱内的气味外泄、垃圾外溢，本申请中通过开口、内盖板7、防护板的设置，当垃圾箱内垃圾投满后，垃圾会通过开口顶起内盖板7，然而由于防护板的设置，内盖板7被顶起时防护板伸出安置槽10，通过防护板对内盖板7与投口盖板2之间形成的楔形开口进行封挡，由此防止垃圾箱内的气味、垃圾经由内盖板7与投口盖板2之间的开口外泄、外溢，保证了垃圾箱周围的环境，另外由于投放垃圾人员可直观的观察到内盖板7被顶起、防护板抬升的情况，由此可知该垃圾箱内部垃圾已经投满，从而将垃圾投向另外的垃圾箱，即可对垃圾投放人员起到提示作用。

具体的，如附图3、4所示，防护板包括若干块由内至外依次套装在一起的单板11，位于最内侧的一块单板11其上端与内盖板7底面固定连接在一起；每两相邻的两块单板11中，位于内侧的一块单板11其底部外侧设有一条下挡边12，位于外侧的一块单板11其顶部内侧设有一条上挡边13，该下挡边12能于内盖板7相对投口盖板2向上抬起时上行与上挡边13相抵；位于最外侧的一块单板11其下端外侧设有一条第一限位挡边14，对应第一限位挡边14上方位置的安置槽10内壁上设有第二限位挡边，第一限位挡边14能于内盖板7相对投口盖板2向上抬起时上行与第二限位挡边相抵。当内盖板7相对投口盖板2抬起的高度较高时，内盖板7与投口盖板2之间形成的楔形开口的高度就越高，由此需要较高的防护板对该楔形开口进行封挡，然而为了便于垃圾投放防护板高度不能很高，由此就限制了内盖板7的抬起高度，而本申请中，防护板为由若干块单板11依次套装在一起的伸缩式防护板结构，防护板处于收缩状态时的总高度不是很高，完全可收缩在安置槽10内，而当内盖板7向上抬起时，一块块单板11伸出，防护板伸展开由此保证内盖板7能相对投口盖板2抬起更高的高度，于本实施例中，防护板包括3块由内至外依次套装在一起的单板11。

具体的，单板11外侧设有警示标识层。通过设置警示标示层便于人员更直观的观察到防护板，于本实施例中，警示标识层可为涂覆在单板11外侧的红色涂层。

具体的，投口盖板2和内盖板7均为矩形，投口盖板2中部开设有矩形开口，开口后端延伸至投口盖板2后端，内盖板7后侧铰接在铰接轴1上，单板11为环绕在开口前侧周边、左侧周边和右侧周边的上下贯通且开口朝后的“匚”字形板，单板11后端铰接连接在铰接轴1上，单板11的左右两侧板的高度由前至后逐渐降低。由此当内盖板7前侧相对投口盖板2向上抬起时，内盖板7和投口盖板2之间形成前大后小的楔形开口，“匚”字形防护板可对该楔形开口进行很好的封挡。

实施例三：如附图5-7所示，一种使用上述的自驱动垃圾投口盖板的垃圾箱，包括垃圾箱本体16和自驱动垃圾投口盖板，垃圾箱本体16上设有垃圾投口17，铰接轴1设置在对应垃圾投口17位置的垃圾箱本体16上，投口盖板2封盖在垃圾投放口上且投口盖板2能于向上翻转时开启垃圾投口17，驱动件安装在垃圾箱本体16内。由此垃圾箱的投口盖板2即可手动开启，又可自动开启，使用灵活性强，不会出现投口盖板2被锁死而导致垃圾箱无法被使用的情况发生，工作性能稳定。

可根据实际需要，对上述实施例三作进一步优化或/和改进：

如附图5-7所示，投口盖板2上设有上下贯通的开口，对应开口位置的投口盖板2上方盖有能相对投口盖板2向上抬起的内盖板7，对应开口周边位置的内盖板7上设有环绕开口设置的柔性防护罩8，柔性防护罩8能于内盖板7相对投口盖板2向上抬起时展开。现有的投口盖板2都为单板式，当垃圾箱内的垃圾投满后，垃圾易顶起投口盖板2，由此导致垃圾箱内的气味外泄、垃圾外溢，本申请中通过开口、内盖板7、柔性防护罩8的设置，当垃圾箱内垃圾投满后，垃圾会通过开口顶起内盖板7，然而由于柔性防护罩8的设置，内盖板7被顶起时柔性防护罩8展开，通过防护罩对内盖板7与投口盖板2之间形成的楔形开口进行封挡，由此防止垃圾箱内的气味、垃圾经由内盖板7与投口盖板2之间的开口外泄、外溢，保证了垃圾箱周围的环境，另外由于投放垃圾人员可直观的观察到内盖板7被顶起、折叠套展开的情况，由此可知该垃圾箱内部垃圾已经投满，从而将垃圾投向另外的垃圾箱，即可对垃圾投放人员起到提示作用。

如附图5-7所示，投口盖板2后侧和铰接轴1铰接连接在一起，内盖板7后侧铰接在铰接轴1上或铰接在投口盖板2上，内盖板7前侧能相对投口盖板2向上抬起。由此在安装到垃圾箱投口位置时，只需将铰接轴1安装到垃圾箱上即可，进一步提升安装效率，于本实施例中，内盖板7后侧铰接在铰接轴1上。

进一步的，开口内壁顶部设有环绕开口设置的内环槽9，柔性防护罩8下端固定连接在内环槽9底壁上。内盖板7未被抬起时，柔性防护罩8位于内环槽9内，由此对柔性防护罩8起到保护作用，延长其使用寿命。

进一步的，柔性防护罩8为风琴式防护罩。由此柔性防护罩8制造成本低、使用寿命长，来源广泛。

进一步的，柔性防护罩8外侧设有警示标识层。通过设置警示标示层便于人员更直观的观察到展开状态下的柔性防护罩8，于本实施例中，警示标识层可为涂覆在柔性防护罩8外侧的红色涂层。

进一步的，投口盖板2和内盖板7均为矩形，投口盖板2中部开设有矩形开口，开口后端延伸至投口盖板2后端，内盖板7后侧铰接在铰接轴1上，柔性防护罩8为环绕在开口前侧周边、左侧周边和右侧周边的上下贯通且开口朝后的“匚”字形柔性防护罩8。由此当内盖板7前侧相对投口盖板2向上抬起时，内盖板7和投口盖板2之间形成前大后小的楔形开口，“匚”字形柔性防护罩8可对该楔形开口进行很好的封挡。

如附图5-7所示，顶推臂包括顶推杆3、连杆4、铰接轴1套和配重5，铰接轴1套转动套装在铰接轴1外侧，顶推杆3一端和铰接轴1套固定连接，顶推杆3和投口盖板2下表面相抵，连杆4一端与铰接轴1套固定连接在一起，连杆4另一端连接有配重5，驱动件包括电动推杆6，电动推杆6铰接在垃圾箱本体16内，电动推杆6的活塞杆与连杆4中部铰接连接在一起，顶推杆3能于电动推杆6的活塞杆向外伸出时绕铰接轴1向上翻转以推动投口盖板2绕铰接轴1向上翻转；还包括感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板，电动推杆6、感应器和蓄电池均与控制器连接，太阳能电池板与蓄电池连接，感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板均安装在垃圾箱本体16上。通过设置配重5，由此在电动推杆6的活塞杆动作时，避免了电动推杆6的活塞杆单方向受力，使得电动推杆6的活塞杆受力更加均匀，从而延长电动推杆6的使用寿命，根据需求，感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板均可采用现有公知技术，感应器可为雷达感应器，控制器为PLC可编程控制器，通过设置感应器由此当人员靠近垃圾箱时，感应器发送信号至控制器，控制器控制电动推杆6的活塞杆伸出以抬起投口盖板2打开垃圾投口17，由此当人员远离垃圾箱时，感应器发送信号至控制器，控制器控制电动推杆6的活塞杆缩回，投口盖板2下降再次关闭垃圾投口17，由此实现自动启闭垃圾投口17的目的，通过设置太阳能电池板为盖板驱动机构的控制系统供电，由此节约了运行成本。

优选的，垃圾投口17朝向上方或前上方。由此投口盖板2向上抬起打开垃圾投口17时，便于将垃圾投入垃圾投口17内，于本实施例中，垃圾投口17朝向前上方。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种自驱动垃圾投口盖板，其特征在于包括铰接轴、投口盖板、顶推臂和驱动件，铰接轴上铰接连接有能相对转动的投口盖板和顶推臂，顶推臂和投口盖板下表面相抵且顶推臂能于绕铰接轴向上翻转时推动投口盖板绕铰接轴向上翻转，顶推臂上连接有用于驱动顶推臂绕铰接轴向上翻转的驱动件。

2.根据权利要求1所述的自驱动垃圾投口盖板，其特征在于顶推臂包括顶推杆、连杆、铰接轴套和配重，铰接轴套转动套装在铰接轴外侧，顶推杆一端和铰接轴套固定连接，顶推杆和投口盖板下表面相抵，连杆一端与铰接轴套固定连接在一起，连杆另一端连接有配重，驱动件包括电动推杆，电动推杆的活塞杆与连杆中部铰接连接在一起，顶推杆能于电动推杆的活塞杆向外伸出时绕铰接轴向上翻转以推动投口盖板绕铰接轴向上翻转。

3.根据权利要求2所述的自驱动垃圾投口盖板，其特征在于还包括感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板，电动推杆、感应器和蓄电池均与控制器连接，太阳能电池板与蓄电池连接。

4.根据权利要求1或2所述的自驱动垃圾投口盖板，其特征在于投口盖板上设有上下贯通的开口，对应开口位置的投口盖板上方盖有能相对投口盖板向上抬起的内盖板，对应开口周边位置的内盖板上设有环绕开口设置的柔性防护罩，柔性防护罩能于内盖板相对投口盖板向上抬起时展开。

5.根据权利要求1或2所述的自驱动垃圾投口盖板，其特征在于投口盖板上设有上下贯通的开口，对应开口位置的投口盖板上方盖有内盖板，对应开口周边位置的内盖板上设有环绕开口设置的防护板，对应防护板位置的开口内壁上设有安置槽，防护板位于安置槽内且内盖板能相对投口盖板向上抬起。

6.根据权利要求3所述的自驱动垃圾投口盖板，其特征在于投口盖板后侧和铰接轴铰接连接在一起，内盖板后侧铰接在铰接轴上或铰接在投口盖板上，内盖板前侧能相对投口盖板向上抬起。

7.根据权利要求4所述的自驱动垃圾投口盖板，其特征在于投口盖板后侧和铰接轴铰接连接在一起，内盖板后侧铰接在铰接轴上或铰接在投口盖板上，内盖板前侧能相对投口盖板向上抬起。

8.一种使用如权利要求1或4或5或6或7中任一项所述的自驱动垃圾投口盖板的垃圾箱，其特征在于包括垃圾箱本体和自驱动垃圾投口盖板，垃圾箱本体上设有垃圾投口，铰接轴设置在对应垃圾投口位置的垃圾箱本体上，投口盖板封盖在垃圾投放口上且投口盖板能于向上翻转时开启垃圾投口，驱动件安装在垃圾箱本体内。

9.根据权利要求8所述的垃圾箱，其特征在于顶推臂包括顶推杆、连杆、铰接轴套和配重，铰接轴套转动套装在铰接轴外侧，顶推杆一端和铰接轴套固定连接，顶推杆和投口盖板下表面相抵，连杆一端与铰接轴套固定连接在一起，连杆另一端连接有配重，驱动件包括电动推杆，电动推杆铰接在垃圾箱本体内，电动推杆的活塞杆与连杆中部铰接连接在一起，顶推杆能于电动推杆的活塞杆向外伸出时绕铰接轴向上翻转以推动投口盖板绕铰接轴向上翻转；还包括感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板，电动推杆、感应器和蓄电池均与控制器连接，太阳能电池板与蓄电池连接，感应器、控制器、蓄电池和太阳能电池板均安装在垃圾箱本体上。

10.根据权利要求8或9所述的垃圾箱，其特征在于垃圾投口朝向上方或前上方。

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